KR102399511B1 - 제품 자동 조립 시스템 - Google Patents

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KR102399511B1
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김정훈
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주식회사 메카티즈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work

Abstract

본 발명은 제품 자동 조립 시스템에 관한 것으로, 그 구성은, 몸체를 구성하는 프레임부와, 상기 프레임부의 일측면에 형성되어 제품을 상기 프레임부 내부로 투입하도록 관통되는 투입구와, 상기 프레임의 타측면에 형성되어 상기 제품을 상기 프레임부 외부로 토출할 수 있도록 관통되는 토출구와, 상기 프레임부의 바닥면에 마련되어 상기 투입구에서 상기 토출구까지의 경로 상에 상기 제품이 여러 구간에서 고정되도록 하방에서 지지하는 하방고정부와, 상기 하방고정부에 고정된 상기 제품을 다음 위치로 이동할 수 있도록 상기 제품을 픽업하여 이동하는 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

제품 자동 조립 시스템{A Product Automatic Assembling System}
본 발명은 제품 조립 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조립이 필요한 제품을 생산하는 과정에서 자동으로 조립되어 완성품이 제작되는 제품 자동 조립 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 각종 전자 제품에는 케이싱 및 부품 등을 고정시키기 위하여 많은 나사 등의 고정수단이 체결되어야 하며, 이러한 작업들이 모두 수작업에 의하여 이루어지고 있다.
종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있었다.
제품을 조립하는 공정이 수작업으로 진행되어 작업이 번거롭고 공정이 길어지고 비용이 증대되는 문제점이 있었다.
등록특허 제 10-1115205호
상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전자제품을 자동으로 조립할 수 있는 제품 자동 조립 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 제품 자동 조립 시스템은, 몸체를 구성하는 프레임부과, 상기 프레임부의 일측면에 형성되어 제품을 상기 프레임부 내부로 투입하도록 관통되는 투입구와, 상기 프레임의 타측면에 형성되어 상기 제품을 상기 프레임부 외부로 토출할 수 있도록 관통되는 토출구와, 상기 프레임부의 바닥면에 마련되어 상기 투입구에서 상기 토출구까지의 경로 상에 상기 제품이 여러 구간에서 고정되도록 하방에서 지지하는 하방고정부와, 상기 하방고정부에 고정된 상기 제품을 다음 위치로 이동할 수 있도록 상기 제품을 픽업하여 이동하는 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 하방고정부는, 상기 투입구에 인접하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 1고정부와, 상기 제 1고정부에 인접하여 평행하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 2고정부와, 상기 제 2고정부에 인접하여 평행하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 3고정부와, 상기 제 3고정부에 인접하여 평행하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 4고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 픽업부는, 상기 프레임부의 길이방향을 따라 바 형상으로 형성되는 픽업레일과, 상기 픽업부의 몸체를 형성하고 상기 픽업레일을 따라 이동가능한 픽업가이드와, 상기 픽업가이드에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있는 제 1픽커와, 상기 픽업가이드에서 상기 제 1픽커의 일측에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있으며, 180도 회전가능한 제 2픽커와, 상기 픽업가이드에서 상기 제 2픽커의 일측에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있는 제 3픽커와, 상기 픽업가이드에서 상기 제 3픽커의 일측에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있는 제 4픽커를 포함하고, 상기 픽업가이드는, 상기 픽업레일을 따라 이동하며, 상기 하방고정부 방향으로 접근 또는 이격가능하도록 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2고정부의 상방에는 상기 제품의 상방을 잡을 수 있는 제 1보조고정부가 더 마련되고, 상기 제 1고정부의 상방에는 상기 제품의 볼트를 체결하는 제 1체결수단이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 4고정부의 하방에는 상기 제품의 하방을 잡을 수 있는 제 2보조고정부가 더 마련되고, 상기 제 4고정부의 상방에는 상기 제품의 볼트를 체결하는 제 2체결수단이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템에서는 다음과 같은 효과가 있다.
제품의 상하면에 각각 나사들을 체결하여 제품의 조립을 완성하게 되는데, 상기 제품을 시스템에 투입하면 자동으로 제품이 반전이 이루어지면서, 제품을 안전하게 지지하여 제품에 나사들이 자동으로 체결되도록 한 후 배출되도록 하여 공정이 간단하고 안전하게 이루어지는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템의 구성의 제 2고정부에서의 작업과정을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템의 구성의 제 2고정부에서 나사가 체결되는 작업과정을 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템이 구성의 제 4고정부에서 나사가 체결되는 작업과정을 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템의 구성을 보인 정면도.
