JP2024053806A - 部品供給装置および基板生産システム - Google Patents

Abstract

【課題】部品実装基板の生産ラインの部品実装機に対して、省人化および省スペース化を図りつつ、生産効率を高める。【解決手段】部品供給装置２は、基板Ｐを搬送する搬送路Ｆと、搬送路Ｆ上に配置される部品実装機１３とを含む基板生産ライン１において、部品実装機１３に部品を保持する部品ユニットを供給する。部品供給装置２は、基板生産ライン１の空所に配置され、部品ユニットとしてリール部品６の搭載したリール保持具６０を保管する保管ユニット２１と、部品実装機１３の上部に配設され、保管ユニット２１から取り出された部品ユニット２１を部品実装機１３の所定箇所へ導く搬送機能を備えた供給路２２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、部品が実装される基板の生産ラインにおいて部品実装機に部品ユニットを供給する部品供給装置、および当該部品供給装置が適用された基板生産システムに関する。

電子部品の搭載基板の生産ラインには、前記基板上に部品を実装する少なくとも１台の部品実装機が基板の搬送路上に配置される。部品実装機は、部品搭載位置へ部品を供給するフィーダーなどの部品供給部を有する。前記部品供給部へは、部品収納テープが巻回されたリール部品などの部品ユニットを補給する必要がある。

部品補給の態様としては、部品収納庫から前記部品ユニットを作業者が手作業で前記部品供給部まで運んで実行する方法がある。あるいは、自動搬送ロボットが前記部品ユニットを運搬し、前記部品供給部への着脱を作業者が行うという態様もある。また、特許文献１には、生産ラインの側方に交換ロボットの移動領域を設定し、リール部品の運搬ならびに前記部品供給部への着脱を前記交換ロボットに実行させる態様が開示されている。

特開２０２１－１７０６８０号公報

作業者が手作業で部品補給を行う態様は、人手不足の時流に反する。自動搬送ロボットや交換ロボットを使用する態様は、省人化には寄与するが、ロボットの移動領域の確保や多数のセンサによる監視領域の確保が必要となる。このため、敷地面積が限られている工場では、基板生産ラインの設置数が制限される等の不具合が生じる。また、作業者の動線を確保するためにロボットの一時停止が必要になることに起因して、生産ラインの停止を余儀なくされ、生産効率が低下してしまう懸念もある。

本発明の目的は、部品が実装される基板の生産ラインの部品実装機に対して、省人化および省スペース化を図りつつ、生産効率を高めることができる部品供給装置および基板生産システムを提供することにある。

本発明の一局面に係る部品供給装置は、基板を搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置され前記基板に部品を実装する部品実装機とを含む基板生産ラインにおいて、前記部品実装機に前記部品を保持する部品ユニットを供給する部品供給装置であって、前記基板生産ラインの空所に配置され、前記部品ユニットを保管する保管ユニットと、前記部品実装機の上部に配設され、前記保管ユニットから取り出された前記部品ユニットを前記部品実装機の所定箇所へ導く搬送機能を備えた供給路と、を備える。

この部品供給装置によれば、保管ユニットから供給路を通して部品ユニットを、タイムリーに部品実装機へ供給させることが可能である。また、前記供給路が前記部品実装機の上部に配設されているので、基板生産ラインの側方に部品補給のための空間を確保しなくて済む。従って、基板生産ラインを高密度に設置することが可能となる。

上記の部品供給装置において、前記部品ユニットが、部品収納テープが巻回されたリール部品であって、前記リール部品を搭載するリール保持具を備え、前記リール部品は、前記リール保持具に搭載された状態で、前記保管ユニットから前記供給路を経て、前記部品実装機の所定箇所に導かれる態様とすることができる。

この態様によれば、リール部品そのものを移動させるのではなく、リール保持具に搭載された状態でリール部品が移動される。このため、保管ユニットから所定箇所までの供給プロセスにおいて、リール部品が損傷を受け難くすることができる。

上記の部品供給装置において、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を前記保管ユニットから取り出し、前記供給路へ移載する移載装置をさらに備えることが望ましい。

この態様によれば、前記保管ユニットからのリール部品の取り出し、ならびにリール部品の前記供給路の移載を自動化することができる。

上記の部品供給装置において、前記移載装置の動作を制御する第１コントローラと、前記リール部品および前記リール保持具に各々付与された識別要素に基づき、前記リール部品とその搭載先の前記リール保持具とを照合する照合データを管理する管理部と、をさらに備え、前記第１コントローラは、前記照合データを参照して、前記部品実装機からの補給要求に合致する前記リール部品が搭載された前記リール保持具を特定し、当該リール保持具を前記保管ユニットから取り出すよう、前記移載装置を制御することが望ましい。

この態様によれば、移載装置が、部品実装機からの補給要求や生産計画に応じてリール部品を保管ユニットから取り出し、これを供給路に移載する。従って、前記補給要求へタイムリーに対応できる。

上記の部品供給装置において、前記リール保持具は、起立状態の前記リール部品を保持するものであり、前記保管ユニットは、前記リール部品を保持した前記リール保持具を複数個横並びで収容する収容棚が、上下方向に多段で配置された保管エリアと、前記移載装置を上下、左右および前後の少なくとも一方向に移動させる軸移動機構が配設された軸移動エリアと、を含む構成としても良い。

この態様によれば、例えば保管エリアの収納棚を利用して、生産計画に沿って使用予定のリール部品を予め配置する段取り作業等を行える。そして、軸移動機構により移動可能とされた移載装置により、前記保管エリアから所要のリール部品を保持したリール保持具を自動的に取り出すことが可能となる。従って、基板生産ラインにおいて、作業者が部品補給のために移動する動作を削減することができる。

上記の態様において、前記保管ユニットは、前記保管エリアに対して前記リール部品を出し入れ可能な開口と、前記開口を封止する封止姿勢と前記開口を外部へ開放する開放姿勢との間で姿勢変更が可能な格納扉と、を有し、前記格納扉は、前記開放姿勢において前記リール保持具の一部と係合して当該リール保持具の前記収容棚での位置決めを行わせ、前記封止姿勢において前記係合を解いて前記リール保持具の前記収容棚からの引出を許容する位置決め係合部を有することが望ましい。

この態様によれば、格納扉が開放姿勢であるとき、係合部を利用してリール保持具の位置決めが行える。従って、作業者は、開放姿勢において収容棚にリール部品を搭載したリール保持具を収容棚に収める際の作業を容易且つ確実に行える。一方、前記格納扉が封止姿勢であるとき、前記リール保持具と前記係合部との係合は解除されるので、移載装置による前記リール保持具の取り出しを支障なく行わせることができる。

上記の部品供給装置において、前記リール保持具は係止部を有し、前記移載装置は、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搭載可能な移載ステージと、前記保管ユニット内に収容された前記リール保持具の前記係止部と係合する係合片を有し、前記係合片の引き出し動作により前記リール保持具を前記移載ステージに搭載する引出機構と、を備える構成としても良い。

この態様によれば、リール保持具の係止部に引き出し機構の係合片を係合させて引出動作を行わせ、移載ステージ上へ前記リール保持具を搭載する態様で、保管ユニットから前記リール保持具を取り出せる。前記移載ステージに前記リール保持具を搭載することで、取り出し後の前記リール保持具の移動が簡易に行える。

上記の態様において、前記係止部は、前記リール保持具の底部に配置され、前記移載ステージは、前記リール保持具の底部下に入り込む位置と、前記リール保持具と上下方向で干渉しない位置との間で移動可能であり、周回移動するベルトを備えた引出コンベアであり、前記引き出し機構の前記係合片は、前記ベルトに突設された引出爪であり、前記引出爪が前記係止部と係合した状態で前記ベルトが周回移動することで、前記リール保持具が前記引出コンベアに搭載されることが望ましい。

この態様によれば、リール保持具の底部に対する移載ステージの進退、および引出コンベアのベルトを周回移動だけで、移載ステージ上へ前記リール保持具を搭載することができる。このため、装置構成を簡略化できる。

上記の部品供給装置において、前記供給路は、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搬送する供給コンベアを含み、前記移載装置は、前記リール保持具を前記引出コンベアから受け取り、前記供給コンベアへ受け渡す中継コンベアを備えても良い。

この態様によれば、中継コンベアの介在により、引出コンベアから供給路の供給コンベアへのコンベア間のリール保持具の移載を、確実に行わせることができる。

上記の部品供給装置において、前記リール保持具は、起立状態の前記リール部品の下方領域を収容する保持ハウジングの形状を有し、前記保持ハウジングは、前記リール部品の側面を保持する一対の側板と、前記一対の側板の間隔を前記リール部品の幅に応じて調整する幅調整機構と、を含んでいても良い。

この態様によれば、リール保持具がリール部品を起立状態で保持するので、保管ユニットでの収納性を向上できる。また、前記リール保持具を、リール部品の下方領域を収容する保持ハウジングの形状とすることで、安定的にリール部品を保持できる。さらに、幅調整機構により一対の側板間の間隔調整が行えるので、部品サイズ、つまりリール部品の幅に応じたリール保持具を簡易に作成できる。

上記の態様において、前記保持ハウジングは、前記リール保持具の移動時に他の部材に係合される係止部を備え、前記係止部は、前記保持ハウジングにおける前記リール部品の保持中心に対して対称に配置された第１係止部および第２係止部を含むことが望ましい。

この態様によれば、作業者がリール保持具を保管ユニットに任意の方向にセットしたとしても、第１係止部または第２係止部の一方を利用して、当該リール保持具の取り出しや搬送を行わせることができる。

上記の部品供給装置において、前記供給路を前記部品実装機の筐体に装着する装着部をさらに備え、前記装着部は、前記供給路の高さ位置を調整可能な固定機構を含んでいても良い。

この態様によれば、部品実装機を備えた既存の基板生産ラインの上部へ、装着部を用いて供給路を後付けすることができる。

上記の態様において、前記筐体は、少なくとも一部に磁性体部材を含み、前記固定機構は、前記磁性体部材と磁力で固定状態を形成するマグネットを含むことが望ましい。

この態様によれば、磁力を用いて供給路を部品実装機の筐体に装着できるので、基板生産ラインへの前記供給路への後付けが一層容易となる。

上記の部品供給装置において、前記供給路は、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搬送する供給コンベアと、前記供給コンベアの所定位置から前記所定箇所へ前記リール保持具を導くサブ供給路と、を含んでいても良い。

この態様によれば、サブ供給路により、作業者がリール部品を部品実装機へ補給し易い箇所へリール保持具を導くことが可能となる。

上記の態様において、前記サブ供給路に対応して配置され、前記供給コンベアの前記所定位置まで搬送された前記リール保持具を、前記サブ供給路へ導く移動ユニットをさらに備えることが望ましい。

この態様によれば、移動ユニットにより、供給コンベアによって所定位置まで搬送されてきたリール保持具を、確実にサブ供給路へ導くことができる。

上記の部品供給装置において、前記部品実装機は、前記基板生産ラインが延伸する第１方向と水平面で直交する第２方向の一方側に前記リール部品が装着される第１部品装填部を、他方側に同様な第２部品装填部を各々備え、前記供給コンベアは、前記部品実装機の上面であって、前記第１部品装填部と前記第２部品装填部との中間に配置され、前記サブ供給路は、前記供給コンベアから前記第１部品装填部に近接する所定箇所まで前記リール保持具を導く第１サブ供給路と、前記供給コンベアから前記第２部品装填部に近接する所定箇所まで前記リール保持具を導く第２サブ供給路と、を含む構成としても良い。

この態様によれば、供給コンベアにより、第１および第２部品装填部のいずれかで使用されるリール部品を搭載したリール保持具が搬送される。そして、第１および第２サブ供給路を通して、第１および第２部品装填部の各々に所要のリール部品を振り分けることができる。

上記の部品供給装置において、前記リール部品または前記リール保持具には外部から読み取り可能な識別要素が付与されており、前記供給路に配置され、前記識別要素を読み取ることで、前記供給路上に前記リール部品を搭載した前記リール保持具が存在することを検出する読み取り部をさらに備えていても良い。

この態様によれば、識別要素の付与により、リール部品またはリール保持具の段取り誤りや、部品実装機へのリール部品の誤装填などを抑制することができる。

上記の部品供給装置において、前記リール部品または前記リール保持具には外部から読み取り可能な識別要素が付与されており、前記供給路に配置され、前記識別要素を読み取ることで、前記供給路上に前記リール部品を搭載した前記リール保持具が存在することを検出する読み取り部と、前記供給コンベアおよび前記移動ユニットの動作を制御する第２コントローラと、を備え、前記第２コントローラは、前記読み取り部の検出結果に基づき、前記リール保持具が前記供給コンベアの前記所定位置に到達したことを検知して前記供給コンベアを停止させ、次いで、前記移動ユニットを動作させて、前記リール保持具を前記サブ供給路へ導かせる制御を実行する構成としても良い。

この態様によれば、識別要素の読み取りにより、部品実装機において必要とされているリール部品と、現に供給コンベアで搬送されているリール部品との照合が行える。そして、読み取り結果に応じて移動ユニットを動作させることで、要求されているリール部品を、確実にサブ供給路へ届けることができる。

上記の態様において、前記第２コントローラにより表示制御が可能な表示部をさらに備え、前記第２コントローラは、前記サブ供給路の前記所定箇所に前記リール部品を搭載した前記リール保持具が到達したときに、当該リール部品の前記部品実装機における装填位置に関する情報を前記表示部に表示させることが望ましい。

この態様によれば、表示部を通して作業者に対し、所定箇所に到達したリール部品の装填位置に関する情報を提示できる。従って、部品補給作業の効率化を図ることができる。

上記の部品供給装置において、前記基板生産ラインは、タンデムに配置された第１部品実装機および第２部品実装機を含み、前記供給路は、前記第１部品実装機の上部に配設された第１供給路と、前記第１供給路に連設され前記第２部品実装機の上部に配設された第２供給路と、を含んでいても良い。

