TWI362307B - Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system - Google Patents

Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system Download PDF

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TWI362307B
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Description

1362307 九、發明說明： * 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用以組裝複雜產品之方法及裝置，更特定 / 言之，本發明係關於用以組裝製造產品之方法及裝置，其 ； 採用靈活且可編程的組裝及測試室來加強在一平行處理系 - 統中組裝複雜產品之品質及效率。 . 【先如技術】 在今日的製造業界中，以客製化方式組裝產品係在一序 • 列處理系統中以一組裝線來完成。一序列處理系統係定義 為使複雜產品移動通過連續之單一作業或工站以完成複雜 產时之組裝。當此等產品在特性上較為複雜時，因而需要 - 各種不同副組件及各種不同個別的組件組裝在該產品上之 各種不同位置中，則採用序列處理系統更是常見。 一般而言，一組裝線之序列處理係開始於將一複雜產品 遞送至組裝線，其中該複雜產品接著係以自動方式或手動 方式被裝載至一組裝線輸送系統。該輸送系統將該複雜產 _ &承載至沿著組裝線之各個卫站，其中各個組件及副組件 係被組裝成該複雜產品。例如，在一序列處理引擎汽缸蓋 組裝線中，火星塞可在第一工站處被安裝在該汽缸蓋中， 且在安裝該火星塞之後，該輸送系統可將該汽缸蓋承載至 一第二工站，其中該汽缸蓋可轉動而使得額外的組件被組 裝在該汽缸蓋之底面或相反側上。汽缸蓋閥件可在一後續 工站處被安裝至該汽缸蓋中，且在行進至下一個工站時， 該汽缸蓋可被轉回至其原來的位置。接著，後面的工站便 132453.doc rsi 1362307 將閥彈簧安裝至該汽&：蓋巾。該輸送线持續將該汽缸蓋 m站承載至另-1站，直到完成組裝該汽缸蓋為 止。在組裝線上之工站數量可取決於汽缸蓋或零組件之類 型而有所變化。通常’工站之數量的範圍大約為六至八個 且可供輸送系統通過或相鄰於每一工站。 的在上述實例中，複雜產品從—工站移動至下一工站，
^該輸送系統可停切使得在工站之每—者處可以執行 —操作。甚至可以針對—特定卫站來指定—特定時間量以 完成一特定任務。 =整個製造工業之歷史〇已採用組裝線，然而此 等，，且裝線仍有效率不佳的問題如 裝線通常被指定用於一汽車之計έ彼“車工以之組 ^ 特疋·，且件且針對一特定型號 之以。因此，此等組裝線無法用以製造一汽車之， 件，相反地，其僅可用於建構特定組件n 二
要特定組件，舉例來說，採用該組件 = 再被製造時，則該特定組裝線除非經過大改造= 法被採用。因此，組裝線 J便無 的組裝線。當然，這係相當耗時或拆解，且安裝-新 環境中係不恰當的。 務且逆在工業 如前所述， 排每一勞工工 工站完成操作 續進行任務， ^ ^ 牡一特定工站處安 作—特定的時間量， 。若在該特- U在此時間内於該特定 X，疋工站發生問題而使得盔法再_ 例如，一工且JD e T ,„、沄再繼 4破、輸送系統故障、特定組 132453.doc 1362307 件有瑕疲等等，則整個組裝線可能必須停擺直到校正該問 題為止。當發生此情況時，特定產品之製造會停止，因而 =成在該特;t組裝線上之待製造或組裝之產品的缺料。此 一產品之缺料將會造成其他組裝線中之缺料，因而造成其 他組裝線被停擺。因此，製造工料常會造成額外的組: 以在該組裝線停擺或中止的情況下仍能提供足夠的組件供 應。在組裝線之作業上之此不確定可能導致組件之缺料或
生產過剩。組件之缺料可能會導致其他組裝線零件短缺， 而組件之生產過量則代表必須製造不需要的零件，因此浪 費時間及金錢。不論係何情況都會造成在工業環境中所不 樂見到的效率不佳。 最後，組裝線通常佔據製造工廠相當大的面積以提供輸 送系統、工站及勞工足夠的空間量。在一製造工廠中之樓 地板空間可能相當昂貴，因&，通常希望可減少樓地板空 間量來生產一特定的產品。 本發明意欲提供-種組裝-複雜產品之方法及裝置，且 可以產生各種不同的產品’且可視需要來生產特定數量的 組件’且其僅需要最少量的Μ樓地板空間。 【發明内容】 本發明提供-種在一平行處理系統中用以組裝一複雜產 品之方法及裝置，彡中該方法包括提供一套副組件以及至 少-基本㈣至—裝載㈣組裝該複雜產品。該套副組件 及該至/基本組件係藉由使用一輸送系統而被自動地輸 送至複數個相同的電腦化組裝室中之一者。該套副組件及 132453.doc 該至少一基本組件係藉由使用複數個相同電腦化組裝室之 一者而被自動地組裝成該複雜產品。該複雜產品係藉由使 用該輪送系統而從複數個相同的電腦化組裝室之一者被自 動地輸送至該至少一電腦化測試室之一者。該複雜產品在 該至少一電腦化測試室中被自動地測試，以確保該複雜產 品之適當的組裝功能性。該複雜產品藉由使用該輸送系統 而被自動地輸送至一遞送站。 提供該套副組件及該至少一基本組件之該等步驟可進一 步包含提供一零件遞送系統以供應該至少一基本組件至該 輸送系統的步驟。亦可提供一配套件遞送系統以將—配套 件谷盗中之該等副組件供應至該輸送系統。提供一零件遞 运系統之步驟可進一步提供一用以遞送該至少一基本組件 至該輸送系統之輸送器。提供一配套件遞送系統以供應配 套件容器中之副組件的步驟可進一步藉由使用至少—配套 件組裝室來提供自動地組裝該等副組件至該配套件容器 中。=可提供一輸送器以將該配套件容器遞送至該輸送系 統。提供-零件遞送系統之步驟亦可包括提供—輸二 將具有該等副組件被組裝於其中之該配套件容： 輸送系統之步驟。 