CN110860879A - 汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法，涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，包括放置架、多个振动盘、抓取压紧夹具、机械手和控制器，振动盘设于放置架上，振动盘用于存储平衡块并进行出料，且多个振动盘存储的平衡块重量各不相同，抓取压紧夹具用于夹持并按压不同重量的平衡块，机械手的活动端固定抓取压紧夹具，控制器与机械手和振动盘信号连接，控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘出料，以及控制机械手带动抓取压紧夹具在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘的出料口和车轮间移动，本发明能够自动完成挂钩式平衡块的装配。

Description

汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法
技术领域
本发明涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，具体涉及一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法。
背景技术
现有的汽车制造厂在进行车轮平衡块补偿安装时，国内基本上是采用人工的方式进行手动安装，操作人员通过选取对应重量的挂钩式平衡块，并采用橡胶锤敲击的方式，将挂钩式平衡块紧贴并敲入轮毂的边缘；而通过人工敲击挂钩式平衡块的安装方式，存在安装作业效率低的缺点，且装配一致性较差，质量不能有效控制，人工成本较高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法，能够自动完成挂钩式平衡块的装配。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
第一方面，提供一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，包括：
放置架；
多个振动盘，所述振动盘设于所述放置架上，所述振动盘用于存储平衡块并进行出料，且多个所述振动盘存储的平衡块重量各不相同；
抓取压紧夹具，所述抓取压紧夹具用于夹持并按压不同重量的平衡块；
机械手，所述机械手的活动端固定所述抓取压紧夹具；
控制器，所述控制器与所述机械手和振动盘信号连接，所述控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘出料，以及控制机械手带动所述抓取压紧夹具在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘的出料口和车轮间移动。
在上述技术方案的基础上，所述抓取压紧夹具包括过渡板、夹紧机构和压紧机构，所述过渡板通过一连接法兰与所述机械手固定，所述夹紧机构和压紧机构均固定于所述过渡板上，且所述压紧机构的作用端正对于所述夹紧机构的夹持端。
在上述技术方案的基础上，所述压紧机构包括压紧气缸和压头，所述压头固定于所述压紧气缸的输出端。
在上述技术方案的基础上，所述压头为柔性材料。
在上述技术方案的基础上，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹头，所述夹头固定于所述夹紧气缸的输出端。
在上述技术方案的基础上，所述夹头远离所述夹紧气缸的一端设有仿形凹槽。
在上述技术方案的基础上，所述放置架设有多层，且所述放置架的每层设置的振动盘数量相同。
在上述技术方案的基础上，所述振动盘设有10个，分别对应存储5g、10g、15g、20g、25g、30g、35g、40g、45g和50g的平衡块。
第二方面，还提供一种采用上述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，包括以下步骤：
在每个所述振动盘中存储平衡块；
所述控制器获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘出料，以及控制所述机械手带动所述抓取压紧夹具移动至存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘的出料口；
抓取压紧夹具夹持振动盘出料口的平衡块；
控制器控制机械手带动抓取压紧夹具移动至待补偿重量的车轮，并使抓取压紧夹具夹持的平衡块与车轮的平衡块安装点对应；
抓取压紧夹具按压平衡块。
在上述技术方案的基础上，所述待补偿重量为车轮经过动平衡检测机构测得。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，通过振动盘和抓取压紧夹具的设置，能够完成对振动盘内平衡块的夹取，设置的控制器和机械手，能够控制抓取压紧夹具抓取对应的平衡块，并完成对平衡块的安装。
附图说明
图1为本发明实施例中装配机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中放置架的结构示意图；
图3为本发明实施例中抓取压紧夹具的结构示意图；
图4为本发明实施例中抓取压紧夹具的左视图。
图中：1-放置架，2-振动盘，3-抓取压紧夹具，31-过渡板，32-夹紧机构，321-夹紧气缸，322-夹头，33-压紧机构，331-压紧气缸，332-压头，34-连接法兰。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，包括放置架1、多个振动盘2、抓取压紧夹具3、机械手和控制器，振动盘2设于放置架1上，振动盘2用于存储平衡块并进行出料，且多个振动盘2存储的平衡块重量各不相同，优选地，振动盘2设有10个，分别对应存储5g、10g、15g、20g、25g、30g、35g、40g、45g和50g的平衡块，抓取压紧夹具3用于夹持并按压不同重量的平衡块，机械手的活动端固定抓取压紧夹具3，其另一端固定于地面，控制器与机械手和振动盘2信号连接，控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘2出料，以及控制机械手带动抓取压紧夹具3在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘2的出料口和车轮间移动。
振动盘2能够将存储于其中的平衡块进行有序的排列并出料，机械手根据控制区获取的车轮的待补偿重量，控制器驱动抓取压紧夹具3抓取存储有与待补偿重量对应的振动盘2内的平衡块，并通过机械手将该平衡块移动至车轮待补偿位置，抓取压紧夹具3作用于平衡块，将平衡块与车轮轮毂固定(轮毂为车轮的轮圈)，以完成对平衡块的安装，通过振动盘、抓取压紧夹具、控制器和机械手的设置，能够完成对车轮待补偿位置进行固定平衡块以达到补偿的要求，能够提高平衡块的安装作业效率，以及提高装配的一致性，降低成本。
