JP7246556B1 - 遠心クラッチ組付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトの重量公差を考慮した組付けを容易に行わせることができる遠心クラッチ組付け装置を提供する。【解決手段】複数のウェイトＷを順次搬入可能な第１コンベア１と、第１コンベア１で搬入されたウェイトＷの重量を順次計測する計測手段２と、計測手段２で計測されたウェイトＷを同一重量毎に区分けして収容する収容手段４と、収容手段４で区分けされた同一重量のウェイトＷが所定個数に達したことを条件として、所定個数のウェイトＷを収容手段４から搬出するウェイト搬出手段５とを具備したものである。【選択図】図２

Description

本発明は、支持プレート部材に形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための遠心クラッチ組付け装置に関するものである。

自動二輪車等の車両に配設される遠心クラッチは、通常、支持プレートに形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられるとともに、ウェイトを付勢するスプリングを有して構成されている。そして、車両のエンジンが回転して遠心クラッチに遠心力が付与されると、ウェイトがスプリング部材の付勢力に抗して外側に向かって揺動し、ウェイトのクラッチシューがアウタ部材に接触することによりエンジンの回転駆動力をドライブシャフトに伝達可能とされている。

特開２０１５－２０３４２９号公報

しかしながら、上記のような遠心クラッチは、従来、作業者による手作業にて組付けられており、特に複数のウェイトを支持プレートに取り付ける作業に手間がかかるとともに、ウェイトの重量公差を考慮して組付けることが難しいという課題があった。すなわち、遠心クラッチの複数のウェイトは、所定の遠心力に対して同一の揺動動作が必要とされるため、重量公差を考慮して支持プレートに同一重量のウェイトを取り付ける必要があるが、作業者による手作業にて組付ける際、重量公差を考慮した組付けが困難となってしまうのである。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトの重量公差を考慮した組付けを容易に行わせることができる遠心クラッチ組付け装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、支持プレートに形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための遠心クラッチ組付け装置であって、複数の前記ウェイトを順次搬入可能なウェイト搬入手段と、前記ウェイト搬入手段で搬入された前記ウェイトの重量を順次計測する計測手段と、前記計測手段で計測された前記ウェイトを同一重量毎に区分けして収容する収容手段と、前記収容手段で区分けされた同一重量の前記ウェイトが所定個数に達したことを条件として、所定個数の前記ウェイトを前記収容手段から搬出するウェイト搬出手段と、前記ウェイト搬入手段で搬入された前記ウェイトを前記計測手段に移送するウェイト移送手段とを具備し、前記ウェイト搬入手段の載置面と前記計測手段の載置面とが略同一高さに設定されるとともに、前記ウェイト移送手段は、前記ウェイト搬入手段の載置面上の前記ウェイトを前記計測手段の載置面上まで摺動させて移送することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠心クラッチ組付け装置において、前記収容手段は、前記ウェイトを同一重量毎に区分けして収容する複数の収容レーンを有することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の遠心クラッチ組付け装置において、前記ウェイト搬出手段は、所定個数の前記ウェイトを円環状に並べた状態で搬出することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１記載の遠心クラッチ組付け装置において、前記ウェイト搬出手段で搬出されて円環状に並べられた状態の前記ウェイトにスプリングを組付けるスプリング組付け部と、前記スプリング組付け部で前記スプリングが組付けられた前記ウェイトを前記支持プレートに形成された軸部材に組付けるウェイト組付け部とを具備したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、複数のウェイトを順次搬入可能なウェイト搬入手段と、ウェイト搬入手段で搬入されたウェイトの重量を順次計測する計測手段と、計測手段で計測されたウェイトを同一重量毎に区分けして収容する収容手段と、収容手段で区分けされた同一重量のウェイトが所定個数に達したことを条件として、所定個数のウェイトを収容手段から搬出するウェイト搬出手段とを具備したので、遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトの重量公差を考慮した組付けを容易に行わせることができる。
さらに、ウェイト搬入手段の載置面と計測手段の載置面とが略同一高さに設定されるとともに、ウェイト移送手段は、ウェイト搬入手段の載置面上のウェイトを計測手段の載置面上まで摺動させて移送するので、ウェイトの重量計測時、計測手段の載置面に対する衝撃を低減させることができ、順次重量を計測する際のタクトタイムを短縮させることができる。

請求項２の発明によれば、収容手段は、ウェイトを同一重量毎に区分けして収容する複数の収容レーンを有するので、同一重量のウェイトを容易且つ円滑に搬出させることができる。

請求項３の発明によれば、ウェイト搬出手段は、所定個数のウェイトを円環状に並べた状態で搬出するので、後工程であるスプリングの組付け作業を容易に行わせることができる。

請求項４の発明によれば、ウェイト搬出手段で搬出されて円環状に並べられた状態のウェイトにスプリングを組付けるスプリング組付け部と、スプリング組付け部でスプリングが組付けられたウェイトを支持プレートに形成された軸部材に組付けるウェイト組付け部とを具備したので、ウェイトに対するスプリングの組付け工程及び支持プレートに対するウェイトの組付け工程の自動化を図ることができる。