Θ 用以輸送該㈣組件及該至少-基本組件之步驟可進一 步提供以下步驟：提供一离牟 器、該至少—h ‘起重器糸統以將該配套件容 站、複數個纽袭室、該至少-測試室及該遞送站 方式中’ Μ輪㈣套社件㈣至少_基本㈣之= 132453.doc -9- 1362307 二:供-電腦化機器臂以將該配套件容器、該至少一基本 ，·且、該複雜產品自動地輸送進出； 裝室、該至少-測試室及該遞送站。'这裝載站、複數個組 本發明之方法亦可包括將該 個電猫化組裝室之一者中之一翻轉件牛固在複數 一 A太相杜絲“ #固疋件中，以將該至少 土本讀㈣p所要純^外，财法亦可包 該配套件容器放置在複數個電腦化組裝室之—絡 明之方法亦可包括在該等電腦化組裝室之每一者中提供一 工具更換器，以自動地提供一適當的工具來將該等 ，且件組裝至該至少一基本組件以形成該複雜產品。該方 /亦包括在該至少一基本組件及該適當的工具之間提供三 個線f生運動袖。此外’本發明之方法亦可包括將該複雜產 品牢固在至少-電腦化測試室之一翻轉固定件中，以將該 複雜產品轉動至一所要方位。該方法可包括在該至少一測 試室之每一者令提供一電腦化測試工具更換器，以自動地 提供-適當的測試工具―來測試該複雜產品。在該複雜產品 及該適當的測試工具之間亦可提供三個線性運動抽。 在一平行處理系、统中用α组裝一複雜產品之本發明裝置 中系可t載站’其用以提供組裝該複雜產品所需要 之套曰】且件以及至少一基本組件。複數個電腦化組裝室 斜自動地組裝該等副組件至該基本組件以形成該複雜產 品。該複雜產品在該至少—電腦化測試室中被自動地測 試，以確保該複雜產品之適當的組裝功能性。在該複雜產 品經測試後，一遞送站便收納該複雜產品。一輸送系統輸 132453.doc IS3 -10- 該至少一基本組件及該複雜產品進出於該 裝：站、複數個Μ裝室、該至少一測試室及該遞送站。 其用以=裝置的裝载站可進一步包括一零件遞送系統， _至少基本組件至該輸送系統。-配套件遞 用㈣具有該等副組件被容納於其配套件 提：二达至該輸运系統。本發明之裝置的零件遞送系統可 、用以遞送該至少一基本組件至該輸送系統之輸送 ::,本發明之裝置的配套件遞送系統可進一步提供一用以
遞送該配套件容器$枯私、,，么U 〜輸达系統之輸送器。該配套件遞送
糸統亦可提供一自動化西？卷杜壯A 套件·，且裝至，其用以收納及組裝 该等副組件至該配套件 翁件合态中。一輸送器將該配套件容器 遞送至該輸送系統。 。發月之裝置的輸送系統進一步提供一電腦化高架起重 器系統，其用以自動地拾取及放置該配套件容器、該至少 一基本組件及該複雜產品進出於該裝載站、料電腦化組 裝室、該至少一電腦化測試室及該遞送站。在替代方式 中，該輸㈣統可包括—電腦化機Μ，其用以自動地於 取及放置該配套件容器、該至少一基本組件及該複雜產品 進出於該裝載站、該等電腦化組裝室、該至少—電腦化測 S式室及該遞送站。 本發明之裝置之電腦化組裝室可包括一安裝在該等組裝 室之每一者令之翻轉固定件，其用以將該至少一基本組件 牢固及轉動至-可使該等副組件組裝於其上之所要的方 位。一位在該等電腦化組裝室之每一者中之配套件容器固 I32453.doc 1362307 定件係可收納該配套件容器。-位在該等組裝室之每一者 中之電腦化工具更換器係用以自動地提供一適當的工且來 將該配套件容器中之該等副組件組裝至該至少—基本組 件。一翻轉固定件及該電腦化工具更換器可在三個線性運 動軸上相對於彼此而移動。 本發明之裝置的至少一電腦化測試室進一步提供一安裝 在該至少一自動測試室之每-者中之翻轉固定件，其用^ 將該複雜產品牢固及轉動至一用以測試該複雜產品所要之 方位。一位在該至少一測試室中之電腦化工具更換器係用 以自㈣提供-適當的測試工具來測試該複雜產品。該翻 轉固定件及該適當的測續 田幻利忒工具可在三個線性運動軸上相對 於彼此而移動。 本發明之裝置的遞送站可進—步提供—位在該遞送站中 第區域纟用以收納具有瑕疵之該等複雜產品。一位 在該遞送站令之第一區域係用以收納未具有瑕庇之該等複 雜產品。 本發明之裝置的組裝室及測試室可進一步提供一載具， 其争該翻轉m定件及該套件容器固定件係連接於該載 具。一對導軌係用以滑動式地收納該載具，且該等導軌延 伸進出於組裝室及測試室，其中該載具移動於一卸載位置 及:裝載位置，在該卸載位置中，該載具位在組裝室及測 δ式室外部，且在該裝费位 室中。 中，該載具位在組裝室及測試 【實施方式】 1324$3,doc 1362307 請參考圖式，本發明現將參考揭示之實施例來予以詳細 說明。 、 圖3-M顯示本發明用以在—平行處㈣統中組裝一複雜 ’ I品12之方法及裝置1G1以組裝該複雜產品12之該方法 -及裝置10提供一具有一零件遞送系統14及一配套件遞送系 - ’统16之裝載站13 ,該等遞送系統係將必要組件遞送至本發 . Z之裝置10。可包括(但不以此為限)-高架起重器或一機 器人系統之輸送系統18係延伸於該裝置1〇之整個長度且獨 _ iL地拾取及承載來自於裝載站13之零件遞送系統μ及配套 件遞达系統16之組件至複數個類似且經電腦化之組裝室或 工站2〇中之一者。在另-方式中，裝載及卸載進入該組裝 室20之組件亦可手動完成。該等電腦化組裝室之每一者 係、大致相同且可自動地組裝各種不同組件來形成複雜產品 12。由於組裝室20係相同的且執行相同之操作，因此本發 明之方法及裝置1〇被稱之為一平行處理系統。一旦在該等 組裝室20之一者内完成該複雜產品12之組裝時，則輸送系 統18便將該複雜產品12從該組裝室2〇輸送至一電腦化測試 室或工站22。在另一方式中，進入該測試室22之複雜產品 12的裝載及卸載亦可手動地完成。該複雜產品12會被自動 地測试，且該輸送系統1 8將複雜產品丨2遞送至一遞送站 23 ^該遞送站23具有一零件退出區或輸送器24，其中的複 雜產品12係具有瑕疵，或者具有一自動零件墊裝載系統或 零件返回系統26，其中的複雜產品12則不具有瑕疵。 . 在本發明之一平行處理系統中用以組裝複雜產品12之方 132453.doc •13- 1362307 法及裝置ίο係經模型化以組裝及測試汽車引擎汽缸蓋。