WO2024157370A1

WO2024157370A1 - フィーダ保管システム

Info

Publication number: WO2024157370A1
Application number: PCT/JP2023/002190
Authority: WO
Inventors: 正隆岩▲崎▼; 大輔加藤
Original assignee: 株式会社Fuji
Priority date: 2023-01-25
Filing date: 2023-01-25
Publication date: 2024-08-02

Abstract

フィーダ保管システムは、部品装着機に着脱可能に装備されて部品を供給するテープフィーダを保管する保管庫と、保管庫と並んで配置され、テープフィーダのメンテナンスを実施するフィーダメンテナンス装置と、保管庫およびフィーダメンテナンス装置の配置方向に沿って移動し、保管庫とフィーダメンテナンス装置との間でテープフィーダを搬送する搬送装置と、を備える。

Description

フィーダ保管システム

　本明細書は、部品装着機に着脱可能に装備されるテープフィーダを保管するフィーダ保管システムに関する。

　回路パターンが形成された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業機の代表例として、部品を基板に装着する部品装着機がある。多くの部品装着機は、キャリアテープを用いて部品を供給するテープフィーダが着脱可能に装備される。一般的に、テープフィーダは、部品装着機に装備される数量よりも多数が用意され、作業者によって保管倉庫または段取りエリアから部品装着機に搬送される。また、テープフィーダは、キャリアテープの送り機構などの可動部分を有するので、メンテナンスが必要とされる。この種のテープフィーダの保管、搬送、およびメンテナンスに関連する技術例が特許文献１、２に開示されている。

　特許文献１に開示された部品実装システムは、部品実装装置と、テープフィーダを保管する部品保管部と、テープフィーダを部品保管部から部品実装装置に移動させる自走部品補給装置と、を備える。これによれば、部品交換作業にかかる作業者の作業を削減できる、とされている

　また、特許文献２に開示されたフィーダメンテナンス装置は、スプロケットによりキャリアテープの送り動作を行って部品を供給するテープフィーダを取り付けるスロットと、スプロケットに向けてエアを噴射する噴射手段と、スプロケットを回転させながら噴射手段によりエアを噴射させる制御手段と、を備える。これによれば、スプロケットを簡単に、かつ十分に清掃できる、とされている。

特開２０２１－１８２６２６号公報特開２０１４－２２０３１７号公報

　ところで、特許文献１の技術例では、自走部品補給装置がテープフィーダを部品保管部から部品実装装置に搬送するので、搬送作業が省力化されて好ましい。また、特許文献２の技術例では、従来から作業者が行っていたテープフィーダのメンテナンス作業を省力化できて好ましい。しかしながら、特許文献１、２の技術例を組み合わせた構成を用いてテープフィーダのメンテナンスを実施する場合、作業者は、テープフィーダを部品保管部から抜き出し、フィーダメンテナンス装置まで搬送して装置内に挿入する作業が必要となる。さらに、作業者は、メンテナンスが終了したテープフィーダを前記と逆方向に移動させる作業が必要となる。したがって、十分な省力化が達成されているとは言えない。

　それゆえ、本明細書では、テープフィーダの保管、搬送、およびメンテナンスに係る作業を従来よりも省力化することができるフィーダ保管システムを提供することを解決すべき課題とする。

　本明細書は、部品装着機に着脱可能に装備されて部品を供給するテープフィーダを保管する保管庫と、前記保管庫と並んで配置され、前記テープフィーダのメンテナンスを実施するフィーダメンテナンス装置と、前記保管庫および前記フィーダメンテナンス装置の配置方向に沿って移動し、前記保管庫と前記フィーダメンテナンス装置との間で前記テープフィーダを搬送する搬送装置と、を備えるフィーダ保管システムを開示する。

　なお、本明細書では、出願当初の請求項３において「請求項２に記載のフィーダ保管システム」を「請求項１または２に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、出願当初の請求項５において「請求項２～４のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム」を「請求項１～４のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、出願当初の請求項７において「請求項２または３に記載のフィーダ保管システム」を「請求項１～６のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１０において「請求項７に記載のフィーダ保管システム」を「請求項７～９のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１１において「請求項７に記載のフィーダ保管システム」を「請求項７～１０のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１３において「請求項２に記載のフィーダ保管システム」を「請求項１～１２のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、および出願当初の請求項１５において「請求項１３に記載のフィーダ保管システム」を「請求項１３または１４に記載のフィーダ保管システム」に変更した技術的思想、を開示している。

　開示したフィーダ保管システムにおいて、搬送装置は、保管庫とフィーダメンテナンス装置との間でテープフィーダを搬送する。これによれば、テープフィーダを保管庫とフィーダメンテナンス装置との間で搬送する作業、およびテープフィーダを保管庫やフィーダメンテナンス装置に出し入れする作業を従来よりも省力化することができる。

テープフィーダが着脱可能に装備される部品装着機の全体構成例を示す平面図である。テープフィーダの側面図である。部品装着具の一形態である吸着ノズルを示す斜視図である。部品装着機に着脱可能に装備されて吸着ノズル（部品装着具）を供給するノズルフィーダ（装着具フィーダ）の斜視図である。実施形態のフィーダ保管システムの全体構成を模式的に示す斜視図である。フィーダメンテナンス装置の外観および機能ブロックを示す説明図である。リール着脱装置の内部構成を模式的に示す斜視図である。ノズル操作装置（装着具操作装置）の外観および機能ブロックを示す説明図である。複数のリールをまとめて搬送するリール搬送車（第二搬送装置）の斜視図である。フィーダマガジンを搬送するマガジン搬送車（第三搬送装置）の斜視図である。フィーダ保管システムの制御に関する全体構成を示す機能ブロック図である。段取り替え指令を受信したときのフィーダ保管システムの動作を説明する動作フローの図である。回収指令を受信したときのフィーダ保管システムの動作を説明する動作フローの図である。

　１．部品装着機９の全体構成例
　実施形態のフィーダ保管システム１は、部品装着機９に着脱可能に装備されるテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを保管する。まず、部品装着機９、テープフィーダ３Ａ、吸着ノズル９５、およびノズルフィーダ５Ａの構成について、図１～図４を参考にして説明する。図１に示される部品装着機９は、部品を基板Ｋに装着する装着作業を実施する。図１の紙面左側から右側に向かう水平方向が基板Ｋを搬送するＸ軸方向、紙面下側（前側）から紙面上側（後側）に向かう水平方向がＹ軸方向、鉛直方向がＺ軸方向となる。部品装着機９は、基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４、および図略の制御装置などが基台９１に組み付けられて構成される。

　基板搬送装置９２は、一対のガイドレール９２１、図略の一対の搬送ベルト、およびクランプ機構９２２などで構成される。一対のガイドレール９２１は、基台９１の上面中央を横断してＸ軸方向に延在し、かつ互いに平行して基台９１に組み付けられる。一対の搬送ベルトは、基板Ｋの平行する二辺が載置された状態でガイドレール９２１に沿って輪転し、基板Ｋを基台９１の中央付近の停止位置まで搬送する。クランプ機構９２２は、停止位置の下側に配置されており、基板Ｋを押し上げてガイドレール９２１との間にクランプして位置決めする。部品移載装置９４による部品の装着作業が終了した後、クランプ機構９２２は基板Ｋを解放し、搬送ベルトは基板Ｋを機外に搬出する。

　部品供給装置９３は、基台９１の上面のＹ軸方向の前部に配置される。部品供給装置９３は、パレット台９３１および複数のテープフィーダ３Ａなどで構成される。パレット台９３１は、平面視で概ね長方形であり、互いに離隔しつつ平行してＹ軸方向に延びる複数のスロット９３２を有する。複数のテープフィーダ３Ａは、それぞれスロット９３２に着脱可能に挿入されて装備される。さらに、ノズルフィーダ５Ａがスロット９３２に挿入されて装備される。

　部品移載装置９４は、Ｙ軸移動体９４１、Ｘ軸移動体９４２、装着ヘッド９４３、ノズルツール９４４、複数の吸着ノズル９５（部品装着具）、基板カメラ９４６、および部品カメラ９４７などで構成される。Ｙ軸移動体９４１およびＸ軸移動体９４２は、装着ヘッド９４３を水平二方向に移動させるＸ－Ｙ駆動機構を構成している。装着ヘッド９４３の下側に、回転対称体のノズルツール９４４が設けられる。ノズルツール９４４は、複数（図１の例では２０本）の吸着ノズル９５が自動交換可能に設けられる。吸着ノズル９５は、部品供給装置９３から部品を吸着して停止位置の基板Ｋに装着する装着作業を行う。なお、装着ヘッド９４３は、複数の吸着ノズル９５が一列に並んで設けられ、または格子状に配置されて設けられてもよい。また、吸着ノズル９５以外の部品装着具、例えば、部品を把持するチャック方式の装着具が装着ヘッド９４３に自動交換可能に設けられてもよい。

　基板カメラ９４６は、装着ヘッド９４３と並んでＸ軸移動体９４２に下向きに設けられる。基板カメラ９４６は、基板Ｋに付された位置マークを上方から撮像して、基板Ｋの停止位置を正確に求める。部品カメラ９４７は、基板搬送装置９２と部品供給装置９３の間に上向きに設けられる。部品カメラ９４７は、装着ヘッド９４３が部品供給装置９３から基板Ｋに移動する途中で、吸着ノズル９５に保持された部品を下方から撮像して認識する。これにより、部品の種類の正誤が判定され、また、吸着ノズル９５に対する部品の位置や向きが検出されて装着作業に反映される。基板カメラ９４６および部品カメラ９４７として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置を例示できる。

　図略の制御装置は、基台９１に組み付けられており、その位置は特に限定されない。制御装置は、コンピュータ装置を用いて構成される。なお、制御装置は、複数のＣＰＵが機内に分散配置され、かつ通信接続されて構成されてもよい。制御装置は、基板製品（基板Ｋ）の種類ごとに作成された装着作業データに基づいて、基板搬送装置９２、部品供給装置９３、および部品移載装置９４を制御し、部品の装着作業を進める。

　２．テープフィーダ３Ａの構成
　図２に示されるテープフィーダ３Ａは、リールＲＬに巻回されたキャリアテープを所定ピッチずつ送って、供給位置３Ｄで部品を供給する。キャリアテープは、部品を収容する複数のキャビティ部が設けられたベーステープ、およびキャビティ部を覆うようにベーステープに剥離可能に接着されたカバーテープを含んで構成される。テープフィーダ３Ａは、側板を含む枠体３Ｂに各種の部材が組み付けられて、幅方向（Ｘ軸方向）に薄く構成される。テープフィーダ３Ａは、枠体３Ｂ、テープ送り機構３Ｃ、供給位置３Ｄ、フィーダ制御部３Ｅ、突条３Ｆ、上位置決めピン３Ｇ、下位置決めピン３Ｈ、コネクタ３Ｊ、およびロック機構３Ｋなどを有する。

　枠体３Ｂは、リール収容枠３Ｂ１、収容板３Ｂ２、および収容板３Ｂ３をもつ。リール収容枠３Ｂ１は、枠体３Ｂの概ね中央に大きな円形の内部空間を形成する複数の部材である。リール収容枠３Ｂ１は、内部空間にリールＲＬを回転自在に収容する。リール収容枠３Ｂ１の下部寄りに収容板３Ｂ２が開閉可能に取り付けられ、上部寄りに収容板３Ｂ３が開閉可能に取り付けられる。収容板３Ｂ２および収容板３Ｂ３は、開いた状態でリールＲＬの交換を可能とし、閉じた状態で収容しているリールＲＬの離脱を防止する。

　テープ送り機構３Ｃは、枠体３Ｂの後側上部に設けられる。テープ送り機構３Ｃは、リールＲＬからキャリアテープを引き出し、枠体３Ｂの上面の後部に設けられた供給位置３Ｄに向けて送る。テープ送り機構３Ｃは、例えば、キャリアテープに設けられた送り穴に嵌合して回転するスプロケット、駆動力を発生する駆動源、駆動力をスプロケットに伝達する伝達機構、およびキャリアテープの有無を検出するテープ検出部などで構成される。フィーダ制御部３Ｅは、枠体３Ｂの前側下部に配置される。フィーダ制御部３Ｅは、コネクタ３Ｊを経由して部品装着機９の制御装置に通信接続される。制御装置は、フィーダ制御部３Ｅとの通信により、テープフィーダ３Ａの個体識別情報や各種の固有情報を取得する。フィーダ制御部３Ｅは、テープフィーダ３Ａに保持されているリールＲＬの個体識別情報や各種の固有情報を保持してもよい。その場合に、制御装置は、フィーダ制御部３Ｅとの通信によりリールＲＬの情報を同時に取得してもよい。一方、フィーダ制御部３Ｅは、制御装置からの指令にしたがってテープ送り機構３Ｃを制御するとともに、ロック機構３Ｋの状態を監視する。

　突条３Ｆは、枠体３Ｂの底面から下方に突出して設けられ、パレット台９３１のスロット９３２に挿入される。これにより、テープフィーダ３Ａが取り付けられる。上位置決めピン３Ｇおよび下位置決めピン３Ｈは、枠体３Ｂの後面に離隔して設けられ、パレット台９３１の図略の位置決め穴に嵌入してテープフィーダ３Ａを位置決めする。コネクタ３Ｊは、上位置決めピン３Ｇと下位置決めピン３Ｈの間に設けられ、部品装着機９の本体からテープフィーダ３Ａへの電源供給および通信接続を担う。テープフィーダ３Ａが位置決めされるときに、コネクタ３Ｊは、パレット台９３１の図略の受け側コネクタに自動的に嵌合する。ロック機構３Ｋは、枠体３Ｂの前側上部に設けられる。ロック機構３Ｋは、概ねＦ字形状を有して揺動するロック部材３Ｌを用いて構成される。ロック機構３Ｋは、テープフィーダ３Ａのパレット台９３１への着脱操作の規制および解除を行う。

