JPS6029398Y2 - クランクシヤフトの位相決め搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はクランクシャフトを回転アンバランス測定位置
から肉盛り肉削り加工するバランス加工位置まで搬送す
る間に、該加工を行うに必要な姿勢にクランクシャフト
を自動的に回転位相流めできるようにした装置に関する
。

エンジンのクランクシャフトはエンジン振動の低減等を
図るために回転バランスが良好であることが必要である
。

良好な回転バランスを得るために、回転アンバランス測
定位置においてクランクシャフトを回転させてアンバラ
ンス量を測定し、次いでバランス加工位置にクランクシ
ャフトを搬送バーで搬送して溶接トーチによる肉盛り加
工やドリルによる肉削り加工が行われる。

該肉盛り加工、肉削り加工はクランクシャフトのジャー
ナル部とピン部とを結合するウェイト部の側面に行われ
るため、バランス加工位置ではジャーナル部に対してピ
ン部が横向きとなった水平姿勢にクランクシャフトをし
ておき、これによりウェイト部の側面と下向きに配設さ
れた溶接トーチ等の加工手段とが上下方向に対向するよ
うにしておくことが必要である。

アンバランス測定位置においてアンバランス量を測定す
べくクランクシャフトをジャーナル部を中心として回転
させ、測定完了後、該回転を停止した際、ジャーナル部
に対するピン部の向きは任意な向きとなっているため、
上記肉盛り、肉削り加工を行えるように従来において、
測定位置にてクランクシャフトを低速で再度回転させ、
ピン部の位置がジャーナル部に対して横向き位置となっ
た回転位相時にこれを近接スイッチで検出して回転を停
止させ、この後、上記搬送バーによってクランクシャフ
トをこの姿勢を維持したままバランス加工位置に搬送す
ることが行われていた。

以上の如き従来技術においては、アンバランス測定位置
のアンバランス測定手段には測定完了後バランス加工を
行える回転位相にクランクシャフトを搬送前子めしてお
く位相決め手段を付設しなければならず、従って装置が
構造複雑で高価になること、及びアンバランス測定位置
ではアンバランス測定時間と位相決め時間との作業時間
が必要で、作業時間が長くなる問題点があった。

本考案は以上の如き従来の問題点に鑑み、これを有効に
解決するために威されたものである。

本考案の目的は、回転アンバランス測定位置からバラン
ス加工位置までクランクシャフトを搬送バーで搬送する
際に、該バランス加工を行うに必要な姿勢にクランクシ
ャフトを自動的に回転位相法めすることができ、以って
装置の簡略化、作業時間の短縮化を図ることができるク
ランクシャフトの位相決め搬送装置を提供する処にある
。

本考案は該目的を達成するために、バランス加工位置に
上面にクランクシャフトを支持する受は部材を備える昇
降部材を設けるとともに、該昇降部材にアンバランス測
定位置とバランス加工位置との間の待機位置まで延びる
位置決めバーを結合一体化し、昇降部材とともに該位置
決めバーが上昇することにより、搬送バーにジャーナル
部が載置されたクランクシャフトのピン部を該位置決め
バーでジャーナル部を中心として上方へ回動させ、これ
により上記待機位置でのジャーナル部に対するピン部の
位置を上向き位置とし、又、待機位置とバランス加工位
置との間に搬送バーで搬送されてくるクランクシャフト
の該上向きピン部と当接する姿勢転換部材を設けること
により、該姿勢転換部材でジャーナル部に対してピン部
が横向きに転倒した水平姿勢にクランクシャフトの姿勢
を転換し、バランス加工位置に搬送されてきたクランク
シャフトを上記受は部材で該姿勢を維持したまま支持し
て上記昇降部材により上昇させ、以って肉盛り肉削りの
バランス加工を行うにしたことを特徴とする。

以下に本考案に係る装置の好適−実旋例を添付図面に基
づいて詳述する。

第１図は装置の平面図、第２図は同側面図で、第２図中
Ａはアンバランス測定位置、Ｂは待機位置、Ｃはバラン
ス加工位置、Ｄは払い出し位置であり、これらの位置Ａ
−Ｄは搬送バー１によるクランクシャフト（以下ワーク
と称す）Ｗの搬送順序に配置されている。

第１図の通り搬送バー１は平行に２本あり、これらのバ
ー１，１は連動し、第２図で示した通り水平に前進ａし
、次いで下降すし、更に水平に後退ｃした後、上昇ｄす
る。

搬送バー１の上面にはＶ字溝によるワーク受は部２が形
成され、該受は部２は等ピッチで３個２ａ。

２ｂ、２ｃあり、該ピッチは上記位置Ａ−Ｄの各間隔と
同じである。

バランス加工位置Ｃには昇降部材３が設けられ、該昇降
部材３に機台４に取り付けられたシリンダ５のピストン
ロッド５ａが連結され、該ピストンロッド５ａの伸び挙
動、縮み挙動により昇降部材３はガイドロッド６の案内
作用で昇降動する。