然 而，本發明並未侷限於此—應用，相反地，本發明可應用 於組裝及測試其他的複雜產品（未圖示），諸如汽車變速 箱、汽車引擎活塞及桿總成、汽車引擎活塞嵌件、各種不 同非汽車用複雜產品、牽涉到一定危險或風險之應用以及 需要乾淨環境之應用。為了說明之目#，吾人將該汽缸蓋 稱之為本發明之複雜產品12。 為了增進本發明之效率，用於在一平行處理系統中組裝 複雜產品12之方法及裝置1()係建構成—大致緊密間隔之直 線形構造，以降低本發明所需要之王廠樓地板空間量。然 而，應瞭解，本發明並未侷限於直線形，相反地，組裝室 2〇可設置成大致呈平行之關係，或該裝置1〇可構形成一大 致呈圓形或長方形之構形。在該裝置1〇為一直線形構造的 情況中，該輸送系統18可包括一電腦化高架起重器輸送器 19,其從該裝置10之一端延伸至另一端，如圖3、丨丨及12 所示。該高架起重器輸送器丨9藉由使用複數個垂直支撐樑 34而亥製&工廠之地板向上延伸。一水平支撑襟或導軌 36係從該垂直支撐樑34延伸而出且連接至該等垂直支撐 樑。該輪送系統18之高架起重器輪送器19具有一對獨立臂 部38，其係可垂直地獨立移動且沿該導軌％水平地一起移 動。該高架起重器輸送器19之該等f部38具有形成在該等 臂部38之端部上的工具組4〇，以提供該等臂部刊具有拾 取、移動且放置各種*㈤組件及零件至特定位I的能力。 該輸送系統18之高架起重器輸送器19可自動化及電腦化， 132453.doc -14 - 八中其可相應於來自於該組裝室20及測試室22之通信來判 疋何時及何處必須移動特定組件於該裝置10上。
在另實施例中’該輸送系統1 8可包括一電腦化機器人 系統39，如圖13所示。一機器臂々丨被安裝在一導執上， 八係藉由複數個從製造工廠之地板向上延伸之垂直支撐樑 所支撐。忒機器臂41沿該導軌43線性地移動且可在複 數個輪軸上轉動以拾取及放置各種不同組件及零件至沿著 該裝置ίο的各個位置。該機器臂41在複數個輪軸上移動之 月匕力允許該裝置10之工站2〇、22可被形成為如圖示之大致 長方形或橢圓形構形。
為了提供該裝置10必要組件以建構該複雜產品12，該裝 載站13提供零件及配套件遞送系統14、16，其供應必要組 件至該裝置ίο之起始處，如圖3_13。該等零件及配套件遞 送系統14、可包含從該製造卫廠之—區域延伸且因此承 載必要組件至該裝置10之零件及配套件遞送輸送器45，或 者該等必要組件可在該裝置1G處以手動方式裝載在該零件 及配套件遞❹統Μ、16上。然而，應瞭解，雖然零件及 配套件遞送輸送器45可理想地適用於本發明，然而本發明 之零件及配套件遞送系統14、16並未偈限於零件及配套件 遞送輸送器45。例如，自動導引車輛系統（未圖示）亦可加 入該等零件及配套件遞送系統14、16。 該零件遞送系統1 4供應一 裝置10，且該配套件遞送系 其中之副組件27之配套件容 經機器.加工之基本組件25至該 統16供應一具有複數個容納於 器28至該裝置1〇。該配套件容 132453.doc IS】 15 1362307 ^包含用以適當地將該基本組件25組裝至該複雜產品η 中所需要的所有副組件27。例如，在一汽缸蓋組裝配套件 中杜在該配套件容器28中之副組件27可包括閥彈簧、間密 件、閥護護及鍵、火星塞及起重器，且該基本組件25可 由-汽缸蓋所構成。該配套件容器28可以由第三方供應商 所組裝，或者該配套件容器28可以藉由一整合至該裝置1〇 之一自動組配室或工站82所附帶，此將在另一實施例中來 說明。應瞭解’本發明並未揭限於列舉在該配套件容㈣ 中之副組件27,相反地，本發明可包括組裝該複雜產品12 所需要之任何數量的副組件。在一替代形式實施例中，副 組件27及基本組件25可藉由零件滑槽而直接饋入至該組裝 室20。 為了將該基本組件25及該配套件容器28裝載至該組裝室 2〇 ’該基本組件25及該配套件容㈣藉由該輸送系統邮 被輸送至三個各別組裝室2〇中之一者。雖然在圖式中顯示 二個組裝室20,然而應瞭解，本發明並未偏限於三個組裝 f 20,相反地’可以視該裝置1G之所要輸出來採用任何數 里的組裝室20。在該輸送系統18係一高架起重器輸送器 之情況中，在高架起重器輸送器19上之臂部38係獨立地且 垂，地向下移動以藉由使用安裝在該高架起重器輸送器19 之咸邛38末端上之工具組4〇來嚙合來自於該零件及配套件 遞送系統14、16之該基本組件25或該配套件容器28β該等 潭。P 38接著將該複雜產品12及該配套件容器28自該零件及 配套件遞送系統14、16升起且將該複雜產品12及該配套件 I32453.doc 1362307 容器28經由該高架起重器輸送器19而一起橫向地輸送至所 要的組裝室20。該等臂部38係獨立地將該基本組件25及該 配套件容器28降低送入該組裝室2〇。一旦該基本組件25及 該配套件谷器28被放置在該組裝室2〇中，該高架起重器輸 送器19之臂部38會升起且自該組裝室2〇移動離開，藉此允 异該組裝室20開始進行將該配套件容器28中之副組件27與 §亥基本組件2 5組裝成該複雜產品丨2。 為了將該基本組件25及該配套件容器28中之該等副組件 27組裝成複雜產品丨2，每一組裝室2〇係大致彼此相同且 因此，該複雜產品12係藉由該等組裝室20中之一者予以完 成組裝。本發明之組裝室2〇之優點在於其可執行數個各別 機器之操作及作索。例如，在組裝該複雜產品12時，諸如 一汽缸蓋，該習知組裝線係採用一序列處理，該序列處理 涉及包括以下之作業：一火星塞安裝作業1〇〇、一汽缸蓋 翻轉作業102、-汽虹蓋閥裝載作業1〇4及一汽紅蓋闊鍵合 作業106，如圖1及2所示。如前所述，這些習知作業之每 一者需要各別機器及工站以完成這些作業之每一者。本發 明之組裝室20結合用以組裝該複雜產品12至一各別組裝室 20中所需要的所有上述作業及設備。該等組裝室2〇具有一 大致呈長方形之構形，其具有護板42及連鎖門料以防止任 何人在該等組裝室20被操作的同時進入至該等組裝室2〇, 如圖2-7所示。本發明之組裝室2〇係自行固定且被獨立地 支撐，使得該等組裝室2〇可以藉由使用一又架起重機（未 圖不）或尚架起重器（未圖示）而自由地移動。