本発明の実施形態に係る遠心クラッチ組付け装置の全体概略を示す模式図 同遠心クラッチ組付け装置のウェイト選別部を示す模式図 同ウェイト選別部における計測手段及びウェイト搬入部の位置関係を示す平面模式図 同ウェイト選別部における計測手段及びウェイト搬入部の位置関係を示す側面模式図 同ウェイト選別部における計測手段及びウェイト搬入部の位置関係を示す側面模式図 同遠心クラッチ組付け装置のスプリング組付け部を示す模式図 同スプリング組付け部におけるウェイト載置手段及びスプリング組付け用ターンテーブルを示す斜視図 同スプリング組付け部における回転部材を示す平面図 同スプリング組付け部におけるスプリングの供給位置を示す斜視図 同スプリング組付け部におけるスプリングの組付け位置を示す斜視図 同スプリング組付け部におけるウェイトの載置状態（スプリングの組付け前）を示す斜視図 同スプリング組付け部におけるウェイトの載置状態（スプリングの組付け後）を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置のスプリング組付け部とウェイト組付け部との間の移送装置を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置の支持プレート組付け部、ウェイト組付け部及びサイドプレート組付け部を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置の支持プレート組付け部を示す斜視図 同支持プレート組付け部における保持手段及び軸部材供給手段を示す斜視図 同支持プレート組付け部における保持手段、軸部材供給手段及び負圧発生手段を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置のウェイト組付け部を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置のサイドプレート組付け部を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置の支持プレート組付け部で支持プレートに組付けられた軸部材およびダンパを示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置で組付けられる遠心クラッチ（サイドプレート側）を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置で組付けられる遠心クラッチ（支持プレート側）を示す斜視図 同遠心クラッチ組付け装置で組付けられる遠心クラッチを示す分解斜視図

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る遠心クラッチ組付け装置は、図２１～２３に示すように、支持プレートＦに形成された軸部材Ｌに対してウェイトＷが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための装置であり、図１に示すように、ウェイト選別部Ａと、スプリング組付け部Ｂと、支持プレート組付け部Ｃと、ウェイト組付け部Ｄと、サイドプレート組付け部Ｅとを具備している。

本実施形態に適用される遠心クラッチは、図２１～２３に示すように、複数（本実施形態においては３本）の軸部材Ｌが取り付けられた支持プレートＦと、支持プレートＦの各軸部材Ｌに挿通して取り付けられた複数（本実施形態においては３個）のウェイトＷと、隣り合うウェイトＷを連結して組付けられたスプリングＳと、支持プレートＦの凸部Ｆｂに組付けられたダンパｂと、軸部材Ｌの突端部側に組付けられるサイドプレートＧと、軸部材Ｌに取り付けられたウェイトＷを抜け止めするためのＥリングｅとを具備している。

支持プレートＦは、周方向に亘って複数（本実施形態においては３つ）の挿通孔Ｆａ及び凸部Ｆｂがそれぞれ形成された金属製の環状部材から成り、各挿通孔Ｆａに軸部材Ｌが挿通されてかしめにて固定されるとともに、各凸部Ｆｂにダンパｂが取り付けられるようになっている。軸部材Ｌは、所定位置にフランジＬａが形成された軸状部材から成るとともに、ダンパｂは、筒状に形成されたゴム材や弾性体から成る。

ウェイトＷは、所定の重量に設定された金属製部材から成り、外周面に形成されたクラッチシューＷａと、軸部材Ｌが挿通される挿通孔Ｗｂと、スプリングＳの端部Ｓａが挿通される組付け凹部Ｗｃとが形成されている。かかるウェイトＷは、複数（本実施形態においては３つ）が円環状に並べられ、それぞれの挿通孔Ｗｂに挿通された軸部材Ｌを中心として揺動可能に組付けられる。

スプリングＳは、コイルスプリングから成り、一方の端部Ｓａ及び他方の端部Ｓａが隣接するウェイトＷの組付け凹部Ｗｃにそれぞれ挿通されて組付けられ、遠心力が生じてウェイトＷが外側に揺動する際、初期位置に向かって付勢力を付与するとともに、遠心力が低下すると、その付勢力によってウェイトＷを内側に揺動させ得るようになっている。また、ウェイトＷが初期位置にあるとき、ダンパｂと当接した状態とされており、ウェイトＷが外側に揺動する際、揺動を規制するとともに、内側に揺動する際、当接して緩衝し得るようになっている。

サイドプレートＧは、支持プレートＦと対向して組付けられた金属製の環状部材から成り、軸部材Ｌの突端側を挿通し得る挿通孔Ｇａが形成されている。そして、支持プレートＦとサイドプレートＧとの間にウェイトＷが軸部材Ｌに対して揺動自在に組付けられるとともに、軸部材Ｌの突端側にＥリングｅが取り付けられて抜け止めが図られるようになっている。