　３．吸着ノズル９５の構成
　吸着ノズル９５は、図３に示されるように、胴体軸９５１、フランジ９５２、ノズル軸９５４、および識別コード９５５を有する。胴体軸９５１は、円筒状に形成されており、内部がエア流路となる。フランジ９５２は、胴体軸９５１よりも大径の円板形状に形成され、胴体軸９５１の軸方向の一端側（図３の下側）に結合される。フランジ９５２の外周縁の一部には、中心側に凹んだノッチ９５３が形成される。ノッチ９５３は、吸着ノズル９５がノズルツール９４４に保持されるときの軸周りの回転角度を固定し、または、回転角度を検出するためのものである。

　ノズル軸９５４は、胴体軸９５１から軸方向に延伸する円管状に形成されており、内部がエア流路となる。ノズル軸９５４は、エア流路に負圧エアが供給され、その先端部の開口が部品に接触して吸着する。ノズル軸９５４は、コイルばねなどの弾性部材を用いて構成される図略の伸縮部により、胴体軸９５１に対して軸方向に進退可能に構成される。ノズル軸９５４は、弾性部材により胴体軸９５１から進出する方向に付勢されている。ノズル軸９５４は、先端部に胴体軸９５１側への荷重が加えられた場合に、弾性部材の弾性力に抗して胴体軸９５１の内部に後退する。これにより、吸着動作時や装着動作時に、吸着ノズル９５から部品に作用するショックや荷重値が軽減される。識別コード９５５は、フランジ９５２の上面に付される。識別コード９５５は、例えば二次元コードが用いられ、吸着ノズル９５の種類や個体情報などの固有情報を含む。

　４．ノズルフィーダ５Ａの構成
　次に、ノズルフィーダ５Ａの構成について、図４を参考にして説明する。ノズルフィーダ５Ａは、部品装着機９に着脱可能に装備されて部品装着具（吸着ノズル９５）を交換可能に保持する装着具フィーダの一形態である。これに限定されず、装着具フィーダは、チャック方式の装着具を交換可能に保持してもよい。ノズルフィーダ５Ａは、Ｘ軸方向の幅寸法を除いてテープフィーダ３Ａと概ね同じ外形形状を有し、テープフィーダ３Ａと装備位置の互換性をもつ。ノズルフィーダ５Ａは、テープフィーダ３Ａと概ね同じ幅寸法、または、テープフィーダ３Ａよりも大きな幅寸法（図１の例では約２倍の幅寸法）を有し、パレット台９３１の一つまたは複数のスロット９３２に着脱可能に取り付けられる。

　図４に示されるように、ノズルフィーダ５Ａは、側板を含んだ枠体５Ｂに各種の部材が組み付けられて、幅方向（Ｘ軸方向）に薄く構成される。ノズルフィーダ５Ａは、枠体５Ｂ、ノズルステーション５Ｃ、昇降駆動部５Ｍ、規制駆動部５Ｎ、交換位置５Ｄ、ノズルフィーダ制御部５Ｅ、突条、上位置決めピン５Ｇ、下位置決めピン、コネクタ、およびロック部材５Ｌを用いるロック機構５Ｋなどを有する。

　ノズルステーション５Ｃは、ノズルフィーダ５Ａに取り付け可能および取り外し可能に設けられる。ノズルステーション５Ｃは、枠体５Ｂの後側上部に設定された交換位置５Ｄに昇降可能に配置される。ノズルステーション５Ｃは、複数の部品装着具（吸着ノズル９５）を交換可能に保持する装着具ステーションの一形態である。ノズルステーション５Ｃが保持する吸着ノズル９５の数量は、ノズルツール９４４に設けられる吸着ノズル９５の最大数よりも大きく設定される。これによれば、ノズルフィーダ５Ａは、段取り替えの際にノズルツール９４４で交換される吸着ノズル９５の全数をまとめて供給することができる。

　ノズルステーション５Ｃは、図略のベースプレートおよびカバープレートを含んで構成される。ベースプレートは、平面視で長方形に形成され、吸着ノズル９５をそれぞれ収納可能な複数の収納穴を有する。カバープレートは、ベースプレートの上側でスライド移動して、開放位置と規制位置の間を移動する。カバープレートは、開放位置に位置したときに吸着ノズル９５のベースプレートへの収納および取り出しを可能とし、規制位置に位置したときに吸着ノズル９５のベースプレートへの収納および取り出しを規制する。

　図４に示されるように、昇降駆動部５Ｍおよび規制駆動部５Ｎは、ノズルステーション５Ｃの前側に設けられる。昇降駆動部５Ｍは、詳細図略の伝達機構を介して、ノズルステーション５Ｃを上側の交換位置と下側の待機位置との間で昇降駆動する。ノズルステーション５Ｃは、待機位置に待機することにより、装着作業を行う吸着ノズル９５への干渉が防止される。ノズルステーション５Ｃは、装着作業が終了した後に交換位置に上昇して、吸着ノズル９５の交換が可能な状態となる。規制駆動部５Ｎは、詳細図略の伝達機構を介して、カバープレートのスライド移動を駆動する。昇降駆動部５Ｍおよび規制駆動部５Ｎとして電気動力源、例えば電磁ソレノイドを用いることができる。

　ノズルフィーダ制御部５Ｅは、枠体５Ｂの前側下部に配置されている。ノズルフィーダ制御部５Ｅは、コネクタを経由して部品装着機９の制御装置に通信接続される。制御装置は、ノズルフィーダ制御部５Ｅとの通信により、ノズルフィーダ５Ａの個体識別情報や各種の固有情報を取得する。また、ノズルフィーダ制御部５Ｅは、ノズルフィーダ５Ａに保持されているノズルステーション５Ｃや吸着ノズル９５の個体識別情報や各種の固有情報を保持してもよい。その場合には、制御装置は、ノズルフィーダ制御部５Ｅとの通信によりこれらの情報を同時に取得してもよい。一方、ノズルフィーダ制御部５Ｅは、制御装置からの指令にしたがって昇降駆動部５Ｍおよび規制駆動部５Ｎを制御するとともに、ロック機構５Ｋの状態を監視する。突条、上位置決めピン５Ｇ、下位置決めピン、コネクタ、およびロック機構５Ｋは、テープフィーダ３Ａの対応する部位と同じ構成を有して、同じ機能を発揮する。したがって、これらの部位の説明を省略する。

　５．実施形態のフィーダ保管システム１の構成
　５．１　全体構成
　次に、実施形態のフィーダ保管システム１の構成について、図５～図１０を参考にして説明する。フィーダ保管システム１は、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを単に保管するだけでなく、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａのメンテナンス、段取り、システム内での搬送、およびシステム外部との搬送を自動化または省力化する。フィーダ保管システム１は、保管庫２、フィーダメンテナンス装置３、リール着脱装置４、ノズル操作装置５、搬送装置６、および制御装置７（図１１参照）などで構成される。

　図５に示される全体構成の例で、左側から順番にフィーダメンテナンス装置３、ノズル操作装置５、保管庫２、およびリール着脱装置４が並んで配置される。これらの装置等の配置順序は、限定されない。本実施形態において、これらの装置等は、各々の前面が一直線となるように配置され、かつ隣り合う装置同士が接触し、または装置間にわずかの隙間をもつように配置される。これにより、搬送装置６の移動効率および搬送効率が高められる。これに限定されず、これらの装置等の前面が曲面に沿うように並んでいてもよい。ただし、装置間の過大な隙間は、搬送装置６の移動距離の長距離化および搬送効率の低下を招くため好ましくない。

　５．２　保管庫２
　保管庫２は、複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを保管する。保管庫２は、複数の収容部（２１、２２）が上下方向（鉛直方向）および左右方向（水平方向）に並んで構成される。収容部（２１、２２）の各々は、幅寸法が奥行き寸法および高さ寸法よりも大きな横型の概ね直方体形状を有する。収容部（２１、２２）の各々は、前面が省略されており、保管対象の出し入れが可能となっている。図５に示される例で、収容部（２１、２２）は、上下方向に四段に積み上げられるとともに左右方向に四列に並んで配置され、合計で１６個ある。

　下から一段目、三段目、および四段目の収容部２１の各々は、幅方向に並ぶ複数の保管位置を内部に有する。収容部２１は、複数の保管位置の各々にテープフィーダ３Ａまたはノズルフィーダ５Ａを保管する。つまり、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａは、パレット台９３１の装備位置の互換性に加えて、収容部２１の保管位置の互換性をもつ。収容部２１は、その幅寸法が部品装着機９のパレット台９３１と概ね等しく、パレット台９３１に装備可能な最大フィーダ数と同数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを保管できる保管容量をもつ。図５に例示される下から四段目で左から三列目の収容部２１は、二つのテープフィーダ３Ａおよび一つのノズルフィーダ５Ａを保管している。テープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａを収容部２１の保管位置に収容する入庫操作、および逆方向に抜き取る出庫操作は、主に搬送装置６によって行われるが、作業者によって行われてもよい。

　収容部２１は、保管位置に収容されるテープフィーダ３Ａのコネクタ３Ｊ、およびノズルフィーダ５Ａのコネクタに自動的に嵌合する図略の通信インターフェイス部を有する。この通信インターフェイス部は、制御装置７に通信接続されている。これにより、テープフィーダ３Ａのフィーダ制御部３Ｅおよびノズルフィーダ５Ａのノズルフィーダ制御部５Ｅは、制御装置７に通信接続される。制御装置７は、通信を行うことにより、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの各々の個体識別情報や各種の固有情報を取得する。さらに、制御装置７は、テープフィーダ３Ａに取り付けられたリールＲＬ、ならびにノズルフィーダ５Ａに取り付けられたノズルステーション５Ｃおよび吸着ノズル９５の各々の個体識別情報や各種の固有情報を同時に取得してもよい。制御装置７による情報の取得は、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの保管位置への収容時および抜き取り時のみに実施されてもよく、または、定期的に実施されてもよい。

　下から二段目の収容部２２の各々は、幅方向に並ぶ二つのマガジン保管位置を内部に有する。つまり、収容部２２は、二つのフィーダマガジン８１を保管できる保管容量をもつ。図５に例示される下から二段目で左から三列目の収容部２２は、左側のマガジン保管位置にフィーダマガジン８１を保管している。収容部２２を下から二段目に配置すること、および収容部２２の高さ位置は、後述するマガジン搬送車８８の荷台の高さに合わせて定められる。なお、収容部（２１、２２）の数量、配置、保管容量、および保管対象の別は、様々に変更することができる。

　フィーダマガジン８１は、保管庫２と部品装着機９との間の搬送作業を効率化する目的で使用される。フィーダマガジン８１は、前面および後面の少なくとも一方が省略された箱形状に形成される。フィーダマガジン８１は、幅方向に並ぶ複数の収容位置を内部に有し、換言すると、複数のテープフィーダ３Ａを収容できる収容容量をもつ。フィーダマガジン８１は、複数のテープフィーダ３Ａを収容してもよいし、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを複数組み合わせて収容してもよい。収容部２２に保管されているフィーダマガジン８１にテープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａを収容する操作、および逆方向に取り出す操作は、主に搬送装置６によって行われるが、作業者によって行われてもよい。

　フィーダマガジン８１は、部品供給装置９３のパレット台９３１のＸ軸方向の幅寸法の概ねハーフサイズに形成される。したがって、フィーダマガジン８１を二つ使用することにより、パレット台９３１に装備された全てのテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを総段取り替えすることができる。なお、フィーダマガジン８１は、パレット台９３１の幅寸法と概ね等しいフルサイズに形成されて、一つの使用により総段取り替えを可能としてもよい。この態様では、収容部２２は、フルサイズのフィーダマガジン８１を保管する一つのマガジン保管位置をもつ。

　５．３　フィーダメンテナンス装置３
　フィーダメンテナンス装置３は、リールＲＬが取り付けられていないテープフィーダ３Ａを対象としてメンテナンスを実施する。図６に示されるように、フィーダメンテナンス装置３は、筐体３１の内部に洗浄ユニット３３、調整ユニット３４、検査ユニット３５、および制御ユニット３６などが設けられて構成される。筐体３１は、縦長の箱形状を有し、その前面の概ね中央にフィーダ挿入口３２が設けられる。フィーダ挿入口３２から筐体３１の内部にテープフィーダ３Ａを挿入する操作、および逆方向に取り出す操作は、主に搬送装置６によって行われるが、作業者によって行われてもよい。なお、フィーダメンテナンス装置３は、複数組のフィーダ挿入口３２、洗浄ユニット３３、調整ユニット３４、および検査ユニット３５を有して、複数のテープフィーダ３Ａのメンテナンスを並行して実施可能とする構成でもよい。

　洗浄ユニット３３は、テープフィーダ３Ａのテープ送り機構３Ｃを洗浄する。詳細には、洗浄ユニット３３は、テープ送り機構３Ｃのスプロケットなどにエアを吹き付け、ほこりなどの異物を吹き飛ばして除去する。洗浄の対象には、スプロケットの他に、ギヤなどの伝達機構、テープ検出部、およびキャリアテープの送りを補助するローラが含まれる。さらに、洗浄ユニット３３は、リール収容枠３Ｂ１やロック機構３Ｋにエアを吹き付ける洗浄を行ってもよい。また、洗浄ユニット３３は、伝達機構のギヤの噛合部位などに洗浄液を噴霧して付着している古い潤滑剤を除去する。なお、洗浄処理に用いる洗浄流体（エア、洗浄液）の種別、供給量、および洗浄対象箇所は、テープフィーダ３Ａの種類や構造の違いに応じて適宜変更されてもよい。