이하, 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명인 제품 자동 조립 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 몸체를 구성하는 프레임부(10)와, 상기 프레임부(10)의 일측면에 형성되어 제품(P)을 상기 프레임부(10) 내부로 투입하도록 관통되는 투입구(12)와, 상기 프레임부(10)의 타측면에 형성되어 상기 제품(P)을 상기 프레임부(10) 외부로 토출할 수 있도록 관통되는 토출구(14)와, 상기 프레임부(10)의 바닥면에 마련되어 상기 투입구(12)에서 상기 토출구(14)까지의 경로 상에 상기 제품(P)이 여러 구간에서 고정되도록 하방에서 지지하는 하방고정부(20)와, 상기 하방고정부(20)에 고정된 상기 제품(P)을 다음 위치로 이동할 수 있도록 상기 제품(P)을 픽업하여 이동하는 픽업부(30)를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 본 발명인 제품 자동 조립 시스템에는 프레임부(10)가 마련된다. 상기 프레임부(10)는 제품 자동 조립 시스템의 몸체를 구성하는 것으로, 내부에는 제품(P)의 조립을 위한 각종 부품이 탑재될 수 있다.
상기 프레임부(10)의 일측에는 투입구(12)가 마련된다. 상기 투입구(12)는 상기 프레임부(10)의 일측에 관통된 것으로, 조립을 위한 제품(P)이 본 발명인 시스템 내부로 유입되는 통로역할을 한다.
그리고, 상기 프레임부(10)의 타측에는 토출구(14)가 마련된다. 상기 토출구(14)는 상기 프레임부(10)의 타측에 관통된 것으로, 조립이 완성된 제품(P)이 본 발명인 시스템 외부로 배출되는 통로역할을 한다.
상기 프레임부(10)에는 하방고정부(20)가 마련된다. 상기 하방고정부(20)는 상기 프레임부(10)의 바닥면에 형성되며, 상기 프레임부(10) 내부의 바닥면 중 전방에 위치하며, 상기 투입구(12)와 상기 토출구(14)가 연결되는 경로상에 형성된다.
상기 하방고정부(20)는 각각의 경로 상에서 제품(P)에 대한 조립작업이 진행될 때, 상기 제품(P)을 하방에서 안전하게 고정하는 역할을 한다. 상기 하방고정부(20)는 각각의 조립작업이 진행되는 위치에 여러개의 고정부재가 구성된다.
본 발명에서는 4단계의 조립작업이 진행되어 상기 하방고정부(20)에는 제 1고정부(22), 제 2고정부(24), 제 3고정부(26) 및 제 4고정부(28)로 구분된다.
상기 제 1고정부(22)는 상기 투입구(12)에 인접하게 위치되어 하방에 실린더가 마련되어 상기 제 1고정부(22)가 승하강할 수 있도록 구성된다. 상기 제 1고정부(22)는 회전가능하게 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1고정부(22)의 상방에 제품(P)이 고정될 수 있는 결합수단이 마련되어 상기 제품(P)이 상기 제 1고정부(22)에 작업 중 안전하게 고정될 수 있도록 한다.
상기 제 1고정부(22) 다음에는 제 2고정부(24)가 마련된다. 상기 제 2고정부(24)는 상기 제 1고정부(22)와 마찬가지로 승하강할 수 있도록 구성된다. 상기 제 2고정부(24)도 회전가능하게 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 2고정부(24)의 상방에 제품(P)이 고정될 수 있는 결합수단이 마련되어 상기 제품(P)이 상기 제 2고정부(24)에 작업 중 안전하게 고정될 수 있도록 한다.
상기 제 2고정부(24) 다음에는 제 3고정부(26)가 마련된다. 상기 제 3고정부(26)는 상기 제 2고정부(24)와 마찬가지로 승하강할 수 있도록 구성된다. 상기 제 3고정부(26)도 회전가능하게 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 3고정부(26)의 상방에 제품(P)이 고정될 수 있는 결합수단이 마련되어 상기 제품이 상기 제 3고정부(26)에 작업 중 안전하게 고정될 수 있도록 한다.
상기 제 3고정부(26) 다음에는 제 4고정부(28)가 마련된다. 상기 제 4고정부(28)는 상기 제 3고정부(26)와 마찬가지로 승하강할 수 있도록 구성된다. 상기 제 4고정부(28)도 회전가능하게 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 4고정부(28)의 상방에 제품(P)이 고정될 수 있는 결합수단이 마련되어 상기 제품(P)이 상기 제 4고정부(28)에 작업 중 안전하게 고정될 수 있도록 한다.