一曰 132453.doc 20位在其適當位置時’該組裝室2〇可藉由使用習知錨固扣 件46而被錫固至一製造工廠之地板。該組裝室2〇之機動性 提供本發明額外之靈活性，其中本發明之裝置1〇相較於習 知組裝線係能以最小的力量來予以移動或重新構形。 如前所述’該基本組件25藉由輸送系統18而被置入組裝 室20 ’且該基本組件25係藉由一翻轉固定件48予以氣動地 炎持。該翻轉固定件48固持該基本組件25且允許基本組件 25轉動360°，以將該基本組件25定位在任何所要之方位。 一伺服驅動"ct軸"50係連接至該翻轉固定件48且提供用以 動力轉動該翻轉固定件48。當該配套件容器28被置入組裝 室20時，該輸送系統18將該配套件容器28放置在一被牢固 至一位在該組裝室20中之平臺54的工作檯52。該工作檯52 可具有暗孔邊緣或定位器，以將該配套件容器28定位且固 持在一適當的位置。 為了使配套件容器28中之所有副組件27可被組裝至該基 本組件25，該組裝室20提供三維線性運動以及旋轉運動之 動作。如前所述，用以固持基本組件25之翻轉固定件“係 用於提供基本組件25之旋轉運動。該翻轉固定件48被安裝 在相同平1:54上’該平臺支#該卫作檯如固持該配套件 谷器28。該平臺54安裝在一第一伺服驅動齒條及齒輪組 56，其提供用於該基本組件25及該配套件容器28之線性 "X”軸線移動。該"X"軸線伺服驅動齒條及齒輪組％係安裝 在該組裝室20之基底…第二伺服驅動齒條及齒輪組58亦 沿著該組裝室20之-側來安裝且提供—橫越該組裝室默 132453.doc •18- 1362307 長度方向的"γ"軸線移動。兩個伺服驅動"Z1"及"Z2"軸線 垂直滾珠螺桿滑座60係連接至該"Y"軸線。該"Z1"及"Z2，， 垂直滾珠螺桿滑座60係提供上下或大致垂直於該"Y"轴線 词服驅動齒條及齒輪組58之移動。該伺服驅動”zr及"Z2" 轴線垂直滾珠螺桿滑座60之末端具有一快速更換工具頭 62，其包含數個工具64以執行特定組裝作業。該快速更換 工具頭62允許在該伺服驅動之"Z1"及"Z2"軸線垂直滚珠螺 桿滑座60上採用其他的工具頭66。 為了採用其他的工具頭66，一自動八位置工具更換器68 被安裝至該組裝室20之基底。該工具更換器68之八個位置 的母者在組裝程式期間提供用以收納不同的工具頭66。 母快速更換工具頭66提供獨立工具組以完成配套件容器 28中之副組件27以及基本組件25不同的組裝操作來形成該 複雜產品12。該"γ"軸線齒條及小齒輪具有用以將"Z1,,及 Z2軸線滾珠螺桿滑座6〇所要之工具頭62、66傳送至適當 的位置以更換工具頭62、66的能力。 為了使該組裝室20執行所需之組裝作業以形成該複雜產 品12，一可編程控制器76係安裝在該組裝室2〇之一側上。 該組裝室可編程控制器76提供該等伺服驅動器5〇、％、 58、60與該工具更換器68之間的電氣連通，以確保採用該 等適當的工具頭62、66及工具64且藉由該工具64來適當的 移動以確保將副組件2 7及基本組件2 5適當組裝成該複雜產 品12。 為了確保該複雜產品12已被正確地組裝，該測試室22被 132453.doc U1 -19- 1362307 進一步沿該輸送系統1 8定位成相鄰於該最後組裝室2〇。雖 然在圖3、11及12中顯示一單一測試室22，然而應瞭解本 發明並未侷限於一單一測試室22，相反地，可視該裝置1〇 之所要生產量來決定採用任何數量的測試室22(例如，在 圖13中之兩個測試室22)。在一替代形式實施例中，該測 試室22可甚至整合至該組裝室2〇中。該測試室22係類似於 組裝至20之構造’其中該測試室22具有一大致呈長方形構 形且具有圍繞該測試室22之護板42及連鎖門44，以防止在 該測試室22正在操作的同時有任何人士進入，如圖8及9所 示。該測試室22具有一類似於設置在該組裝室2〇中之翻轉 固疋件48，其用以將已組裝之複雜產品12收納在該測試室 22中。因此，該翻轉固定件48氣動地夾持該複雜產品12， 且一伺服驅動"α軸"50提供該已組裝之複雜產品12轉動 360。’以接達該已組裝複雜產品12的所有區域。該翻轉固 定件48係相同於該組裝室20被同樣地安裝在一伺服驅動 "X”軸線齒條及小齒輪56上’以提供該已組裝複雜產品i2 之移動。 為了自動地測試該已組裝的複雜產品丨2，一相同於在該 組裝室20中所使用之第二伺服驅動”γ"軸線齒條及小齒輪 58係被沿著該測試室22之一側來安裝。一類似於在該組裝 室2〇中所使用之伺服驅動之”Z"軸線單一垂直滚珠螺桿滑 座60係被安裝至該伺服驅動，，γ”軸線齒條及小齒輪％，藉 此提供沿著該γ及Z轴線移動至一安裝在該"z"轴線伺服驅 動滚珠螺桿60之該末端上之快速更換測試工具頭62 ^該快 I32453.doc I S] •20- 速更換測試工具頭62允許測試工具64被互換成各種不同的 其他測試工具頭66。該測試室22亦具有一自動八位置工具 更換器68，如同在組裝室2〇中所使用者。該工具更換器68 之位置的每一者固持一測試工具頭部66。這允許在，，z"轴 線飼服驅動滾珠螺桿6〇上來互換測試工具64。 在該等伺服驅動器50、56、58、60及該工具更換器68之 間係藉由一安裝在該測試室22之側邊上之可編程控制器8〇 來提供通信。該可編程控制器8〇協調伺服驅動器5〇、56、 58與該工具更換器68之移動及操作，以確保用於測試該已 組裝複雜產品12之組裝功能性之測試工具64的適當移動及 操作。該可編程控制器80亦可判斷該複雜產品12為瑕疵品 或者該複雜產品12在尺寸及功能上係可接受的。該測試室 可編程控制器80亦與組裝室可編程控制器76形成電氣連 通’以確保所有可編程設備彼此相關聯。 該已組裝的複雜產品12已在該測試室22中被測試， 則該輸送线_㈣已組裝複雜產品12自㈣】試室22移 出至該遞送站23。