JPS63207704A - 車両用ホイ−ルのバランスウエイト取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用ホイールに対してバランスウェイトを
自動的に取付けるバランスウェイト取付装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来より、この種車両用ホイールのバランスウェイト取
付装置として、例えば特開昭６１−３３３０１号公報に
開示されるように、ホイールバランサーにより予めホイ
ールのアンバランス口およびその位置を測定し、このホ
イールバランサーからのアンバランス情報に基づいて、
１つのステーションでホイールの表面に対し所定量のバ
ランスウェイ１−を所定位置に取付け、また、他のステ
ーションでホイールの裏面に対し所定量のバランスウェ
イトを所定位置に取付けるようにしたものは知られてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記従来のものでは、ホイールの表面および
裏面に対するバランスウェイトの取付けを別々のステー
ションで行っているため、その分バランスウェイトの取
付けに要する時間が長くなるとともに、装置が大型なも
のになるという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、バランスウェイト取付装置において
、１つのステーションでホイールの表裏両面に対するバ
ランスウェイトの取付けを同時に行い得るようになし、
取付時間の短縮化および装置のコンパクト化を因るもの
である。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、ホイー
ルバランサーにて測定されたアンバランス情報に基づい
てホイールの表裏両面に対し各々所定量のバランスウェ
イトを所定位置に取付ける車両用ホイールのバランスウ
ェイト取付装置として、１つのステーションに、ホイー
ルの表裏面に各々対向して位置する一対のバランスウェ
イト取付手段を設ける構成としたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、ホイールがバランスウ
ェイト取付装置における所定のステーションに搬入され
たとき、該ホイールの表裏面に各々対向する一対のバラ
ンスウェイト取付手段が作動して、ホイールの表裏両面
に対し各々ホイールバランサーからのアンバランス情報
に基づいて所定量のバランスウェイトが所定位置に略同
時に取付けられる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例に係る車両用ホ
イールのバランスウェイト取付装置の全体構成を示し、
ＳｌはホイールＨの位置決めをする位置決めステーショ
ン、＄２は従来公知のホイールバランサーによりホイー
ルＨのアンバランス謹およびその位置を測定するバラン
ス測定ステーション、８ｇはホイールバランサーから１
のアンバランス情報に基づいてホイールＨの表裏両面に
対し各々所定量のバランスウェイトを所定位置に取付け
るつＩイト取付ステーションＳ３であり、上記３つのス
テーション８１〜Ｓ３は一列に等間隔に位置している。

また、１は上記３つのステーション８１−８３簡に跨っ
て配設されたローラコンベア、２は該ローラコンベア１
上のホイールＨを位置決めステーションＳ１からバラン
サ測定ステーションＳ２に、またバランス測定ステーシ
ョンＳ２からウェイト取付ステーションＳ３に順次搬送
する搬送装置であって、該搬送装置２は、０−ラコンベ
ア１の両側に該ローラコンベア１に沿って移動可能に設
けられた一対のシャトル３．３と、該各シャトル３上に
それぞれ設けられた４つのクランパ４，４゜・・・と、
上記シャトル３．３をローラコンベア１に沿って所定ス
トローク（隣接する２つのステーションの中心間距離）
移動させるシリンダよりなるアクチュエータ５とを備え
、４つ一組のクランパ４．４．・・・によりホイールＨ
を把持した状態でシャトル３．３が流下移動してホイー
ルＨを搬送するようになっている。６は上記ローラコン
ベア１およびシャトル３を昇降移動させるリフタである
。

そして、バランスウェイト取付装置のウェイト取付ステ
ーションＳ３における具体的構成は第３図ないし第５図
に示す。すなわち、ウェイト取付ステーションＳ３にお
けるローラコンベア１の上方には、多種のバランスウェ
イトを供給する供給手段２０と、該供給手段２０から所
定のバランスウェイトを受は取り、ローラコンベア１上
のウェイト取付ステーションＳ３に位置するホイールＨ
の近傍に設けられた受は台１１．１１に搬送する左右一
対の受渡し手段３０．３０と、上記量は台１１上のバラ
ンスウェイトをホイール８表面の所定位置に取付ける取
付手段４０とが設けられている。

