CN109038973A - 定转子冲片分料、理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机加工制造领域，具体涉及定转子冲片分料、理料装置，包括倾斜设置的第一分料机构、倾斜设置在第一分料机构下方的第二分料机构、设置在第一分料机构后方的理料机构、设置在理料机构上的输送机构、控制单元；理料机构连接到控制单元。本发明的优点在于：利用自动化程度较高的机器代替工人进行定转子冲片分料、理料，大大降低了操作人员的劳动强度，且生产效率较高、分离及整理的质量也较好；整个装置结构、原理较为简单，制造成本较低，可以大范围的推广。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工制造领域，具体涉及定转子冲片分料、理料装置。
背景技术
定转子冲片，如图5-12所示，包括定子冲片(11)和转子冲片(12)，是电机至关重要的零部件，现有技术中通常通过冲裁的工艺进行生产，即将一圆片原料通过冲床分别冲出定子冲片(11)、转子冲片(12)及废料(13)，然后加工完成的定子冲片(11)、转子冲片(12)随废料(13)一起被传送到下一工序进行分料及理料，所谓分料就是将定子冲片(11)、转子冲片(12)、废料(13)进行分离，所谓理料就是将若干个定子冲片(11)整齐的堆叠在一起，目前这两个工序多是通过人工进行操作，因此其劳动强度较大、生产效率较低、分料及理料的质量也较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中定转子冲片分料、理料劳动强度大、生产效率低、分离及整理质量差的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：定转子冲片分料、理料装置，包括倾斜设置的第一分料机构、倾斜设置在第一分料机构下方的第二分料机构、设置在第一分料机构后方的理料机构、设置在理料机构上的输送机构、控制单元；理料机构连接到控制单元。
优化的，还包括定子冲片传送机构，定子冲片传送机构位于第一分料机构与理料机构之间,且理料机构的顶面低于定子冲片传送机构的顶面。
优化的，所述定子冲片传送机构为传送带。
优化的，所述定子冲片传送机构后端的上方设置有轧辊。
优化的，所述第一分料机构包括第一前承接部、第一后承接部、第一漏料部、第一导向部；
第一前承接部位于第一后承接部的前方，第一漏料部位于第一后承接部的中间，第一导向部分布在第一前承接部和第一后承接部的两侧，第一前承接部两侧的第一导向部内间距前宽后窄，第一导向部内间距均大于定子冲片的外径，第一漏料部的宽度小于定子冲片的外径，第一漏料部的宽度大于转子冲片的外径。
优化的，所述第二分料机构包括第二前承接部、第二后承接部、第二漏料部、第二导向部；
第二前承接部位于第二后承接部的前方，第二漏料部位于第二后承接部的中间，第二导向部分布在第二前承接部和第二后承接部的两侧，第二前承接部两侧的第二导向部内间距前宽后窄，第二导向部内间距均大于转子冲片的外径，第二漏料部的宽度小于转子冲片的外径，第二漏料部的宽度大于废料的外径。
优化的，所述理料机构包括竖直设置的中心柱、竖直设置的定位柱、与中心柱连接的驱动机构、与驱动机构连接的升降机构，驱动机构及升降机构均连接到控制单元；
中心柱竖直穿过输送机构，中心柱的直径小于定子冲片的内径，定子冲片套在中心柱上随中心柱旋转，当设置在定子冲片外缘上的定位豁口旋转至定位柱上方时，定子冲片顺着中心柱及定位柱下落到输送机构上。
优化的，所述输送机构包括水平设置的定子冲片推送机构、水平设置的流利条，流利条之间平行分布，定子冲片推送机构的推送端伸出时顶在流利条上的定子冲片上，且定子冲片推送机构的推送轨迹平行于流利条，定子冲片推送机构连接到控制单元。
优化的，所述输送机构为传送带，传送带连接到控制单元。
优化的，还包括水平设置的伸缩支撑机构，伸缩支撑机构的伸缩端伸出时位于理料机构的上方，伸缩支撑机构连接到控制单元。
本发明的有益效果在于：
1.利用自动化程度较高的机器代替工人进行定转子冲片分料、理料，大大降低了操作人员的劳动强度，且生产效率较高、分离及整理的质量也较好；
2.整个装置结构、原理较为简单，制造成本较低，可以大范围的推广。
附图说明
图1为本发明实施例一中定转子冲片分料、理料装置的主视图；
图2为图1中A向视图；
图3为图1中B向视图；
图4为本发明实施例一中定转子冲片分料、理料装置的俯视图；
图5为本发明实施例中定子冲片、转子冲片、废料未分离时的俯视图；
图6为本发明实施例中定子冲片的立体图；
图7为本发明实施例中定子冲片的主视图；
图8为本发明实施例中定子冲片的俯视图；
图9为本发明实施例中转子冲片的立体图；
图10为本发明实施例中转子冲片的主视图；
图11为本发明实施例中转子冲片的俯视图；