又、バランス加工位置ＣにはワークＷに肉盛り加工、肉
削り加工する溶接トーチ、ドリルの加工手段７′が下向
きに設置され、図面では溶接トーチのみが示されている
。

昇降部材３の上面にはワークＷを支持する受は部材８と
９とが設けられ、受は部材８はＶ字溝でワークＷのジャ
ーナル部Ｗ０を支持し、受は部材９は上面でワークＷの
ピン部Ｗ２を支持する。

昇降部材３には位置決めバー１０の基端が結合一体化さ
れ、昇降部材３とともに昇降動する該位置決めバー１０
は上記待機位置Ｂまで延び、先部にローラ１１が回転自
在に取り付けられている。

該ローラ１１の取付位置は第３図で示す通り搬送バー１
の上記受は部２ａと一致する待機位置Ｂから加工位置Ｃ
側へ適宜量ずれている。

以上の位置決めバー１０は第１図の通り搬送バー１と平
行に２本設けられている。

又、待機位置ＢにはワークＷをＶ字溝で支持する仮受は
部材１２が上記機台４に起立固定され、該仮受は部材１
２も第１図の通り平行に２個ある。

待機位置Ｂとバランス加工位置Ｃとの間には姿勢転換部
材１３が設けられ、該姿勢転換部材１３は保持部材１４
を介して装置の機枠等の不動部材１５に垂下固定されて
いる。

次に作動について述べる。

アンバランス測定位置Ａの測定手段１６でアンバランス
量が測定されたワークＷはジャーナル部Ｗ□が受は部２
ａに載せられて待機位置Ｂまで搬送バー１の前進ａによ
り送られてくる。

この時、ワークＷは測定位置Ａでアンバランス量測定の
ためジャーナル部Ｗ□を中心として回転せしめられてい
るため、ジャーナル部Ｗ□に対するピン部Ｗ２の位置は
任意な位置となっている。

次いで昇降部材３とともに位置決めバー１０が上昇し、
これにより位置決めバー１０の先部はピン部Ｗ２に当接
し、第３図の実線によって示したジャーナル部材Ｗｌの
真下にピン部Ｗ２が存在しているときにはジャーナル部
Ｗ１を中心としてピン部Ｗ２は位置決めバー１０の押上
刃で時計方向或は反時計方向に回動せしめられていずれ
の場合にも上方へ回動し、ジャーナル部Ｗ□に対するピ
ン部Ｗ２の位置は上向き位置になる。

時計方向へ回動はジャーナル部Ｗ１に対しピン部Ｗ２が
測定位置Ａ側に偏在している場合に威され、反時計方向
への回動はジャーナル部Ｗ１に対しピン部Ｗ２が加工位
置Ｃ側に偏在している場合に威される。

第３図実線の通りジャーナル部Ｗ１の真下にピン部Ｗ２
が位置しているときには、位置決めバー１０にはジャー
ナル部Ｗ□を支持している受は部２ａの位置からずれて
前記ローラ１１が取り付けられているため、ピン部Ｗ２
に該ローラ１１から位置決め、バー１０の押上刃が付与
され、この結果ジャーナル部Ｗ１を中心とするピン部Ｗ
２の上方への回転が威されて該ピン部Ｗ２は上向きとな
る。

従ってアンバランス測定位置Ａでアンバランス測定が威
されてワークＷが任意な回転位相で停止していても、待
機位置Ｂでは位置決めバー１０によるジャーナル部Ｗ１
に対するピンＷ２の位置決め作用により必ずピン部Ｗ２
を上向きとすることができる。

この後、昇降部材３及び位置決めバー１０は下降し１、
次いで搬送バー１も下降すし、これによりワークＷのジ
ャーナル部Ｗ１は受は部２ａから前記仮受は部材１２に
受は渡される。

該受は渡しが行われてもワークＷの回転バランスは略々
得られているためピン部Ｗ□の上向き状態は維持される
。

この後搬送バー１は後退ｃし、更に上昇ｄして受は部２
ａでアンバランス測定が完了した次のワークのジャーナ
ル部を支持し、一方、待機位置Ｂに達している受は部２
ｂは搬送バー１の上昇ｄによりワークＷのジャーナル部
Ｗ□を仮受は部材１２から受は取る。

該受は取り時にもピン部Ｗ２の上向きは維持される。

次いで搬送バー１は前進ａし、該前進によりワークＷは
バランス加工位置Ｃに搬送されるが、該搬送時、待機位
置Ｂと加工位置Ｃとの間に設けられている姿勢転換部材
１３に上向きのピン部Ｗ２が当接する。

