CN110556982A - 定转子冲片加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定转子冲片加工生产线，应用在定转子冲片的加工设备领域，其技术方案要点是：包括开卷机、偏摆送料机、冲压机、基架、分选装置、用于收集定子冲片的第一收料装置和用于收集转子冲片的第二收料装置，基架上滑动连接有沿靠近冲压机上冲压模方向倾斜向上移动的滑座，滑座上设有倾斜的接料板，接料板的倾斜方向与滑座的移动方向相平行，基架靠近冲压机的一端设有立架，立架上设有连杆机构，滑座通过连杆机构与冲压机的第一工作台连接，当冲压机的第一工作台上升时，滑座倾斜向上移动，当冲压机的第一工作台回移时，滑座倾斜向下回移；解决了定转子冲片加工效率较低的问题，其优点是：提高了定转子冲片的加工效率。

Description

定转子冲片加工生产线

技术领域

本发明涉及定转子冲片的加工设备领域，尤其是涉及一种定转子冲片加工生产线。

背景技术

电机的结构一般由定子、转子和其他附件组成，在电机制作的过程中，通常先将硅钢卷剪裁成下料板，再将下料板冲压成大小不同的圆形冲片，最后将圆形冲片冲压成成型的定、转子冲片。

公告号为CN207481268U的中国专利公开了一种液压冲压机，包括支撑台、下冲压模、上冲压模、液压泵、控制面板、电动推杆和PLC控制器，支撑台的内部设有电动推杆，支撑台的顶部设有下冲压模，上冲压模设在液压泵内部的液压伸缩杆上，支撑台焊接在第一工作台上，电动推杆通过螺丝固定连接在支撑台内部的固定槽上，下冲压模通过螺丝固定连接在电动推杆上，上冲压模通过螺丝固定连接在连接杆和连接轴上，液压伸缩杆通过焊接与连接轴连接。

如图9所述，下料板冲压后由外向内依次为定子冲片8、转子冲片81和圆形废料82，由于冲压好的定、转子混合在一起，从冲压机12的出料口滑落出来后，需要利用筛选装置其进行分选，将定子冲片8和转子冲片81分离并通过轨道输送至指定位置进行分类收集。但是在实际生产过程中，定转子冲片依次经上料、冲压、分选、收集，每道工序完成后均需要人工将工件转移至下一道工序，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种定转子冲片加工生产线，其优点是：提高了定转子冲片的加工效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定转子冲片加工生产线，包括开卷机、偏摆送料机、冲压机、基架、分选装置、用于收集定子冲片的第一收料装置和用于收集转子冲片的第二收料装置，所述基架上滑动连接有沿靠近冲压机上冲压模方向倾斜向上移动的滑座，所述滑座上设有倾斜的接料板，所述接料板的倾斜方向与滑座的移动方向相平行，所述基架靠近冲压机的一端设有立架，所述立架上设有连杆机构，所述滑座通过连杆机构与冲压机的第一工作台连接，当所述冲压机的第一工作台上升时，所述滑座倾斜向上移动，当所述冲压机的第一工作台回移时，所述滑座倾斜向下回移。

通过采用上述技术方案，加工时，操作者将钢卷套在开卷机上并利用开卷机进行放卷工作，放卷后钢带的端部经偏摆送料机传输至冲压机的下冲压模上，冲压机驱动上冲压模下降，对钢带进行冲压，与此同时，滑座在连杆机构的带动下移出冲压机外；冲压结束后，上冲压模上升，滑座在连杆机构的带动下带动接料板移动至上冲压模的下方，定转子冲片下落至接料板上，随着上冲压模的继续下降，滑座带动接料板回移，当冲压机进行冲压时，定转子冲片在惯性力作用下滑出滑座外并落至分选装置上，分旋装置将在传输定转子冲片的过程中将其分为定子冲片和转子冲片，定子冲片由第一收料装置收集，转子冲片则由第二收料装置收集，实现了定转子冲片的自动上料、冲压、分选和收集，缩减了人工转移工件所需的时间，保证了生产的持续性，提高了生产加工的效率。