この態様によれば、本発明に係る部品供給装置を、複数の部品実装機がタンデムに配置された基板生産ラインに適用できる。すなわち、第１および第２供給路の連設により、複数の部品実装機に部品ユニットを供給できる。

上記の部品供給装置において、前記供給路は、前記第１供給路から前記第２供給路へ部品ユニットを受け渡す乗り継ぎ部をさらに含むことが望ましい。

この態様によれば、乗り継ぎ部の設置により、第１供給路から前記第２供給路への部品ユニットの受け渡し不良を抑止できる。

上記の態様において、前記第１供給路は、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搬送する第１供給コンベアを、前記第２供給路は同様な第２供給コンベアを各々備え、前記乗り継ぎ部は、搬送エリアが前記第１供給コンベアおよび前記第２供給コンベアの各搬送エリアとそれぞれ一部が重複するように配置された乗り継ぎコンベアからなることが望ましい。

この態様によれば、乗り継ぎコンベアが、第１供給コンベアおよび第２供給コンベアの搬送エリアに各々一部が重複するように配置される。このため、第１供給コンベアと第２供給コンベアとが連なる箇所において、リール保持具に対する搬送力が途切れることがない。従って、複数の部品実装機に跨がって、確実に前記リール保持具を搬送できる。

上記の態様において、前記保管ユニットは、前記第１部品実装機の下流側に配置された第１保管ユニットと、前記第２部品実装機の上流側に配置された第２保管ユニットと、を含み、前記乗り継ぎコンベアの搬送エリアを前記第１供給コンベアの搬送エリア若しくは前記第２供給コンベアの搬送エリアから退避させることで、前記第１保管ユニットまたは前記第２保管ユニットからの前記部品ユニットの供給範囲を変更させることが可能なコンベアシフト装置をさらに備えることが望ましい。

この態様によれば、第１および第２保管ユニットにより、第１及び第２部品実装機の上流側または下流側のいずれからも部品ユニットを供給できる。また、乗り継ぎコンベアの退避動作により、第１および第２保管ユニットのいずれから部品ユニットを供給するかを選択することができる。なお、第１部品実装機と第２部品実装機との間に、１または複数の部品実装機が介在され、各部品実装機間に乗り継ぎコンベアを配置する態様とし、これら乗り継ぎコンベアを前記供給範囲の変更に応じて適宜退避させるようにしても良い。

本発明の他の局面に係る基板生産システムは、基板を搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置され前記基板に部品を実装する部品実装機と、を含む基板生産ラインと、前記部品実装機に前記部品を保持する部品ユニットを供給する上記のいずれかの態様の部品供給装置と、を備える。

この基板生産システムによれば、保管ユニットから供給路を通して部品ユニットを、タイムリーに部品実装機へ供給させることが可能である。また、前記供給路が前記部品実装機の上部に配設されているので、基板生産ラインの側方に部品補給のための空間を確保しなくて済む。従って、基板生産ラインを高密度に設置することが可能となる。

本発明によれば、部品が実装される基板の生産ラインの部品実装機に対して、省人化および省スペース化を図りつつ、生産効率を高めることができる部品供給装置および基板生産システムを提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る基板生産システムの全体構成を模式的に示すブロック図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る部品供給装置が部品実装機に装備された状態を示す斜視図である。 図３は、図２と斜視方向を異ならせた部品供給装置および部品実装機の斜視図である。 図４は、第１実施形態に係る基板生産システムの電気的構成を示すブロック図である。 図５（Ａ）は、保管ユニットの斜視図であり、図５（Ｂ）は格納扉が開放姿勢とされた保管ユニットの斜視図である。 図６（Ａ）は、小リールを搭載したリール保持具の斜視図、図６（Ｂ）は一方の側板を外した状態のリール保持具の側面図である。 図７（Ａ）は、大リールを搭載したリール保持具の斜視図、図７（Ｂ）は一方の側板を外した状態のリール保持具の側面図である。 図８（Ａ）は、保管ユニットの側面図であり、図８（Ｂ）は格納扉が開放姿勢とされた保管ユニットの側面図である。 図９は、図８（Ｂ）の要部拡大図である。 図１０は、移載装置の斜視図である。 図１１は、移載装置および保管ユニットの上面視の平面図である。 図１２は、保管ユニットの上部および供給路のＹ方向断面図である。 図１３（Ａ）～（Ｃ）は、保管ユニット内における引出コンベアによるリール保持具の引出動作を示す側面図である。 図１４（Ａ）～（Ｃ）は、保管ユニット内における引出コンベアによるリール保持具の引出動作を示す側面図である。 図１５は、引出コンベアによるリール保持具の引出後の動作を示す側面図である。 図１６は、引出コンベア、中継コンベアおよび供給路の供給コンベアの並び状態を示す断面図である。 図１７（Ａ）は、引出コンベアから中継コンベアへのリール保持具の移載動作を示す斜視図、図１７（Ｂ）はその側面図である。 図１８は、引出コンベアから中継コンベアへのリール保持具の移載動作を示す斜視図である。 図１９（Ａ）～（Ｄ）は、中継コンベアから供給コンベアへのリール保持具の移載動作を示す断面図である。 図２０は、供給コンベアへのリール保持具が移載された状態を示す断面図である。 図２１（Ａ）、（Ｂ）は、供給路によるリール保持具の搬送状況を示す斜視図である。 図２２は、供給路の部品実装機への装着部を拡大して示す斜視図である。 図２３（Ａ）は、供給路の読み取り部の位置にリール保持具が到達した状態を示す斜視図、図２３（Ｂ）はその側断面図である。 図２４（Ａ）～（Ｃ）は、供給コンベアからサブ供給路へのリール保持具の送り出し動作を示す側面図である。 図２５（Ａ）は、サブ供給路へのリール保持具の振分後の表示動作を示す図、図２５（Ｂ）はテープフィーダ側の表示操作を示す図である。 図２６（Ａ）、（Ｂ）は、部品実装機へのリール部品の装填用台車を示す側面図である。 図２７は、第１実施形態に係る部品供給装置の動作例を示すフローチャートである。 図２８は、本発明の第２実施形態に係る部品供給装置がタンデム配置された部品実装機に装備された状態を示す斜視図である。 図２９は、図２８の上面図である。 図３０（Ａ）は、第３実施形態に係る部品供給装置がタンデム配置された部品実装機に装備された状態を示す上面図、図３０（Ｂ）は供給コンベアの模式図である。 図３１（Ａ）、（Ｂ）は、コンベアシフト装置の斜視図である。 図３２は、第３実施形態に係る基板生産システムの電気的構成を示すブロック図である。 図３３は、第３実施形態に係る部品供給装置による、２つの保管ユニットからのリール保持具の搬送例を示す上面図である。 図３４は、第３実施形態に係る部品供給装置による、２つの保管ユニットからのリール保持具の搬送例を示す上面図である。 図３５は、第３実施形態に係る部品供給装置による、２つの保管ユニットからのリール保持具の搬送例を示す上面図である。 図３６は、本実施形態の効果を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る部品供給装置は、電子部品を基板に実装する部品実装機を含む部品実装基板の生産ラインにおいて、前記部品実装機に補給用の部品を保持する部品ユニットを供給する装置である。また、本発明に係る基板生産システムは、前記部品供給装置と基板生産ラインとを含むシステムである。前記部品ユニットは、例えば部品収納テープが巻回されたリール部品、部品をトレイ上に整列配置したトレイ部品、部品をスティック状ホルダに収容したスティック部品等である。以下に説明する実施形態では、部品ユニットが前記リール部品である場合を例示する。いくつかの図面には、ＸＹＺの方向表示が付されている。Ｘ方向は基板生産ラインにおける基板の搬送方向、Ｙ方向はＸ方向と水平面で直交する方向、Ｚ方向はＸＹ方向と直交する方向とする。以下の説明では、図２に表示する通り、＋Ｘ，－Ｘ，＋Ｙ，－Ｙ，＋Ｚ，－Ｚの各方向を、左、右、前、後、上、下の各方向として説明することがある。これら方向表示は説明の便宜のためであり、何ら方向を限定するものではない。

［基板生産システムの全体構成］
図１は、本実施形態に係る基板生産システムＭＳの全体構成を模式的に示す図である。基板生産システムＭＳは、プリント基板などの基板Ｐに電子部品を実装する基板生産ライン１と、基板生産ライン１に付設される部品供給装置２とを含む。

図１には、基板生産ライン１のブロック構成と、模式的に矢印で示す基板Ｐの搬送路Ｆとが示されている。搬送路Ｆは、図１の右方から左方へ電子部品が搭載される基板Ｐを搬送する。基板生産ライン１は、搬送路Ｆと、この搬送路Ｆ上に配置され基板Ｐに所定の作業を施す作業装置とを含む。前記作業装置として図１の例では、搬送路Ｆの上流（－Ｘ）側から下流（＋Ｘ）側にかけてタンデム配置された、印刷機１１、印刷検査機１２、部品実装機１３、基板検査機１４、リフロー炉１５および外観検査機１６を例示している。これら作業装置に加えて基板生産ライン１は、作業装置間で基板Ｐを中継搬送する中間コンベア１７を含む。基板生産ライン１の上流端には、基板Ｐを印刷機１１に搬入するローダー１８が、下流端には外観検査機１６から生産後の基板Ｐを取り出すアンローダー１９が各々配置されている。

印刷機１１は、基板Ｐのパッド部にハンダを塗布する。例えば印刷機１１は、基板Ｐにハンダ塗布部分が開口したマスクを重ね、前記マスク上からクリームハンダを塗布する。印刷検査機１２は、ハンダが塗布された基板Ｐを撮像して前記ハンダの二次元および三次元形状を求め、基板Ｐに塗布されたハンダの位置や量、高さが適正であるか否かを検査する。必要に応じ、印刷検査機１２の上流側に、基板Ｐの所定位置に接着剤を塗布するディスペンサーが配置される。

部品実装機１３は、部品実装用のヘッドを備え、基板Ｐ上に所要の電子部品を実装する。図１に示す基板生産ライン１では、部品実装機１３が三連で配置された例を示している。すなわち、上流側から第１部品実装機１３－１、第２部品実装機１３－２および第３部品実装機１３－３がタンデムに配置されている。一般に、部品点数の多い基板Ｐの生産ラインには、部品実装機１３が多連で配置される。

基板検査機１４は、部品実装機１３を通過した基板Ｐを撮像し、基板Ｐに実装された電子部品の位置ズレ、部品浮き、実装漏れ、ハンダ付け欠陥などを検査する。リフロー炉１５は、電子部品が実装された基板Ｐを加熱してハンダを溶かし、当該電子部品を基板Ｐに定着させる。外観検査機１６は、リフロー炉１５での加熱処理後の基板Ｐを撮像し、基板検査機１４と同様に電子部品の位置ズレ、部品浮き、実装漏れ、ハンダ付け欠陥などを検査する。

中間コンベア１７は、基板生産ライン１の作業装置間において、基板Ｐの受け渡しを行うコンベアである。中間コンベア１７は、基板生産ライン１において作業装置のレイアウト上で中継搬送が必要な箇所や、基板Ｐの搬送待機が必要な箇所などに割り入れられる。図１の例では、印刷検査機１２と第１部品実装機１３－１との間に第１中間コンベア１７Ａが、第３部品実装機１３－３と基板検査機１４との間に第２中間コンベア１７Ｂが配置される例が示されている。これらに加え、リフロー炉１５の上流および下流に中間コンベア１７が配置されても良い。

部品供給装置２は、部品実装機１３に補給用のリール部品（部品ユニット）を供給する装置であって、保管ユニット２１、供給路２２および供給制御装置２３を含む。保管ユニット２１は、部品実装機１３へ補給予定のリール部品を保管する。保管ユニット２１は、基板生産ライン１の空所に配置される。空所とは、例えば、一連の作業装置が直列に並ぶ基板生産ライン１において、搬送路Ｆと直交する方向の幅が比較的狭い箇所を指す。本実施形態では、第２中間コンベア１７Ｂの配置箇所に保管ユニット２１が配置される例を示している。中間コンベア１７は、基板Ｐに対する作業部を持たず、基板Ｐの搬送機能だけを持つ。このため、中間コンベア１７の幅員や高さのサイズは作業装置に比べて小さく、中間コンベア１７の側方や上方には、余裕空間が存在している。このような基板生産ライン１の余裕空間に、保管ユニット２１が配設される。

供給路２２は、部品実装機１３の上部に配設され、保管ユニット２１から取り出されたリール部品を部品実装機１３の所定箇所へ導く搬送機能を備える。すなわち供給路２２は、基板生産ライン１の側方ではなく、部品実装機１３の上方空間を利用して配設されている。供給制御装置２３は、保管ユニット２１および供給路２２に配設されているモータやシリンダなどの動力源の動作を制御する。供給制御装置２３の詳細については、図４に基づき後述する。

この部品供給装置２によれば、保管ユニット２１が基板生産ライン１内に装備されている。このため、生産計画などに基づき予め補給用のリール部品を部品庫から集荷し、これらを保管ユニット２１に収納しておけば、保管ユニット２１から供給路２２を通してリール部品を、タイムリーに部品実装機１３へ供給させることが可能となる。また、供給路２２が部品実装機１３の上部に配設されているので、基板生産ライン１の側方に部品補給のための空間を確保しなくて済む。従って、基板生産ライン１を高密度に設置することが可能となる。なお、保管ユニット２１を基板生産ライン１に複数台設置してもよい。例えば図１に点線で示すように、第１中間コンベア１７Ａの配置箇所にも保管ユニット２１を配置し、供給路２２に対して上流側および下流側の保管ユニット２１からリール部品を供給する構成としても良い。以下、部品供給装置２のより具体的な例を示す。