しかるに、上記の遠心クラッチが車両に搭載され、エンジンが回転して遠心力が付与されると、ウェイトＷがスプリングＳの付勢力に抗して外側に揺動してクラッチシューＷａが図示しないアウタ部材に接触し、エンジンの駆動力がドライブシャフトに伝達可能とされる。また、エンジンの回転が低下して遠心力が低下すると、スプリングＳの付勢力によりウェイトＷが内側に揺動し、クラッチシューＷａがアウタ部材から離間するとドライブシャフトに伝達されるエンジンの駆動力が遮断されることとなる。

上記の遠心クラッチは、本実施形態に係る遠心クラッチ組付け装置にて順次組付けられることとなる。本遠心クラッチ組付け装置は、図１に示すように、ウェイトＷを選別するウェイト選別部Ａ、ウェイトＷにスプリングＳを組付けるスプリング組付け部Ｂと、支持プレートＦに軸部材Ｌを組付ける支持プレート組付け部Ｃと、ウェイトＷを支持プレートＦに組付けるウェイト組付け部Ｄと、サイドプレートＧを組付けるサイドプレート組付け部Ｅとを具備している。

ウェイト選別部Ａは、図２に示すように、ウェイト搬入手段としての第１コンベア１と、第１コンベア１の終端側に配設された計測手段２と、始端側が計測手段２と隣接しつつ第１コンベア１と略平行に配設された第２コンベア３と、複数（本実施形態においては１０本）の収容レーン４ａを有した収容手段４と、収容手段４の各収容レーン４ａに収容されたウェイトＷを搬出可能なウェイト搬出手段５と、制御部Ｊとを具備している。

第１コンベア１（ウェイト搬入手段）は、ウェイトＷを順次搬入可能なローラコンベアから成り、図２中左側を始端としてウェイトＷが搬入されるとともに、その搬入されたウェイトＷを同図中右側の終端まで搬送し、計測手段２に対して搬送可能とされている。計測手段２は、第１コンベア１で搬入されたウェイトＷの重量を順次計測する重量計測器から成るもので、図３に示すように、第１コンベア１の終端部と第２コンベア３の始端部との間に配設されている。

かかる計測手段２は、図２、３に示すように、重量の計測時にウェイトＷを載置する載置面２ａを有するとともに、当該載置面２ａは、第１コンベア１におけるウェイトＷを載置する載置面１ａ及び第２コンベア３におけるウェイトＷを載置する載置面３ａと略同一高さに設定されている。また、本実施形態においては、同図に示すように、第１コンベア１（ウェイト搬入手段）で搬入されたウェイトＷを計測手段２の載置面２ａ上に移送するウェイト移送手段６を具備している。

かかるウェイト移送手段６は、第１コンベア１の終端部と計測手段２の載置面２ａ上との間を移動可能とされるとともに、ウェイトＷを収容して搬送し得る収容凹部６ａが形成されている。そして、ウェイトＷが第１コンベア１の終端部に達すると、ウェイト移送手段６が下降して収容凹部６ａ内にウェイトＷを収容させる（図４参照）とともに、第１コンベア１の終端部から計測手段２まで平行移動する（図５参照）ことにより、ウェイトＷを第１コンベア１の載置面１ａ上から計測手段２の載置面２ａまで摺動させる。

このように、本実施形態に係るウェイト移送手段６は、第１コンベア１の載置面１ａ上のウェイトＷを計測手段２の載置面２ａ上まで摺動させて移送することができ、計測手段２にて重量を計測することができるよう構成されている。また、計測手段２で重量が計測されたウェイトＷは、図４、５に示すように、第１コンベア１の終端部から計測手段２まで平行移動するウェイト移送手段６に押圧され、第２コンベア３の始端部まで摺動することとなる。

第２コンベア３は、計測手段２で重量が計測されたウェイトＷを順次搬送可能なローラコンベアから成り、図２中右側を始端として左側の終端に向かってウェイトＷを順次搬送するとともに、所定の重量のウェイトＷを選択的に押し出して排出すための複数の押出手段ｇが複数配設されている。かかる押出手段ｇは、収容手段４の収容レーン４ａに対応して配設されるとともに、制御部Ｊの制御により選択的に作動するよう構成されている。

制御部Ｊは、ストレージ及びマイコン等を有したコンピュータ等から成り、計測手段２と接続されて、計測手段２で計測されたウェイトＷの重量に関わる信号を受信するとともに、そのウェイトＷの重量に関わる信号に応じて任意の押出手段ｇを選択的に作動させることにより、同一重量のウェイトＷを同一の収容レーン４ａに押し出して収容させ得るようになっている。

例えば、ウェイトＷにおける許容重量の上限値と下限値との間を一定値毎に区分けし、各区分けの範囲内の重量を有するウェイトＷが同一重量のウェイトＷであると予め設定する。なお、本実施形態においては、許容重量の上限値と下限値とを１０等分して区分けし、各区分けの範囲内の重量を有したウェイトＷが同一重量のウェイトＷであると判別されるよう制御部Ｊにて設定されている。

