KR101601117B1 - 차량용 부품 조립장치 - Google Patents

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KR101601117B1 KR1020140134408A KR20140134408A KR101601117B1 KR 101601117 B1 KR101601117 B1 KR 101601117B1 KR 1020140134408 A KR1020140134408 A KR 1020140134408A KR 20140134408 A KR20140134408 A KR 20140134408A KR 101601117 B1 KR101601117 B1 KR 101601117B1
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김용태
함세훈
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현대자동차주식회사
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    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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Abstract

차량용 부품 조립장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치는 부품 이송라인을 통해 이송되어 지그에 안착된 부품에 각 구성요소들을 조립하고, 조립이 완료된 부품을 검사하는 각종 어플리케이션을 선택적으로 장착하여 상기 부품을 자동으로 조립하기 위한 것으로, 상기 지그에 대응하여 작업장에 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전방에서 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 전면에 상기 부품의 조립 및 검사 시, 사용되는 각종 어플리케이션들이 장착되는 장착 플레이트; 및 상기 장착 플레이트의 후방에서 상기 베이스 프레임에 장착되며, 작동로드 선단이 상기 장착 플레이트의 후면과 연결되고, 상기 장착 플레이트에 장착되는 상기 어플리케이션의 크기, 형상, 및 중량에 따라 상기 베이스 프레임의 폭 방향을 기준으로 그 위치가 가변되게 배치되는 적어도 하나 이상의 작동 실린더를 포함한다.

Description

차량용 부품 조립장치{PARTS ASSEMBLING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 부품 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 또는 변속기와 같은 차량의 부품 조립 시, 부품 구성요소들의 체결 및 분해, 압입, 도포, 및 검사에 요구되는 각종 장비들을 중량 및 크기에 관계없이 장착하여 차종별로 크기 및 형상이 상이한 부품의 조립 및 검사 작업을 수행할 수 있도록 하는 차량용 부품 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정라인을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위해 노력이 진행되고 있다.
이러한 공정라인에서 차량에 장착되는 부품 중, 엔진을 조립하는 부품 조립라인에서는 엔진을 구성하는 실린더블록이 엔진 이송라인을 통해 이송되어 지그 상에 안착되면, 이 실린더블록의 내부에 크랭크샤프트, 피스톤, 저널 등의 부품들을 조립하고, 실린더 헤드를 장착하여 엔진을 조립하게 된다.
여기서, 차량 부품인 엔진의 조립작업, 또는 엔진조립 완료 후의 검사 작업 시에는 각 부품을 조립하기 위한 자동화 공구 또는, 검사작업에 사용되는 검사장비를 포함하는 어플리케이션들이 장착된 로봇 또는 조립장치를 이용하여 자동으로 조립 및 검사작업을 진행하게 된다.
그러나 상기와 같은 종래의 부품 조립장치는 하나의 어플리케이션이 장착된 상태로 여러 대가 부품 조립라인에 구비되는 바, 제작원가 및 설치비용이 증가되는 문제점이 있다.
또한, 차종별로 크기 및 형상이 상이한 부품에 대응하기가 어려워 다차종의 엔진에 공용으로 적용하기가 어려운 문제점도 있다.
또한, 협소한 작업장 내부에 여러 대의 부품 조립장치를 구성해야만 하여 작업장 내부의 공간 활용성이 저하되고, 레이아웃이 복잡해지는 문제점도 내포하고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 부품 조립 시, 부품 구성요소들의 체결 및 분해, 압입, 도포, 및 검사에 사용되는 각종 어플리케이션들을 중량 및 크기에 관계없이 장착하여 차종별로 크기 및 형상이 상이한 부품의 조립 및 검사 작업을 수행함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 표준화된 조립작업 수행이 가능해 생산성을 향상시키도록 하는 차량용 부품 조립장치를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치는 부품 이송라인을 통해 이송되어 지그에 안착된 부품에 구성요소들을 조립하고, 조립이 완료된 부품을 검사하는 각종 어플리케이션을 선택적으로 장착하여 상기 부품을 자동으로 조립하기 위한 것으로, 상기 지그에 대응하여 작업장에 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전방에서 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 전면에 상기 부품의 조립 및 검사 시, 사용되는 각종 어플리케이션들이 장착되는 장착 플레이트; 및 상기 장착 플레이트의 후방에서 상기 베이스 프레임에 장착되며, 작동로드 선단이 상기 장착 플레이트의 후면과 연결되고, 상기 장착 플레이트에 장착되는 상기 어플리케이션의 크기, 형상, 및 중량에 따라 상기 베이스 프레임의 폭 방향을 기준으로 그 위치가 가변되게 배치되는 적어도 하나 이상의 작동 실린더를 포함할 수 있다.