参见图3和图4所示，抓取压紧夹具3包括过渡板31、夹紧机构32和压紧机构33，过渡板31通过一连接法兰34与机械手固定，夹紧机构32和压紧机构33均固定于过渡板31上，且压紧机构33的作用端正对于夹紧机构32的夹持端，能够通过夹紧机构32对平衡块进行夹取操作，在机械手将该抓取压紧夹具3移动至车轮待补偿位置时，通过压紧机构33完成对平衡块的按压操作，使平衡块与车轮固定，能够避免人工安装平衡块时，进行拿取并敲击的操作，从而提高了平衡块的安装效率，也避免了人工操作时装配一致性差和质量不可控的问题。
进一步的，压紧机构33包括压紧气缸331和压头332，压头332固定于压紧气缸331的输出端，优选地，压头332为柔性材料，通过压头332的设置，能够更好的完成对平衡块的按压操作，同时，能够避免直接通过压紧气缸331按压平衡块，而导致出现损坏压紧气缸331的情况，进而在一定程度上降低了成本。
进一步的，夹紧机构32包括夹紧气缸321和夹头322，夹头322固定于夹紧气缸321的输出端，优选地，夹头322远离夹紧气缸321的一端设有仿形凹槽，通过夹头的设置，能够更好的完成对平衡块的夹取操作，且能够避免直接通过夹紧气缸321夹取平衡块，而导致出现损坏夹紧气缸321的情况，进而在一定程度上降低了成本，同时，在夹头322远离夹紧气缸321的一端设置仿形凹槽，能够保证夹头322夹取平衡块的过程中不会出现掉落的情况。
放置架1设有多层，且放置架1的每层设置的振动盘2数量相同，通过将放置架1设置为多层，能够减小放置架1的空间占用率，进一步的降低了该装配机构的空间占用率，进而能够工厂等施工场地节约可用的空间，具有一定的经济效益。
参见图1至图4所示，本发明实施例还提供一种采用如上述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，包括以下步骤：
在每个振动盘2中存储平衡块；
控制器获取车轮的待补偿重量，其中，待补偿重量为车轮经过动平衡检测机构测得，平衡检测机构为用于进行动平衡检测的平衡机，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘2出料，以及控制机械手带动抓取压紧夹具3移动至存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘2的出料口；
抓取压紧夹具3夹持振动盘2出料口的平衡块；
控制器控制机械手带动抓取压紧夹具3移动至待补偿重量的车轮，并使抓取压紧夹具3夹持的平衡块与车轮的平衡块安装点对应；
抓取压紧夹具3按压平衡块。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于，包括：
放置架(1)；
多个振动盘(2)，所述振动盘(2)设于所述放置架(1)上，所述振动盘(2)用于存储平衡块并进行出料，且多个所述振动盘(2)存储的平衡块重量各不相同；
抓取压紧夹具(3)，所述抓取压紧夹具(3)用于夹持并按压不同重量的平衡块；
机械手，所述机械手的活动端固定所述抓取压紧夹具(3)；
控制器，所述控制器与所述机械手和振动盘(2)信号连接，所述控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘(2)出料，以及控制机械手带动所述抓取压紧夹具(3)在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的所述振动盘(2)的出料口和车轮间移动。
2.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述抓取压紧夹具(3)包括过渡板(31)、夹紧机构(32)和压紧机构(33)，所述过渡板(31)通过一连接法兰(34)与所述机械手固定，所述夹紧机构(32)和压紧机构(33)均固定于所述过渡板(31)上，且所述压紧机构(33)的作用端正对于所述夹紧机构(32)的夹持端。
3.如权利要求2所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述压紧机构(33)包括压紧气缸(331)和压头(332)，所述压头(332)固定于所述压紧气缸(331)的输出端。
4.如权利要求3所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述压头(332)为柔性材料。
5.如权利要求2所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述夹紧机构(32)包括夹紧气缸(321)和夹头(322)，所述夹头(322)固定于所述夹紧气缸(321)的输出端。
6.如权利要求5所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述夹头(322)远离所述夹紧气缸(321)的一端设有仿形凹槽。
7.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述放置架(1)设有多层，且所述放置架(1)的每层设置的振动盘(2)数量相同。
8.如权利要求1所述的一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构，其特征在于：所述振动盘(2)设有10个，分别对应存储5g、10g、15g、20g、25g、30g、35g、40g、45g和50g的平衡块。
9.一种采用如权利要求1所述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
在每个所述振动盘(2)中存储平衡块；
所述控制器获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘(2)出料，以及控制所述机械手带动所述抓取压紧夹具(3)移动至存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘(2)的出料口；
抓取压紧夹具(3)夹持振动盘(2)出料口的平衡块；
控制器控制机械手带动抓取压紧夹具(3)移动至待补偿重量的车轮，并使抓取压紧夹具(3)夹持的平衡块与车轮的平衡块安装点对应；
抓取压紧夹具(3)按压平衡块。
10.如权利要求9所述的汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构的装配方法，其特征在于：所述待补偿重量为车轮经过动平衡检测机构测得。
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