そして、計測手段２で重量が計測されたウェイトＷは、第２コンベア３で順次搬送される過程において、同一重量のものが同一の収容レーン４ａに押し出されて収容されるよう制御部Ｊによる制御にて押出手段ｇが選択的に作動することとなる。なお、許容重量から外れたウェイトＷは、収容手段４より上流側に位置する押出手段ｇにより搬送路ｍに押し出されて収容手段４による収容が回避されるようになっている。

収容手段４は、計測手段２で計測されたウェイトＷを同一重量毎に区分けして収容するもので、ウェイトＷを同一重量毎に区分けして収容する複数（本実施形態におては１０本）の収容レーン４ａを有して構成されている。各収容レーン４ａは、他の収容レーン４ａとは別個独立してウェイトＷを搬送可能なローラコンベアから成り、押出手段ｇで選択的に押し出されたウェイトＷをウェイト搬出手段５に向かって搬送可能とされている。

ウェイト搬出手段５は、各収容レーン４ａの終端側（図２中下部側）に配設されるとともに、収容手段４で区分けされた同一重量のウェイトＷ（すなわち、各収容レーン４ａに収容されたウェイトＷ）が所定個数（本実施形態においては、遠心クラッチに取り付けられる個数である３個）に達したことを条件として、所定個数のウェイトＷを収容手段４からスプリング組付け部Ｂに搬出するものである。本実施形態に係るウェイト搬出手段５は、図１１に示すように、所定個数（３個）のウェイトＷを円環状に並べた状態で搬出するよう構成されている。

スプリング組付け部Ｂは、ウェイト搬出手段５で搬出されて円環状に並べられた状態のウェイトＷにスプリングＳを組付ける装置から成り、図６に示すように、ウェイト載置手段７と、スプリング組付け用ターンテーブル８と、スプリング組付け手段９とを具備して構成されている。ウェイト載置手段７は、図７に示すように、３つのウェイトＷをそれぞれ別個に載置する載置部７ａと、載置部７ａを互いに離間又は近接させるモータ等の駆動源７ｂとを具備するとともに、スプリング組付け用ターンテーブル８において同一円周上に複数（本実施形態においては４つ）設けられている。

スプリング組付け用ターンテーブル８は、図示しないモータ等により回転中心部８ａを中心として回転可能とされており、その回転によって、ウェイト載置手段７を、載置位置Ｐ１、移動位置Ｐ２、組付け位置Ｐ３、搬出位置Ｐ４の間で順次搬送可能とされている。載置位置Ｐ１は、ウェイト搬出手段５にて搬送されたウェイトＷを載置部７ａにそれぞれ載置させる位置であり、移動位置Ｐ２は、駆動源７ｂを駆動することにより載置部７ａを移動して互いに近接させる位置である。

しかるに、移動位置Ｐ２において載置部７ａを互いに近接（縮径方向の移動）させることにより、図１１に示すように、円環状に並んだウェイトＷがさらに近接した状態となり、自然長の状態のスプリングＳの端部Ｓａが隣接するウェイトＷの組付け凹部Ｗｃにそれぞれ挿通され得る配置（図１２参照）とされる。そして、載置部７ａ及びウェイトＷが組付け位置Ｐ３に移動すると、スプリング組付け手段９によりスプリングＳが組付けられる。

スプリング組付け手段９は、組付け位置Ｐ３に位置するウェイト載置手段７の載置部７ａに載置されたウェイトＷに対してスプリングＳを組付けるもので、図６に示すように、回転中心部１０ａを中心として回転可能な移動部材１０と、移動部材１０の両端にそれぞれ取り付けられた収容部１１と、スプリングＳを供給するスプリング供給手段１２と、スプリングＳをウェイトＷに押し込む押し込み手段１３とを具備している。

移動部材１０は、図示しないモータ等の駆動によって回転中心部１０ａを中心として回転可能なもので、図８に示すように、両端部にそれぞれ収容部１１が形成されている。各収容部１１は、回転中心部１１ｂを中心として回転可能とされるとともに、複数（本実施形態においては３つ）の収容孔１１ａが同心円状に形成されている。この収容孔１１ａは、自然長の状態のスプリングＳに対応させた形状の孔から成り、スプリング供給手段１２で供給されたスプリングＳを自然長の状態のスプリングＳを収容して保持可能とされている。

そして、移動部材１０が回転中心部１０ａを中心として回転すると、自然長の状態のスプリングＳを収容部１１に受け入れる一方の位置Ｐ５（図６、９参照）と、収容部１１に収容された自然長の状態のスプリングＳをウェイトＷに組付ける他方の位置Ｐ６（図６、１０参照）との間を収容部１１が交互に移動可能とされている。なお、自然長の状態のスプリングＳとは、圧縮及び伸長されない状態のスプリングＳを指している。

スプリング供給手段１２は、一方の位置Ｐ５の近傍に配設され、図９に示すように、スプリングＳを１本ずつ切り分けて供給するとともに、回転中心部１１ｂを中心として回転する収容部１１における収容孔１１ａに対してスプリングＳを順次挿通して収容させるものである。なお、収容孔１１ａに収容されたスプリングＳは、自然長が維持されるとともに、端部Ｓａが下方を向いた状態とされている。