本发明进一步设置为：所述滑座上设有输送框，所述连杆机构包括转动连接在立架远离基架一端的转轴和垂直连接在转轴上的摆臂，所述转轴上固定有第一连杆，所述摆臂的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离摆臂的一端与输送框铰接，所述第一连杆上铰接有摆杆，所述摆杆远离第一连杆的一端与冲压机的第一工作台铰接。

通过采用上述技术方案，当冲压机的第一工作台带动上冲压模上移时，摆杆在第一工作台的带动下推动第一连杆向上转动，使得摆臂带动第二连杆转动，滑座在第二连杆的拉动下倾斜向上移动，当第一工作台下降时，滑座便带动接料板回移，方便快捷。

本发明进一步设置为：所述接料板沿长度方向的两侧均设有向上的折边。

通过采用上述技术方案，折边起到了对定转子冲片的阻挡作用，减小了定转子冲片滑出接料板的可能。

本发明进一步设置为：两个所述折边在相背的两侧均设有第一钢管，两个所述第一钢管的一端与滑座固定，另一端通过第二钢管连接，所述第二钢管与接料板底面固定。

通过采用上述技术方案，第一钢管限制了折边的翻折、平整，其与第二钢管相配合，起到了对接料板的支撑作用，减小了接料板在移动时出现晃动的情况。

本发明进一步设置为：所述分选装置包括导轨、设置在基架上的第一导料板和第二导料板，所述第一导料板低于接料板，且第一导料板的一端沿靠近冲压机的出料口方向倾斜向上延伸，另一端与第二导料板相对接；

所述基架远离冲压机的一端连接有两个相互平行的横杆，两个所述横杆沿长度方向的两端分别设有的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆靠近基架分布，所述导轨设有两个且呈倾斜状态，所述导轨的两端分别与第二竖杆和基架连接，所述导轨倾斜向上的一端位于第一导料板和第二导料板的对接处，所述第一竖杆和第二竖杆间设有输料板，所述输料板的两侧边均设有第一挡板，所述输料板位于导轨下方，所述输料板和导轨的传输方向相垂直。

通过采用上述技术方案，当定转子冲片落在第一导料板上后，定转子冲片沿第一导料板下滑至导轨上，此时转子冲片在重力作用下与定子冲片分离，转子冲片沿第二导料板下滑至输料板上，定子冲片则沿导轨下滑，实现了定子冲片与转子冲片的自动分选，无需人工挑拣，既降低操作者的劳动强度，又利于提高了加工效率。

本发明进一步设置为：所述第一收料装置包括安置在地面上的托板和设置在托板上的立柱，两个所述导轨远离基架的一端均延伸出输料板外，所述立柱位于两个导轨的伸出端之间，两个所述导轨延伸出输料板的一端通过第一调节杆连接，所述第一调节杆上设有橡胶柱。

