JPH0743053Y2

JPH0743053Y2 - ボンベ搬出装置

Info

Publication number: JPH0743053Y2
Application number: JP1988104544U
Authority: JP
Inventors: 文次郎中村
Original assignee: 株式会社和興
Priority date: 1988-08-09
Filing date: 1988-08-09
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2003-08-09
Also published as: JPH0226029U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野〕本考案はボンベ搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図を援用して従来の技術について説明する。例えば
LPガス自動充填装置において、搬送台１には、自動充填
機２が配設され、搬送台１はＡ方向に回転する。ボンベ
４は搬入コンベア３から、自動充填機２上に載置され、
ほぼ１回転する間にLPガスが充填され、搬出コンベア５
から充填完了したボンベ４が搬出される。従来は、搬送
台１が回転中に、作業者が自動充填機２から搬出コンベ
ア５にボンベ４を手作業で搬出していた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、従来はボンベ４の搬出を手作業で行なうため、
この作業に人手を要するという問題がある。

一方、ボンベ４の搬出作業を自動化しようとしても、ボ
ンベ４自体がＡ方向に動いているため、ボンベ４が自動
充填機２から落ちないように搬出することが困難であ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本考案によれば、中心から
周縁部に向かって延びるボンベ載置領域を放射状に複数
設けた回転可能な搬送台と、該搬送台の周縁部に隣接し
て前記ボンベ載置領域と整列可能に設けられた搬出路と
を具備してなるガス充填装置において、ボンベを前記搬
送台から前記搬出路に移送するようにしたボンベ搬出装
置であって、前記搬送台と前記搬出路に近接して設けた
基礎枠体と、該基礎枠体に垂直軸を介して回動可能に設
けられたスライダーホルダーと、該スライダーホルダー
を回動駆動する駆動装置と、該スライダーホルダーに摺
動可能に設けられ且つ先端にボンベを把持するボンベ把
持装置を有するスライダーと、該スライダーを前進又は
後退するように駆動する駆動装置とを具備し、前記搬送
台上のボンベをボンベ把持装置によって把持し、前記搬
送台が回転するに従い、前記搬送台の中央部から周縁部
に向かって延びる前記ボンベ載置領域に沿って移動せし
めて前記搬出路に搬出せしめることを特徴とする。

〔作用〕

本考案は上記した構成によってボンベ把持装置によって
把持されたボンベを搬送台が回転するに従い搬送台の中
央部から周縁部に向かって延びる前記ボンベ載置領域に
沿って移動せしめて搬出路に搬出せしめることとなる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は回転式のLPガス自動充填装置を示す。搬送台１
には、例えば６個の自動充填機２が円周方向等間隔に配
設される。各自動充填機２は、搬送台１と一体となって
図中Ａ方向に回転する。３はガス充填用ボンベ４を自動
充填機２に搬入するための搬入コンベア、５はガス充填
が完了したボンベ４を自動充填機２から搬出するための
搬出コンベアを示す。搬入コンベア３から搬入される空
のボンベ４は、自動充填機２上に載置され、図中Ａ方向
で示される方向に搬送台１が定速回転する間にLPガスが
充填される。充填されたボンベ４は、自動搬出装置６に
よって搬出コンベア５に搬出される。

第１図は第２図の自動搬出装置６周辺の拡大図を示す。
自動搬出装置６に対応する位置で、搬送台１の下方に、
第１リミットスイッチLS1が配設される。第１リミット
スイッチLS1は搬送台１と共に回転せず、固定配置され
る。搬出コンベアは、搬送台１の周縁部に隣接して固定
配置されている。搬出コンベア５の長手方向軸線Ｌは、
搬送台１の半径方向である。コンベア５の搬送台１周縁
側には、ローラ16から成る搬出部17が設けられる。各自
動充填機２の長手方向軸線Ｋは搬送台１の中心を通る。
18は、ボンベ４を載置可能なボンベ載置領域である。ボ
ンベ載置領域18は、ローラ８から成る移送部である。ロ
ーラ８の回転軸線は軸線Ｋと垂直であり、したがってロ
ーラ19によって軸線Ｋ方向の動きが容易となる。