押し込み手段１３は、他方の位置Ｐ６の近傍に配設され、スプリングＳを収容した収容部１１がウェイト載置手段７に載置されたウェイトＷ（すなわち、組付け位置Ｐ３にあるウェイト載置手段７に載置されたウェイトＷ）の上方に位置するとき、自然長の状態を維持しつつスプリングＳをウェイトＷに押し込むことにより当該ウェイトＷに組付けるものである。

具体的には、押し込み手段１３は、図１０に示すように、収容孔１１ａに対応した複数の押し込み部１３ａを具備しており、当該押し込み部１３ａが下降することにより、収容孔１１ａ内のスプリングＳを下方に押し込んで落下させ、図１２に示すように、スプリングＳの端部ＳａがウェイトＷの組付け凹部Ｗｃに差し込まれて組付けられるようになっている。

押し込み手段１３でスプリングＳが組付けられたウェイトＷ及びそのウェイトＷを載置したウェイト載置手段７は、スプリング組付け用ターンテーブル８の更なる回転によって搬出位置Ｐ４に至り、スプリングＳが組付けられたウェイトＷが移送装置１４によって搬出されることとなる。この移送装置１４は、図１３に示すように、スプリングＳが組付けられた３つのウェイトＷを挟持する挟持部１４ａと、摺動レール１４ｃに沿ってスライドすることによりウェイトＷを挟持した挟持部１４ａをウェイト組付け部Ｄまで移動させる移動体１４ｂとを具備している。

支持プレート組付け部Ｃは、支持プレートＦに軸部材Ｌ及びダンパｂを組付ける組付け装置から成り、図１４、１５に示すように、中心位置を軸に回転可能な軸部材組付け用ターンテーブル１５と、軸部材Ｌ、ダンパｂ及び支持プレートＦを保持し得る保持手段１６とを具備して構成されている。保持手段１６は、軸部材Ｌ、ダンパｂ及び支持プレートＦを載置する治具から成り、図１５、１６に示すように、軸部材Ｌを挿通して保持する複数（本実施形態においては３つ）の保持孔１６ａと、ダンパｂを保持する複数（本実施形態においては３つ）の凹部１６ｂとが形成されている。

軸部材組付け用ターンテーブル１５は、円周方向に亘って複数の保持手段１６が形成された円板状部材から成り、図示しないモータ等で回転することによって、軸部材供給位置Ｐａ１と、ダンパ供給位置Ｐａ２と、支持プレート組付け位置Ｐａ３と、かしめ位置Ｐａ４と、検査位置Ｐａ５と、搬出位置Ｐａ６との間で保持手段１６を順次移動可能とされている。軸部材供給位置Ｐａ１は、軸部材供給手段１７により軸部材Ｌが供給されて保持手段１６にて保持させる位置であり、当該軸部材供給位置Ｐａ１には、軸部材Ｌを保持手段１６に供給可能な軸部材供給手段１７が配設されている。

本実施形態に係る軸部材供給手段１７は、図１５～１７に示すように、軸部材Ｌを吸着しつつ保持手段１６の保持孔１６ａに移送する吸着移送手段１７ａと、保持手段１６の保持孔１６ａに負圧を付与可能な負圧発生手段１８とを具備している。吸着移送手段１７ａは、図１６に示すように、軸部材Ｌの上端部に形成されたフランジＬａを吸着可能な吸着パッド等から成り、支持部１７ｂにて支持されている。

この支持部１７ｂは、複数（本実施形態においては３つ）の吸着移送手段１７ａを支持するとともに、摺動レール１７ｃに沿って移動可能とされている。また、支持部１７ｂは、図示しない駆動源の駆動によって、軸部材Ｌを複数収容したストック部（不図示）と、軸部材供給位置Ｐａ１との間を移動可能とされており、ストック部にて吸着移送手段１７ａで軸部材Ｌを吸着させた後、軸部材供給位置Ｐａ１まで搬送可能とされている。すなわち、軸部材Ｌは、そのフランジＬａが吸着移送手段１７ａにて吸着されつつ軸部材供給位置Ｐａ１まで搬送され、保持手段１６における保持孔１６ａの上方の位置に至るようになっている。

負圧発生手段１８は、保持手段１６の保持孔１６ａに負圧を付与可能な陰圧ポンプ等から成るもので、図１５～１７に示すように、ホースｈを介して形成されたチャンバ部１９と連結されている。チャンバ部１９は、内部が空洞とされた筒状部材から成るとともに、その内部空間と連通した複数（本実施形態におては３本）の連結管１９ａが突出形成されている。そして、軸部材供給位置Ｐａ１に保持手段１６が位置すると、保持孔１６ａの下部に連結管１９ａが連なるよう設定されている。