若該測試室22判斷該已組裝複雜產品12 為瑕疲品’亦即，在該複雜產品12中之—組件未被正確地 組裝 '該複雜產品12之一特定部分的公差不符、該複雜產 品Π之-部分功能不正常等等，則該輸送系統财將瑕庇 的複雜產品12載運至該遞送站23之零件退出㊣或輸送器 24’如圖3及1()_14所示。該遞送站23之零件退出區或輸送 器24係沿輸送系統18定位在較遠處且相鄰於該測試室 一旦該瑕疵複雜產品12被置放在該遞送站23之零件退出區 132453.doc •21 · 1362307 或輸送器24上時，則該瑕疵複雜產品12會被戴運至一檢查 站（未圖示）’其尹該瑕疵複雜產品]2會被進一步分析及重 新加工，或者該瑕疵複雜產品12被載運至一儲存區域（未 圖示）’其中由工人來收集該瑕疵複雜產品12。 配套件谷器返回輸送器3〇亦可相鄰於且大致平行於該 遞送站23之零件退出區或輸送器24而延伸。一旦該等副組 件27已自該配套件容器28移除且組裝至該基本組件乃來形 成該複雜產品12之後，該輸送系統18便收集來自於該組裝 室20之空的配套件容器28。該輸送系統以將來自於組裝室 2〇之空的配套件容器28輸送至該配套件容器返回輸送器 3〇，在該處，該配套件容器28可被收集、重填及返回至該 裝置10之開始部分。 若該經組裝之複雜產品12在該測試室22中通過檢查，則 該輸送系統1 8將該已組裝複雜產品12從該測試室22移出且 將该已組裝複雜產品12輸送至該遞送站23之自動零件墊或 零件返回系統26。該已完成之複雜產品12便自該處被輸送 至另一位置，在該處，該複雜複雜產品12係以副組件的形 式被安裝在另一產品中。 在另一實施例中，不同於將預裝填有副組件27之配套件 令器28輸送至該配套件遞送系統16，該配套件容器在該 組配室82中被自動地裝填副組件27，如圖⑺及丨丨。該組配 室82係被定位在該輸送系統18之起始端下方，且該組配室 82具有一長方形構形，其係類似於該組裝室“及該測試室 22藉由護板42及連鎖門44所封圍，如圖4_5及8_9所示。一 132453.doc •22- 1362307 伺服驅動”Y1，，及"Y2"雙獨立齒條及齒輪式起重器84係被沿 著組配室82之一側來安裝《一伺服驅動"χ"軸線齒條及齒 輪滑座86支撐該配套件容器28且提供該配套件容器28沿著 該X軸線之移動° 一伺服驅動"Υ3”軸線梳式擒縱機構88係 接收各種不同副組件27。例如，在一汽缸組裝線中，該閥 封90閥彈簧92及閥護圈及鍵94可接收來自於獨立的零件 饋送系統96。藉由移動在該伺服驅動"γ3"軸線梳式擒縱機 構88上滑動之該伺服驅動"γ2"軸線齒條及齒輪式起重器 84 ’該等閥副組件9G ' 92、94可被拾取且放置在該配套件 谷器28中在該組配室82之相反側，一對閥副組件輸送器 98係遞送副組件27，例如在一汽缸蓋組裝線中，此等副組 件可由閥及火星塞所組成。該伺服驅動"γι，，齒條及齒輪式 起重器係滑動於該閥副組件輸送器98上，其中該等副組件 27可被載入至該配套件容器28中。-旦該配套件容器28被 載入d組件27，該輸送系統丨8便從該組配室82拾取及升起 該配套件容器2 8且將該配套件容器2 8傳送至該等組裝室2 〇 中之一者。 在操作時，該配套件容器28藉由配套件遞送系統16被供 ·' X装置1 〇，其可使用工具組遞送輸送器4 5以遞送填滿 狀之配套件容器28 ’或者該配套件遞送系統^可使用組 至2來將該配套件容器2 8填滿適當的副組件，如前所述 、圖3 13所不。該基本組件25係藉由零件遞送系統14而 被供應至該裝置1G，其可使用零件及配套件遞送輸送器Μ 來裝填該複雜產品12。該輸送系統18拾取及放置該基本組 132453.doc IS] -23- 1362307 件25至該等組裝室20之一者中的該翻轉固定件48。此外， 該輸送系統18拾取一配套件容器28且將該配套件容器28放 置在相同組裝室20中之工作檯52上。該組裝室2〇藉由使用 一特定工具頭62、66將位在該配套件容器28中之每一副組 件27組裝至該基本組件25。該等工具頭62、66將被互換以 使得各別副組件27之每一者將可藉由適當的工具64而被組 裝至該基本組件25。一旦該複雜產品丨2被完全組裝後，該 輸送系統18將該已組裝的複雜產品12移出且傳送該複雜產 品12至該測試室22。此外，來自於該組裝室2〇之空的配套 件容器28藉由輸送系統18所移出且被傳送至該配套件容器 返回輸送器30。-旦該已組裝的複雜產品12被置入該測試 室22之翻轉固定件48中，該測試室22便自動地執行適當的 測試以確保該複雜產品12未具有瑕疵。若該測試室22判斷 。亥組裝複雜產品12具有瑕疫，則該輸送系統丨8將該瑕疵 複雜產tm 12移除且將其放置在該遞送站^之該零件退出區 或輸送态24上’其中該瑕疵複雜產品12可被重新加工或被
傳送至另-區域。若$測試室22判_該經組裝複雜產品U 未八有瑕疵，則該輸送系統18將該組裝複雜產品12從該測 5式至22移除且將該組裝複雜產品12傳送至該遞送站23之自 動零件塾裝載系統或零件返回线26。該複雜產品12接著 可被傳送至—適當區域。 在本發明之用以在—平行處理系、統中組裝複雜產品η之 、'裝置1 〇之一替代形式實施例中，如前所述，該裝載 八有零件遞送系統14及一配套件遞送系統16。此 132453.doc iS] -24- 1362307 外，如前所述，亦可以設置該遞送站23。然而，該組裝室 20及該測試室22可以採用各種不同特徵。如圖14_16所 示’組裝室200及一測試室201具有類似於先前所述之組裝 室20及測試室22之整體構形；然而，如圖14_19所示之雙 線性軌202允許配套件容器28及基本組件25藉由使該雙線 性軌202從組裝室200及測試室201之外部延伸至内部而被 裝載於組裝室200與測試室201外部。這使得各別組裝室 200及測試室201可被交錯配置’如圖14所示。藉由此類型 的構形，如前所述，該輸送系統1 8可從該組裝室2 〇 〇及該 測試室201外部來裝載及卸載該配套件容器28、該基本組 件25及該複雜產品1 2。藉由交錯配置該組裝室2〇〇及測試 室201 ’線性導執202之末端係線性地直接對準於該輸送系 統1 8下方》此特別構形允許該複雜產品12具有高產出量。 