상기 장착 플레이트는 후면이 상기 베이스 프레임의 전방에 구비되는 가이드 수단을 통해 상기 베이스 프레임에 장착될 수 있다.
상기 가이드 수단은 상기 베이스 프레임의 양측에 길이방향을 따라 각각 형성되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 상기 장착 플레이트의 후면에 각각 연결되는 레일블록을 포함할 수 있다.
상기 작동 실린더는 상기 베이스 프레임의 후방에서 양측과 중앙에 각각 선택적으로 장착되는 제1 작동 실린더와, 하나 또는 두 개의 제2 작동 실린더로 구성될 수 있다.
상기 제1 작동 실린더는 전동 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 제1 작동 실린더는 상기 어플리케이션의 형상과 중량, 및 장착 위치에 대응하여 상기 베이스 프레임의 양측 중 일측 또는 중앙에 선택적으로 장착될 수 있다.
상기 제2 작동 실린더는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 제2 작동 실린더는 상기 어플리케이션의 형상과 중량 및 장착위치에 대응하여 상기 베이스 프레임의 양측, 또는 양측 중 일측, 또는 중앙에 선택적으로 장착될 수 있다.
상기 제1 작동 실린더는 상기 어플리케이션이 대중량물일 경우, 하나의 상기 제2 작동 실린더, 또는 두 개의 상기 제2 작동 실린더와 함께 상기 베이스 프레임에 장착될 수 있다.
상기 제1 작동 실린더는 상기 어플리케이션이 중량물일 경우, 상기 어플리케이션의 장착 위치에 따라 단독으로 상기 베이스 프레임의 양측 중 일측, 또는 중앙에 장착될 수 있다.
상기 제2 작동 실린더는 상기 어플리케이션이 경량물일 경우, 상기 어플리케이션의 장착 위치에 따라 하나가 단독으로 상기 베이스 프레임의 양측 중 일측, 또는 중앙에 장착될 수 있다.
상기 어플리케이션은 각인기, 다축 너트런너, 너트런너, 실런트 도포기, 핀 압입기, 및 비젼 검사기를 포함할 수 있다.
상기 부품은 엔진, 및 변속기를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치에 의하면, 부품의 조립 시에 각 구성요소들의 체결 및 분해, 압입, 도포, 및 검사에 사용되는 각종 어플리케이션들을 중량 및 크기에 관계없이 장착하여 차종별로 크기 및 형상이 상이한 부품의 조립 및 검사 작업을 수행함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 표준화된 조립작업 수행이 가능해 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 하나의 조립장치에 다양한 크기와 중량을 갖는 어플리케이션의 장착이 가능하고, 장착된 어플리케이션들을 부품의 위치까지 원활하게 상승 및 하강시킴으로써, 다양한 크기 및 형상을 갖는 부품에 유연하게 대응할 수 있는 효과도 있다.
또한, 장착될 어플리케이션의 크기 및 중량에 따라 전동 실린더와 공압 실린더로 구성된 작동 실린더의 배치 위치를 가변하여 적용할 수 있어 보다 안정적인 승하강 이동 및 정밀 위치제어가 가능해지는 효과도 있다.
아울러, 신차 개발에 따라 새롭게 개발된 부품의 조립 시에도 적용이 가능하여 장치 개발 및 설치에 따른 비용의 발생을 방지할 수 있어 원가를 절감하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치에 적용되는 작동 실린더들의 장착위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치에서 다양한 어플리케이션의 장착 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치의 구성도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치의 사시도 및 분해 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(100)는 부품(P)의 조립 시에 각 구성요소의 체결 및 분해, 압입, 도포, 및 검사에 사용되는 각종 어플리케이션(200)들을 중량 및 크기에 관계없이 장착하여 차종별로 크기 및 형상이 상이한 부품(P)의 조립 및 검사 작업을 수행함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 표준화된 조립작업 수행이 가능해 생산성을 향상시키도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(100)는 부품 이송라인(10)을 통해 이송되어 지그(20)에 안착된 부품(P)에 구성요소들을 조립하고, 조립이 완료된 부품(P)을 검사하는 각종 어플리케이션(200)을 선택적으로 장착하여 상기 부품(P)을 자동으로 조립 및 검사하기 위해 적용된다.