상기 하방고정부(20)에 평행하게 픽업부(30)가 마련된다. 상기 픽업부(30)는 상기 하방고정부(20)의 각각의 고정부(22, 24, 26, 28)에 고정된 상기 제품(P)을 픽업하여 다음 위치로 이동시키는 역할을 한다.
상기 픽업부(30)는 상술한 기능을 수행하기 위한 것이라면 어떤 구성이라도 적용가능하며, 본 발명에서는 다음과 같이 적용될 수 있다.
본 발명에서 상기 픽업부(30)는, 상기 프레임부(10)의 길이방향을 따라 바 형상으로 형성되는 픽업레일(32)과, 상기 픽업부(30)의 몸체를 형성하고 상기 픽업레일(32)을 따라 이동가능한 픽업가이드(34)와, 상기 픽업가이드(34)에 위치하여 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있는 제 1픽커(35)와, 상기 픽업가이드(34)에서 상기 제 1픽커(35)의 일측에 위치하여 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있으며, 180도 회전가능한 제 2픽커(36)와, 상기 픽업가이드(34)에서 상기 제 2픽커(36)의 일측에 위치하여 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있는 제 3픽커(37)와, 상기 픽업가이드(34)에서 상기 제 3픽커(37)의 일측에 위치하여 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있는 제 4픽커(38)를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 픽업부(30)에는 픽업레일(32)이 마련된다. 상기 픽업레일(32)은 상기 프레임부(10)의 길이방향을 따라 바 형상으로 형성된다. 상기 픽업레일(32)은 아래에서 설명될 픽업가이드(34)가 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 한다.
상기 픽업레일(32)에는 픽업가이드(34)가 마련된다. 상기 픽업가이드(34)는 상기 픽업부(30)의 몸체역할을 하며, 상기 픽업레일(32)을 따라 이동하며, 상기 하방고정부(20)에 제품(P)을 적재시키고 이동시키는 역할을 한다.
상기 픽업가이드(34)에는 제 1픽커(35)가 마련된다. 상기 제 1픽커(35)는 상기 픽업가이드(34)에서 상기 투입구(12) 방향에 설치되며, 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있도록 구성된다.
상기 제 1픽커(35) 다음에는 제 2픽커(36)가 마련된다. 상기 제 2픽커(36)는 상기 제 1픽커(35)와 마찬가지로 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있도록 구성된다.
상기 제 2픽커(36)는 상기 제 1픽커(35)와 달리 회전가능하게 구성될 수 있다. 이는 상기 제 2고정부(24)에서 아래에서 설명될 제 1체결수단(52)에 의하여 상방의 볼트의 체결이 종료되면, 상기 제 2픽커(36)가 상기 제품(P)을 픽업한 후 회전하여, 상기 제품(P)의 하면이 상방에 위치하도록 하기 위함이다.
상기 제 2픽커(36) 다음에는 제 3픽커(37)가 마련된다. 상기 제 3픽커(37)는 상기 제 1픽커(35)와 마찬가지로 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있도록 구성된다. 상기 제 3픽커(37)는 상기 제 1픽커(35)와 달리 상기 제 3픽커(37)는 승하강할 수 있도록 구성된다.
상기 제 3픽커(37) 다음에는 제 4픽커(38)가 마련된다. 상기 제 4픽커(38)는 상기 제 1픽커(35)와 마찬가지로 상기 제품(P)을 선택적으로 잡을 수 있도록 구성된다. 상기 제 3픽커(37)는 상기 제 1픽커(35)와 달리 상기 제 3픽커(37)는 승하강할 수 있도록 구성된다. 이는 상기 제 4픽커가 상기 제품(P)을 픽업한 후 아래에서 설명될 컨베이어부(60)로 이송할 때, 상기 제품(P)을 안전하게 컨베이어부(60) 상면에 안착시키기 위함이다.
상기 제 1픽커(35), 상기 2픽커(36), 상기 제 3픽커(37) 및 상기 제 4픽커(38)는 기둥형상의 제품(P)을 픽업할 수 있는 수단이면 어떤 것이라도 적용가능하며, 본 발명에서는 한 쌍의 서로 마주보는 바 형상의 픽업바가 서로 접근 또는 이격되면서 상기 제품(P)을 잡을 수 있게 된다.