これにより、軸部材供給位置Ｐａ１に保持手段１６が位置するとともに、吸着移送手段１７ａにて吸着された軸部材Ｌが保持孔１６ａ上に搬送されると、負圧発生手段１８の作動によってチャンバ部１９及び連結管１９ａを介して保持孔１６ａに負圧が付与されることとなる。したがって、吸着により上端部が比較的緩く支持された軸部材Ｌは、保持孔１６ａに付与された負圧にて吸引され、図１６に示すように、保持孔１６ａに挿通して保持されることとなる。なお、吸着移送手段１７ａは、負圧発生手段１８とは異なる別個の負圧発生手段と接続されて付与された負圧にて軸部材Ｌを吸着するもの、又は負圧発生手段１８に接続されて付与された負圧にて軸部材Ｌを吸着するものとしてもよい。

ダンパ供給位置Ｐａ２は、円環状のダンパｂを供給して保持手段１６の凹部１６ｂに嵌入させる供給装置（不図示）が配設されている。支持プレート組付け位置Ｐａ３は、支持プレートＦを保持手段１６に供給する供給装置（不図示）が配設されており、当該装置にて支持プレートＦが保持手段１６に供給することにより、図２０に示すように、支持プレートＦの挿通孔Ｆａに対して保持孔１６ａに保持された軸部材Ｌを挿通させつつ支持プレートＦの凸部Ｆｂに対して凹部１６ｂに嵌入されたダンパｂを嵌合させるようになっている。

なお、かしめ位置Ｐａ４には、挿通孔Ｆａに挿通された軸部材Ｌの上端部を支持プレートＦにかしめて固定するかしめ装置（不図示）が配設されており、検査位置Ｐａ５には、かしめの良否を検査する検査装置（不図示）が配設されている。このように、軸部材Ｌがかしめ固定された支持プレートＦは、搬出位置Ｐａ６に至り、反転搬出手段２０にて搬出されることとなる。

かかる反転搬出手段２０は、図１４に示すように、支持プレート組付け部Ｃの搬出位置Ｐａ６とウェイト組付け部Ｄの搬入位置Ｐｂ１との間に配設されるとともに、支持プレートＦを挟持する一対の挟持アーム２０ａを具備している。そして、搬出位置Ｐａ６に軸部材Ｌが固定された支持プレートＦが至ると、図１５に示すように、その支持プレートＦを挟持アーム２０ａにて挟持するとともに、回転軸２０ｂを中心に挟持アーム２０ａが回転することにより、図１８に示すように、挟持アーム２０ａで挟持した支持プレートＦを上下反転させてウェイト組付け部Ｄの搬入位置Ｐｂ１まで搬出するようになっている。

ウェイト組付け部Ｄは、図１３で示すように、スプリング組付け部Ｂと隣接した位置に配設されるとともに、図１４に示すように、支持プレート組付け部Ｃと隣接した位置に配設された組付け装置から成り、中心位置を軸に回転可能なウェイト組付け用ターンテーブル２１と、ウェイト組付け用ターンテーブル２１の周方向に亘って複数取り付けられた治具２２とを具備して構成されている。

ウェイト組付け用ターンテーブル２１は、支持プレート組付け部Ｃから搬出された支持プレートＦ（軸部材Ｌが固定された支持プレートＦ）を搬入する搬入位置Ｐｂ１と、スプリング組付け部Ｂから搬出されたウェイトＷを搬入して支持プレートＦに組付ける組付け位置Ｐｂ２と、複数のウェイトＷの位置を調整する調整位置Ｐｂ３と、ウェイトＷが組付けられた支持プレートＦを搬出する搬出位置Ｐｂ４との間で治具２２を順次移動可能とされている。

搬入位置Ｐｂ１は、支持プレート組付け部Ｃにて軸部材Ｌ及びダンパｂが取り付けられて反転搬出手段２０にて上下反転して搬出された支持プレートＦを搬入する位置であり、その搬入された支持プレートＦは、ウェイト組付け用ターンテーブル２１の回転によって組付け位置Ｐｂ２に至るようになっている。すなわち、搬入位置Ｐｂ１に搬入された支持プレートＦは、図２０で示すように、軸部材Ｌの突端が上方を向いた状態で治具２２上に保持され、組付け位置Ｐｂ２に搬送されることとなる。

組付け位置Ｐｂ２は、スプリング組付け部ＢにてスプリングＳが組付けられて搬出されたウェイトＷを搬入するとともに、その搬入過程において、ウェイトＷの挿通孔Ｗｂにそれぞれ軸部材Ｌを挿通させてウェイトＷを揺動可能に組付けるよう構成されている。調整位置Ｐｂ３は、治具２２上に載置された３つのウェイトＷの相対位置を調整可能とされ、例えばダンパｂとの干渉を避けて載置されたウェイトＷをダンパｂと当接した初期位置まで移動させることができる。

このように、所定位置にウェイトＷが組付けられた支持プレートＦは、搬出位置Ｐｂ４に至り、搬出手段２３にて搬出されることとなる。かかる搬出手段２３は、図１４、１８に示すように、ウェイトＷに応じた位置に形成された複数の挟持アーム２３ａを有しており、ウェイト組付け部Ｄの搬出位置Ｐｂ４にある支持プレートＦ及びウェイトＷを挟持アーム２３ａで挟持してサイドプレート組付け部Ｅの搬入位置Ｐｃ１に搬送可能とされている。