　調整ユニット３４は、テープフィーダ３Ａのテープ送り機構３Ｃなどを調整する。具体的には、調整ユニット３４は、テープ送り機構３Ｃのスプロケットを一定量だけ回転させてキャリアテープを正確にピッチ送りさせるための調整を行う。調整ユニット３４は、例えばスプロケットを一定量だけ回転させたときのキャリアテープの実際の送り量を高精度に測定し、駆動源への指令動作量を必要に応じて補正する。また、調整ユニット３４は、伝達機構のギヤの噛合部位などに潤滑剤を供給する。なお、使用する潤滑剤の種別や、供給量、供給箇所は、テープフィーダ３Ａの種類や構造の違いに応じて適宜変更されてもよい。

　検査ユニット３５は、洗浄や調整が行われる前のテープフィーダ３Ａ、および洗浄や調整が行われた後のテープフィーダ３Ａの少なくとも一方を対象として各種の検査を行う。本実施形態において、検査ユニット３５の検査項目は、テープ送り機構３Ｃの動作精度、駆動負荷、およびテープ検出部の検出感度を含む。検査ユニット３５は、例えばテープ送り機構３Ｃを動作させて、キャリアテープの実際の送り量や当該動作に要したトルクを測定し、テープ送り機構３Ｃの動作精度や駆動負荷を求める。これにより、検査ユニット３５は、テープ送り機構３Ｃの機能低下の有無やその程度、潤滑性の良否、および汚れの度合いなどを確認することができる。また、検査ユニット３５は、例えばテープ検出部に検査用被検体を検出させて検出感度を測定する。これにより、検査ユニット３５は、テープ検出部への汚れの付着の有無などを確認することができる。

　検査ユニット３５は、検査対象であるテープフィーダ３Ａの個体識別情報ごとに、検査日時、各検査項目の良否判定結果、および判定の根拠、例えば測定値を記録する。また、検査ユニット３５は、洗浄や調整が行われる前のテープフィーダ３Ａを対象として、初回の検査でメンテナンスの要否を判定してもよい。この態様において、検査ユニット３５は、初回の検査でメンテナンスが必要と判定されて洗浄や調整が行われたテープフィーダ３Ａに適宜検査項目を再設定して再検査を行い、最終的な良否判定を行う。

　制御ユニット３６は、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路などにより構成されたコントローラである。制御ユニット３６は、挿入されたテープフィーダ３Ａのコネクタ３Ｊを経由してフィーダ制御部３Ｅに通信接続される。制御ユニット３６は、フィーダ制御部３Ｅとの通信により、テープフィーダ３Ａの個体識別情報や各種の固有情報を取得する。また、制御ユニット３６は、制御装置７と通信可能に接続され、各種の情報を共有可能に構成されている。制御ユニット３６は、制御装置７からの指令に基づいて、洗浄ユニット３３の洗浄動作、調整ユニット３４の調整動作、および検査ユニット３５の検査動作を制御する。

　５．４　リール着脱装置４
　リール着脱装置４は、リールＲＬをテープフィーダ３Ａに取り付けおよび取り外しする。図５に示されるように、リール着脱装置４は、フィーダメンテナンス装置３やノズル操作装置５よりも大型の箱形状の筐体４１を有する。筐体４１の前側の右前面４１１は、左前面４１２よりも前方に突出している。リール着脱装置４は、筐体４１の左前面４１２が保管庫２の前面と一直線になるように配置される。筐体４１の右前面４１１にリール搬入口４１３が設けられ、左前面４１２にフィーダ挿入口４１４が設けられる。

　図７に示されるように、リール着脱装置４は、筐体４１の内部に各種の構成部材が組み付けられて構成される。詳述すると、リール着脱装置４は、リール載置台４２、リール移載機構４３、フィーダ保持部４４、リール取り外し機構４５、リール取り付け機構４６、および図略の制御ユニットなどで構成される。リール載置台４２は、リール搬入口４１３の後側に配置される。リール載置台４２は、台座形状を有し、リール保持体４２１が載置される。

　リール保持体４２１は、水平配置される円板状の保持板４２２と、保持板４２２の中心から直立する丸棒形状の保持軸４２３とを有する。これによれば、リール保持体４２１は、複数（例えば２０個）の横倒し姿勢のリールＲＬを保持板４２２に載置し、各リールＲＬの中心孔に保持軸４２３を係入させて保持することができる。保持板４２２の外周寄りには、リール保持体４２１の個体を識別する識別コード４２４が付されている。識別コード４２４は、載置されたリールＲＬの個体識別情報と対応付けられている。識別コード４２４は、筐体４１内に設けられた図略のコードリーダによって識別される。リール保持体４２１をリール搬入口４１３から搬入してリール載置台４２に載置する操作、および逆方向に取り出す操作は、主に後述するリール搬送車８６によって行われるが、作業者によって行われてもよい。

　リール移載機構４３は、支柱４３１、アーム４３２、採取部４３３、および載置エリア４３４などで構成される。支柱４３１は、リール載置台４２の近傍に立てて設けられる。アーム４３２は、支柱４３１に対して昇降可能、かつ回動可能に設けられる。採取部４３３は、アーム４３２の先端に設けられ、その下側にリールＲＬを着脱可能に採取する。採取部４３３の採取方式として、リールＲＬに形成された爪部またはリールＲＬの周縁を把持する把持方式や、負圧を用いてリールＲＬを吸着する吸着方式などを採用することができる。載置エリア４３４は、リール載置台４２の後側に配置される。リール移載機構４３は、アーム４３２および採取部４３３の動作により、リール保持体４２１からリールＲＬを取り出し、横倒し姿勢を維持して載置エリア４３４に載置する。

　フィーダ保持部４４は、フィーダ挿入口４１４の後側に配置される。フィーダ保持部４４は、フィーダ挿入口４１４から挿入されたテープフィーダ３Ａを縦置き姿勢で保持する。さらに、フィーダ保持部４４は、テープフィーダ３Ａの収容板３Ｂ２および収容板３Ｂ３を開いて、リールＲＬの交換ができる状態に保持する。テープフィーダ３Ａをフィーダ挿入口４１４からフィーダ保持部４４に挿入する操作、および逆方向に取り出す操作は、主に搬送装置６または後述するフィーダ搬送ロボット８４によって行われるが、作業者によって行われてもよい。

　リール取り外し機構４５は、ガイドレール４５１、移動台４５２、取り外し体４５３、および回収ボックス４５６などで構成される。ガイドレール４５１は、筐体４１の天井付近に設けられ、前後方向に延びている。移動台４５２は、ガイドレール４５１の下側に装架されて、前後方向に移動する。取り外し体４５３は、移動台４５２に設けられた揺動軸４５４を中心にして図７に示された水平姿勢、および下方に垂れた垂直姿勢に揺動する（図７の矢印ＳＷ１参照）。取り外し体４５３は、揺動軸４５４から離れた側の端部に採取部４５５をもつ。採取部４５５は、テープフィーダ３ＡからリールＲＬを採取する。採取部４５５の採取方式は、採取部４３３と同じでもよいし相違してもよい。回収ボックス４５６は、上方に開口する箱形状をもち、ガイドレール４５１の後部寄りの下方に配置される。

　リール取り外し機構４５は、移動台４５２を前側に移動させ、取り外し体４５３を水平姿勢から垂直姿勢に揺動させることにより、採取部４５５でテープフィーダ３ＡからリールＲＬを採取する。次に、リール取り外し機構４５は、リールＲＬを保持している取り外し体４５３を垂直姿勢から水平姿勢に戻し、移動台４５２を後側に移動させる。その次に、リール取り外し機構４５は、採取部４５５がリールＲＬを解放し、回収ボックス４５６に向けて落下させる。これにより、リール取り外し機構４５は、テープフィーダ３ＡからリールＲＬを取り外すことができる。なお、リール取り外し機構４５は、キャリアテープを使い尽くした使用済みのリールＲＬを回収ボックス４５６に落下させ、キャリアテープが使いかけのリールＲＬを図略の再使用ボックスに落下させてもよい。

　リール取り付け機構４６は、一対のガイドレール４６１、移動台４６２、および取り付け体４６３などで構成される。一対のガイドレール４６１は、筐体４１の前寄り位置、および前後方向の概ね中央位置で左右方向に延在し、相互に離隔して平行に配置される。移動台４６２は、前後方向に長い部材で形成され、一対のガイドレール４６１の上側に跨って装架される。移動台４６２は、ガイドレール４６１に沿って図７に示された右寄りの待機位置と、フィーダ保持部４４に接近した作業位置との間を往復移動する。

　取り付け体４６３は、概ね角棒形状の部材で形成され、移動台４６２の右側面から上方に延在して設けられる。取り付け体４６３は、フィーダ保持部４４に保持されたテープフィーダ３Ａの側面に正対する。取り付け体４６３は、移動台４６２に近い箇所に設けられた揺動軸４６４を中心にして、図７に示された直立姿勢、および左側に倒れた水平姿勢に揺動する（図７の矢印ＳＷ２参照）。取り付け体４６３の揺動軸４６４から離れた側の端部に、採取部４６５が設けられる。採取部４６５は、リールＲＬを着脱可能に採取する。採取部４６５の採取方式は、採取部４３３や採取部４５５と同じでもよいし、相違してもよい。

　リール取り付け機構４６は、フィーダ保持部４４がテープフィーダ３Ａを保持して、リール移載機構４３がリールＲＬを載置エリア４３４に載置した後に動作する。詳述すると、リール取り付け機構４６は、移動台４６２を待機位置からわずかにフィーダ保持部４４の方向に移動させ、取り付け体４６３を直立姿勢から水平姿勢に揺動させることにより、採取部４６５でリールＲＬを採取する。次に、リール取り付け機構４６は、取り付け体４６３を水平姿勢から垂直姿勢に戻して、保持しているリールＲＬを垂直に立てる。その次に、リール取り付け機構４６は、移動台４６２を作業位置まで進めることにより、採取部４６５が保持しているリールＲＬをテープフィーダ３Ａに取り付ける。なお、リール取り付け機構４６は、取り付けたリールＲＬからキャリアテープを引き出して供給位置３Ｄまで進めるテープ装填機構を具備してもよい。

　図略の制御ユニットは、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路などにより構成されたコントローラである。制御ユニットは、リール移載機構４３、フィーダ保持部４４、リール取り外し機構４５、およびリール取り付け機構４６を制御する。制御ユニットは、制御装置７からの指令に基づき、保持しているテープフィーダ３Ａを対象としてリールＲＬの取り付け作業のみ、リールＲＬの取り外し作業のみ、リールＲＬの取り外し作業および別のリールＲＬの取り付け作業のいずれかの実行を制御する。さらに、制御ユニットは、実行した作業に合わせてテープフィーダ３ＡとリールＲＬとの紐づけ（個体識別情報の対応付け）、もしくは紐づけの解除を後述の管理装置７０に報告する。

　５．５　ノズル操作装置５
　ノズル操作装置５は、吸着ノズル９５の保管、メンテナンス、およびノズルフィーダ５Ａへの着脱操作を行う。ノズル操作装置５は、部品装着具の保管、メンテナンス、および装着具フィーダへの着脱操作の少なくとも一つを行う装着具操作装置の一形態である。図８に示されるように、ノズル操作装置５は、筐体５１の内部にノズル移動装置５３、洗浄ユニット５４、検査ユニット５５、保管ユニット５６、制御ユニット５７、および排出ボックス５８などが設けられて構成される。

　筐体５１は、縦長の箱形状を有し、その概ね中央にフィーダ保持部５２が設けられる。フィーダ保持部５２は、幅方向に並ぶ複数の保持位置にそれぞれノズルフィーダ５Ａを保持することができる。フィーダ保持部５２は、複数の保持位置の少なくとも一部にメンテナンスの対象となるノズルフィーダ５Ａを保持する。また、フィーダ保持部５２は、複数の保持位置の残部を保管位置に利用して、ノズルフィーダ５Ａの現在状態を維持しつつ保管することができる。フィーダ保持部５２にノズルフィーダ５Ａを挿入する操作、および逆方向に取り出す操作は、主に搬送装置６によって行われるが、作業者によって行われてもよい。

　ノズル移動装置５３は、フィーダ保持部５２に保持されたノズルフィーダ５Ａからノズルステーション５Ｃを取り外して装置内の各部位に移動させることができる。また、ノズル移動装置５３は、ノズルフィーダ５Ａに取り付けられているノズルステーション５Ｃから吸着ノズル９５を１本ずつ取り外して、装置内の各部位に移動させることもできる。ノズル移動装置５３は、取り外した複数の吸着ノズル９５を載置して移動させる移動用パレットを用いてもよい。移動用パレットの形状は、ノズルステーション５Ｃと同じでもよいし、相違してもよい。一方、ノズル移動装置５３は、一時保管していたノズルステーション５Ｃや、装置内で吸着ノズル９５を保持させて段取りしたノズルステーション５Ｃをノズルフィーダ５Ａに取り付ける段取り作業を行うことができる。また、ノズル移動装置５３は、ノズルフィーダ５Ａに取り付けられているノズルステーション５Ｃに対して、吸着ノズル９５を１本ずつ保持させる段取り作業を行うこともできる。

　洗浄ユニット５４は、図略の洗浄庫において、吸着ノズル９５のエア流路および伸縮部の洗浄および乾燥を行う。洗浄ユニット５４は、例えば吸着ノズル９５の内部に高圧の洗浄流体（エア、洗浄液）を流通させて洗浄する。また、洗浄ユニット５４は、吸着ノズル９５の外面に高圧の洗浄液、例えば清浄水を噴射して洗浄する。さらに、洗浄ユニット５４は、例えば図略のブロー装置により洗浄した吸着ノズル９５に温風や冷風を吹き付け、清浄水を吹き飛ばして乾燥させる。

