CN220412074U - 显示器上线工站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示器上线工站，涉及产品装配的技术领域，包括皮带线、料仓、主显安装工位以及主显上料工位，所述主显上料工位、主显安装工位和料仓按照物料装配顺序依序设置于皮带线一侧。本实用新型的显示器上线工站通过料仓输送物料至主显安装工位，通过主显安装工位进行主显转轴与开关按键安装，通过主显上料工位进行喇叭网安装以及主显上线，减少人工参与，提高装配效率，降低人工成本。

Description

显示器上线工站

技术领域

本实用新型涉及产品装配的技术领域，特别是涉及一种显示器上线工站。

背景技术

显示器装配过程中，需要对多个部件按顺序进行装配，包括安装主显转轴、安装开关按键、安装喇叭网、贴天线、安装主显主板、接线、贴导热胶、安装主显液晶屏、贴铭牌、安装客显转轴、安装客显主板、安装客显液晶屏、连接主客显连接线、安装主客显转轴盖等多个步骤。

而现有的显示器装配方式一般采用人工组装，自动化程度不高，涉及较多的人工操作，导致人工需求量大，组装难度高且组装效率低。

有鉴于此，本设计人针对上述显示屏装配过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示器上线工站，减少人工装配，降低人工成本，提高装配效率。

为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种显示器上线工站，其包括皮带线、料仓、主显安装工位以及主显上料工位，所述主显上料工位、主显安装工位和料仓按照物料装配顺序依序设置于皮带线一侧；

所述料仓提供物料并转移物料至主显安装工位；所述主显安装工位设置在料仓与主显上料工位之间，以用于安装显示屏转轴与开关按键，以及将物料转移至主显上料工位；所述主显上料工位设置在皮带线一侧，以用于实现对显示屏的喇叭网安装功能和天线焊接功能，以及将物料转移至皮带线。

进一步的，所述料仓包括框架、料盘输送组件、料盘升降组件、三轴龙门滑台以及上料机械手，所述料盘输送组件水平设置且安装于框架，所述料盘升降组件竖直设置且安装于框架，所述三轴龙门滑台架设于框架顶部，所述上料机械手安装于三轴龙门滑台，以用于抓取转移物料。

进一步的，所述料仓还包括料盘中转组件，所述料盘中转组件安装于架体，且料盘中转组件位于所述料盘升降组件上方。

进一步的，所述框架和上料机械手上均设有摄像组件。

进一步的，所述主显安装工位包括放置物料的料台，所述料台上设有吸附组件和多个操作位，所述吸附组件位于操作位上方。

进一步的，所述吸附组件包括丝杆滑台、升降气缸以及吸附气嘴，所述丝杆滑台横向设置于所述料台，所述升降气缸安装于丝杆滑台的滑动座，所述吸附气嘴安装于升降气缸的输出轴，所述吸附气嘴朝向所述操作位设置。

进一步的，所述主显上料工位包括架体、圆盘、转运机械手、天线焊接组件、龙门机械手以及多个装配工装，所述圆盘转动安装在所述架体上；所述转运机械手、天线焊接组件和龙门机械手均环绕布设在圆盘周围，且龙门机械手设置在圆盘与所述皮带线之间；所述装配工装环绕布设在所述圆盘上，装配工装分别与所述转运机械手、天线焊接组件和龙门机械手活动配合。

进一步的，所述天线焊接组件包括三轴滑台和离子枪，所述离子枪安装于三轴滑台，离子枪朝向所述装配工装设置，以用于焊接天线。

进一步的，所述龙门机械手包括旋转气缸和两吸附件，所述旋转气缸的旋转轴上设置有悬臂，所述两吸附件分别设置于所述悬臂两端，且两吸附件分别位于所述装配工装和皮带线上方。

采用上述方案后，本实用新型显示器上线工站通过料仓输送物料至主显安装工位，通过主显安装工位进行主显转轴与开关按键安装，通过主显上料工位进行喇叭网安装以及主显上线，减少人工参与，提高装配效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中料仓的结构示意图1；

图3为本实用新型较佳实施例中料仓的结构示意图2；

图4为本实用新型较佳实施例中主显安装工位的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中主显上料工位的结构示意图。