サイドプレート組付け部Ｅは、サイドプレートＧを組付けて遠心クラッチを得るための最終工程の組付け装置から成り、図１４に示すように、ウェイト組付け部Ｄと隣接した位置に配設されるとともに、中心位置を軸に回転可能なサイドプレート組付け用ターンテーブル２４と、押圧手段２５と、搬出コンベア２６と、サイドプレート組付け用ターンテーブル２４の周方向に亘って複数取り付けられた治具２７とを具備して構成されている。

サイドプレート組付け用ターンテーブル２４は、図１９に示すように、ウェイト組付け部Ｄから搬出された支持プレートＦ（ウェイトＷが組付けられた支持プレートＦ）を搬入する搬入位置Ｐｃ１と、サイドプレートＧを供給して組付ける組付け位置Ｐｃ２と、Ｅリングｅを取り付けてサイドプレートＧを抜け止めする抜け止め位置Ｐｃ３と、Ｅリングｅの取付状態を検査する検査位置Ｐｃ４と、製品としての遠心クラッチを搬出する搬出位置Ｐｃ５との間で治具２７を順次移動可能とされている。

搬入位置Ｐｃ１は、ウェイト組付け部ＤにてウェイトＷが取り付けられて搬出手段２３にて搬出された支持プレートＦを搬入する位置であり、その搬入された支持プレートＦは、サイドプレート組付け用ターンテーブル２４の回転によって組付け位置Ｐｃ２に至るようになっている。組付け位置Ｐｃ２は、サイドプレートＧを供給するとともに、そのサイドプレートＧの挿通孔Ｇａに対して支持プレートＦに固定された軸部材Ｌを挿通して組付けるようになっている。

抜け止め位置Ｐｃ３は、挿通孔Ｇａに挿通された軸部材Ｌのそれぞれの突端側にＥリングｅをはめ込むことにより、サイドプレートＧの抜け止めを図る抜け止め装置（不図示）が配設されている。かかる抜け止め装置にてサイドプレートＧがＥリングｅにて抜け止めされることにより、製品である遠心クラッチを得ることができる。そして、抜け止め位置Ｐｃ３にてＥリングｅが取り付けられて支持プレートＦ及びサイドプレートＧの間にウェイトＷが取り付けられた遠心クラッチは、サイドプレート組付け用ターンテーブル２４の回転によって検査位置Ｐｃ４に至り、Ｅリングｅの取付状態（取付の有無、取付の向き及び表裏の当否等）が検査される。

検査位置Ｐｃ４にて検査された遠心クラッチは、サイドプレート組付け用ターンテーブル２４の更なる回転によって搬出位置Ｐｃ５に至るとともに、押圧手段２５が作動することにより、搬出位置Ｐｃ５の遠心クラッチが搬出コンベア２６に押圧されて順次搬出されることとなる。上記した一連の工程を経ることにより、最終製品である遠心クラッチを自動的に組付けることができる。

本実施形態に係るクラッチ組付け装置によれば、ウェイト選別部ＡによるウェイトＷの自動的な選別、スプリング組付け部ＢによるスプリングＳの自動的な組付け、支持プレート組付け部Ｃによる支持プレートＦに対する軸部材Ｌの自動的な組付け、ウェイト組付け部Ｄによる支持プレートＦの軸部材Ｌに対するウェイトＷの自動的な組付け、サイドプレート組付け部ＥによるサイドプレートＧの自動的な組付けを行わせることができ、遠心クラッチを自動的に製造することができる。

特に、本実施形態によれば、複数のウェイトＷを順次搬入可能な第１コンベア１（ウェイト搬入手段）と、第１コンベア１で搬入されたウェイトＷの重量を順次計測する計測手段２と、計測手段２で計測されたウェイトＷを同一重量毎に区分けして収容する収容手段４と、収容手段４で区分けされた同一重量のウェイトＷが所定個数に達したことを条件として、所定個数のウェイトＷを収容手段４から搬出するウェイト搬出手段５とを具備したので、遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトＷの重量公差を考慮した組付けを容易に行わせることができる。

また、本実施形態に係る収容手段４は、ウェイトＷを同一重量毎に区分けして収容する複数の収容レーン４ａを有するので、同一重量のウェイトＷを容易且つ円滑に搬出させることができる。さらに、本実施形態に係るウェイト搬出手段５は、所定個数のウェイトＷを円環状に並べた状態で搬出するので、後工程であるスプリングの組付け作業を容易に行わせることができる。

またさらに、ウェイト搬出手段５で搬出されて円環状に並べられた状態のウェイトＷにスプリングＳを組付けるスプリング組付け部Ｂと、スプリング組付け部ＢでスプリングＳが組付けられたウェイトＷを支持プレートＦに形成された軸部材Ｌに組付けるウェイト組付け部Ｄとを具備したので、ウェイトＷに対するスプリングＳの組付け工程及び支持プレートＦに対するウェイトＷの組付け工程の自動化を図ることができる。