［第１実施形態］
図２および図３は、第１実施形態に係る部品供給装置２が部品実装機１３に装備された状態を示す斜視図である。図２は部品実装機１３の斜め前方から、図３は斜め後方から各々見た斜視図である。部品実装機１３は、基板生産ライン１が延伸するＸ方向（第１方向）と水平面で直交するＹ方向（第２方向）に並ぶように、リール部品が装填される一対の部品装填部１３１、１３２を有している。すなわち部品実装機１３は、実装機本体フレーム１３０の＋Ｙ側面に第１部品装填部１３１を、－Ｙ側面に第２部品装填部１３２を、各々備えている。

実装機本体フレーム１３０の天面は、ウィング状に開閉する前カバー１３３および後カバー１３４で覆われている。部品実装機１３の上面の＋Ｘ端部には第１Ｌ型バー１３５が、－Ｘ端部には第２Ｌ型バー１３６が立設されている。第１Ｌ型バー１３５には、部品実装機１３の動作状態をランプで表示する表示灯１３７が取り付けられている。図３に示されているように、基板Ｐの搬送路Ｆが、実装機本体フレーム１３０をＸ方向に貫通するように設定されている。部品実装機１３は、実装機本体フレーム１３０の－Ｘ側面から基板Ｐを受け入れ、当該基板Ｐに部品実装を行った後、＋Ｘ側面から中間コンベア１７へ基板Ｐを送り出す。

部品供給装置２の保管ユニット２１は、直方体の筐体形状を有し、実装機本体フレーム１３０の＋Ｘ側面であって中間コンベア１７の－Ｙ側面に隣接して配置されている。保管ユニット２１のＸ方向幅は、中間コンベア１７のＸ方向幅と同一である。供給路２２は、部品実装機１３の上面に、前カバー１３３および後カバー１３４の開閉動作を阻害しない態様で配設されている。供給路２２は、供給コンベア２２１、第１サブ供給路２５および第２サブ供給路２６を含む。図２、図３には、リール部品６を搭載したリール保持具６０が、供給路２２において２台搬送されている状態が示されている。

供給コンベア２２１は、部品実装機１３の上面であって、第１部品装填部１３１と第２部品装填部１３２との中間においてＸ方向に延びるように配設されている。供給コンベア２２１は、同じくＸ方向に延びるＵ字型のガイド枠２２２に収容されている。部品実装機１３の前カバー１３３および後カバー１３４は、ガイド枠２２２の－Ｙ、＋Ｙ側面の外側に位置するヒンジを回動支点として上方に開放されるので、ガイド枠２２２と干渉しない。供給コンベア２２１は、リール部品６を搭載したリール保持具６０を＋Ｘ側から－Ｘ方向へ搬送する。

第１サブ供給路２５および第２サブ供給路２６は、供給コンベア２２１の所定位置から、部品補給位置として予め定められた部品実装機１３の所定箇所へリール保持具６０を導くサブ供給路である。前記所定位置は、本実施形態では第１Ｌ型バー１３５、第２Ｌ型バー１３６の配設位置である。また、前記所定箇所は、第１部品装填部１３１の＋Ｘ側方上部および第２部品装填部１３２の－Ｘ側方上部である。第１サブ供給路２５は、供給コンベア２２１の第１Ｌ型バー１３５の配設位置から、実装機本体フレーム１３０上を＋Ｙ方向に、第１部品装填部１３１に近接する位置まで延びている。第２サブ供給路２６は、供給コンベア２２１の第２Ｌ型バー１３６の配設位置から、実装機本体フレーム１３０上を－Ｙ方向に、第２部品装填部１３２に近接する位置まで延びている。

リール部品６は、リール保持具６０に搭載された状態で、保管ユニット２１から上記のような供給路２２を経て、第１、第２部品装填部１３１、１３２に近接する位置まで導かれる。なお、保管ユニット２１から供給コンベア２２１へのリール保持具６０の受け渡しのため、両者間には中継コンベア２４が配置されている。また、供給コンベア２２１からリール保持具６０を第１サブ供給路２５に導く第１振り分けシリンダ４２Ａと、第２サブ供給路２６に導く第２振り分けシリンダ４２Ｂとが、供給路２２に付設されている。

［基板生産システムの電気的構成］
図４は、第１実施形態に係る基板生産システムＭＳの電気的構成を示すブロック図である。基板生産システムＭＳは、制御部として、ライン制御装置１０および供給制御装置２３を備える。ライン制御装置１０は、基板生産ライン１の各作業装置；印刷機１１、印刷検査機１２、部品実装機１３、基板検査機１４、リフロー炉１５および外観検査機１６の動作を制御して、電子部品が実装された基板Ｐを生産する動作を実行させる。制御の詳細については、説明を省く。

部品供給装置２は、移載装置３を備える。移載装置３は、リール部品６を搭載したリール保持具６０を保管ユニット２１から取り出し、供給路２２へ移載する役目を果たす。移載装置３は、保管ユニット２１に組み付けられたＺモータ３１、Ｘモータ３２、Ｙシフトシリンダ３３、引出モータ３４および第１リーダ３５と、保管ユニット２１の外に配置される中継コンベアモータ３６とを含む。また、供給路２２には、供給コンベアモータ４１、振り分けシリンダ４２（移動ユニット）および第２リーダ４３（読み取り部）が配置されている。さらに、部品供給装置２は、リール部品６の装着位置に関する情報を表示する表示部４４を含む。これらについては、以下で参照する各部の図面に基づいて詳細を説明する。

供給制御装置２３は、例えば所定のプログラムにより動作するプロセッサーからなり、機能的に補給指示部２３１、管理部２３２、移載制御部２３３（第１コントローラ）、供給制御部２３４（第２コントローラ）、表示制御部２３５およびデータ記憶部２３６を有している。

補給指示部２３１は、部品実装機１３に補給が必要なリール部品６を特定し、補給要求の信号を発する。管理部２３２は、リール部品６およびリール保持具６０に各々付与された識別ＩＤや管理番号などの識別要素に基づき、リール部品６とその搭載先のリール保持具６０とを照合する照合データを管理する。移載制御部２３３は、移載装置３の動作を制御する。移載制御部２３３は、管理部２３２の照合データを参照して、補給指示部２３１からの補給要求に合致するリール部品６が搭載されたリール保持具６０を特定し、当該リール保持具６０を保管ユニット２１から取り出すよう、移載装置３を制御する。供給制御部２３４は、供給コンベア２２１を駆動する供給コンベアモータ４１の動作、および振り分けシリンダ４２の動作を制御する。表示制御部２３５は、表示部４４の表示制御を行う。データ記憶部２３６は、基板Ｐに実装する電子部品に関する各種データ、リール部品６やリール保持具６０に関する各種情報、基板生産ライン１の生産計画に関する情報などを記憶する。

［保管ユニット］
以下、部品供給装置２の各部のハード構成および動作について説明する。図５（Ａ）、（Ｂ）は、保管ユニット２１の斜視図である。保管ユニット２１は、直方体形状のハウジング５と、このハウジング５の内部に配置された複数段の収容棚５５と、リール保持具６０の移載装置３とを含む。

ハウジング５は、底面を区画する底板５１、－Ｘ側面を区画するＸ側板５２、＋Ｙ側面を区画するＹ側板５３を含む。なお、ハウジング５の＋Ｘ側面を区画するＸ側板、および天面を区画する天板も存在するが、図５では記載が省かれている。ハウジング５の－Ｙ側面は、２列３段に配列された矩形の格納扉５６で区画されている。格納扉５６は、下端縁付近にＸ方向に延びる回動軸を有し、図５（Ａ）に示す封止姿勢と、図５（Ｂ）に示す開放姿勢との間で姿勢変更が可能である。

ハウジング５内における－Ｙ側の半分の空間は、収容棚５５が上下方向に多段で並ぶ保管エリア５Ａである。一方、＋Ｙ側の半分の空間は、移載装置３を上下に移動させる軸移動機構が配設された軸移動エリア５Ｂである。保管エリア５Ａには、水平板からなる仕切り板５４が上下方向に二段に並べられ、これら二段の仕切り板５４の上と、底板５１の上とに、それぞれ収容棚５５が載置されている。

収容棚５５は、その上面にＸ方向に等間隔で並び、Ｙ方向に各々延びる多数本の仕切り条５５１を有する。一対の仕切り条５５１の間は、一個のリール保持具６０を収容可能なスロット５５Ｓである。リール保持具６０は、円盤状のリール部品６を起立状態で保持し、各スロット５５Ｓに嵌まり込む態様で収容棚５５に収まっている。図５では、三段の収容棚５５のうち最上段の収容棚５５に、リール部品６を保持したリール保持具６０がＸ方向に複数個横並びで収容されている状態が示されている。このように、リール部品６を起立状態で保持するリール保持具６０を横並びで収納する収容棚５５を多段に配置することで、保管ユニット２１でのリール部品６の収納性を向上できる。

リール保持具６０について説明を加える。リール保持具６０はリール部品６として、比較的小さいリール径（例えば７インチ）の小リール６Ａ、若しくは比較的大きいリール径（例えば１３インチ）の大リール６Ｂのいずれも保持可能である。図６（Ａ）は、小リール６Ａを搭載したリール保持具６０の斜視図、図６（Ｂ）はその側面図である。図７（Ａ）は、大リール６Ｂを搭載したリール保持具６０の斜視図、図７（Ｂ）はその側面図である。小リール６Ａには狭幅の部品収納テープＴ１が、大リール６Ｂには広幅の部品収納テープＴ２が、それぞれ巻回されている。

リール保持具６０は、一対の側板６１、支持板６２、連結体６３（幅調整機構）、引っ掛け部６４（係止部）および識別ＩＣ６５（識別要素）を備える。リール保持具６０は、全体として、起立状態の小リール６Ａまたは大リール６Ｂの下方領域を収容する保持ハウジングの形状を有している。リール保持具６０に搭載された状態では、小リール６Ａでは下半分程度、大リール６Ｂでは下方の１／３程度が収容される。リール保持具６０をこのような保持ハウジングの形状とすることで、移動時の倒れを抑制して安定的にリール部品６を保持できる。

一対の側板６１は、リール部品６の側面を保持する平板のペアである。側板６１は、水平方向に長い矩形形状を有している。支持板６２は、リール部品６を下支えする部材であって、底板６２１および傾斜板６２２を含む。底板６２１は、リール保持具６０の底部６０Ｂを構成しており、起立状態のリール部品６の最下部が当接する。傾斜板６２２は、底板６２１の一端および他端から各々斜め上方に延びている。一対の側板６１間における支持板６２より上方の空間が、リール部品６の収容空間である。

連結体６３は、一対の側板６１を連結する。連結体６３は、側板６１の２つの上側角部に、一対の側板６１に挟まれるように各々配置されている。連結体６３は、調整ネジ６３１およびナット６３２を有し、一対の側板６１の間隔をリール部品６の幅に応じて調整する幅調整機構の機能を備えている。すなわち、調整ネジ６３１に対するナット６３２の螺合位置を変更することで、連結体６３の幅が変更可能である。連結体６３の幅変更により、一対の側板６１の間隔も変更される。幅調整機構の機能を連結体６３が具備しているので、部品サイズ、つまりリール部品６の幅に応じたリール保持具６０を簡易に作成できる。

引っ掛け部６４は、後述する移載装置３の引出コンベア３８や中継コンベア２４によるリール保持具６０の移動時に、これらコンベアが有する係合片（他の部材）と係合する部分である。引っ掛け部６４は、側板６１の２つの下側角部に、一対の側板６１に挟まれるように各々配置されている。つまり、２つの引っ掛け部６４（第１係止部および第２係止部）が、リール保持具６０におけるリール部品６の保持中心に対して対称に配置されている。これにより、リール保持具６０が収容棚５５のスロット５５Ｓに任意の方向でセットされたとしても、いずれか一方の引っ掛け部６４を利用して、当該リール保持具６０の取り出しや搬送を行わせることができる。

引っ掛け部６４は、連結体６３による前記幅変更に対応できるよう、中間で分離された一対の円筒片からなる。一方の側板６１に一方の前記円筒片が、他方の側板６１に他方の前記円筒片が各々取り付けられ、これら円筒片が対向している。なお、一対の側板６１間における傾斜板６２２の下方には、受け入れ空間６６が設けられている。つまり、引っ掛け部６４の径方向の周囲は、障害物の存在しない空間とされている。受け入れ空間６６は、上述のコンベアの係合片が引っ掛け部６４へアクセスすることを可能とする空間である。

識別ＩＣ６５は、各リール保持具６０に対して固有に割り振られた識別番号を記憶している。前記識別番号は、上書きができない固有値とされる。識別ＩＣ６５は、底板６２１の両端部付近、つまり一対の傾斜板６２２の立ち上がり位置付近に各々配設されている。これは、リール保持具６０がいずれの方向で収容棚５５のスロット５５Ｓにセットされても、後述する第１リーダ３５で識別ＩＣ６５の情報を読み取り可能とするためである。

リール部品６には、ＩＣタグやバーコードなどが付設され、部品ＩＤ（識別要素）が付与されている。作業者は、基板Ｐの生産計画に基づき、使用するリール部品６を部品庫から集荷する。そして、リール部品６とリール保持具６０との紐付けのため、リール部品６の部品ＩＤと、任意に選んだリール保持具６０の識別番号とを照合し、照合データを作成する。この照合データは、供給制御装置２３の管理部２３２で管理される。この紐付け作業を終えたら、作業者はリール部品６をリール保持具６０に搭載して収容棚５５にセットする。なお、紐付け作業の際、リール部品６の部品残数を識別ＩＣ６５に書き込み、部品残数管理を行うようにしても良い。

