JPS6133301A

JPS6133301A - ロ−ドホイ−ルのバランスウエイト取付装置

Info

Publication number: JPS6133301A
Application number: JP15506684A
Authority: JP
Inventors: Fusao Aoshima; 扶佐男青島; Tatsuzo Yoshimura; 吉村　達三; Teruji Nomura; 野村　照治
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Nissan Motor Sales Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Nissan Motor Sales Co Ltd
Priority date: 1984-07-24
Filing date: 1984-07-24
Publication date: 1986-02-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、自動車用ロードホイールに対してバランス
ウェイトを自動的に叡夛付ける装置に関する。

従来の技術ロードホイールのアンバランス量を測定して、そのアン
バランス量と、アンバランス量に見合ったバランスウェ
イトを取シ付けるべき位置（アンバランス位置）とを指
示してバランスウェイトを自動的に取υ付ける方法およ
び装置が既に知られている。この種の公知の方法および
装置にあっては、例えば１０　ｇピッチで定量化された
複数種のバランスウェイトを予め用意しておき、上記の
アンバランス量に最も近い重量のバランスウェイトを選
択して叡シ付けることを基本としている。

ま九、特開昭５８−２２１１４０号公報に見られるよう
に１上記の定量化されたバランスウェイトに代えて、ア
ンバランス量の測定値に基づき、長尺帯状のウェイト母
材から、その都度、アンバランス量に見合った必要量の
バランスウェイトを切断して供給する装置が提案されて
釣る。

発明が解決しようとする問題点前者の方法および装置によれば、予め定量化された複数
種のバランスウェイトのなかから測定されたアンバラン
ス量に近いものを選択し１０付けるものであるため、ア
ンバランス修正誤差が大きいことから最適なアンバラン
ス修正とは言い難く、振動やハンドルシミーの発生原因
となシやすい。また、複数種のバランスウェイトを予め
用意しておく必要がある丸め、ウェイト供給装置が大が
かりなものとなるばか−りでなく、バランスウェイトの
管理も面倒なものとなる。

一方、後者の装置によれば、アンバランス修正の最適化
が図られ、上記のようなウェイト管理上の問題は解消さ
れるものの、切断され九バランスウェイトはウェイト単
体のままであるため、ロードホイールに対するバランス
ウェイトの取付手段としては接着によらざるを得なり。

この接着による取付方法は脱着性の面で難点があシ、例
えばタイヤのみを取シ替える場合には元のバランスウェ
イトも取シ外す必要があるが、元のバランスウェイトの
痕跡がそのまま残り、美観の上で好ましくない。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消したバラン
スウェイトの取付装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段本発明装置によれば、ホイールバランサーにて測定され
たアンバランス量情報に基づいて、長尺帯状のウェイト
母材を例えばカッターによシ切断して前記アンバランス
量に見合ったバランスウェイトを形成するウェイト切断
装置と、このバランスウェイトの殴り付けに先立って、
例えばパーツフィーダから供給されるバランスウェイト
取付用のクリップをハンドリングして、ホイールバラン
サーにて測定されたアンバランス位置情報に基づイテロ
ードホイールのアンバランス位置に前記クリップを挿入
するクリップ挿入装置と、前記ウェイト切断装置にて切
断形成されたバランスウェイトをハンドリングして前記
クリップに挿入固定するウェイト挿入装置とを備えてい
る。

実施例次に、本発明装置の一実施例を第１図〜第６図に基づい
て説明する。尚、ロードホイールの語は、ホイール単体
のものではなく、タイヤが装着された状態のものの意味
で使うものとする。

第３図は本実施例のバランスウェイト取付装置の全体構
成を示す平面図でちゃ、１は従来周知のホイールバラン
サー、ＳｌはロードホイールＨの表［ｌ１ＹＩＩのアン
バランス修正を司る第１ステージ、Ｓ２は同じくロード
ホイールＨの裏面側のアンバランス修正を司る第２ステ
ージである。

ホイールバランサー１と第１ステージＳｔ　との間には
ローラコンベア３と搬送装置４が設置されており、ホイ
ールバランサー１にてアンバランス量の測定が行なわれ
たロードホイール■を搬送装置４のハンド５が把持して
第１ステージＳ１に搬入する。