加えて、第１コンベア１（ウェイト搬入手段）の載置面１ａと計測手段２の載置面２ａとが略同一高さに設定されるとともに、ウェイト移送手段６は、第１コンベア１の載置面１ａ上のウェイトＷを計測手段２の載置面２ａ上まで摺動させて移送するので、ウェイトＷの重量計測時、計測手段２の載置面２ａに対する衝撃を低減させることができ、順次重量を計測する際のタクトタイムを短縮させることができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば第１コンベア及び第２コンベア３は、ローラコンベアに代えて他の汎用的な搬送手段を用いるようにしてもよく、或いは収容手段４によるウェイトＷの収容を他の形態のもの（例えば、収容レーン４ａの数が異なるもの等）としてもよい。

また、本実施形態においては、ウェイトＷの自動的な選別の他、スプリング組付け部ＢによるスプリングＳの自動的な組付け、支持プレート組付け部Ｃによる支持プレートＦに対する軸部材Ｌの自動的な組付け、ウェイト組付け部Ｄによる支持プレートＦの軸部材Ｌに対するウェイトＷの自動的な組付け、サイドプレート組付け部ＥによるサイドプレートＧの自動的な組付けを行っているが、何れかの作業を手作業としてもよい。

本発明と同趣旨の遠心クラッチ組付け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

１ 第１コンベア（ウェイト搬入手段）
２ 計測手段
３ 第２コンベア
４ 収容手段
４ａ 収容レーン
５ ウェイト搬出手段
６ ウェイト移送手段
７ ウェイト載置手段
７ａ 載置部
７ｂ 駆動源
８ スプリング組付け用ターンテーブル
８ａ 回転中心部
９ スプリング組付け手段
１０ 移動部材
１０ａ 回転中心部
１１ 収容部
１１ａ 収容孔
１１ｂ 回転中心部
１２ スプリング供給手段
１３ 押し込み手段
１３ａ 押し込み部
１４ 移送装置
１４ａ 挟持部
１４ｂ 移動体
１４ｃ 摺動レール
１５ 軸部材組付け用ターンテーブル
１６ 保持手段
１６ａ 保持孔
１６ｂ 凹部
１７ 軸部材供給手段
１７ａ 吸着移送手段
１７ｂ 支持部
１７ｃ 摺動レール
１８ 負圧発生手段
１９ チャンバ部
２０ 反転搬出手段
２０ａ 挟持アーム
２０ｂ 回転軸
２１ ウェイト組付け用ターンテーブル
２２ 治具
２３ 搬出手段
２３ａ 挟持アーム
２４ サイドプレート組付け用ターンテーブル
２５ 押圧手段
２６ 搬出コンベア
２７ 治具
Ａ ウェイト選別部
Ｂ スプリング組付け部
Ｃ 支持プレート組付け部
Ｄ ウェイト組付け部
Ｅ サイドプレート組付け部
Ｗ ウェイト
Ｗａ クラッチシュー
Ｗｂ 挿通孔
Ｗｃ 組付け凹部
Ｓ スプリング
Ｌ 軸部材
Ｆ 支持プレート
Ｆａ 挿通孔
Ｆｂ 凸部
Ｇ サイドプレート
ｅ Ｅリング
ｂ ダンパ
Ｊ 制御部

Claims (4)

1. 支持プレートに形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための遠心クラッチ組付け装置であって、
   複数の前記ウェイトを順次搬入可能なウェイト搬入手段と、
   前記ウェイト搬入手段で搬入された前記ウェイトの重量を順次計測する計測手段と、
   前記計測手段で計測された前記ウェイトを同一重量毎に区分けして収容する収容手段と、
   前記収容手段で区分けされた同一重量の前記ウェイトが所定個数に達したことを条件として、所定個数の前記ウェイトを前記収容手段から搬出するウェイト搬出手段と、
   前記ウェイト搬入手段で搬入された前記ウェイトを前記計測手段に移送するウェイト移送手段と、
   を具備し、前記ウェイト搬入手段の載置面と前記計測手段の載置面とが略同一高さに設定されるとともに、前記ウェイト移送手段は、前記ウェイト搬入手段の載置面上の前記ウェイトを前記計測手段の載置面上まで摺動させて移送することを特徴とする遠心クラッチ組付け装置。
2. 前記収容手段は、前記ウェイトを同一重量毎に区分けして収容する複数の収容レーンを有することを特徴とする請求項１記載の遠心クラッチ組付け装置。
3. 前記ウェイト搬出手段は、所定個数の前記ウェイトを円環状に並べた状態で搬出することを特徴とする請求項１記載の遠心クラッチ組付け装置。
4. 前記ウェイト搬出手段で搬出されて円環状に並べられた状態の前記ウェイトにスプリングを組付けるスプリング組付け部と、
   前記スプリング組付け部で前記スプリングが組付けられた前記ウェイトを前記支持プレートに形成された軸部材に組付けるウェイト組付け部と、
   を具備したことを特徴とする請求項１記載の遠心クラッチ組付け装置。

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