上記供給手段２０は、供給頻度の高いバランスウェイト
Ｗを供給するパーツフィーダ２１．２１゜・・・と、供
給頻度の低いバランスウェイトを供給するカートリッジ
式供給装置２２，２２．・・・とにより構成されている
。パーツフィーダ２１は、非常に多数（２００〜３００
個）のバランスウェイトを収納するパーツフィーダ本体
２３から加振力をかけてバランスウェイトをシュータ２
４を介して順次供給するものであり、カートリッジ式供
給装置２２は、カートリッジ２５内に多数（３０個程皮
）のバランスウェイトが積み重ねて収納され、その最下
段のバランスウェイトを押出シリンダ２６によりカート
リッジ２５内から押し出して供給するものである。上記
パーツフィーダ２１およびカートリッジ式供給装置２２
の各ウェイト取出し位ｆｌ（供給手段２０のウェイト取
出し部２０ａ）は、架台１２の左右両側に略直線状に配
列されている。

また、上記受渡し手段３０は、先端部にバランスウェイ
トを把持するＩ！電磁石りなる３つの把持爪３１．３１
．３１が設けられた受渡しハンド３２を備えている。該
受渡しハンド３２は、電動モータ３３によりチェーン機
構３４を介して駆動されてガイドレール３５上を走行す
るように設けられており、上記ガイドレール３５は、受
は台１１のウェイト受渡し位置と供給手段２０のウェイ
ト取出し部２０ａとの間の略中心に位置しかつ供給手段
２０のウェイト取出し部２０ａ中心線に平行に延びて配
設されている。また、受渡しハンド３２は、その基端部
（ガイドレール３５側端部）を中心としてロータリアク
チュエータ３６の作動によりガイドレール３５を挾んで
１８０°水平回転するようになっている。尚、受渡しハ
ンド３２の先端部に３つの把持爪３１．３１．３１を設
けたのは、スチール製ホイールとアルミニウム製１ビ。

−スホイールとアルミニウム製２ピースホイールとに各
々対応したバランスウェイトに対してはそれぞれ特有の
把持爪３１を必要とするからである。

さらに、上記取付手段４０は、シリンダ４１゜４１によ
り同期リンク機構４２．４２を介して駆動されガイドレ
ール４３．４３に沿って昇降動する昇降体４４と、該昇
降体４４の下部にベアリング４５を介して支持され、電
動モータ４６の作動により回転する回転ｌＩ４７と、該
回転盤４７に各々１軸テーブル４８，４８．４８を介し
て吊下げ状態に支持された３つの打込みハンド４９．４
９゜４９とを備えている。上記３つの１軸テーブル４８
．４８．４８は、回転盤４７の回転中心側から半径方向
に延びかつ円周方向に互いに１２０°間隔で配設されて
おり、この各１軸テーブル４８に取付けられた打込みハ
ンド４９は、該１軸テーブル４８に沿ってローラコンベ
ア１の上方を受は台１１とローラコンベア１上のホイー
ル１表面のウェイト取付位置との間を移動可能に設けら
れている。また、上記回転盤４７の回転中心部には、昇
降体４４の下降時にローラコンベア１上のホイールＨの
中心部に当接して該ホイールＨを固定保持するホイール
固定部材５０が設けられている。

上記打込みハンド４９は、第６図および第７図に詳示す
るように、バランスウェイトＷを把持する電磁石よりな
る把持爪５１と、該把持爪５１をベルト５２等を介して
軸心回りに９０′″回転させるロータリアクチュエータ
５３と、バランスウェイトＷの打込み時上記把持爪５１
を下方（ローラコンベア１上のホイールＨ側）に突出さ
せるシリンダ５４と、バランスウェイトＷの打込み時に
把持爪５１に所定の大きさ以上の反力が作用した際該把
持爪５１を後退可能に支持するために設けられた倣い用
バネ５５と、バランスウェイトＷの打込み時にホイール
Ｈを押える一対の押え金具５６゜５６とを有している。