图12为本发明实施例中废料的立体图；
图13-21为本发明实施例一中的原理图；
图22为本发明实施例二中定转子冲片分料、理料装置的主视图；
其中，第一分料机构-2、第二分料机构-3、理料机构-4、输送机构-5、控制单元-6、定子冲片传送机构-7、伸缩支撑机构-8、定子冲片-11、转子冲片-12、废料-13、第一前承接部-21、第一后承接部-22、第一漏料部-23、第一导向部-24、第二前承接部-31、第二后承接部-32、第二漏料部-33、第二导向部-34、中心柱-41、定位柱-42、驱动机构-43、升降机构-44、定子冲片推送机构-51、流利条-52、轧辊-71、定位豁口-111。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
如图1所示，本实施例中的定转子冲片分料、理料装置包括倾斜设置的第一分料机构2、倾斜设置在第一分料机构2下方的第二分料机构3、设置在第一分料机构2后方的理料机构4、设置在理料机构4上的输送机构5、控制单元6；理料机构4连接到控制单元6。
本实施例中的定转子冲片分料、理料装置还包括定子冲片传送机构7，定子冲片传送机构7位于第一分料机构2与理料机构4之间,且理料机构4的顶面低于定子冲片传送机构7的顶面，本实施例中的定子冲片传送机构7为传送带，传送带后端的上方设置有轧辊71，轧辊71设置的目的在于：如图14所示，当定子冲片11运动至定子冲片传送机构7的后端时，在定子冲片传送机构7及轧辊71的共同作用下，定子冲片11会水平悬在理料机构4的上方，进而保证定子冲片11在离开定子冲片传送机构7后能够顺利落到理料机构4上，以便于理料工作的进行。
如图1-2所示，所述第一分料机构2包括第一前承接部21、第一后承接部22、第一漏料部23、第一导向部24。
第一前承接部21位于第一后承接部22的前方，第一漏料部23位于第一后承接部22的中间，第一导向部24分布在第一前承接部21和第一后承接部22的两侧，第一前承接部21两侧的第一导向部24内间距前宽后窄，第一导向部24内间距均大于定子冲片11的外径，第一漏料部23的宽度小于定子冲片11的外径，第一漏料部23的宽度大于转子冲片12的外径，此设计的目的在于：前一工序的定子冲片11、转子冲片12、废料13一起落到第一前承接部21上，随后三者一起在第一前承接部21上滑动，在第一前承接部21两侧的第一导向部24的作用下，定子冲片11、转子冲片12、废料13逐渐向中间聚拢，随后定子冲片11则滑到第一后承接部22上并继续向下滑动，而转子冲片12、废料13则一起从第一漏料部23中落下，此操作完成了定子冲片11与转子冲片12、废料13之间的分离工作。
如图1、3所示，所述第二分料机构3包括第二前承接部31、第二后承接部32、第二漏料部33、第二导向部34。
第二前承接部31位于第二后承接部32的前方，第二漏料部33位于第二后承接部32的中间，第二导向部34分布在第二前承接部31和第二后承接部32的两侧，第二前承接部31两侧的第二导向部34内间距前宽后窄，第二导向部34内间距均大于转子冲片12的外径，第二漏料部33的宽度小于转子冲片12的外径，第二漏料部33的宽度大于废料13的外径，此设计的目的在于：从第一分料机构2落下的转子冲片12、废料13一同落到第二前承接部31上，随后二者一起在第二前承接部31上进行滑动，在第二前承接部31两侧的第二导向部34得作用下，转子冲片12、废料13逐渐向中间聚拢，随后转子冲片12则滑到第二后承接部32上并继续向下滑动，而废料13则从第二漏料部33中落下，此过程完成了转子冲片12与废料13的分离，随后废料13落入设置在第二漏料部33下方的废料筐中，而转子冲片12则滑落到设置在第二后承接部32尾端的转子冲片筐中。
如图1、4所示，所述理料机构4包括竖直设置的中心柱41、竖直设置的定位柱42、与中心柱41连接的驱动机构43、与驱动机构43连接的升降机构44，驱动机构43及升降机构44均连接到控制单元6，中心柱41与定位柱42配合作用，用以理料，驱动机构43用于驱动中心柱41旋转，升降机构44则用于带动驱动机构43及中心柱41升降。
如图1及图4所示，中心柱41竖直穿过输送机构5，中心柱41的直径小于定子冲片11的内径，定子冲片11套在中心柱41上随中心柱41旋转，如图5-8所示，定子冲片11的外缘上设置有定位豁口111，定位豁口111的数量及分布位置可根据实际需要灵活设置，本实施例中的定位豁口111设置八个，八个定位豁口111均匀分布在定子冲片11的外缘上，当设置在定子冲片11外缘上的定位豁口111旋转至定位柱42上方时，定子冲片11顺着中心柱41及定位柱42下落到输送机构5上，进而可将定子冲片11整齐的堆叠在一起，即理料。