また、第１ステージＳ１と第２ステージＳ２との間には
搬送装置６が設置されておシ、この搬送装置６は第１ス
テージｓｌを経たロードホイールＨを支持して第２ステ
ージＳ２に搬入する。尚、７は第２ステージＳ２の後段
に設けられ九ロードホイール搬出用のコンベアである。

・第３図〜第５図において、第１ステージＳ１のコンベア
３の下方にはりフタ−８を設置するとともに、リフター
８の上方にはウェイト切断装置９と、クリップ挿入装置
１０およびウェイト挿入装置１１とを設けである。

リフター８は、先端にセンタリングパー１２を備えてお
シ、第１ステージＳ１に搬入されたロードホイールＨを
求心作用を行ないつつリフトアップし、ロードホイール
Ｈを上限ストッパー１３に押し当てて位置決めする。

ウェイト切断装置９は、長尺帯状のウェイト母材Ｗｌ　
を巻回してなるウェイトリール１４と、上記ウェイト母
材Ｗ１を案内しつつ所定量づつ引き出すためのガイドレ
ール１５と、第１図に示すように電動モータ１６によシ
回転駆動されるとともに、エアシリンダ１７のはたらき
によシ揺動するカッター１８とを備えている。

そして、ウェイト切断装置９は、ホイールバランサー１
からのアンバランス量情報を受けて、そのアンバランス
量に見合った分だけウェイト母材Ｗ１　を引き出し、カ
ッター１８にて切断してバランスウェイトＷを形成する
。

クリップ挿入装置１０は、第１図に示すように、電動モ
ータ１９．ウオーム加およびウオームホイール２１のは
たらきにより垂直軸回シに旋回可能なアーム２２と、こ
のアームｎに設けられたキャリッジｎと、キャリッジる
に設けられて、エアシリンダあのはたらきによりスイン
グアーム５を介して揺動するグリツバ２６とを備える。

そして、キャリッジるは電動モータｎによシトライブシ
ャフト２８が回転駆動されることでレール２９（第２図
）に沿ってスライドし、ホイールサイズに見合った位置
に位置決めされる。また、グリッパあは電磁式のもので
、第３図に示すよりにパーツフィーダ（９）から供給さ
れ要略Ｓ字状のクリップＣを吸着支持する０ウエイト挿
入装置１１は、第１図に示すように電動モータ３１によ
シトライブシャフト３２が回転駆動されることでウェイ
ト切断装置９とクリップ挿入装置ＩＯとの間を走行する
キャリッジ３３と、このキャリッジおに設けられて、エ
アシリンダあのはたらきによシ開閉するグリッパあと、
グリッパ３５を昇降動作させるエアシリンダ３６とを備
える。そして、ウェイト挿入装置１１は、グリツバ３５
ＩｊＰｌ状態のもとて該グリッパあを降下させることに
より、ウェイト勇断装置９によって切断されたバランス
ウェイトＷを把持し、キャリッジあの走行によりクリッ
プ挿入装置ＩＯ側に搬送する。

岡、第２ステージＳ２には、上記と同構造のウェイト切
断装置９．クリップ挿入装置１０およびつエイト挿入装
置１１を上下逆配置のもとに設けるものとし、また第１
ステージｓ１のりフタ−８および上限ストッパー１３に
代えて、ホイール押さえ装置３７および下限ストッパー
あを設けるものとする。

次に、以上のように構成された装置の作用について説明
する。

ホイールバランサー１によシ周知の方法でそのアンバラ
ンス量等を測定し、タイヤサイズ、アンバランス位置、
アンバランス量の各情報を取シ込んで記憶する。これら
の情報はロードホイールＨの流れにしたがって順次シフ
トさせる。

ホイールバランサー１にて測定が行なわれたロードホイ
ールＨは、ホイールバランサー１にて割シ出された位置
がずれないように搬送装置４に把持されて第１ステージ
Ｓ１に搬入される。

第１ステージＳ１に搬入されたロードホイールＨはリフ
ター８および上限ストッパー１３にて位置決めされる。

そして、第１図に示すようにクリップ挿入装置ｌＯのグ
リッパ局がパーツフィーダ３０（゛第４図）から供給さ
れ九クリップＣを把持し九のち、アームｎが旋回する。

さらに、キャリッジ囚は前記ホイールサイズ情報を受け
てそのサイズに見合つ次位置まで走行し、ロードホイー
ル■のＡ位置（第６図）に、グリッパ局に把持している
クリップＣを挿入する（第７図）。クリップ挿入完了後
、アームｎが旋回してクリップ挿入位置から退避する。