第３図には自動充填機２の側面図を示す。ボンベ４は計
量台７の移送部のローラ８上に載置される。クイックコ
ネクタ９がボンベ４の充填口に連結され、LPガスホース
10を介して、ボンベ４内にLPガスが充填される。クイッ
クコネクタ９はワイヤリによって上方から懸下される。
ワイヤ11は支柱12に支持され、ワイヤ11の他端にはバラ
ンスウエイト13が連結される。バランスウエイト13はク
イックコネクタ９の重さより若干重くされ、このため、
クイックコネクタ９がボンベ４の充填口に連結されてい
ない状態では、バランスウエイト13は下方に下がる。バ
ランスウエイト13の下方には検知棒14が延設される。LP
ガス充填時においては、クイックコネクタ９はボンベ４
の充填口に連結されるため、バランスウエイト13は上方
位置にある。従って、検知棒14は台盤15の下方に突出し
ない。一方、目標重量が計量台７によって検出される
と、ガス充填完了としてクイックコネクタ９は自動的に
ボンベ４の充填口からはずれる。これにより、前述のよ
うにバランスウエイト13はクイックコネクタ９より若干
重いため、バランスウエイト13は下方に移動し、検知棒
14が台盤15の下方に突出することなる。

第１図において、リミットスイッチLS1は検知棒14の通
過途中に設けられている。従って、検知棒14が台盤15よ
り下方に突出した状態の自動充填機２が、Ａ方向に回転
してリミットスイッチLS1を通過する際、リミットスイ
ッチLS1をオンさせる。このリミットスイッチLS1のオン
信号によって自動搬出装置６が作動し、充填の完了した
ボンベ４を自動的に搬出コンベア５に搬出することとな
る。なお、充填の完了していないボンベ４がリミットス
イッチLS1を通過しても、検知棒14が台盤15から突出し
ていないため、LS1はオンされない。従って、充填未完
了のボンベ４は搬出されない。

次に第４図から第６図を参照して自動搬出装置６につい
て説明する。20は直方体状の基礎枠体で床面に対し固定
配置される。Ｂは基礎枠体20の長手方向軸線である。22
は軸受体であり、その軸線Ｃが基礎枠体20の上面20aに
垂直に取付けられる。スライダホルダ21にはその下面か
ら垂直に下方に延びるシャフト23が形成される。シャフ
ト23は軸受29,30を介して、軸受体22に同心に支持され
る。シャフト23の先端は軸受体22から突出する。スライ
ダホルダ21の下面は軸受31を介して軸受体22の上端面に
よって支持される。従って、スライダホルダ21は、軸受
体22および基礎枠体20に対し回転自在に支持されている
シャフト23の先端には、シャフト23の軸線Ｃと垂直をな
してクランク24が一体回転可能に連結される。基礎枠体
20には、空油圧シリンダ25が固定される。空油圧シリン
ダ25はその軸線Ｄが基礎枠体20の長手方向軸線Ｂに対し
傾斜して配置される（第５図参照）。

第７図には空油圧シリンダの概略図を示す。空気圧によ
りピストン50の両側の油圧を調整することによってシリ
ンダ軸26の前進後退を調整する。空油圧シリンダはエア
シリンダと異なり、シリンダ軸26の前進後退する速度を
容易に制御することができる。

再び第４図から第６図を参照して、空油圧シリンダ25の
ロッド26は、その先端でクランク24の先端と回転可能に
連結され、ロッド26の軸線とクランク24の軸線とは同一
平面内にある。

スライダホルダ21はシャフト23の軸線Ｃと垂直な軸線Ｅ
を有する。軸線Ｅと垂直な平面によるスライダホルダ21
の断面は凹状断面形状を呈する。

スライダホルダ21の凹部21a内には、スライダ27が軸線
Ｅ方向に摺動可能に配置される。スライダホルダ21の後
方（以下第４図および第５図の右方を後方、左方を前方
という）端上面には、空気圧シリンダ32が、その軸線Ｆ
が軸線Ｅと平方をなすように配置される。

スライダ27は正方形断面形状を有し、軸線Ｅ方向にスラ
イダホルダ21の約２倍の長さを有する。スライダ27の前
方上面には支持プレート28が一体移動可能に取付けられ
る。支持プレート28は、略二等辺三角形状であり、その
底辺が前方に、頂角が後方になるよう配置される。支持
プレート28の後端には軸線Ｆに垂直に連結材33が取付け
られる。連結材33には空気圧シリンダ32のロッド34が連
結される。このため、ロッド34の前進後退により、支持
プレート28およびスライダ27は軸線Ｅ方向に前後に移動
する。支持プレート28の２つの底角部28a,28bには、支
点部材35,36が配置される。37,38は左側および右側アー
ムであり、支点部材35,36は各アーム37,38のほぼ中点で
各アーム37,38を回動可能に支持している。各アーム37,
38の前方端には、夫々各クランパ39,40が回動自在に対
向配置される。各クランパ39,40の対向内側面は円周面
の一部によって形成される。左側アーム37の後端は、ク
ランプ用エアシリンダ41のシリンダ本体に回動自在に取
付けられる。右側アーム38の後端は、エアシリンダ41の
ロッド42先端に回動自在に取付けられる。43は同期リン
クであり、一端は、左側アーム37の支点部材35との連結
部とシリンダ41との連結部との間で左側アーム37に連結
され、他端は、右側アーム38の支点部材36との連結部と
右クランパ40との連結部との間で右側アーム38に連結さ
れる。シリンダ41の軸線Ｇは、軸線Ｃおよび軸線Ｅにほ
ぼ垂直である。シリンダ41のロッド42が伸びると、クラ
ンパ39,40は、夫々中心方向に向かって移動する。この
際同期クランパ43によって、各アーム37,38の支点部材3
5,36周りの回転角は等しくなる。