　検査ユニット５５は、洗浄が行われる前の吸着ノズル９５、および洗浄が行われた後の吸着ノズル９５の少なくとも一方を対象として各種の検査を行う。本実施形態において、検査ユニット５５の検査項目は、吸着ノズル９５の外形、負圧流路の流量、および伸縮部の摺動抵抗を含む。検査ユニット５５は、例えばノズル移動装置５３に保持された吸着ノズル９５を図略の光学カメラにより撮像し、当該撮像により取得した画像データに基づいて吸着ノズル９５の外形を検査する。これにより、検査ユニット５５は、吸着ノズル９５の歪み、欠損、付着物の有無などを確認することができる。

　また、検査ユニット５５は、ロードセルなどの図略の荷重センサを用いて、吸着ノズル９５のノズル軸９５４が胴体軸９５１の内部に向かって摺動したときの荷重を測定する。検査ユニット５５は、荷重の測定値を所定の規定値と比較することにより、吸着ノズル９５の摺動部の汚れなどの要因によって摺動抵抗が大きくなっているか否かを確認することができる。検査ユニット５５は、検査対象である吸着ノズル９５の個体識別情報ごとに、検査日時、各検査項目の良否判定結果、および判定の根拠、例えば測定値を記録する。また、検査ユニット５５は、洗浄が行われる前の吸着ノズル９５を対象として、初回の検査でメンテナンスの要否を判定してもよい。この態様において、検査ユニット５５は、初回の検査でメンテナンスが必要と判定されて洗浄が行われた吸着ノズル９５に適宜検査項目を再設定して再検査を行い、最終的な良否判定を行う。

　保管ユニット５６は、筐体５１の下部に配置されており、複数の吸着ノズル９５を保管する。保管ユニット５６は、吸着ノズル９５の１本ずつの保管、およびノズルステーション５Ｃを単位とする保管のどちらも可能である。また、保管ユニット５６は、複数の吸着ノズル９５を載置した保管用パレットを保管してもよい。保管用パレットの形状は、ノズルステーション５Ｃや移動用パレットの形状と同じでも相違してもよい。例えば、保管用パレットは、ノズルステーション５Ｃよりも大型に形成され、多数の吸着ノズル９５が載置されて保管される。本実施形態において、保管ユニット５６は、作業者が吸着ノズル９５を出し入れ可能な一般領域５６１と、所定の権限を有する管理者のみが吸着ノズル９５を出し入れ可能な管理領域５６２とに区画されている。ノズル移動装置５３は、一般領域５６１および管理領域５６２の両方に対して、吸着ノズル９５、ノズルステーション５Ｃ、および保管用パレットを出し入れすることができる。

　制御ユニット５７は、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成されたコントローラである。制御ユニット５７は、挿入されたノズルフィーダ５Ａのコネクタを経由してノズルフィーダ制御部５Ｅに通信接続される。制御ユニット５７は、ノズルフィーダ制御部５Ｅとの通信により、ノズルフィーダ５Ａの個体識別情報や各種の固有情報を取得する。さらに、制御ユニット５７は、ノズルフィーダ５Ａに保持されているノズルステーション５Ｃや吸着ノズル９５の個体識別情報や各種の固有情報を同時に取得してもよい。制御ユニット５７は、制御装置７と通信可能に接続され、各種の情報を共有可能に構成されている。制御ユニット５７は、制御装置７からの指令に基づいて、ノズル移動装置５３の移動動作、洗浄ユニット５４の洗浄動作、および検査ユニット５５の検査動作を制御する。制御ユニット５７は、ノズル移動装置５３が実行した作業に合わせて、ノズルフィーダ５Ａとノズルステーション５Ｃおよび吸着ノズル９５との紐づけ、もしくは紐づけの解除を後述の管理装置７０に報告する。排出ボックス５８は、例えば検査ユニット５５による検査結果に基づいて不良と判定された吸着ノズル９５を溜め置きする。排出ボックス５８は、複数の空間に区画されており、例えば不良要因ごとの仕分けに利用することが可能となっている。

　５．６　搬送装置６
　搬送装置６は、図５の矢印Ｍ１に示されるように、フィーダメンテナンス装置３、ノズル操作装置５、保管庫２、およびリール着脱装置４の配置方向に沿って移動する。搬送装置６は、保管庫２、フィーダメンテナンス装置３、およびリール着脱装置４の相互間でテープフィーダ３Ａを搬送する。かつ、搬送装置６は、保管庫２とノズル操作装置５との間でノズルフィーダ５Ａを搬送する。搬送装置６は、装置本体６１、昇降部６２、およびフィーダ操作部６３を含んで構成される。

　装置本体６１は、前記した配置方向に沿って移動する移動機構を備える。移動機構は、例えば、走行輪および駆動源からなる。走行輪は、フィーダメンテナンス装置３、ノズル操作装置５、保管庫２、およびリール着脱装置４の前面に設けられた図略の走行レールに沿って走行する。または、走行輪は、床面を走行しつつ、装置本体６１と、フィーダメンテナンス装置３、ノズル操作装置５、保管庫２、およびリール着脱装置４との離間距離を一定に保つように移動する。駆動源は、走行輪を回転駆動する。駆動源として、例えば制御性の良好なサーボモータやパルスモータを用いることができる。さらに、駆動源の電源として、例えばバッテリや非接触給電装置を用いることができる。なお、移動機構として、リニアモータ機構などの別方式の機構を採用してもよい。

　昇降部６２は、装置本体６１に対して昇降可能に設けられる。換言すると、昇降部６２は、装置本体６１に収容された下限位置と、図５に破線で示される上限位置との間で、装置本体６１を基準として伸縮する。昇降部６２を駆動する昇降駆動機構として、ボールねじ送り機構やリニアモータ機構を用いることができる。フィーダ操作部６３は、昇降部６２に設けられる。昇降部６２の昇降動作により、フィーダ操作部６３は、最も低い一段目から最も高い四段目までの任意の収容部（２１、２２）に正対することができる。なお、四段目の収容部２１まで届くように装置本体６１を大型化して、昇降部６２を省略し、昇降駆動機構がフィーダ操作部６３を装置本体６１に沿って昇降させるように搬送装置６を構成してもよい。

　フィーダ操作部６３は、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの少なくとも一つを内部に保持することができる。さらに、フィーダ操作部６３は、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを複数組み合わせて内部に保持できることが好ましい。この態様によれば、搬送装置６は、フィーダ操作部６３が複数のテープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａを保持した状態で装置本体６１が移動する搬送作業を行うことができ、搬送効率が高められる。フィーダ操作部６３は、保持しているテープフィーダ３Ａまたはノズルフィーダ５Ａを収容部２１に収容する入庫操作、および収容部２１に保管されているテープフィーダ３Ａまたはノズルフィーダ５Ａを抜き出して内部に保持する出庫操作を行う。

　また、フィーダ操作部６３は、収容部２２に保管されたフィーダマガジン８１に対するテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの収容操作および取り出し操作を行う。さらに、フィーダ操作部６３は、保持しているテープフィーダ３Ａをフィーダメンテナンス装置３やリール着脱装置４に挿入する挿入操作、および逆方向の取り出し操作を行う。また、フィーダ操作部６３は、保持しているノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５に挿入する挿入操作、および逆方向の取り出し操作を行う。上記に限定されず、テープフィーダ３Ａの挿入操作および取り出し操作は、フィーダメンテナンス装置３やリール着脱装置４の側が行ってもよく、ノズルフィーダ５Ａの挿入操作および取り出し操作は、ノズル操作装置５の側が行ってもよい。

　５．７　第二および第三搬送装置
　本実施形態において、フィーダ保管システム１は、フィーダ搬送ロボット８４、リール搬送車８６、およびマガジン搬送車８８が併用される。フィーダ搬送ロボット８４は、図５の矢印Ｍ２に示されるように、リール着脱装置４と器具倉庫８５（部材倉庫）との間でテープフィーダ３Ａを搬送する。リール着脱装置４と器具倉庫８５の間は近接しており、フィーダ搬送ロボット８４は、搬送を行うアームなどの可動部をもち、走行する必要がない。フィーダ搬送ロボット８４は、テープフィーダ３Ａをリール着脱装置４のフィーダ挿入口４１４からフィーダ保持部４４に挿入する操作、および逆方向の取り出し操作を併せて行う。さらに、フィーダ搬送ロボット８４は、保管庫２と器具倉庫８５との間でノズルフィーダ５Ａを搬送する機能を具備してもよい。フィーダ搬送ロボット８４として、例えば多関節アーム型ロボットを用いることができる。フィーダ搬送ロボット８４は、リール着脱装置４と部材倉庫との間で、テープフィーダ３Ａを搬送する第二搬送装置の一形態である。

　リール搬送車８６は、図５の矢印Ｍ３に示されるように、リール着脱装置４と部品倉庫８７（部材倉庫）との間でリールＲＬを搬送する。リール着脱装置４と部品倉庫８７との間は離隔しており、リール搬送車８６は、リールＲＬを積載して走行する。リール搬送車８６は、図９に示されるように、複数のリールＲＬを保持したリール保持体４２１を搬送し、リールＲＬを保持していない空のリール保持体４２１を搬送する場合がある。また、リール搬送車８６は、単品のリールＲＬを搬送することも可能である。部品倉庫８７は、保管していたリールＲＬをリール保持体４２１に載置する機能、リール保持体４２１からリールＲＬを取り外して保管する機能、および複数のリールＲＬを保持したリール保持体４２１をそのままの状態で保管する機能を有する。リール搬送車８６は、リール保持体４２１または単品のリールＲＬをリール着脱装置４のリール搬入口４１３から搬入してリール載置台４２に載置する操作、および逆方向に取り出して積載する操作を併せて行う。リール搬送車８６として、例えば無線指令にしたがって自動走行する無人搬送車を用いることができる。リール搬送車８６は、リール着脱装置４と部材倉庫との間で、リールＲＬを搬送する第二搬送装置の一形態である。

　マガジン搬送車８８は、部品装着機９を含んで構成された対基板作業ライン９Ａ（詳細には図１１に示されるバッファステーション９Ｂ）と、保管庫２との間でフィーダマガジン８１を搬送する。対基板作業ライン９Ａと保管庫２との間は離隔しており、マガジン搬送車８８は、フィーダマガジン８１を積載して走行する。マガジン搬送車８８は、図１０に示されるように、テープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａを収容したフィーダマガジン８１を搬送し、空のフィーダマガジン８１を搬送する場合がある。また、マガジン搬送車８８は、単品のテープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａを搬送することも可能である。マガジン搬送車８８は、フィーダマガジン８１を収容部２２に保管する操作、および逆方向に取り出して積載する操作を併せて行う。マガジン搬送車８８として、例えば、無線指令にしたがって自動走行する無人搬送車を用いることができる。マガジン搬送車８８は、部品装着機９または対基板作業ライン９Ａと保管庫２との間で、テープフィーダ３Ａおよび装着具フィーダ（ノズルフィーダ５Ａ）を搬送する第三搬送装置の一形態である。

　６．フィーダ保管システム１の制御に関する全体構成
　次に、フィーダ保管システム１の制御に関する全体構成について、図１１を参考にして説明する。制御装置７は、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路、および通信回路などを備えたコンピュータ装置を用いて構成される。制御装置７は、収容部２１の通信インターフェイス部を介した通信により、保管庫２に保管されているテープフィーダ３Ａのフィーダ制御部３Ｅおよびノズルフィーダ５Ａのノズルフィーダ制御部５Ｅから個体識別情報や各種の固有情報を取得する。また、制御装置７は、通信接続されたフィーダメンテナンス装置３の制御ユニット３６、リール着脱装置４の制御ユニット、およびノズル操作装置５の制御ユニット５７にそれぞれ指令を発して制御する。さらに、制御装置７は、無線通信により、搬送装置６に指令を発して制御する。

　制御装置７は、器具倉庫８５の図略の倉庫制御部と通信接続されており、器具倉庫８５に保管されているテープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａの在庫状況を認識することができる。また、制御装置７は、有線通信により、フィーダ搬送ロボット８４に指令を発して制御する。さらに、制御装置７は、部品倉庫８７の図略の倉庫制御部と通信接続されており、部品倉庫８７に保管されているリールＲＬの在庫状況を認識することができる。また、制御装置７は、無線通信により、リール搬送車８６に指令を発して制御する。さらに、制御装置７は、無線通信により、マガジン搬送車８８に指令を発して制御する。

　制御装置７は、生産管理装置９Ｅに通信接続されている。さらに、生産管理装置９Ｅは、ライン管理装置９Ｄに通信接続されている。ライン管理装置９Ｄは、部品装着機９を含む複数の対基板作業機に通信接続されており、複数の対基板作業機が並んで構成された対基板作業ライン９Ａを管理する。なお、図１１において、対基板作業ライン９Ａは、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを供給する対象となる２台の部品装着機９を含むが、１台または３台以上の部品装着機９を含んで構成されてもよい。また、対基板作業ライン９Ａおよびライン管理装置９Ｄの複数組に対して、フィーダ保管システム１および生産管理装置９Ｅが共通に設けられてもよい。

　本実施形態において、対基板作業ライン９Ａは、バッファステーション９Ｂおよびライン搬送装置９Ｃを備える。バッファステーション９Ｂは、マガジン搬送車８８が到着してフィーダマガジン８１の積み降ろしを行う場所であり、フィーダマガジン８１を一時的に保管する。バッファステーション９Ｂは、保管庫２の収容部２２と同一構造に構成することができ、収容部２２と相違する構造を有してもよい。

　ライン搬送装置９Ｃは、ライン管理装置９Ｄからの指令、例えば無線指令にしたがって搬送動作を行う。ライン搬送装置９Ｃは、バッファステーション９Ｂに一時的に保管されたフィーダマガジン８１と、部品装着機９のパレット台９３１との間で、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを搬送して交換する。具体的には、ライン搬送装置９Ｃは、部品装着機９の稼動中にパレット台９３１上のテープフィーダ３Ａが部品切れになった場合に、当該のテープフィーダ３Ａを取り外して、バッファステーション９Ｂのフィーダマガジン８１に収容する。次に、ライン搬送装置９Ｃは、別のテープフィーダ３Ａをフィーダマガジン８１からパレット台９３１に搬送して装備することにより、部品を補給する。