여기서, 상기 부품(P)은 차량에 장착되는 엔진, 변속기 등을 포함할 수 있다.
이러한 부품 조립장치(100)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(110), 장착 플레이트(120), 및 하나 이상의 실린더(130)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 베이스 프레임(110)은 상기 지그(20)에 대응하여 작업장에 설치된다.
본 실시예에서, 상기 장착 플레이트(120)는 상기 베이스 프레임(110)의 전방에서 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.
이러한 장착 플레이트(120)는 전면에 상기 부품(P)의 조립 및 검사 시, 사용되는 각종 어플리케이션(200)들이 장착된다.
상기 어플리케이션(200)은 각인기, 다축 너트런너, 너트런너, 실런트 도포기, 핀 압입기 등과, 조립이 완료된 부품(P)을 검사하기 위한 비젼 검사기 등을 포함할 수 있으며, 전술한 장비들 이외의 다양한 장비들로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 장착 플레이트(120)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 후면이 상기 베이스 프레임(110)의 전방에 구비되는 가이드 수단(130)을 통해 상기 베이스 프레임(110)에 장착될 수 있다.
상기 가이드 수단(130)은 가이드 레일(131)과 레일블록(133)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 가이드 레일(131)은 상기 베이스 프레임(110)의 폭 방향으로 이격된 양측에서 길이방향을 따라 각각 형성된다.
그리고 상기 레일블록(133)은 상기 가이드 레일(131)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 상기 장착 플레이트(120)의 후면에 각각 연결된다.
이에 따라, 상기 장착 플레이트(120)는 상기 베이스 프레임(110)의 전방에서 상, 하부로 이동될 경우, 상기 가이드 레일(131)을 따라 슬라이드 이동되는 레일블록(133)을 통하여 안정적으로 이동될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 작동 실린더(140)는 상기 장착 플레이트(120)의 후방에서 상기 베이스 프레임(110)에 장착된다.
이러한 작동 실린더(140)는 작동로드 선단이 상기 장착 플레이트(120)의 후면에 연결된다.
여기서, 상기 작동 실린더(140)는 상기 장착 플레이트(120)에 장착되는 상기 어플리케이션(200)의 크기, 형상, 및 중량과 장착 플레이트(120) 상에서의 장착 위치에 따라 상기 베이스 프레임(110)의 폭 방향을 기준으로 그 위치가 가변되게 배치된다.
한편, 본 실시예에 따른 부품 조립장치(100)를 설명함에 있어, 베이스 프레임(110)의 폭 방향은 도면을 기준으로 좌, 우측 방향을 의미하고, 상기 베이스 프레임(110)의 길이방향은 도면을 기준으로 상, 하부 방향을 의미한다.
본 실시예에서, 상기 작동 실린더(140)는 상기 베이스 프레임(110)의 후방에서 양측과 중앙에 각각 선택적으로 장착되는 제1 작동 실린더(141)와 하나 또는 두 개의 제2 작동 실린더(143)로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성되는 작동 실린더(140)를 첨부한 도 4와 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치에 적용되는 작동 실린더들의 장착위치를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치에서 다양한 어플리케이션의 장착 상태를 나타낸 도면이다.
먼저, 상기 제1 작동 실린더(141)는 작동로드의 이동량을 다단으로 조절하여 어플리케이션(200)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 전동 실린더로 이루어진다.
이러한 제1 작동 실린더(141)는 상기 어플리케이션(200)의 형상과 중량, 및 장착 플레이트(120) 상의 장착 위치에 대응하여 상기 베이스 프레임(110)의 양측 중 일측 또는 중앙에 선택적으로 장착될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 작동 실린더(141)는 장착 플레이트(120)의 상, 하 이동량을 다단으로 정밀하게 제어함으로써, 차종별로 상이한 크기 및 형상을 갖는 부품(P)에 공용으로 적용할 수 있다.
그리고 상기 제2 작동 실린더(143)는 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어진다.
이러한 제2 작동 실린더(143)는 상기 어플리케이션(200)의 형상과 중량 및 장착 플레이트(120) 상의 장착위치에 대응하여 상기 베이스 프레임(110)의 양측 또는 양측 중 일측, 또는 중앙에 선택적으로 장착될 수 있다.