또한, 상기 제 1픽커(35)와 상기 제 2픽커(36)가 서로 같은 높이에 위치하고, 상기 제 3픽커(37)와 상기 제 4픽커(38)가 서로 같은 높이에 위치할 수 있다. 그리고, 상기 제 1픽커(35) 및 상기 제 2픽커(36)에 비하여 상기 제 3픽커(37)와 상기 제 4픽커(38)가 상대적으로 낮은 위치에 위치하도록 할 수 있다. 이는 상기 각각의 픽커가 픽업하는 제품(P)의 길이가 긴 경우, 상기 제품(P)을 안전하게 잡아서 상기 각각의 고정부(22, 24, 26, 28)에 위치시키기 위함이다.
그리고, 상기 제 2고정부(24)의 상방에는 제 1보조고정부(40)가 더 마련된다. 상기 제 1보조고정부(40)는 상기 제 2고정부(24)의 상방에 구비되어 상기 제품(P)의 상단을 고정시키는 역할을 한다.
상기 제 2고정부(24)는 상기 제품(P)의 하단을 고정하고, 상기 제 1보조고정부(40)는 상기 제품(P)의 상단을 고정하여 상기 제품(P)에 아래에서 설명될 제 1체결수단(50)에 의하여 볼트 등이 체결되는 과정에서 안정적으로 지지하는 역할을 한다.
그리고, 상기 제 2고정부(24)의 상방에는 제 1체결수단(50)이 마련된다. 상기 제 1체결수단(50)은 상기 제품(P)의 상면에 볼트 등을 체결하는 역할을 한다.
그리고, 상기 제 4고정부(28)의 상방에는 제 2보조고정부(42)가 더 마련된다. 상기 제 2보조고정부(42)는 상기 제 4고정부(28)의 상방에 구비되어 상기 제품(P)의 상단을 고정시키는 역할을 한다.
상기 제 4고정부(28)는 상기 제품(P)의 하단을 고정하고, 상기 제 2보조고정부(42)는 상기 제품(P)의 상단을 고정하여 상기 제품(P)에 아래에서 설명될 제 2체결수단(52)에 의하여 볼트 등이 체결되는 과정에서 안정적으로 지지하는 역할을 한다.
그리고, 상기 제 4고정부(28)의 상방에는 제 2체결수단(52)이 마련된다. 상기 제 2체결수단(52)은 상기 제품(P)의 하면에 볼트 등을 체결하는 역할을 한다.
또한, 상기 토출구(14)에는 컨베이어부(60)가 더 마련된다. 상기 컨베이어부(60)는 상기 제 4고정부(28)에 조립이 종료되어 위치한 상기 제품(P)을 상기 제 4픽커(38)가 픽업하여 상기 컨베이어부(60)로 이송하면 상기 컨베이어부(60)가 상기 제품(P)을 외부로 이송하는 역할을 한다.
그리고, 상기 하방고정부(20), 상기 픽업부(30) 및 상기 컨베이어부(60)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)가 마련된다.
이하, 본 발명에 의한 제품 자동 조립 시스템의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 제품이 본 발명인 제품 자동 조립 시스템의 투입구를 통하여 제 1고정부(22)에 안착시킨 후 제어부를 통하여 구동한다.
픽업부(30)가 이동하여 상기 픽업부(30)의 제 1픽커(35)가 상기 제 1고정부(22)의 제품(P)으로 이동하여 상기 제품(P)을 픽업하면, 제 1고정부(22)는 하강하고, 상기 픽업부(30)가 이동하여 제 2고정부(24)의 상방으로 이동한다.
상기 제 2고정부(24)가 상승하여 상기 제품(P)의 하단에 밀착되면 상기 제 1픽커(35)는 해제 되고, 제 1보조고정부(40)가 동작하여 상기 제품(P)의 상단을 고정한다.
그리고, 제 1체결수단(50)이 하강하면서 상기 제품(P)의 상면에 필요한 볼트를 체결한다.
상기 제 1체결수단(50)의 동작이 종료되면, 상기 제 1보조고정부(40)가 해제되고, 상기 제 2픽커(36)가 상기 제품(P)을 픽업하고, 상기 제 2고정부(24)가 하강하면, 상기 제 2픽커(36)는 180도 회전하여 상기 제품(P)의 상하를 반전시킨다.