尚、打込みハンド４９を回転盤４７に３つ設けたのは、
受渡し手段３０において受渡しハンド３２の先端部に把
持爪３１を３つ設けたのと同じ理由によるものである。

一方、ウェイト取付ステーションＳ３におけるローラコ
ンベア１の下方にも、ローラコンベア１の上方と同様に
、多種のバランスウェイトを供給する供給手段６０と、
該供給手段６０から所定のバランスウェイトを受は取り
、ローラコンベア１上のウェイト取付ステーションＳ３
に位置するホイールＨの近傍に設けられた受は台１３．
１３に搬送する左右の一対の受渡し手段７０．７０と、
上記受は台１３上のバランスウェイトをホイールＨの裏
面の所定位置に取付ける取付手段８０とが設けられてい
る。上記供給手段６０および受渡し手段７０は、それぞ
れローラコンベア１上方の供給手段２０および受渡し手
段３０と同じ構成になっており、受渡し手段７０の受渡
しハンド７１は、受渡し手段３０の受渡しハンド３２と
同様の動作をする。尚、上下両供給手段２０．６０にお
いて、同種のバランスウェイトを供給するパーツフィー
ダ２１は、１つのパーツフィーダ本体２３が兼用されて
いる。

また、上記取付手段８０は、シリンダ８１の作動により
ガイドレール８２に沿って昇降動する昇降体８３と、該
昇降体８３の上部にベアリング８４を介して支持され、
電動モータ（図示せず）の作動により回転する回転盤８
５と、該回転１１８５上に各々１輪テーブル８６．８６
．８６を介して取付けられた３つの打込みハンド８７．
８７．８７とを備えている。上記３つの１軸テーブル８
６゜８６．８６は、回転盤８５の回転中心側から半径方
向に延びかつ円周方向に互いに１２０°間隔で配設され
ており、この各１軸テーブル８６に取付けられた打込み
ハンド８７は、該１軸デープル８７に沿って回転ＷＢ２
上を受は台１３とローラコンベア１上のホイールＨ裏面
のウェイト取付位置との間を移動可能に設けられている
。

上記打込みハンド８７は、第８図および第９図に詳示す
るように、バランスウェイトを把持する電磁石よりなる
把持爪８８と、該把持爪８８をその軸回りに９０″回転
させつつハンド本体を上下に１８０°ｉり回転させるロ
ータリアクチュエータ８９と、上記把持爪８８が上向き
状態でバランスウェイトを打込むとき把持爪８８を上方
に突出させるシリンダ９０と、バランスウェイトの打込
み時に把持爪８８に所定の大きさ以上の反力が作用した
際該把持爪８８を後退可能に支持するために設けられた
倣い用バネ９１とを有している。この打込みハンド８７
によりホイールＨの裏面にバランスウェイトを取付ける
ときには、ホーイルＨＩ面のウェイト取付位置がウェイ
ト取付ステーションＳ３で常に一定の位置となるように
予めバランス測定ステーションＳ２で位置合せされた状
態でホイールＨがウェイト取付ステーションＳ３に搬送
され、この状態において打込みハンド８７の把持爪８８
がローラコンベア１上のホイールＨ裏面に対し該ローラ
コンベア１のローラ間のｇＡ間ａからバランスウェイト
を所定の取付位置に打込んで取付けるようになっている
。

次に、上記実施例の作動を、第１０図に示すフローチャ
ートを参照しつつ説明する。

先ず、位置決めステーションＳ＋において、ローラコン
ベア１上のホイールＨの位置決めを行い、この位置決め
が完了したことを確認した後、ホイールＨはＯ−ラコン
ベア１上をバランス測定ステーションＳ２に搬送される
。バランス測定ステーション＄２においては、ホイール
バランサーによりホイールＨを回転させつつ該ホイール
Ｈのアンバランス黴およびその位置を測定し、指定ウェ
イトおよびウェイト取付位置が認識される。そして、ホ
イールＨの回転を一旦停止した後、ホイールＨの裏面に
対するウェイト取付位置が所定の指示位置にくるように
ホイールＨを移動く回転）シ、この移動が完了したか否
かを確認する。