여기서, 상기 제1 작동 실린더(141)는 장착 플레이트(120)에 장착되는 어플리케이션(200)이 중량물일 경우, 어플리케이션(200)의 장착위치에 따라, 도 4의 (a) 내지 (c)에서 도시한 바와 같이, 단독으로 상기 베이스 프레임(110)의 중앙, 또는 양측 중 일측에 배치된다.
이와 같이, 제1 작동 실린더(141)만 적용될 경우에는 엔진 조립 시, 크랭크케이스 체결작업, 헤드볼트 체결작업, 스파크 플러그 체결작업, 펌프 브라켓 체결작업 등을 수행할 수 있다.
반면, 상기 제1 작동 실린더(141)는 상기 어플리케이션(200)이 대중량물일 경우, 어플리케이션(200)의 장착위치에 따라, 도 4의 (d) 내지 (f)와 같이, 하나의 상기 제2 작동 실린더(143), 또는 두 개의 상기 제2 작동 실린더(143)와 함께 상기 베이스 프레임(110)에 장착될 수 있다.
이와 같이, 제1 작동 실린더(141)와 함께 하나 또는 두 개의 제2 작동 실린더(143)가 적용될 경우에는 대중량물인 어플리케이션(200)을 이용해 부품(P)에 다수개의 볼트를 한번에 체결 및 분해하는 작업, 또는 엔진 각인작업 등을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 어플리케이션(200)이 각인기일 경우에는, 도 5의 (a)에서 도시한 바와 같이, 도면을 기준으로 어플리케이션(200)의 중량이 가중된 좌측에 대응하여 제1 작동 실린더(141)가 베이스 프레임(110)의 폭 방향으로 좌측에 배치되고, 우측에는 제2 작동 실린더(143)가 배치되어 베이스 프레임(110) 상에서 장착 플레이트(120)를 상, 하부로 이동시키게 된다.
또한, 상기 어플리케이션(200)이 다축 너트런너일 경우에는, 도 5의 (b)에서 도시한 바와 같이, 장착 플레이트(120)의 전면 중앙에 장착되는 어플리케이션(200)의 중량 및 무게중심에 맞게 제1 작동 실린더(141)가 베이스 프레임(110)의 중앙에 배치되고, 양측에는 각각 제2 작동 실린더(143)가 배치되어 장착 플레이트(120)를 상, 하부로 이동시키게 된다.
한편, 어플리케이션(200)의 종류에 따라 하나, 또는 두 개가 적용되는 상기 제2 작동 실린더(143)는, 도 4의 (d)와 같이, 제1 작동 실린더(141)와 함께 장착될 경우, 상기 제1 작동 실린더(141)에 의해 장착 플레이트(120)의 상, 하 위치변경 시에 장착 플레이트(120)의 좌우 밸런스를 유지하여 보다 안정적으로 장착 플레이트(120)가 이동할 수 있도록 한다.
그리고 상기 제2 작동 실린더(143)가 하나만 적용될 경우에는, 도 4의 (e) 내지 (f)와 같이, 제1 작동 실린더(141)의 장착위치의 반대측에서 베이스 프레임(110)에 장착되어 장착 플레이트(120)의 상, 하 위치변경 시에 장착 플레이트(120)의 좌측 또는 우측의 밸런스를 유지하게 된다.
이와는 반대로, 상기 제2 작동 실린더(143)는 상기 어플리케이션(200)이 경량물일 경우, 어플리케이션(200)의 장착위치에 따라, 도 4의 (g) 내지 (i)와 같이, 단독으로 상기 베이스 프레임(110)의 양측 중 일측, 또는 중앙에 장착될 수 있다.
이와 같이, 제2 작동 실린더(143)가 단독으로 베이스 프레임(110)에 장착될 경우에는 단순 체결작업, 실런트 도포작업, 또는 엔진의 조립 후, 비전 검사기를 이용한 엔진 검사작업 등을 수행할 수 있다.
즉, 이와 같이 구성되는 부품 조립장치(100)는 부품(P)의 조립작업 및 조립이 완료된 부품(P)의 검사를 위한 다양한 어플리케이션(200)을 크기 및 형상과 중량에 관계없이 적용할 수 있다.
또한, 부품 조립장치(100)는 장착 플레이트(120)에 장착된 어플리케이션(200)을 지그(20) 상에 안착된 부품(P)을 향하여 보다 안정적이고, 정밀하게 이동시켜 작업을 수행할 수 있게 된다.