図８および図９を参照して、格納扉５６の機能について説明を加える。図８（Ａ）は、格納扉５６が封止姿勢とされた保管ユニット２１の側面図、図８（Ｂ）は格納扉５６が開放姿勢とされた保管ユニットの側面図である。図９は、図８（Ｂ）の要部拡大図である。保管ユニット２１は、ハウジング５の－Ｙ側面に、保管エリア５Ａの各収容棚５５に対してリール部品６を出し入れ可能な開口５７を備える。格納扉５６は開口５７を開閉する扉であって、下端部付近にＸ方向に延びる回動軸５６１を有している。格納扉５６は、回動軸５６１の軸回りに回動することで、開口５７を封止する封止姿勢と、開口５７を外部へ開放する開放姿勢との間で姿勢変更が可能である。図９には、開放姿勢の格納扉５６－Ａおよび封止姿勢の格納扉５６－Ｂの双方が描かれている。開放姿勢では、格納扉５６－Ａと収容棚５５とが面一に並ぶ。

格納扉５６は、リール保持具６０の位置決めのための位置決め係合部５８を有する。位置決め係合部５８は、封止姿勢において回動軸５６１よりも下方側に位置し、Ｘ方向に延びる凹溝である。この凹溝は、円筒型の引っ掛け部６４が丁度嵌まり込むサイズを有している。格納扉５６が前記開放姿勢であるとき、位置決め係合部５８は上方に開口した凹溝となる。このため、リール保持具６０を－Ｙ方向から収容棚５５のスロット５５Ｓへ差し入れてゆくと、引っ掛け部６４（リール保持具の一部）が位置決め係合部５８に嵌まり込んで両者が係合する。これにより、当該リール保持具６０の収容棚５５での位置決めが行われる。一方、格納扉５６が前記封止姿勢であるとき、位置決め係合部５８は側方に開口した状態となり、引っ掛け部６４と位置決め係合部５８との係合は解かれる。これにより、リール保持具６０は収容棚５５から＋Ｙ方向への引出が許容された状態となる。

このように、格納扉５６が開放姿勢であるとき、位置決め係合部５８を利用してリール保持具６０の位置決めが行える。従って、作業者は、開放姿勢において収容棚５５にリール部品６を搭載したリール保持具６０を収める際の作業を容易且つ確実に行える。一方、格納扉５６が封止姿勢であるとき、リール保持具６０と位置決め係合部５８との係合は解除されるので、移載装置３によるリール保持具６０の取り出しを支障なく行わせることができる。

図９に示すように、収容棚５５には第１リーダ３５が配設されている。第１リーダ３５は、リール保持具６０に装備されている識別ＩＣ６５の情報を非接触で読み取る装置であり、収容棚５５の各スロット５５Ｓの下部に配置されている。第１リーダ３５の読み取り動作により、供給制御装置２３の管理部２３２は、どのスロット５５Ｓにどの識別番号を有するリール保持具６０がセットされたかを把握する。上述の通り、リール保持具６０と、そのリール保持具６０に搭載されているリール部品６との紐付けも為されている。従って、管理部２３２は、どのスロット５５Ｓにどのリール部品６がセットされているかも把握できる。

［移載装置］
続いて、移載装置３について詳述する。図１０は、図５に示されている移載装置３を拡大した斜視図である。図１１は、移載装置３および保管ユニット２１の上面視の平面図である。移載装置３は、収容棚５５が上下に並ぶ保管エリア５Ａからリール保持具６０を引き出し、軸移動エリア５Ｂを利用してリール保持具６０をハウジング５の上面へリフトアップする。しかる後、中継コンベア２４を用いて供給路２２にリール保持具６０を移載する。移載装置３は、動力機器としてＺモータ３１、Ｘモータ３２、Ｙシフトシリンダ３３、引出モータ３４および中継コンベアモータ３６を含む。この移載装置３の軸移動機構として、Ｚガイドレール５３１、Ｚ移動フレーム５３２、Ｙ移動フレーム３７および引出コンベア３８（引き出し機構）を含む。

Ｚガイドレール５３１は、ハウジング５のＹ側板５３の＋Ｙ側面にＺ方向に延びる凸条である。図５に示すように、Ｚガイドレール５３１はＹ側板５３の全長に亘って延び、＋Ｘ側および－Ｘ側の一対で設けられている。Ｚ移動フレーム５３２は、Ｚガイドレール５３１に沿ってＺ方向に移動するフレームである。前記移動の動力源はＺモータ３１である。Ｚ移動フレーム５３２の＋Ｙ側面には一対のガイド片５３３が付設され、これらガイド片５３３がＺガイドレール５３１に各々嵌め込まれている。Ｚ移動フレーム５３２の＋Ｘ端部には、Ｙシフトシリンダ３３が取り付けられるシリンダ固定片５３４が、－Ｘ端部には中継コンベア２４が取り付けられるコンベア固定片５３５が、それぞれ付設されている。

Ｙ移動フレーム３７は、Ｚ移動フレーム５３２の下側に配置され、Ｚ移動フレーム５３２に対してＹ方向に進退移動が可能である。この進退移動の動力源は、Ｙシフトシリンダ３３である。Ｙ移動フレーム３７は、Ｘ方向に延びる水平板からなるベース板３７１と、ベース板３７１のＸ方向両端に位置する＋Ｘ側部片３７２および－Ｘ側部片３７３とを備える。＋Ｘ側部片３７２の上面には、Ｙシフトシリンダ３３から移動力が与えられる押圧片３７４が突設されている。

＋Ｘ側部片３７２および－Ｘ側部片３７３の各－Ｙ側面には、駆動ローラ３７５、従動ローラ３７６が突設されている。駆動ローラ３７５と従動ローラ３７６との間には、Ｘ駆動ベルト３７７が架設されている。＋Ｘ側部片３７２および－Ｘ側部片３７３の－Ｙ端部同士は、連結板３７８によって連結されている。連結板３７８の－Ｘ端部付近であって中継コンベア２４に対応する位置には、中継ブロック３７９が突設されている。

Ｚモータ３１は、Ｙ側板５３の上端であって一対のＺガイドレール５３１の中間位置に取り付けられている。Ｚモータ３１の出力軸には、Ｚ方向に延びるボールねじ３１１が連結されている。ボールねじ３１１は、Ｙ側板５３のＺ方向全長に亘る長さを有し、Ｚ移動フレーム５３２の＋Ｙ側面に取り付けられているナット部材に螺合されている。Ｚモータ３１が回転駆動されると、ボールねじ３１１が軸回りに回転し、Ｚ移動フレーム５３２が昇降する。

Ｘモータ３２は、Ｙ移動フレーム３７の＋Ｘ側部片３７２の上面に搭載されている。Ｘモータ３２の出力軸と駆動ローラ３７５との間には、駆動ベルト３２１が架け渡されている。Ｘモータ３２が回転駆動されると、Ｘ駆動ベルト３７７が駆動ローラ３７５と従動ローラ３７６との間で周回移動する。

Ｙシフトシリンダ３３は、＋Ｘ側部片３７２の上面における＋Ｘ側縁に搭載され、Ｙ方向に進退するシリンダバー３３１（図１３、図１４参照）を有している。シリンダバー３３１の先端は、Ｙ移動フレーム３７と一体の押圧片３７４に連結されている。Ｙシフトシリンダ３３が駆動されると、シリンダバー３３１が押圧片３７４を押す、もしくは引くことにより、Ｙ移動フレーム３７がＹ方向に進退移動する。

引出モータ３４は、引出コンベア３８の駆動源であって、引出コンベア３８自体に搭載されている。引出モータ３４は、引出コンベア３８の駆動源である。引出コンベア３８は、引出コンベアベルト３８１（移載ステージ）、引出爪３８２（係合片）およびガイド板３８３を備える。引出コンベア３８は、Ｘ駆動ベルト３７７に取り付けられている。Ｘ駆動ベルト３７７が周回移動することで、引出コンベア３８は引出モータ３４と共に、ベース板３７１で支持された状態で＋Ｘ側部片３７２と－Ｘ側部片３７３との間をＸ方向に移動する。図１１の通り、引出コンベア３８が最も＋Ｘ側に移動した状態では、引出モータ３４は＋Ｘモータ３２の＋Ｙ側に隣接する位置に収まる。また、Ｙ移動フレーム３７がＹ方向に進退移動することで、引出コンベア３８もＹ方向に進退移動する。

引出コンベア３８は、収容棚５５からリール部品６を搭載したリール保持具６０を引き出し、軸移動エリア５Ｂを利用して、当該リール保持具６０をハウジング５の上端に設定された中継コンベア２４への受け渡し位置まで運搬する。引出コンベアベルト３８１は、リール保持具６０を搭載し、前記受け渡し位置まで移動させる移載ステージの役目を果たす。引出コンベアベルト３８１は、リール保持具６０の幅よりも若干大きいベルト幅を有し、引出モータ３４の駆動により周回移動する。

引出爪３８２は、引出コンベアベルト３８１の外周面に突設されている。引出爪３８２は、リール保持具６０の底部６０Ｂに配設された引っ掛け部６４と係合する。引出爪３８２が引っ掛け部６４と係合した状態で引出コンベアベルト３８１を周回移動させる引き出し動作により、収容棚５５のリール保持具６０が引出コンベアベルト３８１上に搭載される。ガイド板３８３は、引出コンベアベルト３８１の両側に一対で配置され、搭載されたリール保持具６０の側部下端を支持する。

中継コンベア２４は、ハウジング５の上端における－Ｘ＋Ｙ角部に配置されている。中継コンベア２４は、リール保持具６０を引出コンベア３８から受け取り、供給路２２の供給コンベア２２１へ受け渡す。中継コンベア２４は、コンベアベルト２４１および係合爪２４２を含む。コンベアベルト２４１は、図１０および図１１には現れていない中継コンベアモータ３６（図４、図１２参照）の駆動によって周回移動する。係合爪２４２は、コンベアベルト２４１の外周面に突設されている。この係合爪２４２も、リール保持具６０の引っ掛け部６４と係合が可能である。リール保持具６０を引出コンベア３８から受け取る際、引出コンベア３８とコンベアベルト２４１の係合爪２４２とがＹ方向に直線状に並ぶよう、引出コンベア３８はＸモータ３２により移動される。

図１２は、保管ユニット２１の上部および供給路２２のＹ方向断面図であり、引出コンベア３８から供給コンベア２２１へのリール保持具６０の移載時のコンベア配置を示す。前記移載時には、引出コンベア３８の引出コンベアベルト３８１の上面、中継コンベア２４のコンベアベルト２４１の上面、および供給コンベア２２１の上面が、略同じ高さでＹ方向に並ぶ。引出コンベア３８と中継コンベア２４との隙間には、中継ブロック３７９が介在されている。中継ブロック３７９の上面も、各コンベアの上面と略同じ高さである。

［移載装置の動作］
続いて、図１３～図２０を参照して、移載装置３によるリール保持具６０の移載動作について説明する。図１３（Ａ）～図１４（Ｃ）は、保管ユニット２１内における引出コンベア３８によるリール保持具６０の収容棚５５からの引出動作を示す側面図である。

図１３（Ａ）は、移載装置３がＺガイドレール５３１に沿って最も下降した状態を示している。これは、最下段の収容棚５５に収容されているリール保持具６０を引き出す際の移載装置３の高さ位置である。引出コンベア３８は、リール保持具６０の底部６０Ｂの下側に入り込むことが可能な高さ位置にある。図１３（Ａ）の状態では、引出コンベア３８はリール保持具６０と上下方向で干渉しないので、引出コンベア３８は上下方向に自在に移動できる。つまり、上段側の収容棚５５に対しても、引出コンベア３８は同様に高さの位置合わせが可能である。なお、引出コンベア３８のＸ方向の位置は、Ｘ駆動ベルト３７７の周回移動により、引き出しのターゲットとするリール保持具６０に対して位置合わせされている。

図１３（Ｂ）は、引出コンベア３８がリール保持具６０の底部６０Ｂの下側に入り込む引き出し位置まで進入した状態を示す。Ｙシフトシリンダ３３がシリンダバー３３１を－Ｙ方向へ伸長させ、押圧片３７４を介してＹ移動フレーム３７を－Ｙ方向へ移動させている。これに伴い、引出コンベア３８も－Ｙ方向の前記引き出し位置まで移動している。前記引き出し位置は、引出コンベアベルト３８１の－Ｙ端部が、リール保持具６０の＋Ｙ側の引っ掛け部６４よりも－Ｙ方向へ移動した位置である。

引出爪３８２は、引出コンベア３８の－Ｙ方向移動時に引っ掛け部６４と干渉しないよう、引出コンベアベルト３８１の下面に位置される。引出コンベア３８が前記引き出し位置まで移動すると、図中に矢印ｆ１で示す通り、引出モータ３４の駆動によって引出コンベアベルト３８１が時計方向に周回移動される。リール保持具６０には受け入れ空間６６が確保されているので、引出爪３８２は引っ掛け部６４に対して－Ｙ側からアプローチできる。

図１３（Ｃ）は、引出爪３８２が引っ掛け部６４に当接するまで、引出コンベアベルト３８１が時計方向に周回移動された状態を示している。この状態からさらに引出コンベアベルト３８１が周回移動すると、引出爪３８２が引っ掛け部６４を矢印ａ１方向へ押圧すことになる。この押圧により、リール保持具６０は＋Ｙ方向へ移動し、引出コンベアベルト３８１上に乗り移るようになる。このように、引出コンベアベルト３８１の周回移動だけで、引出コンベア３８へリール保持具６０を搭載することができる。

図１４（Ａ）は、リール保持具６０の＋Ｙ側の半分程度が引出コンベア３８に乗り移った状態を示す。この状態でも、引出爪３８２による引っ掛け部６４の矢印ａ１方向への押圧が継続される。図１４（Ｂ）は、リール保持具６０が完全に引出コンベア３８に乗り移った状態を示す。この時点でも、引出爪３８２は引っ掛け部６４に当接しており、引っ掛け部６４をさらに矢印ａ１へ押圧できる状態である。この状態で、引出コンベアベルト３８１の周回移動は停止される。図１４（Ｃ）は、Ｙシフトシリンダ３３がシリンダバー３３１を＋Ｙ方向へ退行させ、押圧片３７４を介してＹ移動フレーム３７を＋Ｙ方向へ引き込んだ状態を示している。このときの引出コンベア３８の位置は、図１３（Ａ）と同じ位置であり、収容棚５５の他のリール保持具６０と上下方向に干渉しない軸移動エリア５Ｂ（図８）の領域である。