為了移動該配套件容器28、基本組件25及複雜產品12進 出該組裝室200及測試室201，一載具204係可滑動地附接 至該雙線性軌202且移動於一卸載位置與一裝載位置之 間，在該卸載位置申，該載具204位在該組裝室200或測試 室201外部’且在該裝載位置中，該載具2〇4係位在該組裝 室200或測試室201内部。該載具204藉由使用一皮帶驅動 器206而被驅動於該卸载位置及該裝載位置之間。該載具 204包括一用以嚙合及可轉動地定位該組裝室2〇〇中之該基 本組件25及該測試室201中之複雜產品丨2於一預定方位之 旋轉固定件208。此外，該載具204提供一對相鄰於該旋轉 固定件208之每一側而用以嚙合一對配套件容器28之固定 -25· 132453.doc t S.1 1362307 件210該配套件容器28具有一對自該配套件容器28之末 端延伸出之夾件211 ’其用以互補性嚙合該固定件2]〇且將 該配套件容器28牢固至該栽具2〇4。一旦該配套件容器Μ 及基本组件25被裝載在該載具2〇4上該載具可被移動 至該組裝室200中的裝载位置。同樣&，一旦該複雜產品 ^被裝載在該载具’上時，該載具綱可被移動至該測試 至201中之裝載位置。當該載具2〇4位在裝載位置時安裝 於該組裝室200及測試室201中之該雙線性軌2〇2之末端處 的伺服驅動器212可以將一位在該旋轉固定件2〇8上之軸桿 213嚙合及轉動至所要位置。如前所述，當該載具2〇4位在 該卸載位置時，該輸送系統18裝載該配套件容器28及基本 組件25至該組裝室200之載具2〇4。同樣地，當該載具2〇4 位在卸載位置時，該輸送系統l8可裝載該複雜產品丨2至該 測試室201之載具204 » 當该載具204位在該組裝室2〇〇及測試室2〇1中之裝載位 置時，一對大致平行軌2 14係大致垂直於該雙線性軌2〇2之 兩側邊’如圖16及22所示。每組大致平行軌214具有複數 個位在該組裝室200中之組裝工具2 1 6以及位在該測試室 201中之測試工具216，該等工具係套合於大致平行軌214 之間。該等工具216具有一工具轉接板217，該板具有貫穿 其間之孔隙219以供位在大致平行軌214上之嚙合銷222嚙 合’俾牢固及定位該等工具216。每一工具216係不同的， 以在該複雜產品1 2上執行不同的組裝及測試功能。 每一工 具216具有一快速更換轉接器218，其可藉由一工具臂220 132453.doc • 26 - 1362307 來嚙合及脫嚙。藉由使用該快速更換轉接器218，該工具 臂220可快速地唾合及脫唾該各別工具216。 如圖20及21所示，該工具臂22〇可藉由使用一滾珠螺桿 及伺服器224而沿一 Z軸線被驅動，藉此將該等組裝及測試 工具216從該等大致平行軌214上升起及降下。該等工具臂 220亦可藉由一齒條及小齒輪γ軸線起重器22丨及伺服器而 沿組裝室200及測试室201在長度方向上被驅動，藉此允許 該組裝工具216可以移動靠近及遠離配套件容器28以及位 在組裝室200中之基本組件25 ,或者藉由允許測試工具216 被移動罪近及运離複雜產品12。藉由使一對工具組臂部 220及配套件容器28仆茬該等雙線性軌2〇2之每一側邊，該 等副組件27及基本組件25能以一類似方式被組裝成複雜產 品12。同樣地，在該測試室2〇1中之該對工具組臂部22〇可 以快速執行複雜產品12之測試.在一替代形式的實施例 中，該工具臂220可包含一機器臂23〇,如圖24所示，其係 沿一導軌23 2被驅動且提供多重程度之移動。 本發明此一實施例之測試室2〇1係類似於組裝室2〇〇，除 了該複雜產品12被裝裁至該載具2〇4以外，這與配套件容 器28及基本組件25不同。此外，測試卫具216係在該測試 室201中使用，這不同於該組裝室2〇〇中之組裝工具216。 結構上，該組裝室200及測試室2〇1係保持相同的。 應瞭解’在其他實施例中，可以採用本發明之低產量系 統構形’其具有彼此相對置之—組裝室⑽及—測試室 2(H，以及延伸於組裝室2⑽及測試室2〇1之間之裝載站輸 I32453.doc •27· 1362307 送器225、226及傳送站輸送器227，如圖23所示。因此， 該配套件容器28及基本組件25可以相互裝載在組裝室2〇〇 之載具204上，或者該配套件容器28及基本組件25可被自 動裝載通過先前所述之輸送系統18中之—者。裝載該等複 雜產品12至該測試室2()1亦可以手動或自動地完成。 雖然本發明已針對目前被視為最實際可行且為較佳實施 例來說明如上，然而應瞭解，本發明並未褐限於所揭示實 &例’相反地’其意欲涵蓋包括在後附請求項之精神及範 圍内的各财同修飾或均等配置。該錢料以最廣義之 解釋’俾涵蓋法律所允許之所有此等修飾及等效結構。 【圖式簡單說明】 本發明之其他用途可參考以上詳細說明及圖式來獲得更 深入之瞭解，其中： 圖1係以習知組裝線序列處理來組裝一複雜產品之習知 技術方法及裝置之說明； 圖2係用以組裝-複雜產品之習知技術方法及裝置被轉 換成本發明之一組裝室之說明； 圖3係本發明在-平行處理系統中組裝-複雜產品之方 法及裝置之上方等角視圖； 、圖4係本發明在—平行處理系統中組裝-複雜產品之方 法及裝置之一組裝室的等角視圖； 圖5係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之一&裝室的等角視圖，其中該組裝室具有護板 及連鎖門； 132453.doc [ -28 1362307 圖6係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之該組裝室的側視圖； 圖7係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品夂方 法及裝置之該組裝室的端視圖； - 圖8係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之測試室的等角視圖； 