附图标记：1、皮带线；2、料仓；21、框架；22、料盘输送组件；23、料盘升降组件；24、三轴龙门滑台；25、上料机械手；26、料盘中转组件；27、摄像组件；3、主显安装工位；31、料台；32、吸附组件；311、操作位；321、丝杆滑台；322、升降气缸；323、吸附气嘴；4、主显上料工位；41、架体；42、圆盘；43、转运机械手；44、天线焊接组件；45、龙门机械手；46、装配工装；441、三轴滑台；442、离子枪；451、旋转气缸；452、吸附件；453、悬臂；5、接料盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，为本实用新型一种显示器上线工站的较佳实施例，其包括皮带线 1、料仓 2、主显安装工位3以及主显上料工位4，主显上料工位4、主显安装工位3和料仓2按照物料装配顺序依序设置于皮带线1一侧。

如图2和图3所示，料仓2提供物料并转移物料至主显安装工位3，所述料仓2包括框架 21、料盘输送组件 22、料盘升降组件 23、三轴龙门滑台24以及上料机械手25，料盘输送组件22水平设置且安装于框架21，料盘升降组件23竖直设置且安装于框架21，三轴龙门滑台24架设于框架21顶部，上料机械手25安装于三轴龙门滑台24，以用于抓取转移物料。

本实施例的料仓2采用接料盘5承装物料，并由料盘输送组件22转移接料盘5。在本实施例中，料仓2包括两个料盘输送组件22和两个料盘升降组件23，两料盘输送组件22并列设置在框架21下部，两料盘升降组件23分别设置于两料盘输送组件22的侧面，相邻设置的料盘输送组件22和料盘升降组件23为一组，形成进料工位和出料工位，以用于分别实现进料、出料的功能。为了更精准地转移物料，所述框架21和上料机械手25上均设有摄像组件27，以用于定位三轴龙门滑台24和上料机械手25的位置。

工作时，位于料仓2的工人将装配所需的物料放置于接料盘5，将接料盘5置于进料工位的料盘输送组件22上，通过料盘输送组件22将接料盘5转移至对应的料盘升降组件23处，再通过料盘升降组件23抬升接料盘5使其靠近三轴龙门滑台24；之后通过三轴龙门滑台24上设置的上料机械手25将接料盘5中的物料取出并转移至主显安装工位3处放下，以便后续安装。

为了更好地转移接料盘 5，料仓2还包括料盘中转组件 26，料盘中转组件26安装于架体41，且料盘中转组件26位于料盘升降组件23上方。当上料机械手25取走接料盘5中放置的物料后，通过料盘中转组件26将空置的接料盘5移至位于出料工位的料盘升降组件23上，通过料盘升降组件23将接料盘5转移至对应的料盘输送组件22处，再通过料盘输送组件22将空接料盘5送出。

主显安装工位3设置在料仓2与主显上料工位4之间，以用于安装显示屏转轴与开关按键，以及将物料转移至主显上料工位4。

如图4所示，所述主显安装工位3包括放置物料的料台31，料台31上设有吸附组件32和多个操作位311，吸附组件32位于操作位311上方，具体地，吸附组件32包括丝杆滑台321、升降气缸322以及吸附气嘴323，丝杆滑台321横向设置于料台31，以用于横向转移物料；升降气缸322安装于丝杆滑台321的滑动座，吸附气嘴323安装于升降气缸322的输出轴，吸附气嘴323朝向操作位311设置，以用于吸附转移物料。

本实施例中，料台31上依次设置有四个操作位311，以用于分别对物料进行进料暂存、主显转轴安装、开关按键安装以及出料暂存；工作时，上料机械手25将物料转移至用于进料暂存的操作位311后，通过吸附组件32吸取转移物料至用于主显转轴安装的操作位311从而进行主显转轴的安装，之后再通过吸附组件32将物料转移至用于开关按键安装的操作位311从而进行开关按键的安装，最后通过吸附组件32将物料转移至用于出料暂存的操作位311存放，以便下一装配流程使用。

具体地，操作位311的数量、设置顺序可根据装配项目的不同而调整。

主显上料工位4设置在皮带线1一侧，以用于实现对显示屏的喇叭网安装功能和天线焊接功能，以及将物料转移至皮带线1。

如图5所示，所述主显上料工位4包括架体 41、圆盘 42、转运机械手43、天线焊接组件44、龙门机械手45以及多个装配工装46，圆盘42转动安装在架体41上；转运机械手43、天线焊接组件44和龙门机械手45均环绕布设在圆盘42周围，且龙门机械手45设置在圆盘42与皮带线1之间；装配工装46环绕布设在圆盘42上，装配工装46分别与转运机械手43、天线焊接组件44和龙门机械手45活动配合。

具体地，所述天线焊接组件44包括三轴滑台441和离子枪442，离子枪442安装于三轴滑台441，离子枪442朝向装配工装46设置，以用于焊接天线；所述龙门机械手45包括旋转气缸451和两吸附件452，旋转气缸451的旋转轴上设置有悬臂453，两吸附件452分别设置于悬臂453两端，且两吸附件452分别位于装配工装46和皮带线1上方。