또한, 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 부품(P)에 모두 적용할 수 있다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(100)를 적용하면, 부품(P)의 조립 시에 각 구성요소들의 체결 및 분해, 압입, 도포, 및 검사에 사용되는 각종 어플리케이션(200)들을 중량 및 크기에 관계없이 장착하여 차종별로 크기 및 형상이 상이한 부품(P)의 조립 및 검사 작업을 수행함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 표준화된 조립작업 수행이 가능해 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 하나의 장치에 다양한 크기와 중량을 갖는 어플리케이션(200)의 장착이 가능하고, 장착된 어플리케이션(200)들을 부품(P)의 위치까지 원활하게 상승 및 하강시킴으로써, 다양한 크기 및 형상을 갖는 부품(P)에 유연하게 대응할 수 있다.
또한, 장착될 어플리케이션(200)의 크기 및 중량에 따라 제1, 제2 작동 실린더(141, 143)의 배치 위치와 제2 작동 실린더(143)의 개수를 가변하여 적용할 수 있어 장착 플레이트(120)의 안정적인 승하강 이동 및 정밀 위치제어가 가능해 질 수 있다.
아울러, 신차 개발에 따라 새롭게 개발된 부품(P)의 조립 시에도 적용이 가능하여 장치 개발 및 설치에 따른 비용의 발생을 방지할 수 있어 원가를 절감할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 엔진 이송라인
20 : 지그
100 : 부품 조립장치
110 : 베이스 프레임
120 : 장착 플레이트
130 : 가이드 수단
131 : 가이드 레일
133 : 레일블록
140 : 작동 실린더
141 : 제1 작동 실린더
143 : 제2 작동 실린더
200 : 어플리케이션
P : 부품

Claims (13)

  1. 부품 이송라인을 통해 이송되어 지그에 안착된 부품에 구성요소들을 조립하고, 조립이 완료된 부품을 검사하는 각종 어플리케이션을 선택적으로 장착하여 상기 부품을 자동으로 조립하기 위한 것으로,
    상기 지그에 대응하여 작업장에 설치되는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 전방에서 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 전면에 상기 부품의 조립 및 검사 시, 사용되는 각종 어플리케이션들이 장착되는 장착 플레이트; 및
    상기 장착 플레이트의 후방에서 상기 베이스 프레임에 장착되며, 작동로드 선단이 상기 장착 플레이트의 후면과 연결되고, 상기 장착 플레이트에 장착되는 상기 어플리케이션의 크기, 형상, 및 중량에 따라 상기 베이스 프레임의 폭 방향을 기준으로 그 위치가 가변되게 배치되는 적어도 하나 이상의 작동 실린더;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장착 플레이트는
    후면이 상기 베이스 프레임의 전방에 구비되는 가이드 수단을 통해 상기 베이스 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 수단은
    상기 베이스 프레임의 양측에 길이방향을 따라 각각 형성되는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 상기 장착 플레이트의 후면에 각각 연결되는 레일블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 작동 실린더는
    상기 베이스 프레임의 후방에서 양측과 중앙에 각각 선택적으로 장착되는 제1 작동 실린더와, 하나 또는 두 개의 제2 작동 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 작동 실린더는
    전동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 작동 실린더는
    상기 어플리케이션의 형상과 중량, 및 장착 위치에 대응하여 상기 베이스 프레임의 양측 중 일측 또는 중앙에 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제2 작동 실린더는
    그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 작동 실린더는
    상기 어플리케이션의 형상과 중량 및 장착위치에 대응하여 상기 베이스 프레임의 양측, 또는 양측 중 일측, 또는 중앙에 선택적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제1 작동 실린더는
    상기 어플리케이션이 대중량물일 경우, 하나의 상기 제2 작동 실린더, 또는 두 개의 상기 제2 작동 실린더와 함께 상기 베이스 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제1 작동 실린더는
    상기 어플리케이션이 중량물일 경우, 상기 어플리케이션의 장착 위치에 따라 단독으로 상기 베이스 프레임의 양측 중 일측, 또는 중앙에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 제2 작동 실린더는
    상기 어플리케이션이 경량물일 경우, 상기 어플리케이션의 장착 위치에 따라 하나가 단독으로 상기 베이스 프레임의 양측 중 일측, 또는 중앙에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 어플리케이션은
    각인기, 다축 너트런너, 너트런너, 실런트 도포기, 핀 압입기, 및 비젼 검사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 부품은
    엔진, 및 변속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
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