　また、ライン搬送装置９Ｃは、部品装着機９で生産する基板Ｋを現基板種から次基板種に切り替える段取り替えの場合に、パレット台９３１上の複数のテープフィーダ３Ａのうち次基板種の生産に使用しないテープフィーダ３Ａを取り外して、フィーダマガジン８１に収容する。次に、ライン搬送装置９Ｃは、次基板種の生産に使用するテープフィーダ３Ａをフィーダマガジン８１からパレット台９３１に搬送して装備する。

　さらに、ライン搬送装置９Ｃは、段取り替えの場合に、次基板種の生産に使用しない吸着ノズル９５を回収したノズルフィーダ５Ａをパレット台９３１から取り外してフィーダマガジン８１に収容する。次に、ライン搬送装置９Ｃは、次基板種の生産に使用する吸着ノズル９５を保持した別のノズルフィーダ５Ａをフィーダマガジン８１からパレット台９３１に搬送して装備する。別法として、ライン搬送装置９Ｃは、始めに、次基板種の生産に使用する吸着ノズル９５を保持したノズルフィーダ５Ａをパレット台９３１に装備してもよい。この態様において、部品移載装置９４は、次基板種の生産に使用しない吸着ノズル９５をノズルツール９４４から取り外してノズルフィーダ５Ａに回収する回収操作を行う。次に、部品移載装置９４は、次基板種の生産に使用する吸着ノズル９５を当該のノズルフィーダ５Ａからノズルツール９４４に取り付ける取り付け操作を行う。そして、部品移載装置９４は、回収操作および取り付け操作を繰り返す。

　なお、部品装着機９のパレット台９３１は、フィーダマガジン８１が装備されて、フィーダマガジン８１に収容されたテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａが稼働状態となるものであってもよい。この態様において、ライン搬送装置９Ｃは、バッファステーション９Ｂとパレット台９３１の間でフィーダマガジン８１を搬送する。また、バッファステーション９Ｂおよびライン搬送装置９Ｃが省略され、マガジン搬送車８８は、フィーダマガジン８１、テープフィーダ３Ａ、およびノズルフィーダ５Ａの一つ以上を直接的に部品装着機９に搬送するものであってもよい。

　生産管理装置９Ｅは、複数種類の基板Ｋの生産計画９Ｇ、器具履歴データ９Ｊ、および部品履歴データ９Ｋを付属のメモリ９Ｆに記憶して管理する。生産計画９Ｇは、少なくとも複数種類の基板Ｋの生産順序および生産数量を含む。生産計画９Ｇは、基板Ｋの種類ごとに作成された装着作業データ９Ｈに対応付けられている。したがって、装着作業データ９Ｈは、生産計画９Ｇの詳細部分と言い換えることができる。

　装着作業データ９Ｈは、基板Ｋの種類および形状に関する情報、基板Ｋに装着する部品の種類、数量、および装着座標に関する情報を含む。さらに、装着作業データ９Ｈは、使用するテープフィーダ３ＡとリールＲＬとの組み合わせを定めた組み合わせ情報を含む。この組み合わせ情報は、テープフィーダ３Ａの種類と、リールＲＬが供給する部品の種類との組み合わせを定めた情報であり、テープフィーダ３Ａの個体とリールＲＬの個体との組み合わせを特定する情報ではない。

　器具履歴データ９Ｊは、テープフィーダ３Ａや吸着ノズル９５などの器具の稼働履歴やメンテナンス履歴などの各種履歴を記憶したデータである。稼働履歴は、例えば器具の動作回数、動作対象となった基板Ｋや部品の種類、各回の動作の良否、動作不良の発生率を表すエラー率などの情報を含む。メンテナンス履歴は、例えばメンテナンスの実施時期、実施内容、メンテナンス実施後の性能確認試験の結果、および次回のメンテナンスの推奨時期などの情報を含む。

　部品履歴データ９Ｋは、リールＲＬおよびキャリアテープの調達履歴や使用履歴などの各種履歴を記憶したデータである。調達履歴は、部品の生産時期（製造年月など）および調達時期に関する情報を含む。使用履歴は、部品の使用時期および使用数量に関する情報、および使用された器具や装着された基板Ｋに関する情報を含む。使用履歴は、さらに部品の残数の情報を含む。

　生産管理装置９Ｅは、ライン管理装置９Ｄから受け取った装着作業の進捗状況の情報に基づいて、部品装着機９のテープフィーダ３Ａが部品切れになる時期を推定する。そして、生産管理装置９Ｅは、次に使用するテープフィーダ３Ａを段取りするテープ段取り指令、および段取りされたテープフィーダ３Ａを部品装着機９まで搬送する搬送指令をタイムリーに制御装置７に送信して、部品切れによる生産中断時間の短縮化を図る。

　また、生産管理装置９Ｅは、装着作業の進捗状況の情報および生産計画９Ｇに基づいて、生産する基板Ｋを現基板種から次基板種に切り替える段取り替えの時期を推定する。そして、生産管理装置９Ｅは、段取り替え指令をタイムリーに制御装置７に送信して、段取り替えによる生産中断時間の短縮化を図る。この段取り替え指令は、テープ段取り指令、ノズル段取り指令、および搬送指令を内包する。テープ段取り指令は、段取り替えで使用する複数のテープフィーダ３Ａを段取りする指令である。ノズル段取り指令は、段取り替えで使用するノズルフィーダ５Ａを段取りする指令である。搬送指令は、段取りされたテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａをバッファステーション９Ｂまで搬送する指令である。なお、段取り替えでノズルフィーダ５Ａを使用しない場合、生産管理装置９Ｅは、段取り替え指令からノズル段取り指令を省略する。

　また、生産管理装置９Ｅは、部品装着機９から取り外されたテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを対象として、回収指令をタイムリーに制御装置７に送信する。この回収指令は、搬送指令、メンテナンス指令、および保管指令を内包する。搬送指令は、取り外されたテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを収容したフィーダマガジン８１をバッファステーション９Ｂから保管庫２に搬送する指令である。生産管理装置９Ｅは、器具履歴データ９Ｊに示されるテープフィーダ３Ａおよび吸着ノズル９５の各々の稼働履歴に基づいて、メンテナンスの推奨時期を設定する。生産管理装置９Ｅは、この推奨時期に基づいて、テープフィーダ３Ａおよび吸着ノズル９５のメンテナンスを実施するメンテナンス指令を送信する。また、生産管理装置９Ｅは、生産計画９Ｇ内の装着作業データ９Ｈに示される今後の使用予定に基づき、テープフィーダ３Ａおよび吸着ノズル９５の保管場所を指定して保管する保管指令を送信する。なお、メンテナンスの実施対象がない場合、生産管理装置９Ｅは、回収指令からメンテナンス指令を省略する。

　一方、制御装置７は、生産計画９Ｇ、器具履歴データ９Ｊ、および部品履歴データ９Ｋを共有し、または認識することができる。また、制御装置７は、生産管理装置９Ｅからテープ段取り指令、ノズル段取り指令、搬送指令、メンテナンス指令、および保管指令を受信して、指令に応じた制御を行う。さらに、制御装置７は、生産管理装置９Ｅから段取り替え指令や回収指令を受信して、内包される各種指令に応じた制御を行う。なお、生産管理装置９Ｅ、ライン管理装置９Ｄ、および制御装置７のハードウェア構成、ならびにソフトウェアで実現される機能の分担や各種情報の記憶領域は、上述した以外に変形することができる。

　７．制御装置７が行う制御
　次に、制御装置７が行う制御について説明する。制御装置７は、保管庫２の在庫管理等を担当する管理装置７０の機能を含む。管理装置７０は、保管庫２に保管されているテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの保管状況を情報化して管理する。テープフィーダ３Ａの保管状況の情報は、テープフィーダ３Ａの個体識別情報、保管庫２内の保管位置の情報、リールＲＬが取り付けられているか否かの情報、ならびに、取り付けられているリールＲＬの個体識別情報および供給する部品の種類の情報を含む。ノズルフィーダ５Ａの保管状況の情報は、ノズルフィーダ５Ａの個体識別情報、保管位置の情報、ならびに、ノズルステーション５Ｃおよび吸着ノズル９５の個体識別情報を含む。さらに、保管状況の情報は、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの現在までの保管期間や、保管中にメンテナンスが行われたか否かの情報などを含んでもよい。なお、管理装置７０は、制御装置７と別体であってもよい。また、保管状況の情報の一部は、他装置のメモリに記憶されて管理装置７０がアクセスできるようになっていてもよい。

　制御装置７は、管理装置７０の保管状況の情報に基づいて、テープフィーダ３Ａの保管庫２の内部の保管位置を決定する。具体的には、制御装置７は、次に説明する第一保管モードから第六保管モードのうちのうち一つ以上の保管モードを選択し、その保管モードに基づいてテープフィーダ３Ａの保管位置を決定する。

　第一保管モード：これから部品装着機９に装備するテープフィーダ３Ａと、部品装着機９から回収されたテープフィーダ３Ａとを分別して保管する。テープフィーダ３Ａの回収は、ライン搬送装置９Ｃおよびマガジン搬送車８８によって行われ、作業者によって行われてもよい。分別して保管する具体的な方法として、収容部２１を分ける方法がある。例えば、これから装備するテープフィーダ３Ａの保管位置を下から三段目および四段目の収容部２１とし、回収されたテープフィーダ３Ａの保管位置を下から一段目の収容部２１とする。
　第二保管モード：リールＲＬが取り付けられているテープフィーダ３Ａと、リールＲＬが取り付けられていないテープフィーダ３Ａとを分別して保管する。
　第三保管モード：メンテナンスを要するテープフィーダ３Ａと、メンテナンスを要しないテープフィーダ３Ａとを分別して保管する。

　第四保管モード：基板Ｋの生産計画９Ｇに示された複数のテープフィーダ３Ａの使用順序に基づくように保管位置を決定する。例えば、複数のテープフィーダ３Ａの使用順序のとおりに、右端の保管位置から左方向の保管位置へと順番に並べて保管する。これによれば、右端から左方向へと順番にテープフィーダ３Ａを出庫すればよいので、出庫操作が効率化されるとともに、出庫誤りのおそれが抑制される。
　第五保管モード：生産計画９Ｇに示された基板Ｋの種類ごとに使用する複数のテープフィーダ３Ａを、隣接する複数の保管位置からなる保管領域にまとめて保管する。保管領域として、例えば一つの収容部２１を用いることができる。

　第六保管モード：メンテナンスの推奨時期が早いテープフィーダ３Ａを、フィーダメンテナンス装置３に近接した保管位置に優先的に保管する。例えば、メンテナンスの推奨時期が早いテープフィーダ３Ａを左から一列目の下から一段目または三段目の収容部２１の保管位置に優先的に保管する。さらに、メンテナンスの推奨時期を既に過ぎているテープフィーダ３Ａや、メンテナンスの推奨時期が最も早いテープフィーダ３Ａを、当該収容部２１の左端の保管位置に保管する。そして、メンテナンスの推奨時期が早い順に右方向の保管位置に順番に並べて保管する。これによれば、メンテナンスを実施するためのテープフィーダ３Ａの搬送距離を短距離化できるとともに、メンテナンスの実施順序の誤りが抑制される。メンテナンスの推奨時期が早いテープフィーダ３Ａとして、例えば新品のリールＲＬを取り付けた場合にキャリアテープの使用途中で推奨時期が到来すると予測されるテープフィーダ３Ａを例示することができる。メンテナンスの推奨時期を既に過ぎているテープフィーダ３Ａとして、キャリアテープの使用途中で推奨時期が到来した後に当該のキャリアテープを使い切ったテープフィーダ３Ａを例示することができる。

　制御装置７は、例えば第一、第二、および第五保管モードを選択することにより、リールＲＬが取り付けられてこれから部品装着機９に装備する複数のテープフィーダ３Ａを一つの収容部２１にまとめて保管することができる。これによれば、パレット台９３１の複数のテープフィーダ３Ａを交換する場合に、一つの収容部２１にまとめられたテープフィーダ３Ａを出庫して搬送すればよいので、段取り替えが効率化されるとともに、搬送誤りが抑制される。

　また、制御装置７は、例えば第二および第六保管モードを選択することにより、メンテナンスの推奨時期が早くかつリールＲＬが取り外されて直ちにメンテナンスを実施できる第一のテープフィーダ３Ａをフィーダメンテナンス装置３に近付けて保管する。それとともに、制御装置７は、メンテナンスの推奨時期が早くてもリールＲＬが取り付けられていて直ちにメンテナンスを実施できない第二のテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４に近付づけて保管する。これによれば、第一のテープフィーダ３Ａをフィーダメンテナンス装置３に挿入してメンテナンスを実施させる動作、および第二のテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４に挿入してリールＲＬを取り外させる動作を効率化することができる。つまり、制御装置７は、テープフィーダ３Ａの現在状態に応じて変化する次の搬送先（挿入先）に近接した保管位置に当該のテープフィーダ３Ａを保管することにより、その後の搬送距離を短距離化して効率化することができる。