一方、搬送装置２において、０−ラコンベア１上のホイ
ールＨを位置決めステーションＳ１からバランス測定ス
テーションＳａに、また該バランス測定ステーションＳ
２かうウェイト取付ステーションＳ３に順次搬送するに
当っては、先ず、リフタ６の下降状態（つまりローラコ
ンベア１およびシャトル３が低い位置に位置する状態）
でクランパ４が閉じてローラコンベア１上のホイールＨ
を把持する。続いて、リフタ６が上昇した後、シャトル
３が流下してホイールＨをローラコンベア１上を次のス
テーションに搬送する。しかる後、リフタ６が下降し、
クランパ４が開いてホイールＨの把持を解除した後、シ
ャトル３が原点位置に復帰する。以上の作動を繰返すこ
とによりホイールＨが下流のステーションに順次搬送さ
れる。ここで、ホイールＨがローラコンベア１上をバラ
ンス測定ステーションＳ２からウェイト取付ステーショ
ンＳ３に搬送されるときには、予めバランス測定ステー
ションＳ２でホイール１」のｍ面に対するウェイト取付
位置が所定の指示位置に位置合せられ、かつこのホイー
ル）１がクランパ４により保持された状態でウェイト取
付ステーションＳ３に搬送されるので、ホイールＨは、
ウェイト取付ステーションＳ３でその裏面のウェイト取
付位置が常にローラコンベア１のローラ間の隙間ａに対
応した一定の位置に位置するようになる。

そして、上記搬送装置２によりホイールＨがウェイト取
付ステーションＳ３に搬送されてくる以前に、該ウェイ
ト取付ステーションＳ３においては、ローラコンベア１
の上下両方に位置する受渡し手段３０．７０によりそれ
ぞれ供給手段２０゜６０のウェイト取出し部２０ａ　、
６０ａから受は台１１．１３への所定のバランスウェイ
トの移載が行われる。すなわち、ローラコンベア１上方
の受渡し手段３０においては、ホイールバランサーから
指定ウェイ１−の指示が有ると、供給手段２０のウェイ
ト取出し部２０ａに対向して待機した受渡しハンド３２
は、先ず、該ウェイト取出し部２０ａから指示された所
定のバランスウェイトＷを受は取り、続いて、受は台１
１側に移動して該受は台１１にバランスウェイトＷを落
し込み、その後原点位置に復帰する。また、ローラコン
ベア１下方の受渡し手段７０においても、その受渡しハ
ンド７１が同様に作動する。

一方、ローラコンベア１上方の取付手段４０においては
、受は台１１にバランスウェイトＷが移載されたという
情報が入ると、先ず、打込みハンド４９が回転Ｍ４７の
回転作動および１軸テーブル４８の作動により受は台１
１側に移動し、把持爪５１により該受は台１１からバラ
ンスウェイトＷを受は取る。その後、バランスウェイト
Ｗを把持する把持爪５１は、シリンダ５４の作動により
所定ストローク（約２０ｍｍ＞退避動作をする。そして
、この段階において、ホイールＨが搬送装置２によりウ
ェイト取付ステーションＳ３に搬送され、かつ該搬送装
置２のリフタ６が下降した状態（つまりホイールＨを支
持するローラコンベア１が低い位置に位置する状ｆｆ１
ｌ）になっている。

続いて、上記打込みハンド４９は、ホイールバランサー
からのホイール８表面に対するウェイト取付位置の指示
に基づいて、回転盤４７および１軸テーブル４８の作動
によりウェイト取付ステーションＳ３に位置するホイー
ル８表面のウェイト取付位置上方に移動する。しかる後
、昇降体４４−が下降して、ホイール固定部＠５０によ
りＯ−シコンベア１上のホイールＨを固定するとともに
、打込みハンド４９を該ホイールＨに近接させる。

そして、後述するローラコンベア１下方の取付手段８０
における昇降体８３が上昇を完了していることを確認し
た後、打込みハンド４９において、バランスウェイトＷ
を把持する把持爪５１がシリンダ５４の作動により下方
に所定ストローク突出してバランスウェイトＷをホイー
ル８表面の所定位置に打込んで取付ける。その後、昇降
体４４は上昇して原点位置に復帰する。