図１５は、リール保持具６０を搭載した引出コンベア３８を含む移載装置３が、Ｚモータ３１の駆動によって、Ｚガイドレール５３１に沿って＋Ｚ方向へ移動している状態を示している。この移動の際、Ｘモータ３２がＸ駆動ベルト３７７を駆動することにより、引出コンベア３８が－Ｘ側の端部へ向かうよう、つまり中継コンベア２４の位置に向かうよう移動される。

図１６は、引出コンベア３８が保管ユニット２１の上部の受け渡し位置まで移動された状態を示している。図１２に基づき上述した通り、この受け渡し位置では引出コンベア３８、中継ブロック３７９、中継コンベア２４および供給コンベア２２１が、Ｙ方向に略同じ高さで並ぶ。この状態から、引出コンベアベルト３８１の周回移動が再開される。これにより、引出爪３８２が引っ掛け部６４を矢印ａ２方向へ押圧することになる。引出爪３８２が引出コンベアベルト３８１の下面側に回り込むまで、矢印ａ２方向の押圧は継続される。当該押圧により、図１７（Ａ）に示すように、リール保持具６０の＋Ｙ先端が中継ブロック３７９の上に差し掛かることになる。

図１７（Ａ）には、リール保持具６０の＋Ｙ方向へのさらなる移動のための、引出爪３８２の位置が示されている。＋Ｙ側の引っ掛け部６４への当接が解除された後、さらに引出コンベアベルト３８１の周回移動が継続される。やがて引出爪３８２は、－Ｙ側の引っ掛け部６４へ当接し、当該－Ｙ側の引っ掛け部６４を＋Ｙ方向へ向かう矢印ａ３方向へ押圧可能な状態となる。この状態が図１７（Ａ）に示されている。

図１７（Ｂ）は、引出コンベアベルト３８１が矢印ｆ１方向へ周回移動され、引出爪３８２が－Ｙ側の引っ掛け部６４を現に矢印ａ３へ押圧している状態を示している。図１７（Ｂ）では、リール保持具６０の＋Ｙ先端が中継ブロック３７９の上に載置された状態となっている。リール保持具６０は、引出コンベア３８のガイド板３８３に両側面下部を案内されながら、＋Ｙ方向へ進行する。図１７（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、中継コンベア２４は、コンベアベルト２４１の側部にコンベアガイド２４３を有している。また、供給路２２のガイド枠２２２には、リール保持具６０を受け入れる受け入れポート２２３が設けられている。受け入れポート２２３には揺動ガイド２２４が取り付けられている。

図１８は、引出爪３８２が－Ｙ側の引っ掛け部６４の押圧を完了した状態を示している。リール保持具６０は、中継コンベア２４のコンベアベルト２４１上に乗り上げ、且つ＋Ｙ先端部分が受け入れポート２２３から供給コンベア２２１に入り込んだ状態である。揺動ガイド２２４は、図略の回動機構により回動軸回りに揺動可能な棒状の部材である。リール保持具６０の側面に揺動ガイド２２４が当接することで、リール保持具６０の倒れ抑止、姿勢維持が図られる。なお、中継コンベア２４の係合爪２４２は、コンベアベルト２４１の下面側に待機している状態である。

続いて、図１９（Ａ）～（Ｄ）に示すように、リール保持具６０は中継コンベア２４によりさらに＋Ｙ方向へ搬送される。図１９（Ａ）は、中継コンベア２４の係合爪２４２がリール保持具６０の－Ｙ側の傾斜板６２２に当接している状態を示す。すなわち、コンベアベルト２４１の下面側に待機していた係合爪２４２が、コンベアベルト２４１の時計方向の周回移動により上面側に回り込み、受け入れ空間６６に入り込んで傾斜板６２２に当接する。これにより、係合爪２４２は、－Ｙ側の傾斜板６２２を＋Ｙ方向へ向かう矢印ａ４方向へ押圧可能な状態となる。

図１９（Ｂ）は、係合爪２４２が傾斜板６２２を現に矢印ａ４へ押圧している状態を示している。リール保持具６０の－Ｙ端部は中継ブロック３７９から離れ、－Ｙ端部は供給コンベア２２１上へさらに進入している。係合爪２４２による傾斜板６２２の押圧はこの時点までであるが、コンベアベルト２４１の時計方向の周回移動は継続される。

図１９（Ｃ）は、係合爪２４２がコンベアベルト２４１の上面側に周回移動し、リール保持具６０の－Ｙ側の引っ掛け部６４に当接している状態を示す。これにより、係合爪２４２は、－Ｙ側の引っ掛け部６４を＋Ｙ方向へ向かう矢印ａ５方向へ押圧可能な状態となる。図１９（Ｄ）は、係合爪２４２が引っ掛け部６４を現に矢印ａ５へ押圧している状態を示している。この状態からコンベアベルト２４１の周回移動が行われると、係合爪２４２により引っ掛け部６４はさらに矢印ａ５へ押される。矢印ａ５の押圧後、図１７（Ａ）で示すように受け入れポート２２３を開放している姿勢の揺動ガイド２２４が軸回りに回動し、リール保持具６０の－Ｙ端面を押して送り出す。結果としてリール保持具６０は完全に供給コンベア２２１の上に移載される。前記送り出しの後、揺動ガイド２２４は受け入れポート２２３を封止した姿勢を維持し、ガイド枠２２２と共に供給コンベア２２１上を移動するリール保持具６０をガイドする。

図２０は、リール保持具６０の供給コンベア２２１への移載が完了した状態を示す。リール保持具６０は、ガイド枠２２２内に収まり、供給コンベア２２１により－Ｘ方向へ移動可能な状態となる。引出コンベア３８は保管ユニット２１の内部へ下降し、次のリール保持具６０の引き出しに備える。

［供給路］
図２１（Ａ）、（Ｂ）は、供給路２２の構成、並びに供給路２２によるリール保持具６０の搬送状況を示す斜視図である。図２および図３も参照して、供給路２２は、供給コンベア２２１およびガイド枠２２２にて構成される、Ｘ方向に延びるメイン搬送路を備える。さらに供給路２２は、前記メイン搬送路のガイド枠２２２の＋Ｘ端部付近から＋Ｙ方向へ延びる第１サブ供給路２５と、およびガイド枠２２２の－Ｘ端部付近から－Ｙ方向へ延びる第２サブ供給路２６とを備える。

ガイド枠２２２の第１サブ供給路２５が延び出す箇所には、供給コンベア２２１の上面からリール保持具６０を第１サブ供給路２５へ送り出すことが可能な切り欠きからなる第１送り出しポート２２５が設けられている。ガイド枠２２２における、供給コンベア２２１を挟んで第１送り出しポート２２５に対向する位置には、第１振り分けシリンダ４２Ａが取り付けられている。第１振り分けシリンダ４２Ａは、リール保持具６０を第１サブ供給路２５へ向けて押し出す押圧ヘッド４２１を備えている。

第１サブ供給路２５は、多数個の従動コロ２５Ｒが先下がりに配列され、これら従動コロ２５Ｒの両端が一対の枠体で回転自在に保持されてなるスロープ通路を備えている。リール部品６を搭載したリール保持具６０は、従動コロ２５Ｒからなるスロープ通路上を滑動することができる。第１サブ供給路２５の先端には、ストッパ２５１が取り付けられている。前記スロープ通路を滑り降りるように移動するリール保持具６０の先端が、ストッパ２５１に当止する。

ガイド枠２２２の第２サブ供給路２６が延び出す箇所には、リール保持具６０が通過可能な切り欠きからなる第２送り出しポート２２６が設けられている。第２サブ供給路２６も、多数個の従動コロ２６Ｒで形成されたスロープ通路と、図２１には現れないストッパとを備えている。ガイド枠２２２における、供給コンベア２２１を挟んで第２送り出しポート２２６に対向する位置には、第２振り分けシリンダ４２Ｂが取り付けられている。第２振り分けシリンダ４２Ｂは、リール保持具６０を第２サブ供給路２６へ向けて押し出す押圧ヘッド４２１を備えている。

図２１（Ａ）には、受け入れポート２２３からガイド枠２２２内に搬入されたリール保持具６０が、供給コンベア２２１により第１送り出しポート２２５の位置まで搬送された状態が示されている。この状態で第１振り分けシリンダ４２Ａが作動することで、リール保持具６０は第１サブ供給路２５へ導かれる。図２１（Ｂ）には、第１サブ供給路２５にリール保持具６０が導かれ、当該リール保持具６０の先端がストッパ２５１に当止している状態が示されている。また、図２１（Ｂ）には、他のリール保持具６０が、供給コンベア２２１により第２送り出しポート２２６の位置まで搬送された状態が示されている。この状態で第２振り分けシリンダ４２Ｂが作動することで、他のリール保持具６０は第２サブ供給路２６へ導かれる。

ここで、供給路２２の部品実装機１３への取り付け態様について説明を加える。図２２は、供給路２２の実装機本体フレーム１３０（部品実装機の筐体）への装着部２７を拡大して示す斜視図である。実装機本体フレーム１３０は、部品実装機１３の各種作業装置を保持する枠体を構成するフレームであって、鉄などの磁性体部材を主構成材料としている。装着部２７は、実装機本体フレーム１３０の上面の平坦な箇所に取り付けられている。

装着部２７は、ガイド枠２２２の底面に取り付けられており、高さ調整部２７１と、マグネット２７２（固定機構）とを含む。高さ調整部２７１は、ネジとナットを含み、前記ネジを回転させることで、ガイド枠２２２の高さ調整ならびに水準出しが可能である。マグネット２７２は、高さ調整部２７１を支持し、直方体形状を有している。マグネット２７２は、磁力で実装機本体フレーム１３０の上面に吸着することで、固定状態を形成する。第１サブ供給路２５および第２サブ供給路２６も、図には現れないマグネットにて、実装機本体フレーム１３０の上面に固定されている。

本実施形態の装着部２７は、実装機本体フレーム１３０に磁力で固定され、且つ高さ調整が可能である。従って、基板生産ライン１の初期組立時に供給路２２を装備させる場合はもちろんのこと、既存の基板生産ライン１に供給路２２を後付けする場合の作業性を向上させることができる。なお、装着部２７は、固定ネジや取り付け治具などを用いた機械的な結合部を有する構成としても良い。なお、図２２には、供給コンベア２２１を周回移動させる駆動力を発生する供給コンベアモータ４１と、供給コンベア２２１の駆動ローラ４１２と、供給コンベアモータ４１の出力軸と駆動ローラ４１２との間に架け渡される駆動ベルト４１１とが示されている。

［供給路での搬送動作］
次に、供給路２２におけるリール保持具６０の搬送動作について、図２３～図２５を参照して説明する。中継コンベア２４によりリール部品６を保持したリール保持具６０が、受け入れポート２２３を通して供給コンベア２２１上に受け渡されると、供給コンベア２２１が起動し、当該リール保持具６０を－Ｘ方向へ搬送する。搬送開始直後に、リール保持具６０は、第２リーダ４３（読み取り部）が取り付けられた第１Ｌ型バー１３５の位置に至る。

図２３（Ａ）は、第２リーダ４３の位置にリール保持具６０が到達した状態を示す斜視図、図２３（Ｂ）はその側断面図である。第２リーダ４３は、リール保持具６０に装備されている識別ＩＣ６５と無線通信が可能な装置であり、識別ＩＣ６５に記録されている固有の識別番号（識別要素）を外部から読み取ることが可能である。第２リーダ４３は、ある識別番号が割り当てられた「リール保持具６０」という物品が、供給コンベア２２１上の所定位置、この場合は第１サブ供給路２５の第１送り出しポート２２５の位置に存在するか否かを検出する在荷センサの役目を果たす。なお、リール部品６にＩＣタグ等が添設されている場合は、当該ＩＣタグに格納された部品ＩＤ等を第２リーダ４３で読み取って在荷を検出する態様としても良い。また、第２リーダ４３に代えて光学センサ等を用いて、リール保持具６０の在荷を検出しても良い。

保管ユニット２１から引き出されたリール部品６の振り分け先は、供給制御装置２３（図４）が認識している。第２リーダ４３の検出結果に基づき、リール保持具６０に搭載されたリール部品６が、第１サブ供給路２５へ振り分けられるリール部品６であるか否か、つまり第１部品装填部１３１（図２）に補給させるべきリール部品６であるか否かが判定される。第１部品装填部１３１用のリール部品６であるときは、供給コンベア２２１が直ちに停止され、第１振り分けシリンダ４２Ａの作動により、リール保持具６０は第１サブ供給路２５へ導かれる。

一方、第２部品装填部１３２用のリール部品６であるときは、供給コンベア２２１によるリール保持具６０の搬送が継続される。いずれ、リール保持具６０は第２サブ供給路２６の第２送り出しポート２２６の位置に到達する。この到達、つまりリール保持具６０の在荷は、第２送り出しポート２２６に対応する位置に立設された第２Ｌ型バー１３６に取り付けられている第２リーダ４３が、当該リール保持具６０の識別ＩＣ６５を読み取ることで認識される。在荷が認識されると、供給コンベア２２１が停止されると共に、第２振り分けシリンダ４２Ｂの作動により、リール保持具６０は第２サブ供給路２６へ導かれる。