通过采用上述技术方案，当定子冲片与导轨分离后，定子冲片套在立柱上并沿立柱的高度方向依次排列，方便了操作者的整理工作。

本发明进一步设置为：所述立柱上设有导向锥面，所述托板底面设有若干与地面抵触的万向轮，所述托板的一端设有推杆。

通过采用上述技术方案，当定子冲片套在立柱上时，导向锥面起到了导向作用；当立柱收集结束后，操作者抓住推杆便可推动托板移动，灵活省力。

本发明进一步设置为：所述第二收料装置包括输送架、固定在输送架一端的两个竖板和连接在两个竖板间的承载框，所述承载框和输送架上在相背的两侧均设有用于支撑在地面上的支脚，所述输送架上转动连接有两个间隔分布的传输辊，两个所述传输辊通过环形的皮带连接；两个所述竖板间转动连接有第一输送辊和第二输送辊，所述第二输送辊低于第一输送辊；所述承载框位于第二输送辊下方，所述承载框上设有基板，所述基板上设有供转子冲片内圈套入的料架，所述料架包括U形的第一料杆和L形的第二料杆，所述第一料杆和第二料杆相垂直，且第二料杆远离基板的一端倾斜向上延伸并与第一料杆固定连接；所述竖板上设有用于驱动第一输送辊、第二输送辊和传输辊同时转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，操作者通过驱动件驱动第一输送辊、第二输送辊和传输辊同时转动，使得传输辊带动皮带开始传输，转子冲片经分选装置分离后落在皮带上，在皮带的传输下部分移动至第一输送辊上，随着皮带的继续传输转子冲片在自重下倾斜，落在第一输送辊和第二输送辊上；转子冲片继续下落，其倾斜向下的一端先搭在第二料杆的倾斜端上并沿倾斜端下滑，当转子冲片的内圈越过第二料杆时，转子冲片便套在料架上，沿料架下落至基板上，后续的转子冲片依次套在料架上，实现了转子冲片的自动堆叠，方便快捷，减少了操作者的工作量。

本发明进一步设置为：所述基板上设有竖直的定位柱。

通过采用上述技术方案，当转子冲片沿第二料杆的倾斜端下滑时，定位柱插入转子冲片边缘的转子槽中，对转子冲片的角度进行定位，使得转子冲片堆叠后的角度保持一致，给后期对转子冲片的绕线工作提供了便利，利于提高生产效率。

本发明进一步设置为：两个所述竖板间设有导杆，所述导杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均螺纹连接有一端与导杆抵触的调节螺钉，两个所述滑块上均设有弧板，两个所述弧板的开口相背。

通过采用上述技术方案，两个弧板对转子冲片的位置进行纠偏，保证了转子冲片沿第二料杆下滑时其内圈与料架的配合；同时两个弧板间的间距可根据转子冲片实际规格进行调整，灵活性高。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.实现了定转子冲片的自动上料、冲压、分选和分类收集，既提高了生产加工效率，又节省了人力成本；

2.通过第一钢管和第二钢管的配合起到了对接料板的支撑作用，增加了接料板在输送定转子冲片时的平稳性；

3.两个弧板间的间距可自由调整，保证了转子冲片与料架的顺利配合；通过定位柱使得堆叠后的转子冲片角度保持相同，给转子冲片后道工序提供了便利。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现接料板的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本实施例用于体现分选装置的结构示意图。

图5是本实施例用于体现第二收料装置的结构示意图。

图6是图5中B处放大图。

图7是图5中C处放大图。

图8是本实施例用于体现第一输送辊和第二输送辊的结构示意图。

图9是用于体现现有技术的示意图。

图中，1、开卷机；11、偏摆送料机；12、冲压机；13、基架；14、滑座；141、输送框；15、接料板；151、折边；16、立架；2、连杆机构；21、转轴；22、摆臂；23、第一连杆；24、第二连杆；25、摆杆；26、第一钢管；27、第二钢管；3、分选装置；31、第一导料板；32、第二导料板；33、横杆；331、第一竖杆；332、第二竖杆；34、导轨；35、输料板；351、第一挡板；4、第一收料装置；41、托板；42、立柱；421、导向锥面；43、第一调节杆；44、橡胶柱；45、推杆；46、万向轮；5、第二收料装置；51、输送架；52、竖板；53、承载框；54、支脚；55、传输辊；551、皮带；56、第一输送辊；57、第二输送辊；58、基板；581、定位柱；59、料架；591、第一料杆；592、第二料杆；6、驱动件；61、第一链轮；62、第二链轮；63、第三链轮；64、伺服电机；65、链条；7、滑块；71、调节螺钉；72、弧板；73、导杆；8、定子冲片；81、转子冲片；82、圆形废料。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种定转子冲片加工生产线，如图1所示，包括沿直线依次排列的开卷机1、偏摆送料机11、冲压机12、基架13、分选装置3、用于收集定子冲片的第一收料装置4以及垂直于分选装置3分布并用于收集转子冲片的第二收料装置5，偏摆送料机11安装在冲压机12上。