그리고, 상기 픽업부(30)가 이동하여, 상기 제 3고정부(26) 상방에 상기 제품(P)을 위치시킨다. 상기 제 3고정부(26)가 상승하여 상기 제품(P)의 저면을 고정하고, 상기 제 2픽커(36)는 해제된다.
상기 픽업부(30)가 다시 이동하여, 제 3픽커(37)가 상기 제품(P)을 픽업하면, 상기 제 3고정부(26)가 하강하여 해제된다.
상기 픽업부(30)가 다시 이동하여 상기 제 3픽커(37)가 제 4고정부(28)의 상방에 위치하면, 제 3픽커(37)이 하강하여 상기 제 4고정부(28)의 상면에 상기 제품(P)의 저면을 고정하고, 상기 제 3픽커(37)는 해제된다.
그리고, 제 2보조고정부(42)가 상기 제품(P)의 상단을 고정하면, 제 2체결수단(52)이 하강하면서 상기 제품(P)의 상면에 필요한 볼트를 체결한다.
상기 제 2체결수단(52)의 동작이 종료되면, 상기 제 2보조고정부(42)가 해제되고, 상기 제 4픽커(38)가 상기 제품(P)을 픽업하고, 상기 제 4픽커(38)가 상승한다.
그리고, 상기 픽업부(30)가 이동하여, 컨베이어부(60) 상방에 상기 제품(P)을 위치시킨다. 상기 제 4픽커(38)가 하강하여 상기 제품(P)을 상기 컨베이버부(60) 상면에 위치시킨 후 상기 제 4픽커(38)는 해제된다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시 될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 프레임부 12: 투입구
14: 토출구 20: 하방고정부
22: 제 1고정부 24: 제 2고정부
26: 제 3고정부 28: 제 4고정부
30: 픽업부 32: 픽업레일
34: 픽업가이드 35: 제 1픽커
36: 제 2픽커 37: 제 3픽커
38: 제 4픽커 40: 제 1보조고정부
42: 제 2보조고정부 50: 제 1체결수단
52: 제 2체결수단 60: 컨베이어부

Claims (5)

  1. 몸체를 구성하는 프레임부;
    상기 프레임부의 일측면에 형성되어 제품을 상기 프레임부 내부로 투입하도록 관통되는 투입구;
    상기 프레임의 타측면에 형성되어 상기 제품을 상기 프레임부 외부로 토출할 수 있도록 관통되는 토출구;
    상기 프레임부의 바닥면에 마련되어 상기 투입구에서 상기 토출구까지의 경로 상에 상기 제품이 여러 구간에서 고정되도록 하방에서 지지하는 하방고정부; 및
    상기 하방고정부에 고정된 상기 제품을 다음 위치로 이동할 수 있도록 상기 제품을 픽업하여 이동하는 픽업부;를 포함하고,
    상기 하방고정부는,
    상기 투입구에 인접하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 1고정부;
    상기 제 1고정부에 인접하여 평행하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 2고정부;
    상기 제 2고정부에 인접하여 평행하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 3고정부; 및
    상기 제 3고정부에 인접하여 평행하게 위치하여 상하로 승하강하면서 회전하는 제 4고정부;를 포함하며,
    상기 픽업부는,
    상기 프레임부의 길이방향을 따라 바 형상으로 형성되는 픽업레일;
    상기 픽업부의 몸체를 형성하고 상기 픽업레일을 따라 이동가능한 픽업가이드;
    상기 픽업가이드에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있는 제 1픽커;
    상기 픽업가이드에서 상기 제 1픽커의 일측에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있으며, 180도 회전가능한 제 2픽커;
    상기 픽업가이드에서 상기 제 2픽커의 일측에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있는 제 3픽커; 및
    상기 픽업가이드에서 상기 제 3픽커의 일측에 위치하여 상기 제품을 선택적으로 잡을 수 있는 제 4픽커;를 포함하고,
    상기 픽업가이드는, 상기 픽업레일을 따라 이동하며, 상기 하방고정부 방향으로 접근 또는 이격가능하도록 이동하며,
    상기 제 2고정부의 상방에는 상기 제품의 상방을 잡을 수 있는 제 1보조고정부가 더 마련되고, 상기 제 1고정부의 상방에는 상기 제품의 볼트를 체결하는 제 1체결수단이 더 마련되고
    상기 제 4고정부의 하방에는 상기 제품의 하방을 잡을 수 있는 제 2보조고정부가 더 마련되고, 상기 제 4고정부의 상방에는 상기 제품의 볼트를 체결하는 제 2체결수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 제품 자동 조립 시스템.
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