次の本実施例の動作を説明する。前述のようにガスボン
ベ４のガス充填が完了すると検知棒14は台盤15の下方に
突出する（第３図参照）。第１図において、ガス充填の
完了した自動充填機２がＡ方向に回転して、検知棒14が
リミットスイッチLS1をオンさせると、自動搬出装置６
のエアシリンダ32が作動し、ロッド34が前進する。これ
により、アーム37,38およびクランプ39,40は一体となっ
て前方Ｈ方向に移動し、クランプ39,40の間にボンベ４
が位置することとなる。続いてクランプ用エアシリンダ
41が作動し、クランパ39と40は閉じ、ボンベ４を把持す
ることとなる。ボンベ４が把持されると、空油圧シリン
ダ25が作動する。空油圧シリンダ25のシリンダ軸26の伸
びる速度は、搬送台１の回転速度に応じて制御される。
すなわち、第８図に示すように、O₁は搬送台１の回転中
心、O₂は搬出機６の搬出回転中心を示す。イの位置でボ
ンベ４が把持され、ボンベ４はO₂を中心とする円弧ロに
沿って移動する。ボンベ４がハの位置に到達したとき、
イ地点にあった自動充填機２はニ地点に到達する。

再び第１図を参照して、ボンベ４を搬出コンベア５に搬
出し終わると、クランパ39,40を開き、ボンベ４を離
す。続いてエアシリンダ32を縮めてスライダ21を後退さ
せ、さらに空油圧シリンダ25を縮めてスライダホルダ21
を逆方向に回転させ、自動充填機６は搬出待機状態とな
る。

以上のように本実施例によればボンベ４を自動的に搬出
することができる。

また、自動充填機２の移動に応じて自動搬出装置６のス
ライダホルダ21を回転せしめるので、ボンベ４が自動充
填機２からはずれて落ちるおそれがない。

また、ボンベ４を搬出させる際にも、ほぼローラ８の回
転方向にボンベ４を移動させるので、ボンベ４の搬出に
大きな抵抗を伴うことなく容易に搬出することが可能で
ある。

また、ボンベ４をクランパ39,40でしっかり把持して、
ボンベ４を搬出せしめるので、ボンベ４が転倒するおそ
れはない。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、ボンベがボンベ載置領域
からはずれることなくボンベを自動的に搬出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はLPガス自動充填装置に本考案の一実施例を採用
した要部平面図、第２図はLPガス自動充填装置の全体概
略図、第３図は自動充填機の側面図、第４図から第６図
は搬出装置の一実施例を示す図で、第４図は一部断面の
正面図、第５図は平面図、第６図は一部断面の側面図、
第７図は空油圧シリンダの概略図、第８図は動作説明図
である。１……搬送台、２……自動充填機、４……ボンベ、５…
…搬出コンベア、６……自動搬出装置、24……クラン
ク、25……空油圧シリンダ、39,40……クランパ、41…
…クランプ用エアシリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】中心から周縁部に向かって延びるボンベ載
置領域を放射状に複数設けた回転可能な搬送台と、該搬
送台の周縁部に隣接して前記ボンベ載置領域と整列可能
に設けられた搬出路とを具備してなるガス充填装置にお
いて、ボンベを前記搬送台から前記搬出路に移送するよ
うにしたボンベ搬出装置であって、前記搬送台と前記搬
出路に近接して設けた基礎枠体と、該基礎枠体に垂直軸
を介して回動可能に設けられたスライダーホルダーと、
該スライダーホルダーを回動駆動する駆動装置と、該ス
ライダーホルダーに摺動可能に設けられ且つ先端にボン
ベを把持するボンベ把持装置を有するスライダーと、該
スライダーを前進又は後退するように駆動する駆動装置
とを具備し、前記搬送台上のボンベをボンベ把持装置に
よって把持し、前記搬送台が回転するに従い、前記搬送
台の中央部から周縁部に向かって延びる前記ボンベ載置
領域に沿って移動せしめて前記搬出路に搬出せしめるこ
とを特徴とするボンベ搬出装置。