本实施例中，转运机械手43、天线焊接组件44和龙门机械手45分别环绕圆盘42周侧布设，以用于依次对物料进行上料/安装喇叭网、天线焊接和下料；三个装配工装46环绕圆盘42边缘布设，且分别对应转运机械手43、天线焊接组件44和龙门机械手45设置。

工作时，由转运机械手43于主显安装工位3中用于出料暂存的操作位311处将物料转移至对应的装配工装46上，从而进行喇叭网的安装，之后，通过圆盘42转动移动装配工装46至天线焊接组件44处进行天线焊接，之后，圆盘42转动移动装配工装46至龙门机械手45处，由吸附件452吸取装配工装46内的物料，通过旋转气缸451带动悬臂453旋转，从而转移物料至皮带线1上，完成主显上线动作，以便进行后续装配。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种显示器上线工站，其特征在于：其包括皮带线(1)、料仓(2)、主显安装工位(3)以及主显上料工位(4)，所述主显上料工位(4)、主显安装工位(3)和料仓(2)按照物料装配顺序依序设置于皮带线(1)一侧；

所述料仓(2)提供物料并转移物料至主显安装工位(3)；所述主显安装工位(3)设置在料仓(2)与主显上料工位(4)之间，以用于安装显示屏转轴与开关按键，以及将物料转移至主显上料工位(4)；所述主显上料工位(4)设置在皮带线(1)一侧，以用于实现对显示屏的喇叭网安装功能和天线焊接功能，以及将物料转移至皮带线(1)。

2.根据权利要求1所述的显示器上线工站，其特征在于：所述料仓(2)包括框架(21)、料盘输送组件(22)、料盘升降组件(23)、三轴龙门滑台(24)以及上料机械手(25)，所述料盘输送组件(22)水平设置且安装于框架(21)，所述料盘升降组件(23)竖直设置且安装于框架(21)，所述三轴龙门滑台(24)架设于框架(21)顶部，所述上料机械手(25)安装于三轴龙门滑台(24)，以用于抓取转移物料。

3.根据权利要求2所述的显示器上线工站，其特征在于：所述料仓(2)还包括料盘中转组件(26)，所述料盘中转组件(26)安装于架体(41)，且料盘中转组件(26)位于所述料盘升降组件(23)上方。

4.根据权利要求2所述的显示器上线工站，其特征在于：所述框架(21)和上料机械手(25)上均设有摄像组件(27)。

5.根据权利要求1所述的显示器上线工站，其特征在于：所述主显安装工位(3)包括放置物料的料台(31)，所述料台(31)上设有吸附组件(32)和多个操作位(311)，所述吸附组件(32)位于操作位(311)上方。

6.根据权利要求5所述的显示器上线工站，其特征在于：所述吸附组件(32)包括丝杆滑台(321)、升降气缸(322)以及吸附气嘴(323)，所述丝杆滑台(321)横向设置于所述料台(31)，所述升降气缸(322)安装于丝杆滑台(321)的滑动座，所述吸附气嘴(323)安装于升降气缸(322)的输出轴，所述吸附气嘴(323)朝向所述操作位(311)设置。

7.根据权利要求1所述的显示器上线工站，其特征在于：所述主显上料工位(4)包括架体(41)、圆盘(42)、转运机械手(43)、天线焊接组件(44)、龙门机械手(45)以及多个装配工装(46)，所述圆盘(42)转动安装在所述架体(41)上；所述转运机械手(43)、天线焊接组件(44)和龙门机械手(45)均环绕布设在圆盘(42)周围，且龙门机械手(45)设置在圆盘(42)与所述皮带线(1)之间；所述装配工装(46)环绕布设在所述圆盘(42)上，装配工装(46)分别与所述转运机械手(43)、天线焊接组件(44)和龙门机械手(45)活动配合。

8.根据权利要求7所述的显示器上线工站，其特征在于：所述天线焊接组件(44)包括三轴滑台(441)和离子枪(442)，所述离子枪(442)安装于三轴滑台(441)，离子枪(442)朝向所述装配工装(46)设置，以用于焊接天线。

9.根据权利要求7所述的显示器上线工站，其特征在于：所述龙门机械手(45)包括旋转气缸(451)和两吸附件(452)，所述旋转气缸(451)的旋转轴上设置有悬臂(453)，所述两吸附件(452)分别设置于所述悬臂(453)两端，且两吸附件(452)分别位于所述装配工装(46)和皮带线(1)上方。