　なお、制御装置７は、上記した六つの保管モード以外を採用してもよい。例えば、複数の対基板作業ライン９Ａに共通に設けられるフィーダ保管システム１において、制御装置７は、保管庫２の列ごとの三つの収容部２１および一つの収容部２２を、第１の対基板作業ライン９Ａから第４の対基板作業ライン９Ａにそれぞれ割り当てることができる。さらに、制御装置７は、テープフィーダ３Ａと同様、ノズルフィーダ５Ａを対象として上記した一つ以上の保管モードを準用し、保管位置を決定することができる。制御装置７は、ノズルフィーダ５Ａを対象として、例えば第一、第二、および第五保管モードを準用する。すなわち、制御装置７は、段取り替えに用いるノズルフィーダ５Ａを、同じ段取り替えに用いるテープフィーダ３Ａと同じ収容部２１に保管して、効率的に対応できるようにする。また、制御装置７は、ノズルフィーダ５Ａを対象として、例えば第二および第六保管モードを準用する。すなわち、制御装置７は、吸着ノズル９５のメンテナンスや保管を行う第一のノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５に近接させて保管し、今後の使用予定に備えて現在状態を維持する第二のノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５から遠ざけて保管する。

　制御装置７は、さらに、保管庫２の入出庫制御等を担当する第一指令部７１、第二指令部７２、第三指令部７３、第四指令部７４、および第五指令部７５の機能を含む。第一指令部７１は、テープフィーダ３ＡにリールＲＬを取り付けて段取りするテープ段取り指令に基づく制御を行う。テープ段取り指令は、テープフィーダ３Ａの種類と、リールＲＬが供給する部品の種類との組み合わせを定めた組み合わせ情報を含む。第一指令部７１は、この組み合わせ情報に適合するリールＲＬが取り付け済みの（段取り済みの）テープフィーダ３Ａが保管庫２に保管されているか否かを管理装置７０に照会する。

　段取り済みのテープフィーダ３Ａが保管庫２に保管されている場合に、第一指令部７１は、何もしない。保管されていない場合に、第一指令部７１は、組み合わせ情報に適合して使用候補となるテープフィーダ３Ａ（リールＲＬが未取り付け）が保管庫２に保管されているか否かを管理装置７０に照会する。保管されているとき、第一指令部７１は、搬送装置６に対して、配置方向に沿って移動して保管庫２からリール着脱装置４に当該のテープフィーダ３Ａを搬送するように指令する。また、使用候補となるテープフィーダが保管庫２に保管されていないとき、第一指令部７１は、フィーダ搬送ロボット８４に対して、使用候補となるテープフィーダ３Ａを器具倉庫８５からリール着脱装置４に搬送するように指令する。

　ここで、組み合わせ情報は、テープフィーダ３Ａの種類を定めたものであって、テープフィーダ３Ａの個体を定めたものではない。このため、使用候補となる複数のテープフィーダ３Ａが保管庫２に保管され、または、使用候補となる複数のテープフィーダ３Ａが器具倉庫８５に保管されている場合がある。この場合、第一指令部７１は、複数のテープフィーダ３Ａの各々の稼働履歴に基づいて、使用する（リール着脱装置４に搬送する）テープフィーダ３Ａを選定する。例えば、第一指令部７１は、器具履歴データ９Ｊに示されるエラー率が低いテープフィーダ３Ａや、次回のメンテナンスの推奨時期が遅いテープフィーダ３Ａを選定する。

　次に、第一指令部７１は、リール搬送車８６に対して、組み合わせ情報に適合して使用候補となるリールＲＬを部品倉庫８７からリール着脱装置４に搬送するように指令する。ここで、組み合わせ情報は、リールＲＬが供給する部品の種類を定めたものであって、リールＲＬの個体を定めたものではない。このため、使用候補となる複数のリールＲＬが部品倉庫８７に保管されている場合がある。この場合、第一指令部７１は、複数のリールＲＬの各々の使用履歴に基づいて、使用するリールＲＬを選定する。例えば、第一指令部７１は、部品履歴データ９Ｋに示される生産時期や使用開始時期が古いリールＲＬや部品の残数が少ないリールＲＬを選定する。または、第一指令部７１は、当該部品に要求される必要数量に見合う部品の残数をもつリールＲＬを選定する。

　さらに、第一指令部７１は、リール着脱装置４に対して、搬送されたリールＲＬを搬送されたテープフィーダ３Ａに取り付けるように指令する。リール着脱装置４は、指令にしたがって、リールＲＬをテープフィーダ３Ａに取り付ける。この後、第１指令部は、搬送装置６に対して、段取り済みのテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４から保管庫２に搬送して入庫するように指令する。搬送装置６は、指令にしたがって、テープフィーダ３Ａの搬送および保管庫２への入庫を行う。以上の動作により、当該のテープフィーダ３Ａの段取りが終了する。

　また、第一指令部７１は、部品装着機９から回収されたテープフィーダ３Ａを保管対象とする。保管対象となるテープフィーダ３Ａは、フィーダマガジン８１に収容されており、このフィーダマガジン８１は、マガジン搬送車８８によって収容部２２に保管される。第一指令部７１は、生産計画９Ｇに基づき、回収したテープフィーダ３Ａを保管庫２の保管位置に保管するか、それともリール着脱装置４に搬送してリールＲＬを取り外すか決定する。具体的には、第一指令部７１は、生産計画９Ｇに示される今後の使用予定があるテープフィーダ３Ａの現在状態を維持しつつ保管庫２に保管するように決定し、その旨を搬送装置６に指令する。

　また、第一指令部７１は、生産計画９Ｇに今後の使用予定がないテープフィーダ３Ａ、および使用済みのリールＲＬが取り付けられているテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４に搬送すると決定し、その旨を搬送装置６に指令する。さらに、第一指令部７１は、リール着脱装置４に対して、搬送されたテープフィーダ３ＡからリールＲＬを取り外すように指令する。この後、第一指令部７１は、リールＲＬが取り外されたテープフィーダ３Ａを対象として、生産計画９Ｇにおいて次基板種以降で使用の候補となるか否かを判定する。使用の候補となる場合、第一指令部７１は、搬送装置６に対して、当該のテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４から保管庫２に搬送して入庫するように指令する。使用の候補とならない場合、第一指令部７１は、フィーダ搬送ロボット８４に対して、当該のテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４から器具倉庫８５に搬送して入庫するように指令する。

　第二指令部７２は、生産計画９Ｇに示される基板Ｋの次基板種、または次以降の基板種の生産に使用する複数のテープフィーダ３Ａを準備する段取り替え指令にしたがって動作する。第二指令部７２の指令に先立ち、使用する複数のテープフィーダ３Ａの段取りおよび保管庫２への保管は、第一指令部７１によって予め行われる。第二指令部７２は、搬送装置６に対して、収容部２２に保管されたフィーダマガジン８１に複数のテープフィーダ３Ａをまとめて収容するように指令する。段取り替えに使用するテープフィーダ３Ａの数量が多数でフィーダマガジン８１の収容容量を超過している場合、第二指令部７２は、複数のフィーダマガジン８１を指定することができる。

　ここで、生産計画９Ｇに示された必要数よりも多数の使用候補となるテープフィーダ３Ａが収容部２１に保管されている場合がある。この場合、第二指令部７２は、多数のテープフィーダ３Ａの各々の稼働履歴、またはテープフィーダ３Ａの各々に取り付けられたリールＲＬの使用履歴に基づいて、フィーダマガジン８１に収容する必要数のテープフィーダ３Ａを選定する。例えば、第二指令部７２は、器具履歴データ９Ｊに示されるエラー率が低いテープフィーダ３Ａを選定したり、部品履歴データ９Ｋに示される部品の生産時期が古いリールＲＬが取り付けられたテープフィーダ３Ａを選定したりする。さらに、第二指令部７２は、マガジン搬送車８８に対して、複数のテープフィーダ３Ａの収容が済んだフィーダマガジン８１を対基板作業ライン９Ａのバッファステーション９Ｂに搬送するように指令する。

　第三指令部７３は、基板Ｋの次基板種、または次以降の基板種の生産に使用する複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの段取り替えを準備する段取り替え指令にしたがって動作する。第三指令部７３は、生産計画９Ｇに示された基板Ｋの種類ごとに使用する複数の吸着ノズル９５をノズルフィーダ５Ａに保持させるようにノズル操作装置５に指令する。ノズル操作装置５は、指令にしたがって複数の吸着ノズル９５をノズルステーション５Ｃに保持させ、さらに、このノズルステーション５Ｃをノズルフィーダ５Ａに取り付ける。または、ノズル操作装置５は、指令にしたがってノズルフィーダ５Ａに取り付けられているノズルステーション５Ｃに複数の吸着ノズル９５を保持させる。これにより、ノズルフィーダ５Ａの段取りが終了する。

　また、第三指令部７３は、搬送装置６に対して、使用する複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを、隣接する複数の保管位置からなる保管領域にまとめて保管するように指令する。保管領域として、例えば一つの収容部２１を用いることができる。なお、第三指令部７３は、対基板作業ライン９Ａを構成する２台の部品装着機９の各々に対して、別々の保管領域すなわち別々の収容部２１を割り当ててもよい。

　第四指令部７４は、フィーダマガジン８１によって収容部２２に回収されたノズルフィーダ５Ａを対象として動作する。第四指令部７４は、基板Ｋの生産計画９Ｇおよび吸着ノズル９５の稼働履歴の少なくとも一方に基づき、部品装着機９から回収されたノズルフィーダ５Ａの取り扱いを指令する。すなわち、第四指令部７４は、当該のノズルフィーダ５Ａを搬送装置６によって保管庫２に保管するか、それとも搬送装置６およびフィーダ搬送ロボット８４によって器具倉庫８５に搬送するかを決定して指令する。

　例えば、生産計画９Ｇにおいて当該のノズルフィーダ５Ａの今後の使用予定がある場合に、第四指令部７４は、搬送装置６に対して、当該のノズルフィーダ５Ａの現在状態を維持しつつ保管庫２に保管するように指令する。一方、当該のノズルフィーダ５Ａの今後の使用予定がない場合に、第四指令部７４は、フィーダ搬送ロボット８４に対して、当該のノズルフィーダ５Ａを器具倉庫８５に搬送するように指令する。また、第四指令部７４は、搬送装置６に対して、当該のノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５に搬送するように指令し、ノズル操作装置５に対して、当該のノズルフィーダ５Ａからノズルステーション５Ｃまたは吸着ノズル９５を取り外して保管するように指令してもよい。なお、ノズル操作装置５のフィーダ保持部５２を保管位置とすることも可能である。また、当該のノズルフィーダ５Ａが保持している吸着ノズル９５のメンテナンスの推奨時期が近い場合や既に過ぎている場合に、第四指令部７４は、搬送装置６に対して、当該のノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５に搬送するように指令し、ノズル操作装置５に対して、吸着ノズル９５のメンテナンスを実施するように指令する。

　第五指令部７５は、搬送装置６に対して、収容部２２に保管されたフィーダマガジン８１に複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａをまとめて収容するように指令する。第五指令部７５の動作に先立ち、複数のテープフィーダ３Ａの段取りおよび保管庫２への保管は、第一指令部７１によって予め行われており、ノズルフィーダ５Ａの段取りおよび保管庫２への保管は第三指令部７３によって予め行われている。第五指令部７５は、マガジン搬送車８８に対して、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの収容が済んだフィーダマガジン８１を対基板作業ライン９Ａのバッファステーション９Ｂに搬送するように指令する。第一指令部７１～第五指令部７５の機能については、次に説明する動作の中でも述べる。

　８．フィーダ保管システム１の動作
　次に、フィーダ保管システム１の動作について、段取り替え指令を受信したとき（図１２参照）および回収指令を受信したとき（図１３参照）を例にして説明する。部品装着機９の装着作業の進捗に伴い、生産管理装置９Ｅは、段取り替え指令をタイムリーに送信する。図１２の動作フローのステップＳ１で、制御装置７は、段取り替え指令を受信する。前述したように、段取り替え指令は、テープ段取り指令および搬送指令を内包し、ノズル段取り指令を内包する場合と内包しない場合とがある。

　次のステップＳ２で、制御装置７の第一指令部７１は、テープ段取り指令に示されたテープフィーダ３ＡとリールＲＬとの組み合わせ情報に基づいて、テープフィーダ３ＡにリールＲＬを取り付ける段取りを要するか否かを判定する。複数のテープ段取り指令に示された組み合わせ情報の各々に適合するテープフィーダ３Ａが全て保管庫２に保管されている場合に、段取りは不要となる。この場合、第一指令部７１は、動作フローをステップＳ５に進める。

　段取りを要する場合のステップＳ３で、第一指令部７１は、搬送装置６に対して、組み合わせ情報に適合するテープフィーダ３Ａ（リールＲＬが未取り付け）を保管庫２からリール着脱装置４に搬送するように指令する。または、第一指令部７１は、フィーダ搬送ロボット８４に対して、組み合わせ情報に適合するテープフィーダ３Ａを器具倉庫８５からリール着脱装置４に搬送するように指令する。搬送装置６またはフィーダ搬送ロボット８４は、指令にしたがってテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４に搬送し、フィーダ挿入口４１４からフィーダ保持部４４に挿入する。

　また、第一指令部７１は、リール搬送車８６に対して、組み合わせ情報に適合するリールＲＬを部品倉庫８７からリール着脱装置４に搬送するように指令する。なお、第一指令部７１は、複数のテープフィーダ３Ａの段取りを行う場合に、リール搬送車８６に対して、リール保持体４２１を用いて複数のリールＲＬをまとめて搬送するように指令する。リール搬送車８６は、指令にしたがって単品のリールＲＬ、または複数のリールＲＬを保持したリール保持体４２１をリール着脱装置４に搬送し、リール搬入口４１３から搬入してリール載置台４２に載置する。なお、第一指令部７１の指令は、器具倉庫８５の倉庫制御部および部品倉庫８７の倉庫制御部にも伝達されており、テープフィーダ３Ａ、リールＲＬ、およびリール保持体４２１は、誤りなくかつ遅滞なく出庫される。