如图2和图3所示，基架13固定在地面上并位于冲压机12旁，且基架13的长度方向垂直于冲压机12，基架13在靠近冲压机12的一端设有竖直的立架16，立架16上设有连杆机构2；连杆结构包括转动连接在立架16内的转轴21，转轴21轴线水平并垂直于基架13的长度方向，转轴21上连接有摆臂22和第一连杆23，摆臂22与第一连杆23呈L形分布，第一连杆23上铰接有摆杆25，摆杆25远离第一连杆23的一端与冲压机12的第一工作台铰接，摆臂22远离转轴21的一端铰接有第二连杆24。

如图3所示，基架13上滑动连接有滑座14，滑座14沿靠近冲压机12的上冲压模方向倾斜向上移动，滑座14上设有接料板15，接料板15的一端沿远离滑座14方向倾斜向上延伸出滑座14外，且其延伸方向与滑座14的移动方向相平行，接料板15从立架16内穿过，滑座14上设有输送框141，输送框141呈U形且开口朝向滑座14，输送框141的开口宽度大于定转子冲片的外径，以便于定转子冲片通过，同时输送框141与第二连杆24远离摆臂22的一端相铰接，当冲压机12的第一工作台上升时，滑座14倾斜向上移动，当冲压机12的第一工作台回移时，滑座14倾斜向下回移。

如图3所示，接料板15沿长度方向的两侧均设有向上延伸的折边151，两个折边151在相背的两侧均设有第一钢管26，第一钢管26的长度小于接料板15的长度，两个第一钢管26的一端与滑座14固定，另一端通过第二钢管27连接，第二钢管27与接料板15底面固定，以限制住接料板15伸出滑座14端的下沉。

如图4所示，分选装置3包括导轨34、设置在基架13上的第一导料板31和第二导料板32，第一导料板31低于接料板15，且第一导料板31的一端沿靠近冲压机12的出料口方向倾斜向上延伸，另一端与第二导料板32相对接，第二导料板32远离第一导料板31的一端倾斜向下分布。

如图4所示，基架13远离冲压装置的一端连接有两个相互平行的横杆33，两个横杆33沿长度方向的两端分别连接有第一竖杆331和第二竖杆332，其中第一竖杆331靠近基架13分布，导轨34设有两个且对称分布在两个第二竖杆332之间，导轨34的两端分别与第二竖杆332和基架13连接，两个导轨34均呈倾斜状态，且导轨34倾斜向上的一端与第一导料板31和第二导料板32的对接处相抵接。

如图4所示，第一竖杆331和第二竖杆332间设有输料板35，输料板35位于导轨34下方且其一端沿远离第一竖杆331和第二竖杆332方向倾斜向下延伸，同时输料板35的传输方向与导轨34的传输方向相垂直，输料板35沿其长度方向的两侧均设有第一挡板351，第二导料板32倾斜向下的一端位于输料板35上方。

如图4所示，第一收料装置4包括托板41，托板41底面设有若干与地面抵触的万向轮46，将托板41支撑在地面上，托板41上设有立柱42，立柱42上端设有导向锥面421，托板41的一端还设有推杆45，以便于操作者推动托板41，两个导轨34倾斜向下的一端均延伸出输料板35外，且伸出的两端通过第一调节杆43连接，第一调节杆43上设有橡胶柱44，橡胶柱44与立柱42相对分布，立柱42便位于两个导轨34伸出输料板35外的两端之间。