圖9係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之該測試室的側視圖； 鲁 圖10係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之組配室的上方概要示意圖； 圖11係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置的上方概要示意圖，於其中採用一組配室； 圖12係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之上方概要示意圖； 圖13係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 &及裝置之上方概要示意圖，其中採用—機器人系統作為 攀 輸送系統； 圖14係本發明在—平行處理系統_組裝—複雜產品之方 法及裝置之-替代性實施例的等角視圖； 圖15係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之-組裝室之钱性實關的等角視圖； 圖係本發明在-平仃處理系統中組褒一複雜產品之方 法及裝置之-替代性實施例之組裝室的分開等角視圖； 圖7係本發明在—平行處理系統中組裝—複雜產品之方 132453.doc [S] -29- 法及裝置之一替代性實施 軌的等角視圓; 載位置中之載具及雙線性 圖18係本發明在—平行處 ^ ^ # ,、 处主糸統中組裝一複雜產品之方 "一替代性實施例之卸載位置中之載具及雙線性 軌的等角視圖，· 戰及雙绿性 圖19係本發明在一早并♦畑么w丄 》… *千仃處理糸統中組裝-複雜產品之方 及裝置之一替代性實施例中之載具的等角視圖； 圖2〇係本發明在—平行處理㈣中組裝-複雜產品之方 法及裝置之一替代性實施例的工具組臂部的等角視圖； 、圖21係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之-替代性實施例的工具組臂部的側視圖； 、圖22係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之一替代性實施例的自動工具更換器的立體視 圖； 圖23係本發明在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方 法及裝置之H〖生實施例的低產量系統構形的立體 圖；及 圖24係本發明在—平行處理系統中組裝—複雜產品之方 法及裝置之一替代性實施例中用以作為一工具更換器之 器臂的立體視圖。 【主要元件符號說明】 10 裝置 12 複雜產品 13 裝載站 132453.doc 1362307 14 零件遞送系統 16 配套件遞送系統 18 輸送系統 19 高架起重器輸送器 20 組裝室 22 測試室 23 遞送站 24 零件退出區或輸送器 25 基本組件 26 自動零件墊裝載系統或零件返回系統 27 副組件 28 配套件容器 30 配套件容器返回輸送器 34 垂直支撐樑 36 導執 38 臂部 39 機器人系統 40 工具組 41 機器臂 42 護板 43 護軌 44 連鎖門 45 零件及配套件遞送輸送器 46 錨固扣件 132453.doc 31 - 1362307 48 翻轉固定件 50 伺服驅動器 52 工作檯 54 平臺 56 伺服驅動齒條及齒輪組 58 伺服驅動齒條及齒輪組 60 垂直滾珠螺桿滑座 62 快速更換工具頭 64 工具 66 工具頭 68 工具更換器 76 組裝室可編程控制器 80 可編程控制器 82 組配室 84 齒條及齒輪式起重器 86 齒條及齒輪滑座 88 梳式擒縱機構 90 閥封 92 閥彈簧 94 閥護圈及鍵 96 零件饋送系統 98 閥副組件輸送器 100 火星塞安裝作業 102 汽缸蓋翻轉作業 132453.doc •32- 1362307
104 汽缸蓋閥裝載作業 106 汽缸蓋閥鍵合作業 200 組裝室 201 測試室 202 雙線性執 204 載具 206 皮帶驅動器 208 旋轉固定件 210 固定件 211 夾件 212 伺服驅動器 213 軸桿 214 平行軌 216 工具 217 工具轉接板 218 快速更換轉接器 219 孔隙 220 工具臂 221 起重器 222 嚙合銷 224 滚珠螺桿及伺服器 225 裝載站輸送器 226 裝載站輸送器 227 傳送站輸送器 132453.doc •33 - 1362307 230 機器臂 232 導執
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Claims (1)

1362307 申請專利範圍 1日修(更)正本第〇97124742號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(100年L月） 1. 一種在一平行處理系統中組裝一複雜產品之方法，其步 驟包含： 提供一套副組件及至少一基本組件至一裝載站以組裝 該複雜產品； 藉由使用輸送系統來自動地輸送該套副組件及該至 少一基本组件至至少一相同的電腦化組裝室中之一者； 藉由使用該至少-電腦化組裝室來將該套副組件及該 基本組件自動地組裝成該複雜產品； 藉由使用該輸送系統以將該複雜產品自動地輸送至一 遞送站； 藉由使用該輸送系統以將該複雜產品從該至少一组裝 室自動地輸送至至少一相同電腦化測試室之-者；及 在該至少一電腦化測試室中自㈣測試該複雜產品以 確保該複雜產品之適當的組裝功能性。 。月求項1之方法，其中提供—套副組件及至少一基本組 件之該步騾進一步包含以下之步驟·· :該等副組件及該至少一基本組件手動 送系統。 月求項1之方法’其中提供一套副組件及至少一基本組 之該步騍進一步包含以下之步驟： 零件遞❹統以將該至少一基本組件供應至該 輸送系統；及 提供—配套件遞送系統以將位在一配套件容器中之該 132453-1001214.doc '4 .· ’ ’ 1362307 等曰1j組件供應至該輸送系統。 