図２４（Ａ）～（Ｃ）は、供給コンベア２２１から第１サブ供給路２５へのリール保持具６０の送り出し動作を示す側面図である。第２サブ供給路２６の場合も、以下の説明と同様である。図２４（Ａ）は、リール保持具６０が供給コンベア２２１から第１サブ供給路２５へ導入されつつある状態を示している。第１振り分けシリンダ４２Ａからピストン４２２が＋Ｙ方向へ伸び出し、ピストン４２２の先端の押圧ヘッド４２１がリール保持具６０の－Ｙ端部を押圧している。リール保持具６０の＋Ｙ端部から半分程度が、第１サブ供給路２５に進入している。ピストン４２２がより伸長することで、リール保持具６０はより第１サブ供給路２５へ進入してゆく。

図２４（Ｂ）は、第１振り分けシリンダ４２Ａからピストン４２２が最大長に延び出した状態を示している。押圧ヘッド４２１に押されて、リール保持具６０の大半が第１サブ供給路２５へ進入している。第１サブ供給路２５には、多数の従動コロ２５Ｒが＋Ｙ方向に向けて先下がりの傾斜を形成するように配列されたスロープ通路が備えられている。このスロープ通路の傾斜に倣って、リール保持具６０も＋Ｙ端部が下向きに傾いている。また、リール保持具６０の－Ｙ端部は供給コンベア２２１の上面に対して浮き上がり、リール保持具６０は従動コロ２５Ｒだけに接面する状態となる。このため、リール保持具６０の荷重を受けて従動コロ２５Ｒは転動し、リール保持具６０は第１サブ供給路２５を滑り降りて＋Ｙ方向へ向かう。

図２４（Ｃ）は、第１サブ供給路２５において、リール保持具６０の滑り降りが完了した状態を示している。図２５（Ａ）は、図２４（Ｃ）の断面図である。リール保持具６０の＋Ｙ端部は、第１サブ供給路２５の延在先端に設置されたストッパ２５１に当接している。すなわち、図２に示すように、部品実装機１３の第１部品装填部１３１に近接する位置まで、リール部品６を搭載したリール保持具６０が運ばれた状態となる。第２サブ供給路２６の場合は、第２部品装填部１３２に近接する位置まで、リール部品６が運ばれた状態となる。

その後のリール部品６の第１部品装填部１３１または第２部品装填部１３２への装填は、作業者の手作業となる。作業者による装填作業をスムースに進行させるため、第１サブ供給路２５（および第２部品装填部１３２）の延在先端には、図２５（Ａ）に示す通り表示部４４が備えられている。表示部４４は、リール部品６の部品実装機１３における装填位置に関する情報を表示する表示画面４４Ｇを有している。ここでは、表示画面４４Ｇとして、２桁の数字表示が可能な７セグメントディスプレイを例示している。

リール部品６を搭載したリール保持具６０が第１サブ供給路２５の延在先端（所定箇所）に到達すると、表示画面４４Ｇには当該リール部品６の第１部品装填部１３１への装填先となるスロット番号（装填位置に関する情報）が表示される。これにより、作業者によるリール部品６の補給作業の効率化を図ることができる。

表示部４４に代えて、もしくは表示部４４に加えて、図２５（Ｂ）に示すように、第１部品装填部１３１に組み付けられているテープフィーダ７にも、装填要求を示す何らかの表示を行わせても良い。テープフィーダ７は操作パネル７１を有し、操作パネル７１には複数の表示ランプ７２が備えられている。第１サブ供給路２５または第２サブ供給路２６にリール部品６が運ばれてきたとき、そのリール部品６の装着先となるテープフィーダ７の表示ランプ７２を点灯させる。これにより作業者は、速やかにリール部品６の装填先を知見することができる。

本実施形態では、第１サブ供給路２５および第２サブ供給路２６が、２台のリール保持具６０をプールできるＹ方向長さを有する例を示している。例えば、図２１（Ｂ）を参照して、既に第１サブ供給路２５に一つのリール保持具６０が搬送されている状態で、さらにリール部品６を保持した別のリール保持具６０を第１サブ供給路２５へ導入できる。追加のリール保持具６０は、先行のリール保持具６０とＹ方向に並ぶように第１サブ供給路２５に収まる。先行のリール保持具６０が作業者により取り出されると、追加のリール保持具６０は、ストッパ２５１に当止するまで従動コロ２５Ｒ上を滑り降り、第１サブ供給路２５の先端部に至る。

部品実装機１３の第１部品装填部１３１および第２部品装填部１３２には、複数台のテープフィーダを支持した台車が装着されることがある。前記台車に、リール保持具６０またはリール部品６をセットしても良い。図２６（Ａ）は、リール外付けタイプのテープフィーダ７０を支持する台車７３を示している。第１サブ供給路２５または第２サブ供給路２６まで搬送されたリール保持具６０が、作業者によってそのまま台車７３にセットされる。この場合、リール保持具６０とリール部品６との照合は既に行われているので、リール保持具６０とテープフィーダ７０との照合を行い、部品補給を管理することになる。

図２６（Ｂ）も、テープフィーダ７０を支持する台車７３を示している。図２６（Ａ）と相違する点は、リール保持具６０からリール部品６が取り出され、台車７３が具備するリール装着部７４に当該リール部品６がセットされる点である。この場合、リール部品６とテープフィーダ７０との照合を行い、部品補給が管理される。なお、リール部品６が取り出された後、当該リール部品６とリール保持具６０との紐付けは解除され、後ほど、当該リール保持具６０と新たに搭載されるリール部品６との照合が行われる。

［動作フロー］
図２７は、第１実施形態に係る部品供給装置２の動作例を示すフローチャートである。図４のブロック図も参照して、動作を説明する。処理の開始前に、基板生産ライン１について予め作成された作業計画に基づき、補給を要すると想定されるリール部品６が部品庫から集荷され、これらがリール保持具６０に搭載され、保管ユニット２１の収容棚５５に収容されている。また、供給制御装置２３の管理部２３２は、保管ユニット２１に収容されたリール保持具６０とリール部品６との照合データを管理している。

供給制御装置２３の補給指示部２３１は、ライン制御装置１０を通して、部品実装機１３から部品の補給要求が有るか否かを確認する（ステップＳ１）。前記補給要求は、例えば部品残数が所定の閾値以下となった部品の識別符号と、その部品を実装機ヘッドに供給しているテープフィーダの識別符号と、補給要求を示すフラグとを含む信号である。前記補給要求が有る場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、補給指示部２３１は、管理部２３２を参照して、保管ユニット２１から引き出すべきリール部品６と、当該リール部品６を搭載しているリール保持具６０とを特定する（ステップＳ３）。

部品実装機１３からの補給要求が無い場合（ステップＳ１でＮＯ）、補給指示部２３１は、生産計画に基づいて部品の補給タイミングが到来している部品が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。補給タイミングが到来していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。補給タイミングが到来している場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、補給指示部２３１は、補給タイミングの到来した部品を保持するリール部品６を保持するリール保持具６０を、保管ユニット２１から引き出すべきリール保持具６０として特定する（ステップＳ３）。

次いで、移載制御部２３３が、補給指示部２３１の特定したリール保持具６０が、収容棚５５のいずれのスロット５５Ｓに収容されているかを、管理部２３２の照合データに基づき把握し、移載装置３の引出コンベア３８の移動先を設定する（ステップＳ４）。そして、移載制御部２３３は、Ｚモータ３１およびＸモータ３２を駆動して、所定のホームポジションに位置している移載装置３を、引き出し位置へ移動させる。具体的には、図１３（Ａ）に示したように、引出コンベア３８が引き出しターゲットのリール保持具６０を支持するスロット５５Ｓに対向するよう、移載装置３が移動される。

続いて移載制御部２３３は、Ｙシフトシリンダ３３および引出モータ３４を作動させ、引出コンベア３８をターゲットのリール保持具６０にアプローチさせると共に、当該リール保持具６０を引出コンベア３８上に取り出す（ステップＳ５）。この取り出しの際のメカ動作は、先に図１３（Ｂ）～図１４（Ｃ）に基づき説明した通りである。

さらに移載制御部２３３は、リール保持具６０を載せた引出コンベア３８が、図１５に示したように保管ユニット２１の上端の出口、つまり中継コンベア２４の配置位置に向かうよう、移載装置３を移動させる（ステップＳ６）。図１６に示すように保管ユニット２１の出口に引出コンベア３８が到達すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、移載制御部２３３は、引出コンベア３８から中継コンベア２４へのリール保持具６０の移載動作を実行する（ステップＳ７）。具体的には移載制御部２３３は、引出モータ３４を作動させて、引出コンベアベルト３８１の引出爪３８２でリール保持具６０をコンベアベルト２４１上へ押し出す。このメカ動作は、図１７および図１８に基づき説明した通りである。

次に、移載制御部２３３は、中継コンベア２４から供給路２２の供給コンベア２２１へのリール保持具６０の移載動作を実行する（ステップＳ８）。具体的には移載制御部２３３は、中継コンベアモータ３６を作動させて、コンベアベルト２４１の係合爪２４２でリール保持具６０を供給コンベア２２１上へ押し出す。このメカ動作は、図１９および図２０に基づき説明した通りである。

供給コンベア２２１へリール保持具６０が移載された後、供給制御部２３４が供給コンベアモータ４１を作動させ、リール保持具６０を第１Ｌ型バー１３５の位置まで搬送させる。第１Ｌ型バー１３５に取り付けられている第２リーダ４３は、リール保持具６０の識別ＩＣ６５に格納されている識別番号を読み取る（ステップＳ９）。

供給制御部２３４は、第２リーダ４３の読み取り結果と管理部２３２の照合データとに基づき、リール保持具６０に搭載されているリール部品６が、第１部品装填部１３１（前側装填部）または第２部品装填部１３２（後側装填部）のいずれに補給されるリール部品６であるかを判定する（ステップＳ１０）。図２３は、この判定が実行されている状況に相当する。

「前側」である場合、供給制御部２３４は、供給コンベアモータ４１を停止させる一方で第１振り分けシリンダ４２Ａを作動させ、リール保持具６０を供給コンベア２２１上から第１サブ供給路２５へ導く（ステップＳ１１）。この際のメカ動作は、図１９に示した通りである。

一方、「後側」である場合、供給制御部２３４は、供給コンベアモータ４１を作動させ、供給コンベア２２１でリール保持具６０をさらに搬送させる（ステップＳ１２）。そして、第２Ｌ型バー１３６に配置された他の第２リーダ４３がリール保持具６０の在荷を検出したら、供給制御部２３４は、供給コンベアモータ４１を停止させる。続いて供給制御部２３４は、第２振り分けシリンダ４２Ｂを作動させ、リール保持具６０を供給コンベア２２１上から第２サブ供給路２６へ導く（ステップＳ１３）。これにより、一つのリール保持具６０の振分搬送が完了する。

その後、表示制御部２３５が、第１サブ供給路２５または第２サブ供給路２６の延在先端に取り付けられている表示部４４に、搬送されたリール部品６の装填先に関する情報、例えばテープフィーダ７のスロット番号等を表示させる（ステップＳ１４）。ライン制御装置１０も、部品実装機１３に装着されているテープフィーダ７のうち、搬送されたリール部品６を装填すべきテープフィーダ７の表示ランプ７２を表示させる。作業者は、これらの表示を参照して、リール部品６の補給作業を手作業で行う。

［第２実施形態］
第２実施形態では、タンデム配置された部品実装機を含む基板生産ラインに、本発明に係る部品供給装置が装備される例を示す。図２８は、第２実施形態に係る部品供給装置２Ａが、タンデム配置された第１部品実装機１３Ａおよび第２部品実装機１３Ｂに跨がって装備された状態を示す斜視図である。図２９は、図２８の上面図である。

第１部品実装機１３Ａと第２部品実装機１３Ｂとは、基板Ｐの搬送路Ｆ（図１参照）の延伸方向に沿うＸ方向に並んでいる。部品供給装置２Ａは、リール部品６が搭載されたリール保持具６０の供給路として、第１部品実装機１３Ａの上部に配設された第１供給路２２Ａと、この第１供給路２２Ａに連設され第２部品実装機１３Ｂの上部に配設された第２供給路２２Ｂとを含んでいる。保管ユニット２１は、第１部品実装機１３Ａ＋Ｘ側面に配置されている。

第１供給路２２Ａは、Ｘ方向に延びる第１ガイド枠２２２Ａと、この第１ガイド枠２２２Ａに配置され、－Ｘ方向にリール保持具６０を搬送する第１供給コンベア２２１Ａとを含む。同様に、第２供給路２２Ｂも、第２ガイド枠２２２Ｂおよび第２供給コンベア２２１Ｂを含む。第１供給コンベア２２１Ａの－Ｘ端部と第２供給コンベア２２１Ｂの＋Ｘ端部とは隣接しており、コンベア連設部２２ＪＴ（乗り継ぎ部）を形成している。すなわち、リール部品６を搭載したリール保持具６０は、第１供給コンベア２２１Ａ上からコンベア連設部２２ＪＴを通して第２供給コンベア２２１Ｂへ受け渡される。

第１供給路２２Ａの構成は、第１実施形態で説明した供給路２２と実質同一である。第１ガイド枠２２２Ａの＋Ｘ端部の＋Ｙ側面からは第１サブ供給路２５が、－Ｘ端部の－Ｙ側面からは第２サブ供給路２６が、それぞれＹ方向に延び出している。第１ガイド枠２２２Ａには、中継コンベア２４からリール保持具６０を受け入れる受け入れポート２２３と、第１サブ供給路２５、第２サブ供給路２６にそれぞれリール保持具６０を送り出す切り欠きである第１送り出しポート２２５、第２送り出しポート２２６とが設けられている。第１サブ供給路２５に対向して第１振り分けシリンダ４２Ａが、第２サブ供給路２６に対向して第２振り分けシリンダ４２Ｂが、各々配設されている。受け入れポート２２３を除き、第２供給路２２Ｂも第１供給路２２Ａと同じ構成を備えている。