　次のステップＳ４で、第一指令部７１は、リール着脱装置４に対して、搬送されたリールＲＬを搬送されたテープフィーダ３Ａに取り付けるように指令する。リール着脱装置４は、指令にしたがってリールＲＬをテープフィーダ３Ａに取り付ける。さらに、第一指令部７１は、搬送装置６に対して、段取り済みのテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４から保管庫２に搬送して入庫するように指令する。搬送装置６は、指令にしたがってテープフィーダ３Ａを搬送し、保管庫２に入庫する。第一指令部７１は、複数のテープフィーダ３Ａの段取りを行う場合に、ステップＳ３およびステップＳ４を繰り返して実行するとともに、段取り済みの複数のテープフィーダ３Ａを保管庫２の同じ収容部２１にまとめて保管するように指令する。または、第一指令部７１は、２台の部品装着機９の各々に相違する収容部２１を割り当てて、複数のテープフィーダ３Ａをまとめて保管するように指令する。

　次のステップＳ５で、第三指令部７３は、吸着ノズル９５の段取りを要するか否かを判定する。段取り替え指令がノズル段取り指令を内包しない場合、および段取り替え指令に内包されたノズル段取り指令に適合するノズルフィーダ５Ａが保管庫２に保管されている場合に、段取りは不要となる。この場合、第三指令部７３は、動作フローをステップＳ８に進める。段取りを要する場合のステップＳ６で、第三指令部７３は、搬送装置６に対して、保管庫２からノズル操作装置５にノズルフィーダ５Ａを搬送するように指令する。または、第一指令部７１は、フィーダ搬送ロボット８４に対して、器具倉庫８５からリール着脱装置４にノズルフィーダ５Ａ搬送するように指令する。搬送装置６またはフィーダ搬送ロボット８４は、指令にしたがってノズルフィーダ５Ａを搬送し、ノズル操作装置５のフィーダ保持部５２に挿入する。なお、使用可能なノズルフィーダ５Ａがフィーダ保持部５２に保管されている場合、ステップＳ６は省略される。

　次のステップＳ７で、第三指令部７３は、ノズル段取り指令に示された複数の吸着ノズル９５をノズルフィーダ５Ａに保持させるようにノズル操作装置５に指令する。ノズル操作装置５は、指令にしたがって、複数の吸着ノズル９５をノズルステーション５Ｃに保持させる。続いて、ノズル操作装置５は、段取りが済んだノズルステーション５Ｃをノズルフィーダ５Ａに取り付ける段取り作業を行う。または、ノズル操作装置５は、ノズルフィーダ５Ａに取り付けられているノズルステーション５Ｃに対して、吸着ノズル９５を１本ずつ保持させる段取り作業を行う。さらに、第三指令部７３は、搬送装置６に対して、段取り済みのノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５から保管庫２に搬送して、ステップＳ４でテープフィーダ３Ａを保管した収容部２１に入庫するように指令する。搬送装置６は、指令にしたがってノズルフィーダ５Ａを搬送し、段取り済みのテープフィーダ３Ａと同じ収容部２１に入庫する。

　次のステップＳ８では、段取り替え指令にノズル段取り指令が内包されていない場合に第二指令部７２が動作し、段取り替え指令にノズル段取り指令が内包されている場合に第五指令部７５が動作する。詳細には、第二指令部７２は、搬送装置６に対して、収容部２２に保管されたフィーダマガジン８１に、収容部２１に保管された複数のテープフィーダ３Ａをまとめて収容するように指令する。または、第五指令部７５は、搬送装置６に対して、収容部２２に保管されたフィーダマガジン８１に、収容部２１に保管された複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａをまとめて収容するように指令する。搬送装置６は、指令にしたがってフィーダマガジン８１に複数のテープフィーダ３Ａを収容するとともに、収容部２１にノズルフィーダ５Ａが保管されている場合には、当該のノズルフィーダ５Ａをフィーダマガジン８１に併せて収容する。なお、テープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａの数量がフィーダマガジン８１の収容容量を超過している場合、第二指令部７２または第五指令部７５は、複数のフィーダマガジン８１を指定する。

　次のステップＳ９で、第二指令部７２または第五指令部７５は、マガジン搬送車８８に対して、フィーダマガジン８１を対基板作業ライン９Ａのバッファステーション９Ｂに搬送するように指令する。この後、マガジン搬送車８８は、指令にしたがってフィーダマガジン８１を保管庫２から搬出してバッファステーション９Ｂに搬送し、フィーダマガジン８１の数量だけ搬送作業を繰り返す。これにより、フィーダ保管システム１は、段取り替えの準備が終了して動作フローが終了する。

　ライン搬送装置９Ｃは、段取り替えの時期が到来したときに、バッファステーション９Ｂのフィーダマガジン８１から部品装着機９のパレット台９３１に複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａを搬送して、段取り替えを行う。ライン搬送装置９Ｃは、段取り替えで部品装着機９から取り外した複数のテープフィーダ３Ａおよびノズルフィーダ５Ａをバッファステーション９Ｂのフィーダマガジン８１に挿入する。段取り替えが終了した後、生産管理装置９Ｅは、回収指令をタイムリーに送信する。これにより、フィーダ保管システム１は、図１３に示される動作フローを開始する。ステップＳ１１で、制御装置７は、回収指令を受信する。前述したように、回収指令は、搬送指令および保管指令を内包し、メンテナンス指令を内包する場合と内包しない場合とがある。

　次のステップＳ１２で、マガジン搬送車８８は、バッファステーション９Ｂで積載したフィーダマガジン８１を搬送して保管庫２に搬入し、収容部２２に収容する。次のステップＳ１３で、第一指令部７１は、回収したテープフィーダ３ＡからリールＲＬを取り外す要否を判定する。今後の使用予定があるテープフィーダ３Ａや、使用予定が決まっていなくても供給する部品の汎用性が高いテープフィーダ３Ａは、リールＲＬが取り付けられた状態で保管することが有利となる。回収したテープフィーダ３Ａの全てが上記に該当する場合に、取り外しは不要となる。この場合、第一指令部７１は、動作フローをステップＳ１６に進める。

　一方、今後の使用予定がないテープフィーダ３Ａや、使用済みのリールＲＬが取り付けられているテープフィーダ３Ａは、リールＲＬを取り外すことが有利となる。回収したテープフィーダ３Ａの一つ以上が上記に該当する場合に、取り外しを要する。この場合のステップＳ１４で、第一指令部７１は、搬送装置６に対して、収容部２２のフィーダマガジン８１内のテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４に搬送するように指令する。搬送装置６は、指令にしたがってテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４に搬送し、フィーダ挿入口４１４からフィーダ保持部４４に挿入する。

　次のステップＳ１５で、第一指令部７１は、リール着脱装置４に対して、搬送されたテープフィーダ３ＡからリールＲＬを取り外すように指令する。リール着脱装置４は、指令にしたがってテープフィーダ３ＡからリールＲＬを取り外す。ステップＳ１５に続くステップＳ１６で、第一指令部７１は、搬送装置６またはフィーダ搬送ロボット８４に対して、リールＲＬが取り外されたテープフィーダ３Ａの搬送及び保管を指令する。また、ステップＳ１３に続くステップＳ１６で、第一指令部７１は、搬送装置６に対して、リールＲＬが取り付けられた状態のテープフィーダ３Ａの搬送および保管を指令する。搬送装置６は、指令にしたがってテープフィーダ３Ａを搬送し、保管庫２に入庫する。または、フィーダ搬送ロボット８４は、指令にしたがってテープフィーダ３Ａを搬送し、器具倉庫８５に入庫する。

　次のステップＳ１７で、第四指令部７４は、回収されたノズルフィーダ５Ａに保持されている吸着ノズル９５のメンテナンスの要否を判定する。第四指令部７４は、器具履歴データ９Ｊに示されるメンテナンスの推奨時期に基づいて、メンテナンスの要否を適正に判定することができる。メンテナンスを要しない場合、第四指令部７４は、動作フローをステップＳ２０に進める。メンテナンスを要する場合のステップＳ１８で、第四指令部７４は、搬送装置６に対して、収容部２２のフィーダマガジン８１内のノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５に搬送するように指令する。搬送装置６は、指令にしたがってノズルフィーダ５Ａをノズル操作装置５に搬送し、フィーダ保持部５２に挿入する。

　次のステップＳ１９で、第四指令部７４は、ノズル操作装置５に吸着ノズル９５のメンテナンスを実施させる。ステップＳ１９に続くステップＳ２０で、第四指令部７４は、ノズルフィーダ５Ａおよび吸着ノズル９５の搬送および保管を指令する。第四指令部７４は、基板Ｋの生産計画９Ｇに基づき、ノズルフィーダ５Ａの保管場所を保管庫２の収容部２１、器具倉庫８５、およびノズル操作装置５のフィーダ保持部５２のいずれかに決定する。一方、吸着ノズル９５やノズルステーション５Ｃの保管場所は、ノズル操作装置５の保管ユニット５６となる。なお、ノズルフィーダ５Ａは、一旦取り外されてメンテナンスが実施された吸着ノズル９５を再度保持した状態で保管されてもよい。

　また、ステップＳ１７に続くステップＳ２０で、第四指令部７４は、吸着ノズル９５を保持した状態のノズルフィーダ５Ａの搬送および保管を指令する。ノズルフィーダ５Ａの搬送および保管は、搬送装置６またはフィーダ搬送ロボット８４によって行われる。また、ノズルフィーダ５Ａが部品装着機９から回収されなかった場合に、ステップＳ１７～ステップＳ２０が省略される。これにより、フィーダ保管システム１は、段取り替え後の回収および保管が終了して動作フローが終了する。

　フィーダ保管システム１は、対基板作業ライン９Ａにおいて段取り替えの実施時期が接近する二つの段取り替え指令を同時に受信し、または続けて受信した場合に、図１２の動作フローを繰り返すことができる。また、フィーダ保管システム１は、二つの対基板作業ライン９Ａから別々の段取り替え指令を同時に受信し、または続けて受信した場合に、図１２の動作フローを繰り返すことができる。さらに、フィーダ保管システム１は、段取り替え指令や回収指令以外の指令を受信して動作する場合がある。例えば、フィーダ保管システム１は、部品装着機９の装着作業の進捗に伴って発生するテープフィーダ３Ａの部品切れに対応する。つまり、フィーダ保管システム１は、一つ以上の限られた数量のテープフィーダ３Ａを段取りして、バッファステーション９Ｂまで搬送させることができる。

　また、フィーダ保管システム１は、部品装着機９の稼動中に特定のテープフィーダ３Ａや特定の吸着ノズル９５で動作エラーの発生頻度が過大になった場合に対応する。つまり、フィーダ保管システム１は、限られた数量のテープフィーダ３Ａ、または限られた数量の吸着ノズル９５を保持するノズルフィーダ５Ａを段取りして、バッファステーション９Ｂまで搬送させることができる。さらに、フィーダ保管システム１は、部品装着機９から回収されたテープフィーダ３ＡのリールＲＬをリール着脱装置４で新しいリールＲＬに交換して、直ちに部品装着機９に返送する使い回しを行うことができる。また、フィーダ保管システム１は、部品装着機９から回収されたノズルフィーダ５Ａの吸着ノズル９５をノズル操作装置５で新しい吸着ノズル９５に交換して、直ちに部品装着機９に返送する使い回しを行うことができる。

　実施形態のフィーダ保管システム１において、搬送装置６は、保管庫２とフィーダメンテナンス装置３との間でテープフィーダ３Ａを搬送する。これによれば、テープフィーダ３Ａを保管庫２とフィーダメンテナンス装置３との間で搬送する作業、およびテープフィーダ３Ａを保管庫２やフィーダメンテナンス装置３に出し入れする作業を従来よりも省力化することができる。

　９．実施形態の応用および変形
　なお、第二搬送装置（フィーダ搬送ロボット８４、リール搬送車８６）および部材倉庫（器具倉庫８５、部品倉庫８７）は、様々に変形することが可能である。例えば、器具倉庫８５を部品倉庫として、フィーダ搬送ロボット８４の一形態である多関節アーム型ロボットがリールＲＬを搬送してもよいし、部品倉庫８５を器具倉庫としてリール搬送車８６の一形態である無人搬送車がテープフィーダ３Ａやノズルフィーダ５Ａを搬送してもよい。さらに、第二搬送装置（フィーダ搬送ロボット８４、リール搬送車８６）は、その他の部材の搬送用途に兼用されてもよい。また、部材倉庫を一箇所としてテープフィーダ３Ａ、ノズルフィーダ５Ａ、およびリールＲＬ等（器具および部品）を一元的に保管するように構成したり、部材倉庫を三箇所以上として搬送距離の短縮化を図ったりすることができる。

　また、実施形態のフィーダ保管システム１は、その構成要素を適宜省略して簡素化することができる。例えば、吸着ノズル９５を供給するノズルフィーダ５Ａを対象外として、ノズル操作装置５、第三指令部７３、および第五指令部７５を省略することができる。また、フィーダ搬送ロボット８４、リール搬送車８６、およびマガジン搬送車８８の一部または全部を省略して、これらが行う搬送作業を作業者が行うようにしてもよい。

　さらに、大幅な省略を行った第一の簡素形態のフィーダ保管システムは、保管庫２、フィーダメンテナンス装置３、および搬送装置６の三構成要素により構成される。そして、テープフィーダ３Ａの保管庫２への入庫は、作業者によって行われる。それでも、搬送装置６は、メンテナンスの推奨時期が近いテープフィーダ３Ａ、またはメンテナンスの推奨時期を過ぎたテープフィーダ３Ａを選択してフィーダメンテナンス装置３に自動で搬送することができる。したがって、テープフィーダ３Ａを保管庫２とフィーダメンテナンス装置３との間で搬送する作業、およびテープフィーダ３Ａを保管庫２やフィーダメンテナンス装置３に出し入れする作業を省力化することができる。