一方、ウェイト切断装置９は、前記アンバランス量に関
する情報を受けてウェイト母材ｗｌを引き出して切断し
、そのアンバランス量に見合ったバランスウェイ）Ｗを
形成する。そして、第１図に示すように切断されたバラ
ンスウェイトＷをウェイト挿入装置１１のグリッパ墨が
把持し、前記クリップ挿入装置１０が退避、するのを待
ってキャリッジおがホイールサイズに見合つ次位置まで
走行する。続いて、グリッパあが降下して、第７図に示
すように先にロードホイールＨに挿入されているクリッ
プＣ先端に対しバランスウェイ）Ｗを圧入する。倚、第
７図に示すように、クリップＣからのバランスウェイト
Ｗの脱落を阻止するためにクリップＣ先端にはかえり部
Ｆを予め形成しておくことが望ましい。ウェイト挿入完
了後、ウェイト挿入装置１１は元の位置に復帰する。

これらの第１ステージＳ１での動作中において搬送袋＃
６の一部、０）ロードホイールＨの下側に伸長し、前記
ウェイト挿入作業完了後のりフタ−８の降下動作を待っ
てロードホイールＨを搬送装置６側に移載する。

こののち、搬送装置６は第１ステージ８１を経たロード
ホイールＨを第２ステージＳ２へ搬送することになるが
、搬送装置６はその搬送中において、前記ホイールバラ
ンサ−１からの情報を受けてロードホイールＨの裏面側
のアンバランス位置を割シ出す。

こうしてアンバランス位置が割シ出されたロードホ・イ
ールＨＦｉ、第２ステージＳ２に搬入され、押さえ装置
３７と下限ストッパーあとで位置決めされる。そして、
第１ステージＳ１と同様の動作のもとにロードホイール
Ｈの８位置（第６図）にバランスウェイトＷが取り付け
られる。

以上のように、第１ステージＳ１および第２ステージＳ
２を経ることによシその表裏両面にバランスウェイトＷ
が取り付けられたロードホイールＨは、コンベア７によ
シ引き出されて次工程へ搬送される。

発明の効果以上のように本発明装置によれば、予め定量化さノ１−
ている従来のバランスウェイトと異なシ、アンバランス
量に合致した重量のバランスウェイトが得られるのでア
ンバランス修正の最適化が図られるほか、複数種のバラ
ンスウェイトを用意しておく必要がなく装置全体の小型
化が図れる。

さらに、バランスウェイトそのものの固定手段としてク
リップを用いたことによシ、従来の接着方式と異なり一
旦取シ付は九バランスウェイトを取シ外す際に元のバラ
ンスウェイトの痕跡が残らず、美観を損うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す図で、第５図の要
部拡大図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第
３図は本発明装置の一実施例を示す全体の平面図、第４
図は第３図の要部拡大正面図、第５図は第４図の側面図
、第６図はロードホイールの断面図、第７図は第６図の
Ａ部拡大図である。１・・・ホイールバランサー、９・・・ウェイト切断装
置、１０・・・クリップ挿入装置、１１・・・ウェイト
挿入装置、Ｗｌ・・・ウェイト母材、１８・・・カッタ
ー、Ｗ・・・バランスウェイト、薦・・・グリッパ、Ｃ
用りリップ、あ・・・グリッパ、Ｈ・・・ロードホイー
ル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ホイールバランサーにて測定されたアンバランス
量情報に基づいて、長尺帯状のウェイト母材を切断して
前記アンバランス量に見合ったバランスウェイトを形成
するウェイト切断装置と、このバランスウェイトの取り
付けに先立って、所定位置からバランスウェイト取付用
のクリップをハンドリングしてロードホイールのアンバ
ランス位置に挿入するクリップ挿入装置と、前記ウェイ
ト切断装置にて切断形成されたバランスウェイトをハン
ドリングして前記クリップに挿入固定するウェイト挿入
装置とを備えたことを特徴とするロードホイールのバラ
ンスウェイト取付装置。