4.如明求項3之方法，其中提供—零件遞送㈣之該步驟進 一步包含以下之步驟： 提供一輸送器以將該至少一基本組件遞送至該輸送系 統。 5. 如:求項4之方法，其中提供一配套件遞送系統以供應位 在配套件容器中之該等副組件的該步驟進一步包含以 下之步驟： ^由使用至少一配套件組裝室來將該等副組件自動地 ，，且裝至該配套件容器中；及 援供-輸送器以將該配套件容器遞送至該輸送系統。 6. 如2項3之方法，其中提供一零件遞送系統之該步驟進 一步包含以下之步驟： =:輸送器以將具有該等副組件被組裝於其中之該 配套件谷器遞送至該輸送系統。 7. 如請求項3之方法’其中輸送該套副組件及該至少一美本 組件之該步驟進一步包含以下之步驟： 土 提供—高架起重器系統以輸送 一其去彡μ 疋忑配套件容器、該至少 基本組件及該複雜產品進出於該 裝官、寸；, 裝載站、該複數個組 哀至該至少一測試室及該遞送站。 8.如請求項3之方法，其中輸送該套副組件及該至小 組件之該步驟進一步包含以下之步驟 夕土 提供一電腦化機器臂以自動地輪 至少一基本組似賴雜產品進套件容器、該 進出於該裴載站、該複數 132453-10012l4.doc -2- 個組襞室、 、孩至少一測試室及該遞送站。 9·如請求们之方法，其進一步包含以下之步驟： 將該至少_耸 裝室 丞本組件牢固在一位於該複數個電腦化組 " 者中之翻轉固定件中，以將該至少一基本組件 轉動至一所 所要的方位；及 k配套件谷器放置在該複數個電腦化組裝室之一者 中。 月求項1之方法，其進一步包含以下之步驟： f該等電腦化組裝室之每一者中提供一電腦化工具更 換益以自動地提供一適當的工具來將該等副組件組裝 至玄至·^—基本組件以形成該複雜產品；及 在該至少一基本組件及該適當的工具之間提供三個線 性運動轴。 u.如請求項1之方法，其進一步包含以下之步驟： 將該複雜產品牢固在一位於該至少一電腦化測試室中 之翻轉固定件中，以將該複雜產品轉動至一所要方位； 在該至少一測試室之每一者中提供一電腦化測試工具 更換器，以自動地提供一適當的測試工具來測試該複雜 產品；及 在該複雜產品及該適當的測試工具之間提供三個線性 運動轴。 12·一種在一平行處理系統中組裝一複雜產品之裝置，包 含： 一裝載站，其用以提供組裝該複雜產品所需要之一套 132453-1001214.doc 1362307 副組件及至少一基本組件； 複數個電腦化組裝室，其用以將該等副組件自動地組 裝至該基本組件以形成該複雜產品； 一遞送站，其用以在該複雜產品組裝完成之後收納該 複雜產品， 一輸送系統，其用以輸送該等副組件、該至少一基本 組件及該等複雜產品進出於該裝載站、該複數個組裝室 及該遞送站；及 至^ 一電腦化測試室，其用以自動地測試該複雜產品 以測試該複雜產品之適當的組裝功能性。 13. 如請求項12之裝置，其中該裝載站進—步包含： 將該等副組件及該至少一基本組件手動地裝載至該輸 送系統。 14. 如請求項12之裝置，其中該裝载站進—步包含： 一零件遞送系統，其用以將該至少—基本組件遞送至 該輸送系統；及 一配套件遞送系統，其用以將具有該等副組件被容納 於其中之一配套件容器遞送至該輸送系統。 15. 如請求項12之裝置，其中該零件遞送系統進一步包含： / 一輸送器’其心將該至少-基本組件遞送至該輸送 糸統。 A如請求項12之裝置，其中該配套件遞送系統進一步包 132453-1001214.doc 一輪送器’其用以將該配套件容器遞送至該輸送系 統。 * 17 -A., j_上 •請求項丨2之裝置，其中該配套件遞送系統進一步包 含： 一自動化配套件組裝室’其用以將該等副組件收納及 組裝至該配套件容器中；及 輪送器’其用以將該配套件容器遞送至該輸送系
統。 18.如請求項12之裝置，其中該輸送系統進一步包含： 電腦化高架起重器系統，其用以自動地拾取及放置 該配套件容器、該至少一基本組件及該複雜產品進出於 該裝載站、該等電腦化組裝室、該至少一電腦化測試室 及該遞送站。 19.如凊求項12之裝置，其中該輸送系統進一步包含：
二電腦化機器臂’其用以自動地拾取及放置該配套件 容器、該至少-基本組件及該複雜產品進出於該裝載 站、該等自動化組裝室、該至少—自動化測試室及該遞 送站。 其中該等電腦化組裝室之每一者進 2〇·如請求項12之裝置 一步包含： -安裝在該等組裝室之每一者中之翻轉固定件 以將該至少-基本組件牢固及轉動至—可使該等副组 組裝於其上之所要的方位； 一位在該等電腦化組裝室之每—者中以收納該配套件 132453-1001214.doc 1362307 容器之配套件容器固定件； -位在該等組裝室之每一者中之電腦化工具更換器， 其用以自動地提供-適當的工具來將該配套件容器中之 該等副組件組裝至該至少一基本組件；及 該翻轉固定件及該電腦化工具更換器可在三個線性運 動轴上相對於彼此而移動。 21.如請求項12之裝置，其中該至少一電腦化測試室之每一 者進一步包含： -安裝在該至少-自動化測試室之每__者中之翻轉固 定件’其用以將該複雜產品牢固及轉動至一用以測試該 複雜產品之所要方位； 一位在該至少一測試室中之電腦化工具更換器，其用 以自動地提供一適當的測試工具來測試該複雜產品；及 該翻轉固定件及該適當的測試工具可在三個線性運動 轴上相對於彼此而移動。 22. 如請求項18之裝置，其進一步包含： 一供該翻轉固定件及配套件容器固定件連接於其上之 載具；及 一對導軌，其用以可滑動地收納該載具，且該等導執 延伸進出於該組裝室，其中該載具移動於一卸載位置與 一裝載位置之間’在該卸載位置中，該載具位在該組裝 室外部，且在該裝載位置中，該載具係位在該組裝室 中。 23. 如請求項12之裝置，其中該遞送站進一步包含： 132453-1001214.doc 1362307 一位在該遞送站中之第一區域 之該等複雜產品；及 一位在該遞送站中之第二區域 疵之該等複雜產品。 其用以收納具有瑕疵 其用以收納未具有瑕
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