第１供給路２２Ａの＋Ｘ側の第１Ｌ型バー１３５と、－Ｘ側の第２Ｌ型バー１３６には、それぞれリール保持具６０の在荷を検出する第２リーダ４３が取り付けられている。同様に、第２供給路２２Ｂも、第１Ｌ型バー１３５および第２Ｌ型バー１３６に第２リーダ４３が取り付けられている。つまり、４つの第２リーダ４３のいずれかがリール保持具６０の在荷を検出し、４つの振り分けシリンダ４２Ａ、４２Ｂのいずれかが動作することで、４つのサブ供給路２５、２６のいずれかにリール保持具６０を搬送することが可能である。

図２９を参照して、例えば、保管ユニット２１から引き出されたリール保持具６０が、第２部品実装機１３Ｂの第１サブ供給路２５へ供給されるリール部品６を搭載しているとする。中継コンベア２４から受け入れポート２２３を通して第１供給コンベア２２１Ａ上へ受け渡されたリール保持具６０は、第１供給コンベア２２１Ａにより第１供給路２２Ａの－Ｘ端部まで搬送される。さらにリール保持具６０は、コンベア連設部２２ＪＴから第２供給コンベア２２１Ｂへ乗り継ぎ、第１送り出しポート２２５の位置まで搬送される。この時点で、第２リーダ４３により当該リール保持具６０の存在が検出され、第２供給コンベア２２１Ｂによる搬送が停止される。しかる後、第１振り分けシリンダ４２Ａが作動して当該リール保持具６０を押し出すことで、第２部品実装機１３Ｂの第１サブ供給路２５へのリール保持具６０並びにリール部品６の配送が完了する。

第２実施形態の部品供給装置２Ａによれば、第１供給路２２Ａと第２供給路２２Ｂとの連設により、基板生産ライン１の空所に配設された一つの保管ユニット２１から、２台の部品実装機１３Ａ、１３Ｂにリール部品６を供給できる。なお、第２実施形態では第１供給路２２Ａおよび第２供給路２２Ｂの２つの供給路が連設される例を示したが、３台以上の部品実装機１３がタンデムに配置される基板生産ライン１の場合は、３つ以上の供給路２２が連設された部品供給装置２としても良い。

［第３実施形態］
第３実施形態は、第２実施形態の変形例であって、第１供給コンベア２２１Ａの－Ｘ端部と第２供給コンベア２２１Ｂの＋Ｘ端部とが比較的離間している場合に好適な実施形態である。図３０（Ａ）は、本発明の第３実施形態に係る部品供給装置２Ｂが、タンデム配置された第１部品実装機１３Ａおよび第２部品実装機１３Ｂに跨がって装備された状態を示す斜視図である。第２実施形態と異なる箇所は、第１供給コンベア２２１Ａおよび第２供給コンベア２２１Ｂの構成だけであるので、これらの構成以外の説明は割愛する。

リール部品６を搭載したリール保持具６０を搬送する第１供給コンベア２２１Ａおよび第２供給コンベア２２１Ｂは、Ｙ方向に間隔を置いて平行に配置された一対のコンベアで構成されている。具体的には第１供給コンベア２２１Ａは、＋Ｙ側の狭幅コンベア２８Ａと－Ｙ側の狭幅コンベア２８Ｂとが、両者間に帯状の隙間２８Ｓを挟んでＸ方向に延びている。第２供給コンベア２２１Ｂも同様である。コンベア連設部２２ＪＴには、乗り継ぎコンベア２９（乗り継ぎ部）が配設されている。乗り継ぎコンベア２９は、第１供給コンベア２２１Ａの隙間２８Ｓと第２供給コンベア２２１Ｂの隙間２８Ｓに跨がるように配置されている。なお、第２供給コンベア２２１Ｂの－Ｘ端部の隙間２８Ｓにも、他の乗り継ぎコンベア２９０が配設されている。

第１供給路２２Ａには、第１供給コンベア２２１Ａを構成する一対の狭幅コンベア２８Ａ、２８Ｂの駆動のため、第１供給コンベアモータ４１Ａが各々配置されている。同様に、第２供給路２２Ｂには、第２供給コンベア２２１Ｂを構成する一対の狭幅コンベア２８Ａ、２８Ｂの駆動のため、第２供給コンベアモータ４１Ｂが各々配置されている。また、乗り継ぎコンベア２９を駆動する乗り継ぎコンベアモータ４５も配設されている。

図３０（Ｂ）は、第１供給コンベア２２１Ａ、第２供給コンベア２２１Ｂおよび乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアを模式的に示す図である。第１供給コンベア２２１Ａの搬送エリアと第２供給コンベア２２１Ｂの搬送エリアとは、コンベア連設部２２ＪＴにおいてリール保持具６０の受け渡しが安定的に行えない程に離間している。これを補うため、乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアは、第１供給コンベア２２１Ａおよび第２供給コンベア２２１Ｂの搬送エリアとそれぞれ一部が重複するように配置されている。この態様によれば、コンベア連設部２２ＪＴにおいて、リール保持具６０に対する搬送力が途切れることがない。従って、複数の部品実装機に跨がって、確実に前記リール保持具を搬送できる。

図３０（Ａ）に点線にて示すように、第２部品実装機１３Ｂの－Ｘ側に、第３部品実装機１３Ｃが設置されていても良い。この場合、第３部品実装機１３Ｃの上部に第３供給コンベアが配設される。第２供給コンベア２２１Ｂから前記第３供給コンベアへのリール保持具６０の受け渡しには、第２供給コンベア２２１Ｂの－Ｘ端部に配設された乗り継ぎコンベア２９０を用いることができる。また、第２部品実装機１３Ｂの－Ｘ側に、もう一つの保管ユニット２１０を配置しても良い。この場合、基板生産ライン１の下流側である＋Ｘ側の保管ユニット２１と、上流側である－Ｘ側の保管ユニット２１０の双方向から、第１供給路２２Ａおよび第２供給路２２Ｂへリール保持具６０を供給可能となる。

部品実装機１３を３台以上タンデムに連結し、その連結体の上流側および下流側の双方に保管ユニット２１を配置する場合、乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアをシフトさせる装置を設けることが望ましい。図３０（Ａ）の例で説明すると、乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアを、第１供給コンベア２２１Ａの搬送エリア若しくは第２供給コンベア２２１Ｂの搬送エリアから退避させ、第１供給コンベア２２１Ａと第２供給コンベア２２１Ｂとの間の搬送力を意図的に途切れさせるようにする。これにより、図３３～図３５に基づき後述する通り、上流側の第１保管ユニット２１Ａまたは下流側の第２保管ユニット２１Ｂからのリール保持具６０の供給範囲を変更させることが可能となる。

図３１は、乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアをシフトさせるコンベアシフト装置４６の一例を示している。コンベアシフト装置４６は、シリンダ４６１、ラック４６２およびピニオン４６３を含む。シリンダ４６１は、進退するピストン４６４を有する油圧駆動源である。ラック４６２は、ピストン４６４に連結され、ピストン４６４の進退に応じてリニアに移動する。ピニオン４６３は、乗り継ぎコンベアモータ４５による乗り継ぎコンベア２９の駆動軸に取り付けされ、ラック４６２と歯合している。

図３１（Ａ）は、シリンダ４６１のピストン４６４が伸長していない状態である。ピストン４６４が伸長すると、図３１（Ｂ）に示すように、ラック４６２が前記伸長の方向へ移動し、ピニオン４６３を前記駆動軸の軸回りに回転させる。これにより、乗り継ぎコンベア２９は前記駆動軸の軸回りに１８０度回転する。つまり、乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアがシフトする。

例えば、図３１（Ａ）の乗り継ぎコンベア２９の姿勢が、図３０（Ａ）の乗り継ぎコンベア２９の姿勢であるとする。この状態では、乗り継ぎコンベア２９の搬送エリアは第１供給コンベア２２１Ａおよび第２供給コンベア２２１Ｂの双方の一部と重なっており、これらコンベア間でリール保持具６０の受け渡しが可能である。ここで、コンベアシフト装置４６を作動させ、図３１（Ｂ）に示すように乗り継ぎコンベア２９の姿勢を反転させると、乗り継ぎコンベア２９は第２供給コンベア２２１Ｂから退避し、第１供給コンベア２２１Ａの狭幅コンベア２８Ａ、２８Ｂ間に収まる。これにより、コンベア間でリール保持具６０の受け渡しができない状態となる。

図３２は、第３実施形態に係る基板生産システムＭＳＴの電気的構成を示すブロック図である。図３３は、第３実施形態に係る部品供給装置２Ｂによる、２つの保管ユニットからのリール保持具６０の搬送例を示す上面図である。ここでは、４台の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄがタンデムに連結され、リール部品６を保管する保管ユニットとして、下流側（＋Ｘ側）の第１保管ユニット２１Ａと、上流側（－Ｘ側）の第２保管ユニット２１Ｂとが配置された基板生産ライン１を例示している。部品供給装置２Ｂは、４台の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄの各々に対応して、第１供給路２２Ａ、第２供給路２２Ｂ、第３供給路２２Ｃおよび第４供給路２２Ｄを備えている。これら供給路２２Ａ～２２Ｄの各コンベア連設部には、第１、第２、第３乗り継ぎコンベア２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃがそれぞれ配設されている。

図３２のブロック図において、図４のブロック図と同一部分については同一符号を付しており、これらについては説明を省く。部品供給装置２Ｂは、第１保管ユニット２１Ａからリール部品６を取り出す第１移載装置３Ａと、第２保管ユニット２１Ｂからリール部品６を取り出す第２移載装置３Ｂとを備える。第１移載装置３Ａおよび第２移載装置３Ｂが具備する機器は、図４に示す移載装置３と同一である。第１保管ユニット２１Ａおよび第２保管ユニット２１Ｂの双方から、第１～第４供給路２２Ａ～２２Ｄへ、リール部品６を搭載したリール保持具６０が供給可能とされている。

第１供給路２２Ａには、第１供給コンベアモータ４１Ａ、振り分けシリンダ４２および第２リーダ４３が備えられている。図３２では記載を省いているが、第２供給路２２Ｂにも第２供給コンベアモータ４１Ｂのほか、振り分けシリンダ４２および第２リーダ４３が備えられている。第３供給路２２Ｃおよび第４供給路２２Ｄも同様である。これらは、図４に示す供給路２２と同一である。この他、部品供給装置２Ｂは、第１～第３乗り継ぎコンベア２９Ａ～２９Ｃを各々駆動する乗り継ぎコンベアモータ４５と、これら乗り継ぎコンベア２９Ａ～２９Ｃの搬送エリアをシフトさせるコンベアシフト装置４６とを含む。また、供給制御装置２３は、乗り継ぎコンベアモータ４５およびコンベアシフト装置４６の動作を制御する乗り継ぎ制御部２３７を機能的に備えている。

図３３は、乗り継ぎ制御部２３７が第２乗り継ぎコンベア２９Ｂを退避姿勢とし、第２供給路２２Ｂと第３供給路２２Ｃとの間で供給路の縁切りが為されている状態を示している。この場合、第１保管ユニット２１Ａからのリール保持具６０の供給範囲である第１供給範囲ＡＥ１は、第１供給路２２Ａおよび第２供給路２２Ｂとなる。また、第２保管ユニット２１Ｂからのリール保持具６０の供給範囲である第２供給範囲ＡＥ２は、第３供給路２２Ｃおよび第４供給路２２Ｄとなる。つまり、第１、第２部品実装機１３Ａ、１３Ｂには第１保管ユニット２１Ａからリール部品６が供給され、第３、第４部品実装機１３Ｃ、１３Ｄには第２保管ユニット２１Ｂからリール部品６が供給される。この態様は、例えば第１、第２保管ユニット２１Ａ、２１Ｂからのリール部品６の供給頻度がほぼ等しい場合に選ばれる。

図３４は、乗り継ぎ制御部２３７が第３乗り継ぎコンベア２９Ｃを退避姿勢とし、第３供給路２２Ｃと第４供給路２２Ｄとの間で供給路の縁切りが為されている状態を示している。この場合、第１保管ユニット２１Ａの第１供給範囲ＡＥ１は、第１供給路２２Ａ、第２供給路２２Ｂおよび第３供給路２２Ｃとなる。第２保管ユニット２１Ｂの第２供給範囲ＡＥ２は、第４供給路２２Ｄのみとなる。この態様は、例えば第４部品実装機１３Ｄにおいて部品の消費速度が特段に速く、速やかなリール部品６の補給が求められる場合に選ばれる。第４部品実装機１３Ｄに隣接する第２保管ユニット２１Ｂを、当該第４部品実装機１３Ｄの専用の部品補給ユニットとすることで、部品供給速度を上げることができる。

図３５は、乗り継ぎ制御部２３７が第１～第３乗り継ぎコンベア２９Ａ～２９Ｃのいずれも退避姿勢とせず、コンベア動作を実行させている状態を示している。この状態では、第１、第２保管ユニット２１Ａ、２１Ｂのいずれからも、第１～第４供給路２２Ａ～２２Ｄの全てにリール部品６が供給可能となる。図３５では、第２保管ユニット２１Ｂを休止し、第１保管ユニット２１Ａのみからリール部品６を供給している状態を例示している。つまり、第１保管ユニット２１Ａの第１供給範囲ＡＥ１が第１～第４供給路２２Ａ～２２Ｄの全てあり、第２保管ユニット２１Ｂの第２供給範囲ＡＥ２はゼロである。この態様は、例えば第２保管ユニット２１Ｂについて、部品庫からリール部品６を補給する段取り作業のタイミングが到来したときに選ばれる。第１保管ユニット２１Ａにて第１～第４供給路２２Ａ～２２Ｄの全てをカバーすることで、基板生産ライン１を停止させずに済む利点がある。

［作用効果］
以上説明した、本実施形態に係る部品供給装置２ないしは基板生産システムＭＳによれば、保管ユニット２１から供給路２２を通してリール部品６を搭載したリール保持具６０を、タイムリーに部品実装機１３へ供給できる。とりわけ、リール部品６を搭載したリール保持具６０の供給路２２が部品実装機１３の上部に配設されている。また、リール部品６の保管ユニット２１も、基板生産ライン１において空所を確保し易い中間コンベア１７の近傍に配設されている。このため、基板生産ライン１の側方に部品補給やセンサによる監視のための空間を確保しなくて済み、基板生産ライン１を高密度に設置することが可能となる。