また、ローラコンベア１下方の取付手段８０においても
、上述のローラコンベア１上方の取付手段４０と同様に
、受は台１３にバランスウェイトＷが移載されたという
情報が入ると、先ず、打込みハンド８７が受は台１３側
に移動して該受は台１３からバランスウェイトＷを受は
取り、該バランスウェイトＷを把持する把持爪８８が退
避動作をする。続いて、上記打込みハンド８７は、ロー
タリアクチュエータ８９の作動により把持爪８８が上向
きになるように振り上げ回転するとともに、ウェイト取
付ステーションＳ３に位置するホイールＨ裏面のウェイ
ト取付位置（Ｏ−ラコンベア１のローラ間の隙間ａに対
応した所定の位置）下方に移動する。そして、搬送装置
２のシャトル３がウェイドル取付ステーションＳ３に無
いこと、つまり原点位置に復帰していることを確認した
後、昇降体８３が上昇して打込みハンド８７がＯ−ラコ
ンベア１に近接する。この状態において、打込みハンド
８７の把持爪８８がシリンダ９０の作動によりＯ−ラコ
ンベア１のローラ間の隙間ａから上方に所定ストローク
突出してバランスウェイトＷをホイール８８面の所定位
置に打込んで取付ける。その後、昇降体８３は下降して
原点位置に復帰し、また打込みハンド８７は、把持爪８
８が下向きになるように振り下げ回転する。

そして、ウェイト取付ステーションＳ３において、表裏
両面の所定位置に各々所定員のバランスウェイトが取付
けられたホイールＨは、搬送＠置２において、次にバラ
ンスウェイトを取付けるホイールＨをバランス測定ステ
ーションＳ２からウェイト取付ステーションＳ３に搬送
するためにリフタ６が上昇し、シャトル３が流下すると
き、クランパ４に把持されたホイールＨにより押出され
るようにウェイト取付ステーションＳ３から下流へ搬出
される。

なお、上記実施例では、ウェイト取付ステーションＳ３
においてホイールＨの裏面側のウェイト取付位置を常に
一定の位置にするようにしているが、これに替えてホイ
ールＨの表面側のウェイト取付位置を常に一定の位置に
するようにしても良く、この場合には、ウェイトの取付
時に、ホイール）１を裏面側から支持する手段が取付手
段８０と干渉しないようにホイールＨのセンタ一部分を
支持するような手段を設ければよい。

（発明の効果） 以上の如く、本発明における車両用ホイールのバランス
ウェイト取付装置によれば、１つのステージジンにおい
て、ホイールの表裏両面に対Ｊるバランスウェイトの取
付けが該ホイールの表裏面に各々対向して位置する一対
のバランスウェイト取付手段によって同時に行われるの
で、バランスウェイトの取付時間を短縮することができ
るとともに、装置のコンパクト化を図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はバランス
ウェイト取付装βの全体構成を示す平面図、第２図は同
側面図、第３図ないし第５図はバランスウェイト取付装
置のウェイト取付ステーションにおける具体的構成を示
し、第３図は正面図、第４図は側面図、第５図は一部切
開した平面図である。第６図はホイール表面用打込みハ
ンドの正面図、第７図は同側面図であり、第８図はホイ
ール裏面用打込みハンドの正面図、第９図は同側面図で
ある。第１０図はバランスウェイト取付装置の作動を説
明するためのフローチャート図である。 Ｓ３・・・ウェイト取付ステーション、４０．８０・・
・取付手段。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社　・−７′−・
９１１４図 Ｄ 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホィールバランサーにて測定されたアンバランス
   情報に基づいてホィールの表裏両面に対し各々所定量の
   バランスウェイトを所定位置に取付ける車両用ホイール
   のバランスウェイト取付装置において、１つのステーシ
   ョンに、ホイールの表裏面に各々対向して位置する一対
   のバランスウェイト取付手段が設けられていることを特
   徴とする車両用ホイールのバランスウェイト取付装置。