このためワークＷは第４図の鎖線の通りジャーナル部Ｗ
□に対してピン部Ｗ２が横向きに転倒した水平姿勢とな
り、該水平姿勢でワークＷは加工位置Ｃに第５図の通り
搬送されてくる。

この後、昇降部材３が上昇し、これによりワークＷはジ
ャーナル部Ｗ１が前記受は部材８で支持され、又、ピン
部Ｗ２が受は部材９で横向きに支持されたままの状態で
昇降部材３とともに上昇せしめられ、この時、ジャーナ
ル部Ｗ１とピン部Ｗ２とを結合するウェイト部Ｗ３の側
面Ｗ、が上向きとなった回転位相にワークＷはなってお
り、肉盛り肉削り加工の予備が整っている。

待機位置Ｂから加工位置ＣにワークＷを搬送すべく搬送
バー１が前進ａした際、測定位置Ａの次のワークは待機
位置Ｂに送られ、又、昇降部材３が上昇した際には該ワ
ークは位置決めバー１０の上述と同じ作動によりピン部
が上向きとなった姿勢に転換される。

昇降部材３が上昇限に達すると第１図で示されたワーク
Ｗの軸両端部Ｗ５．Ｗ６が進退自在なりランプ部材で挟
着クランプされ、これによってワークＷの支持が威され
る。

次いで上記ウェイト部Ｗ３の側面Ｗ、に溶接トーチやド
リルの加工手段７によって測定位置Ａで測定されたアン
バランス量に応じた肉盛り加工や肉削り加工が威され、
又、必要に応じてワークＷを角度１８０°回動させてウ
ェイト部Ｗ３の反対側の側面を同様に加工し、ワークＷ
を良好な回転バランスとする。

該バランス加工作業が行われている間に昇降部材３は下
降し、更に搬送バー１も下降すし、且つ搬送バー１は後
退ｃしている。

バランス加工作業終了後、搬送バー１が上昇ｄし、更に
昇降部材３も上昇腰上昇した昇降部材３がクランプ部材
によるクランプが解除されたワークＷを受は取り、引き
続き昇降部材３が下降することにより加工位置Ｃに達し
ている搬送バー１の受は部２ｃにワークＷのジャーナル
部Ｗ□が載置される。

この後、搬送バー１が前進ａしてワークＷを払い出し位
置りに搬送し、図示しない払出手段によりバランス加工
済みのワークＷを搬送バー１から払い出す。

搬送バー１の前進ａにより次のワークは姿勢転換部材１
３により水平姿勢に上述と同じ作動で転倒せしめられ後
、加工搬送位置Ｃに送られ、搬送バー１の間欠的な前進
ａ１下降ｂ１後退ｃ１上昇ｄ及び昇降部材３の昇降動に
より、ワークＷの位相決め搬送、バランス加工、払い出
しが自動的に繰り返される。

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、回転アンバ
ランス測定位置からバランス加工位置にクランクシャフ
トを搬送している際に、バランス加工を行うに必要な姿
勢にクランクシャフトを自動的に回転位相決めするこが
でき、従って従来と異なりアンバランス測定手段に回転
位相決め手段を付設することが不要となり、このため装
置の簡略化、コストダウンを達威し、又、クランクシャ
フトの搬送時間を回転位相決め時間とすることができる
ため、作業時間を短縮でき、以って作業性の向上を達成
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実旋例を示すもので、第１図は装置の
平面図、第２図は同側面図、第３図、第４図、第５図は
作動を示す図である。 尚図面中、Ａはアンバランス測定位置、Ｂは待機位置、
Ｃはバランス加工位置、１は搬送バー、３は昇降部材、
８，９は受は部材、１０は位置決めバー、１３は姿勢転
換部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アンバランス測定位置から待機位置、バランス加工位置
   にクランクシャフトを搬送する搬送バーと、上記バラン
   ス加工位置に昇降自在に設けられ、且つ上面にクランク
   シャフトを支持する受は部材を備える昇降部材と、該昇
   降部材と結合されて上記待機位置まで延び、昇降部材と
   ともに上昇することにより上記搬送バーにジャーナル部
   が載置されたクランクシャフトのピン部に当接して該ピ
   ン部をジャーナル部を中心として上方へ回動させる位置
   決めバーと、上記待機位置とバランス加工位置との間に
   設けられ、該加工位置に搬送バーの移動とともに搬送さ
   れるクランクシャフトのピン部と当接してジャーナル部
   に対する該ピン部の向きを横向きとする姿勢転換部材と
   からなり、上記昇降部材の上昇により上記受は部材でジ
   ャーナル部に対しピン部を横向き状態としたまま支持し
   てクランクシャフトを上昇させることを特徴とするクラ
   ンクシャフトの位相決め搬送装置。