　また、第二の簡素形態のフィーダ保管システムは、保管庫２、リール着脱装置４、および搬送装置６の三構成要素によって構成される。そして、器材倉庫からテープフィーダ３ＡやリールＲＬをリール着脱装置４に搬入出する作業は、作業者によって行われる。それでも、搬送装置６は、リールＲＬが取り付けられて段取りされたテープフィーダ３Ａをリール着脱装置４から保管庫２に自動で搬送するとともに、リールＲＬを取り外す対象となるテープフィーダ３Ａを保管庫２からリール着脱装置４に自動で搬送することができる。したがって、テープフィーダ３Ａを保管庫２とリール着脱装置４との間で搬送する作業、およびテープフィーダ３Ａを保管庫２やリール着脱装置４に出し入れする作業を省力化することができる。実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

　１：フィーダ保管システム　　２：保管庫　　２１：収容部　　２２：収容部　　３：フィーダメンテナンス装置　　３Ａ：テープフィーダ　　４：リール着脱装置　　４２１：リール保持体　　５：ノズル操作装置　　５Ａ：ノズルフィーダ　　５Ｃ：ノズルステーション　　６：搬送装置　　７：制御装置　　７０：管理装置　　７１：第一指令部　　７２：第二指令部　　７３：第三指令部　　７４：第四指令部　　７５：第五指令部　　８１：フィーダマガジン　　８４：フィーダ搬送ロボット　　８５：器具倉庫　８６：リール搬送車　　８７：部品倉庫　　８８：マガジン搬送車　　９：部品装着機　　９５：吸着ノズル　　９Ａ：対基板作業ライン　　９Ｄ：ライン管理装置　　９Ｅ：生産管理装置　　９Ｇ：生産計画　　９Ｈ：装着作業データ　　９Ｊ：器具履歴データ　　９Ｋ：部品履歴データ　　Ｋ：基板　　ＲＬ：リール

Claims

　部品装着機に着脱可能に装備されて部品を供給するテープフィーダを保管する保管庫と、
　前記保管庫と並んで配置され、前記テープフィーダのメンテナンスを実施するフィーダメンテナンス装置と、
　前記保管庫および前記フィーダメンテナンス装置の配置方向に沿って移動し、前記保管庫と前記フィーダメンテナンス装置との間で前記テープフィーダを搬送する搬送装置と、
　を備えるフィーダ保管システム。
　前記保管庫は、前記テープフィーダを収容する収容部を上下方向に複数段有する、請求項１に記載のフィーダ保管システム。
　前記フィーダ保管システムは、前記保管庫と並んで配置され、前記部品を保持するキャリアテープが巻回されたリールを前記テープフィーダに取り付けおよび取り外しするリール着脱装置を備え、
　前記搬送装置は、前記保管庫および前記リール着脱装置の配置方向に沿って移動し、前記保管庫と前記リール着脱装置との間で前記テープフィーダを搬送する、
　請求項２に記載のフィーダ保管システム。
　前記リール着脱装置と部材倉庫との間で、前記テープフィーダおよび前記リールの少なくとも一方を搬送する第二搬送装置を備える、請求項３に記載のフィーダ保管システム。
　前記部品装着機または前記部品装着機を含んで構成された対基板作業ラインと前記保管庫との間で前記テープフィーダを搬送する第三搬送装置を備える、請求項２～４のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム。
　前記第三搬送装置は、複数の前記テープフィーダを収容可能なフィーダマガジンを搬送し、
　前記保管庫は、前記フィーダマガジンを保管し、
　前記搬送装置は、前記保管庫に保管された前記フィーダマガジンに対する前記テープフィーダの収容操作および取り出し操作を行う、
　請求項５に記載のフィーダ保管システム。
　前記保管庫は、前記部品装着機に着脱可能に装備されて前記テープフィーダから採取した前記部品を基板に装着する部品装着具を交換可能に保持する装着具フィーダであって、前記テープフィーダと保管位置の互換性をもつ前記装着具フィーダを保管する、
　請求項２または３に記載のフィーダ保管システム。
　前記フィーダ保管システムは、前記保管庫と並んで配置され、前記部品装着具の保管、メンテナンス、および前記装着具フィーダへの着脱操作の少なくとも一つを行う装着具操作装置を備え、
　前記搬送装置は、前記保管庫および前記装着具操作装置の配置方向に沿って移動し、前記保管庫と前記装着具操作装置との間で前記装着具フィーダを搬送する、
　請求項７に記載のフィーダ保管システム。
　前記装着具フィーダは、複数の前記部品装着具を交換可能に保持する装着具ステーションを取り付け可能および取り外し可能に有し、
　前記装着具操作装置は、前記装着具ステーションを保管する、
　請求項８に記載のフィーダ保管システム。
　前記保管庫と部材倉庫との間で前記装着具フィーダを搬送する第二搬送装置を備える、請求項７に記載のフィーダ保管システム。
　前記部品装着機または前記部品装着機を含んで構成された対基板作業ラインと前記保管庫との間で、前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダを搬送する第三搬送装置を備える、請求項７に記載のフィーダ保管システム。
　前記第三搬送装置は、前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダを複数組み合わせて収容可能なフィーダマガジンを搬送し、
　前記保管庫は、前記フィーダマガジンを保管し、
　前記搬送装置は、前記保管庫に保管された前記フィーダマガジンに対する前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダの収容操作および取り出し操作を行う、請求項１１に記載のフィーダ保管システム。
　前記保管庫に保管されている前記テープフィーダの保管状況を管理する管理装置と、
　前記管理装置の前記保管状況の情報に基づいて、複数の前記テープフィーダの前記保管庫の内部の保管位置を決定するとともに、前記搬送装置および前記フィーダメンテナンス装置を制御する制御装置と、
　を備える、請求項２に記載のフィーダ保管システム。
　前記制御装置は、
　これから前記部品装着機に装備する前記テープフィーダと、前記部品装着機から回収された前記テープフィーダとを分別して保管する第一保管モードと、
　前記部品を保持するキャリアテープが巻回されたリールが取り付けられている前記テープフィーダと、前記リールが取り付けられていない前記テープフィーダとを分別して保管する第二保管モードと、
　前記メンテナンスを要する前記テープフィーダと、前記メンテナンスを要しない前記テープフィーダとを分別して保管する第三保管モードと、
　のうち一つ以上の保管モードを選択して制御をする、
　請求項１３に記載のフィーダ保管システム。
　前記制御装置は、
　前記部品を装着する基板の生産計画に示された複数の前記テープフィーダの使用順序に基づくように前記保管位置を決定する第四保管モードと、
　前記生産計画に示された前記基板の種類ごとに使用する複数の前記テープフィーダを、隣接する複数の前記保管位置からなる保管領域にまとめて保管する第五保管モードと、
　のうち一つ以上の保管モードを選択可能な、
　請求項１３に記載のフィーダ保管システム。
　前記制御装置は、前記テープフィーダの稼働履歴に基づいて設定された前記メンテナンスの推奨時期が早い前記テープフィーダを、前記フィーダメンテナンス装置に近接した前記保管位置に優先的に保管する第六保管モードを選択可能な、請求項１３に記載のフィーダ保管システム。
　前記フィーダ保管システムは、
　前記保管庫と並んで配置され、前記部品を保持するキャリアテープが巻回されたリールを前記テープフィーダに取り付けおよび取り外しするリール着脱装置と、
　前記リール着脱装置と部材倉庫との間で、前記テープフィーダおよび前記リールの少なくとも一方を搬送する第二搬送装置とを備え、
　前記制御装置は、
　前記搬送装置に対して、前記保管庫および前記リール着脱装置の配置方向に沿って移動して前記保管庫と前記リール着脱装置との間で前記テープフィーダを搬送するように指令し、前記第二搬送装置に対して、前記部品を装着する基板の生産計画に含まれて前記テープフィーダと前記リールとの組み合わせを定めた組み合わせ情報に適合する前記リールを取り付け済みである前記テープフィーダが前記保管庫に保管されていない場合に、前記組み合わせ情報に適合する前記テープフィーダおよび前記リールの少なくとも一方を前記部材倉庫から前記リール着脱装置に搬送するように指令し、さらに、前記リール着脱装置に対して、前記リールを前記テープフィーダに取り付けるように指令する第一指令部を含む、
　請求項１３～１６のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム。
　前記第一指令部は、前記組み合わせ情報に適合して使用候補となる複数の前記テープフィーダまたは複数の前記リールが有る場合に、複数の前記テープフィーダの各々の稼働履歴または複数の前記リールの各々の使用履歴に基づいて、使用する前記テープフィーダまたは前記リールを選定する、
　請求項１７に記載のフィーダ保管システム。
　前記第一指令部は、前記部品装着機から回収された前記テープフィーダを対象として、前記生産計画に基づき、前記保管位置に保管するか、それとも前記リール着脱装置に搬送して前記リールを取り外すか決定する、請求項１７に記載のフィーダ保管システム。
　前記フィーダ保管システムは、前記部品装着機または前記部品装着機を含んで構成された対基板作業ラインと前記保管庫との間で、複数の前記テープフィーダを収容可能なフィーダマガジンを搬送する第三搬送装置を備え、
　前記保管庫は、前記フィーダマガジンを保管し、
　前記搬送装置は、前記保管庫に保管された前記フィーダマガジンに対する前記テープフィーダの収容操作および取り出し操作を行い、
　前記制御装置は、
　前記搬送装置に対して、前記保管庫に保管された前記フィーダマガジンに、前記部品を装着する基板の生産計画に示された前記基板の種類ごとに使用する複数の前記テープフィーダをまとめて収容するように指令し、さらに、前記第三搬送装置に対して、複数の前記テープフィーダの収容が済んだ前記フィーダマガジンを前記部品装着機または前記対基板作業ラインに搬送するように指令する第二指令部を含む、
　請求項１３～１６のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム。
　前記第二指令部は、前記生産計画に示された必要数よりも多数の使用候補となる前記テープフィーダが前記保管庫に保管されている場合に、前記多数の前記テープフィーダの各々の稼働履歴、または前記部品を保持するキャリアテープが巻回されて前記多数の前記テープフィーダの各々に取り付けられたリールの使用履歴に基づいて、前記フィーダマガジンに収容する必要数の前記テープフィーダを選定する、請求項２０に記載のフィーダ保管システム。
　前記保管庫は、前記部品装着機に着脱可能に装備されて前記テープフィーダから採取した前記部品を基板に装着する部品装着具を交換可能に保持する装着具フィーダであって、前記テープフィーダと前記保管位置の互換性をもつ前記装着具フィーダを保管し、
　前記制御装置は、
　前記搬送装置に対して、前記基板の生産計画に示された前記基板の種類ごとに使用する前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダを、隣接する複数の前記保管位置からなる保管領域にまとめて保管するように指令する第三指令部を含む、
　請求項１３～１６のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム。
　前記フィーダ保管システムは、前記保管庫と並んで配置され、前記部品装着具の保管、メンテナンス、および前記装着具フィーダへの着脱操作の少なくとも一つを行う装着具操作装置を備え、
　前記搬送装置は、前記保管庫および前記装着具操作装置の配置方向に沿って移動し、前記保管庫と前記装着具操作装置との間で前記装着具フィーダを搬送し、
　前記第三指令部は、前記部品を装着する基板の生産計画に示された前記基板の種類ごとに使用する複数の前記部品装着具を前記装着具フィーダに保持させるように前記装着具操作装置に指令する、
　請求項２２に記載のフィーダ保管システム。
　前記第三指令部は、前記部品装着機から回収された前記装着具フィーダを対象として、前記生産計画および前記部品装着具の稼働履歴の少なくとも一方に基づき、前記保管位置に保管するか、それとも前記装着具操作装置に搬送するかを決定する、
　請求項２３に記載のフィーダ保管システム。
　前記保管庫は、前記部品装着機に着脱可能に装備されて前記テープフィーダから採取した前記部品を基板に装着する部品装着具を交換可能に保持する装着具フィーダであって、前記テープフィーダと前記保管位置の互換性をもつ前記装着具フィーダを保管し、
　前記フィーダ保管システムは、前記保管庫と部材倉庫との間で前記装着具フィーダを搬送する第二搬送装置を備え、
　前記制御装置は、
　前記部品を装着する基板の生産計画および前記部品装着具の稼働履歴の少なくとも一方に基づき、前記部品装着機から回収された前記装着具フィーダを前記搬送装置によって前記保管位置に保管するか、それとも前記搬送装置および前記第二搬送装置によって前記部材倉庫に搬送するかを決定して指令する第四指令部を含む、
　請求項１３～１６のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム。
　前記保管庫は、前記部品装着機に着脱可能に装備されて前記テープフィーダから採取した前記部品を基板に装着する部品装着具を交換可能に保持する装着具フィーダであって、前記テープフィーダと前記保管位置の互換性をもつ前記装着具フィーダを保管し、
　前記フィーダ保管システムは、前記部品装着機または前記部品装着機を含んで構成された対基板作業ラインと前記保管庫との間で、前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダを複数組み合わせて収容可能なフィーダマガジンを搬送する第三搬送装置を備え、
　前記保管庫は、前記フィーダマガジンを保管し、
　前記搬送装置は、前記保管庫に保管された前記フィーダマガジンに対する前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダの収容操作および取り出し操作を行い、
　前記制御装置は、
　前記搬送装置に対して、前記保管庫に保管された前記フィーダマガジンに、前記部品を装着する基板の生産計画に示された前記基板の種類ごとに使用する前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダをまとめて収容するように前記搬送装置に指令し、さらに、前記第三搬送装置に対して、前記テープフィーダおよび前記装着具フィーダの収容が済んだ前記フィーダマガジンを前記部品装着機または前記対基板作業ラインに搬送するように指令する第五指令部を含む、
　請求項１３～１６のいずれか一項に記載のフィーダ保管システム。