また、保管ユニット２１が基板生産ライン１に組み入れられることで、部品集荷のための作業時間を削減できる利点もある。図３６を参照して、本実施形態に依らない比較例では、次に生産する基板の準備の都度、作業者が部品庫へ移動して必要な部品を集荷し、各々の部品実装機１３の位置まで移動して部品補給の段取りをする作業が行われる。生産開始後は、作業者は、部品切れが生じそうな部品を集荷するための部品庫への移動と、これを補給が必要な部品実装機１３まで運ぶ移動とを繰り返すことになる。これに対し、本実施形態によれば、生産準備の段階で、生産計画に照らして部品庫からリール部品６を集荷し、これらを保管ユニット２１に収納する部品段取りとなる。このため、生産準備の段階でも、基板生産中でも、リール部品６の集荷および移動の時間を削減できる。

［変形実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記実施形態では、リール部品６を起立状態でリール保持具６０に搭載して、保管ユニット２１から供給路２２に亘ってリール部品６を搬送させる例を示した。これに代えて、リール部品６を横倒しで保持できる水平リール保持具を用いても良い。この場合、当該水平リール保持具は保管ユニット２１において縦積みの状態で収容される。移載装置３は、前記水平リール保持具を保管ユニット２１から引き出し、供給路２２へ移載する。第１、第２サブ供給路２５、２６は、リール部品６の径よりも大きいサイズに設定し、振分を可能とする。

（２）あるいは、リール保持具６０の使用自体を省き、リール部品６を水平に寝かせた状態で保管ユニット２１において保管する態様としても良い。この場合、移載装置３はリール部品６を横倒しの状態で取り出し、供給路２２へ移載する。また、第１リーダ３５および第２リーダ４３による認識は、リール部品６に付設されているバーコードやＩＣタグの読み取り認識となる。

（３）上記実施形態では、リール部品６を搭載したリール保持具６０の、保管ユニット２１から供給路２２への移載を、引出コンベア３８を備えた移載装置３が実行する例を示した。移載装置３に代えて、６軸のロボットアームに前記移載を実行させても良い。あるいは、中継コンベア２４の代わりにスカラロボットを配置し、保管ユニット２１の上面まで上昇した引出コンベア３８から供給コンベア２２１へリール保持具６０を移載させるようにしても良い。もしくは、スカラロボットに代えて、作業者が手作業で前記移載を行うようにしても良い。

１ 基板生産ライン
１３ 部品実装機
１３Ａ、１３Ｂ 第１部品実装機、第２部品実装機
１３０ 実装機本体フレーム（筐体／磁性体部材）
１３１、１３２ 第１部品装填部、第２部品装填部
２、２Ａ、２Ｂ 部品供給装置
２１ 保管ユニット
２１Ａ、２１Ｂ 第１保管ユニット、第２保管ユニット
２２ 供給路
２２Ａ、２２Ｂ 第１供給路、第２供給路
２２１ 供給コンベア
２２１Ａ、２２１Ｂ 第１供給コンベア、第２供給コンベア
２２ＪＴ コンベア連設部（乗り継ぎ部）
２３ 供給制御装置
２３２ 管理部
２３３ 移載制御部（第１コントローラ）
２３４ 供給制御部（第２コントローラ）
２４ 中継コンベア
２７ 装着部
２７１ 高さ調整部
２７２ マグネット（固定機構）
２９ 乗り継ぎコンベア（乗り継ぎ部）
３ 移載装置
３Ａ、３Ｂ 第１移載装置、第２移載装置
３５ 第１リーダ
３８ 引出コンベア（引き出し機構）
３８１ 引出コンベアベルト（移載ステージ）
３８２ 引出爪（係合片）
４２ 振り分けシリンダ（移動ユニット）
４３ 第２リーダ（読み取り部）
４４ 表示部
４６ コンベアシフト装置
５Ａ 保管エリア
５Ｂ 軸移動エリア
５５ 収容棚
５６ 格納扉
５７ 開口
５８ 位置決め係合部
６ リール部品
６０ リール保持具
６１ 一対の側板
６３ 連結体（幅調整機構）
６４ 引っ掛け部（係止部）
６５ 識別ＩＣ（識別要素）
ＭＳ 基板生産システム
Ｆ 搬送路
Ｐ 基板
Ｔ１、Ｔ２ 部品収納テープ

Claims (24)

1. 基板を搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置され前記基板に部品を実装する部品実装機とを含む基板生産ラインにおいて、前記部品実装機に前記部品を保持する部品ユニットを供給する部品供給装置であって、
   前記基板生産ラインの空所に配置され、前記部品ユニットを保管する保管ユニットと、
   前記部品実装機の上部に配設され、前記保管ユニットから取り出された前記部品ユニットを前記部品実装機の所定箇所へ導く搬送機能を備えた供給路と、
   を備える部品供給装置。
2. 請求項１に記載の部品供給装置において、
   前記部品ユニットが、部品収納テープが巻回されたリール部品であって、前記リール部品を搭載するリール保持具を備え、
   前記リール部品は、前記リール保持具に搭載された状態で、前記保管ユニットから前記供給路を経て、前記部品実装機の所定箇所に導かれる、部品供給装置。
3. 請求項２に記載の部品供給装置において、
   前記リール部品を搭載した前記リール保持具を前記保管ユニットから取り出し、前記供給路へ移載する移載装置をさらに備える、部品供給装置。
4. 請求項３に記載の部品供給装置において、
   前記移載装置の動作を制御する第１コントローラと、
   前記リール部品および前記リール保持具に各々付与された識別要素に基づき、前記リール部品とその搭載先の前記リール保持具とを照合する照合データを管理する管理部と、をさらに備え、
   前記第１コントローラは、前記照合データを参照して、前記部品実装機からの補給要求に合致する前記リール部品が搭載された前記リール保持具を特定し、当該リール保持具を前記保管ユニットから取り出すよう、前記移載装置を制御する、部品供給装置。
5. 請求項３に記載の部品供給装置において、
   前記リール保持具は、起立状態の前記リール部品を保持するものであり、
   前記保管ユニットは、
   前記リール部品を保持した前記リール保持具を複数個横並びで収容する収容棚が、上下方向に多段で配置された保管エリアと、
   前記移載装置を上下、左右および前後の少なくとも一方向に移動させる軸移動機構が配設された軸移動エリアと、を含む部品供給装置。
6. 請求項５に記載の部品供給装置において、
   前記保管ユニットは、前記保管エリアに対して前記リール部品を出し入れ可能な開口と、前記開口を封止する封止姿勢と前記開口を外部へ開放する開放姿勢との間で姿勢変更が可能な格納扉と、を有し、
   前記格納扉は、前記開放姿勢において前記リール保持具の一部と係合して当該リール保持具の前記収容棚での位置決めを行わせ、前記封止姿勢において前記係合を解いて前記リール保持具の前記収容棚からの引出を許容する位置決め係合部を有する、部品供給装置。
7. 請求項３に記載の部品供給装置において、
   前記リール保持具は係止部を有し、
   前記移載装置は、
   前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搭載可能な移載ステージと、
   前記保管ユニット内に収容された前記リール保持具の前記係止部と係合する係合片を有し、前記係合片の引き出し動作により前記リール保持具を前記移載ステージに搭載する引出機構と、を備える部品供給装置。
8. 請求項７に記載の部品供給装置において、
   前記係止部は、前記リール保持具の底部に配置され、
   前記移載ステージは、前記リール保持具の底部下に入り込む位置と、前記リール保持具と上下方向で干渉しない位置との間で移動可能であり、周回移動するベルトを備えた引出コンベアであり、
   前記引出機構の前記係合片は、前記ベルトに突設された引出爪であり、前記引出爪が前記係止部と係合した状態で前記ベルトが周回移動することで、前記リール保持具が前記引出コンベアに搭載される、部品供給装置。
9. 請求項８に記載の部品供給装置において、
   前記供給路は、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搬送する供給コンベアを含み、
   前記移載装置は、前記リール保持具を前記引出コンベアから受け取り、前記供給コンベアへ受け渡す中継コンベアを備える、部品供給装置。
10. 請求項２に記載の部品供給装置において、
    前記リール保持具は、起立状態の前記リール部品の下方領域を収容する保持ハウジングの形状を有し、
    前記保持ハウジングは、前記リール部品の側面を保持する一対の側板と、前記一対の側板の間隔を前記リール部品の幅に応じて調整する幅調整機構と、を含む、部品供給装置。
11. 請求項１０に記載の部品供給装置において、
    前記保持ハウジングは、前記リール保持具の移動時に他の部材に係合される係止部を備え、
    前記係止部は、前記保持ハウジングにおける前記リール部品の保持中心に対して対称に配置された第１係止部および第２係止部を含む、部品供給装置。
12. 請求項１に記載の部品供給装置において、
    前記供給路を前記部品実装機の筐体に装着する装着部をさらに備え、
    前記装着部は、前記供給路の高さ位置を調整可能な固定機構を含む、部品供給装置。
13. 請求項１２に記載の部品供給装置において、
    前記筐体は、少なくとも一部に磁性体部材を含み、
    前記固定機構は、前記磁性体部材と磁力で固定状態を形成するマグネットを含む、部品供給装置。
14. 請求項２に記載の部品供給装置において、
    前記供給路は、前記リール部品を搭載した前記リール保持具を搬送する供給コンベアと、前記供給コンベアの所定位置から前記所定箇所へ前記リール保持具を導くサブ供給路と、を含む、部品供給装置。
15. 請求項１４に記載の部品供給装置において、
    前記サブ供給路に対応して配置され、前記供給コンベアの前記所定位置まで搬送された前記リール保持具を、前記サブ供給路へ導く移動ユニットをさらに備える、部品供給装置。
16. 請求項１４に記載の部品供給装置において、
    前記部品実装機は、前記基板生産ラインが延伸する第１方向と水平面で直交する第２方向の一方側に前記リール部品が装着される第１部品装填部を、他方側に同様な第２部品装填部を各々備え、
    前記供給コンベアは、前記部品実装機の上面であって、前記第１部品装填部と前記第２部品装填部との中間に配置され、
    前記サブ供給路は、前記供給コンベアから前記第１部品装填部に近接する所定箇所まで前記リール保持具を導く第１サブ供給路と、前記供給コンベアから前記第２部品装填部に近接する所定箇所まで前記リール保持具を導く第２サブ供給路とを含む、部品供給装置。
17. 請求項２に記載の部品供給装置において、
    前記リール部品または前記リール保持具には外部から読み取り可能な識別要素が付与されており、
    前記供給路に配置され、前記識別要素を読み取ることで、前記供給路上に前記リール部品を搭載した前記リール保持具が存在することを検出する読み取り部をさらに備える、部品供給装置。
18. 請求項１５に記載の部品供給装置において、
    前記リール部品または前記リール保持具には外部から読み取り可能な識別要素が付与されており、
    前記供給路に配置され、前記識別要素を読み取ることで、前記供給路上に前記リール部品を搭載した前記リール保持具が存在することを検出する読み取り部と、
    前記供給コンベアおよび前記移動ユニットの動作を制御する第２コントローラと、を備え、
    前記第２コントローラは、前記読み取り部の検出結果に基づき、前記リール保持具が前記供給コンベアの前記所定位置に到達したことを検知して前記供給コンベアを停止させ、次いで、前記移動ユニットを動作させて、前記リール保持具を前記サブ供給路へ導かせる制御を実行する、部品供給装置。
19. 請求項１８に記載の部品供給装置において、
    前記第２コントローラにより表示制御が可能な表示部をさらに備え、
    前記第２コントローラは、前記サブ供給路の前記所定箇所に前記リール部品を搭載した前記リール保持具が到達したときに、当該リール部品の前記部品実装機における装填位置に関する情報を前記表示部に表示させる、部品供給装置。
20. 請求項１に記載の部品供給装置において、
    前記基板生産ラインは、タンデムに配置された第１部品実装機および第２部品実装機を含み、
    前記供給路は、前記第１部品実装機の上部に配設された第１供給路と、前記第１供給路に連設され前記第２部品実装機の上部に配設された第２供給路と、を含む部品供給装置。
21. 請求項２０に記載の部品供給装置において、
    前記供給路は、前記第１供給路から前記第２供給路へ部品ユニットを受け渡す乗り継ぎ部をさらに含む、部品供給装置。
22. 請求項２１に記載の部品供給装置において、
    前記第１供給路は、リール部品を搭載したリール保持具を搬送する第１供給コンベアを、前記第２供給路は同様な第２供給コンベアを各々備え、
    前記乗り継ぎ部は、搬送エリアが前記第１供給コンベアおよび前記第２供給コンベアの各搬送エリアとそれぞれ一部が重複するように配置された乗り継ぎコンベアからなる、部品供給装置。
23. 請求項２２に記載の部品供給装置において、
    前記保管ユニットは、前記第１部品実装機の下流側に配置された第１保管ユニットと、前記第２部品実装機の上流側に配置された第２保管ユニットと、を含み、
    前記乗り継ぎコンベアの搬送エリアを前記第１供給コンベアの搬送エリア若しくは前記第２供給コンベアの搬送エリアから退避させることで、前記第１保管ユニットまたは前記第２保管ユニットからの前記部品ユニットの供給範囲を変更させることが可能なコンベアシフト装置をさらに備える、部品供給装置。
24. 基板を搬送する搬送路と、前記搬送路上に配置され前記基板に部品を実装する部品実装機と、を含む基板生産ラインと、
    前記部品実装機に前記部品を保持する部品ユニットを供給する請求項１～２３のいずれか１項に記載の部品供給装置と、
    を備える基板生産システム。