如图5所示，第二收料装置5包括输送架51、固定在输送架51一端的两个竖板52和连接在两个竖板52间的承载框53，承载框53和输送架51在相背的两侧均设有支脚54，支脚54支撑在地面上，将承载框53和输送件架离地面。

如图8所示，输送架51沿长度方向的两端均转动连接有传输辊55，两个传输辊55通过环形的皮带551连接，皮带551处于张紧状态，皮带551位于输料板35倾斜向下一端的下方。

如图5和图7所示，两个竖板52间转动连接有第一输送辊56和第二输送辊57，其中第一输送辊56靠近传输辊55分布，且第一输送辊56的圆周顶点与皮带551上表面齐平，第二输送辊57低于第一输送辊56且两者倾斜排列；两个竖板52上设有与第一输送辊56平行的导杆73，导杆73上滑动连接有两个滑块7，两个滑块7上均设有弧板72，两个弧板72的开口相背，且弧板72远离导杆73的一端沿靠近第一输送辊56方向延伸，弧板72的底面低于第一输送辊56的圆周顶点，两个滑块7上均螺纹连接有一端与导杆73抵触的调节螺钉71，操作者可滑动滑块7，调整两个弧板72间的间距与转子冲片的实际外径相适配，对转子冲片的移动进行导向，保证转子冲片的位置与料架59相对，减小转子冲片轴线与料架59轴线间的偏斜。

如图5和图6所示，承载框53位于落料板顶端的下方，承载框53上设有水平的基板58，基板58上竖直设有供转子冲片内圈套入的托架，托架与第二输送辊57的中部位置相对，托架包括U形的第一料杆591和L形的第二料杆592，第一料杆591的开口朝向，第二料杆592位于第一料杆591背离落料板的一侧且其垂直于第一料杆591，第二料杆592远离基板58的一端倾斜向上延伸，且延伸的一端与第一料杆591上端的中间位置连接，第一料杆591和第二料杆592在拐角处均设有圆角；基板58上还设有竖直的定位柱581，定位柱581与第二料杆592正对分布。

如图7所示，竖板52上设有用于驱动第一输送辊56、第二输送辊57和传输辊55同时转动的驱动件6；驱动件6包括设置在其中一个竖板52上的伺服电机64，靠近第一输送辊56的传输辊55的一端与伺服电机64的电机轴连接，另一端延伸出竖板52外，且伸出的一端设有第三链轮63，第一输送辊56和第二输送辊57的同一端均延伸出竖板52外，且伸出的一端分别设有第一链轮61和第二链轮62，第一链轮61、第二链轮62和第三链轮63均位于同一侧且三者通过环形的链条65连接。

动作过程：定转子冲片的原材料选择钢卷，生产加工时，操作者将钢卷套在开卷机1的辊上并将钢卷张紧、固定，启动开卷机1进行放卷工作，将放卷后钢带的端部穿过偏摆送料机11并放在冲压机12的下冲压模上，启动偏摆送料机11，偏摆送料机11在传输钢带的过程中还带动钢带左右移动。

当冲压机12进行冲压工作时，接料板15与冲压机12的第一工作台分离，冲压结束后，冲压机12的第一工作台带动上冲压模上升，使得上冲压模与冲压模分离，定转子冲片被吸附在上冲压模上；冲压机12的第一工作台上升时，摆杆25跟随第一工作台向上移动，从而推动第一连杆23向上转动，相应的，支撑臂则带动第二连杆24向靠近冲压机12方向转动，滑座14便在第二连杆24的拉动下带动接料板15倾斜向上移动，使得接料板15远离滑座14的一端移动至上冲压模的下方，上冲压模顶推定转子冲片，使得定转子冲片下落至接料板15上，完成收料动作。

冲压机12的第一工作台下降，摆杆25拉动第一连杆23向下转动，使得摆臂22通过第二连杆24推动滑座14后移，接料板15后撤移出冲压机12外，冲压模与下冲压模合模继续进行冲压工作，此时接料板15处于暂时停顿状态，定转子冲片在惯性作用下沿接料板15滑动，在经过输送框141后滑出滑座14并掉落在第一导料板31上。

定转子冲片沿第一导料板31下滑，当定转子冲片滑落至导轨34上时，转子冲片在自重下与定子冲片分离，然后沿第二导料板32下滑至输料板35上；定子冲片则沿导轨34继续下滑，当定子冲片移动至靠近立柱42是，定子冲片与导轨34分离，套在立柱42上并被橡胶柱44所阻挡，再沿立柱42下落至托板41上，方便快捷，实现了定子冲片和转子冲片的自动分选，减少了人工挑拣的工作量，当立柱42上的定子冲片堆叠到一定高度后，操作者抓住推杆45推动托板41移动，省力便捷。

操作者启动伺服电机64，驱动与其连接的传输辊55转动，该传输辊55通过皮带551带动另一个传输辊55转动，使得皮带551开始传输，传输辊55转动的同时带动第三链轮63转动，第三链轮63驱动链条65传输，使得第一链轮61和第二链轮62带动第一输送辊56和第二输水辊转动；转子冲片沿输料板35下滑至皮带551上，然后随着皮带551向前传输至第一输送辊56上，当转子冲片经过弧板72时，弧板72起到了对转子冲片的导向作用，使得转子冲片在第一输送辊56上居中分布。

当转子冲片越过第一输送辊56一半时，转子冲片在自重下向下转动并搭在第二输送辊57上，倾斜向下传输，随后转子冲片落在第二料杆592的倾斜端上，并沿第二料杆592的倾斜端向下滑动，当转子冲片内的内圈移动至与第一料杆591和第二料杆592顶端相对时，转子冲片的内圈套在料架59上，同时定位柱581插入转子冲片的一个转子槽中，阻挡住转子冲片，转子冲片沿料架59下落至基板58上，实现了定转子冲片的自动上料、冲压、分选和分类收集，减少了操作者的劳动量，同时由于定位柱581对转子冲片的限位作用，使得堆叠后的转子冲片角度保持一致，便于后道绕线工序的进行，利于节省时间，提高生产效率；偏摆送料机11带动钢带左右移动，使得钢带沿宽度的一端冲完后，对另一端继续进行冲压，提高原材料的利用率。

转子冲片的转子槽数量众多且为偶数，同时转子冲片边缘的花边为弧形过渡，因此当转子冲片与定位柱581抵触时，若花边与定位柱581的偏差较小，花边便会在定位柱581的挤压下转动，使得转子槽与定位柱581顺利插接，若花边刚好被定位柱581抵住，则由操作者手动调整。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定转子冲片加工生产线，其特征在于：包括开卷机（1）、偏摆送料机（11）、冲压机（12）、基架（13）、分选装置（3）、用于收集定子冲片的第一收料装置（4）和用于收集转子冲片的第二收料装置（5），所述基架（13）上滑动连接有沿靠近冲压机（12）上冲压模方向倾斜向上移动的滑座（14），所述滑座（14）上设有倾斜的接料板（15），所述接料板（15）的倾斜方向与滑座（14）的移动方向相平行，所述基架（13）靠近冲压机（12）的一端设有立架（16），所述立架（16）上设有连杆机构（2），所述滑座（14）通过连杆机构（2）与冲压机（12）的第一工作台连接，当所述冲压机（12）的第一工作台上升时，所述滑座（14）倾斜向上移动，当所述冲压机（12）的第一工作台回移时，所述滑座（14）倾斜向下回移。

2.根据权利要求1所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述滑座（14）上设有输送框（141），所述连杆机构（2）包括转动连接在立架（16）远离基架（13）一端的转轴（21）和垂直连接在转轴（21）上的摆臂（22），所述转轴（21）上固定有第一连杆（23），所述摆臂（22）的一端铰接有第二连杆（24），所述第二连杆（24）远离摆臂（22）的一端与输送框（141）铰接，所述第一连杆（23）上铰接有摆杆（25），所述摆杆（25）远离第一连杆（23）的一端与冲压机（12）的第一工作台铰接。

3.根据权利要求2所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述接料板（15）沿长度方向的两侧均设有向上的折边（151）。

4.根据权利要求3所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：两个所述折边（151）在相背的两侧均设有第一钢管（26），两个所述第一钢管（26）的一端与滑座（14）固定，另一端通过第二钢管（27）连接，所述第二钢管（27）与接料板（15）底面固定。

5.根据权利要求2所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述分选装置（3）包括导轨（34）、设置在基架（13）上的第一导料板（31）和第二导料板（32），所述第一导料板（31）低于接料板（15），且第一导料板（31）的一端沿靠近冲压机（12）的出料口方向倾斜向上延伸，另一端与第二导料板（32）相对接；

所述基架（13）远离冲压机（12）的一端连接有两个相互平行的横杆（33），两个所述横杆（33）沿长度方向的两端分别设有的第一竖杆（331）和第二竖杆（332），所述第一竖杆（331）靠近基架（13）分布，所述导轨（34）设有两个且呈倾斜状态，所述导轨（34）的两端分别与第二竖杆（332）和基架（13）连接，所述导轨（34）倾斜向上的一端位于第一导料板（31）和第二导料板（32）的对接处，所述第一竖杆（331）和第二竖杆（332）间设有输料板（35），所述输料板（35）的两侧边均设有第一挡板（351），所述输料板（35）位于导轨（34）下方，所述输料板（35）和导轨（34）的传输方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述第一收料装置（4）包括安置在地面上的托板（41）和设置在托板（41）上的立柱（42），两个所述导轨（34）远离基架（13）的一端均延伸出输料板（35）外，所述立柱（42）位于两个导轨（34）的伸出端之间，两个所述导轨（34）延伸出输料板（35）的一端通过第一调节杆（43）连接，所述第一调节杆（43）上设有橡胶柱（44）。

7.根据权利要求6所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述立柱（42）上设有导向锥面（421），所述托板（41）底面设有若干与地面抵触的万向轮（46），所述托板（41）的一端设有推杆（45）。

8.根据权利要求2或5所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述第二收料装置（5）包括输送架（51）、固定在输送架（51）一端的两个竖板（52）和连接在两个竖板（52）间的承载框（53），所述承载框（53）和输送架（51）上在相背的两侧均设有用于支撑在地面上的支脚（54），所述输送架（51）上转动连接有两个间隔分布的传输辊（55），两个所述传输辊（55）通过环形的皮带（551）连接；两个所述竖板（52）间转动连接有第一输送辊（56）和第二输送辊（57），所述第二输送辊（57）低于第一输送辊（56）；所述承载框（53）位于第二输送辊（57）下方，所述承载框（53）上设有基板（58），所述基板（58）上设有供转子冲片内圈套入的料架（59），所述料架（59）包括U形的第一料杆（591）和L形的第二料杆（592），所述第一料杆（591）和第二料杆（592）相垂直，且第二料杆（592）远离基板（58）的一端倾斜向上延伸并与第一料杆（591）固定连接；所述竖板（52）上设有用于驱动第一输送辊（56）、第二输送辊（57）和传输辊（55）同时转动的驱动件（6）。

9.根据权利要求8所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：所述基板（58）上设有竖直的定位柱（581）。

10.根据权利要求9所述的定转子冲片加工生产线，其特征在于：两个所述竖板（52）间设有导杆（73），所述导杆（73）上滑动连接有两个滑块（7），两个所述滑块（7）上均螺纹连接有一端与导杆（73）抵触的调节螺钉（71），两个所述滑块（7）上均设有弧板（72），两个所述弧板（72）的开口相背。