如图1、4所示，所述输送机构5包括水平设置的定子冲片推送机构51、水平设置的流利条52，流利条52之间平行分布，定子冲片推送机构51的推送端伸出时顶在流利条52上的定子冲片11上，且定子冲片推送机构51的推送轨迹平行于流利条52，定子冲片推送机构51连接到控制单元6，当定子冲片11堆叠到预定数量时，本实施例中以10个为例，待中心柱41从定子冲片11中抽出时，定子冲片推送机构51的推送端伸出顶在流利条52上的定子冲片11上，进而将堆叠好的定子冲片11推到下一工位。
如图1、4所示，本实施例中的定转子冲片分料、理料装置还包括水平设置的伸缩支撑机构8，伸缩支撑机构8的伸缩端伸出时位于理料机构4的上方，伸缩支撑机构8连接到控制单元6，伸缩支撑机构8设置的目的在于：当定子冲片11堆叠到预定数量时，伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，此时，来自定子冲片传送机构7的定子冲片11临时落到伸缩支撑机构8的伸缩端上，待堆叠好的定子冲片11推出完成，且中心柱41重新上升至原来的高度时，伸缩支撑机构8的伸缩端缩回，则定子冲片11套在中心柱41上，继续进行理料工作。
工作原理：
如图13所示，定子冲片11连同转子冲片12及废料13一起落到第一前承接部21上，随后滑落到第一后承接部22，定子冲片11继续在第一后承接部22上滑动，而转子冲片12、废料13则从第一漏料部23落到第二前承接部31上；而第一后承接部22上的定子冲片11则滑落到定子冲片传送机构7上，并随定子冲片传送机构7向右运动，此时控制单元6控制驱动机构43带动中心柱41旋转，控制单元6控制升降机构44使其带着中心柱41及驱动机构43升到最高处，此时中心柱41位于最高点,且中心柱41的顶面低于定子冲片传送机构7的顶面，此时控制单元6控制伸缩支撑机构8及定子冲片推送机构51的状态均为缩回时的状态；
如图14所示，转子冲片12、废料13滑落到第二后承接部32上，转子冲片12继续在第二后承接部32上滑动，而废料13则从第二漏料部33中落下，废料13进入到废料筐中，定子冲片传送机构7上的定子冲片11运动到定子冲片传送机构7的后端，且在轧辊71的作用下，使定子冲片11悬在中心柱41的上方；
如图15所示，第二后承接部32上的转子冲片12最终滑落到转子冲片筐中，悬在中心柱41的上方的定子冲片11从定子冲片传送机构7的后端落下，并套在中心柱41上，随中心柱41一起旋转，此时由于定位柱42顶在定子冲片11的外缘上，定子冲片11只能在定位柱42的顶面上滑动；
如图16所示，当定位豁口111运动至定位柱42处时，定子冲片11沿着中心柱41、定位柱42滑落到流利条52上，后续的定子冲片11则会继续向中心柱41方向运动，并套在中心柱41上；
如图17所示，当定子冲片11在流利条52上堆叠到一定数量时，本实施例中设定定子冲片11的堆叠数量为10个，则控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，从而将预设数量之后的定子冲片11撑起；
如图18所示，控制单元6控制升降机构44，从而使升降机构44带动驱动机构43下降，进而将中心柱41从定子冲片11中抽出；
如图19所示，控制单元6控制定子冲片推送机构51，使控制定子冲片推送机构51的伸缩端伸出并顶在堆叠好的定子冲片11上，然后将定子冲片11沿着流利条52推到下一工位；
如图20所示，控制单元6控制升降机构44，从而使升降机构44带动驱动机构43上升，进而将中心柱41插入定子冲片11中，此时控制单元6控制定子冲片推送机构51，使控制定子冲片推送机构51的伸缩端缩回；
如图21所示，控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端缩回，进而形成如图15所示的状态，随后堆叠依次进行，从而完成定转子冲片分料、理料工作。
实施例二：
如图22所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中的输送机构5为传送带，传送带连接到控制单元6。
当定子冲片11在传送带上堆叠到预定数量时，控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，从而将预设数量之后的定子冲片11撑起；
随后控制单元6控制升降机构44，从而使升降机构44带动驱动机构43下降，进而将中心柱41从定子冲片11中抽出；
然后控制单元6控制传送带运动，进而将堆叠好的定子冲片11传送到下一工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：包括倾斜设置的第一分料机构(2)、倾斜设置在第一分料机构(2)下方的第二分料机构(3)、设置在第一分料机构(2)后方的理料机构(4)、设置在理料机构(4)上的输送机构(5)、控制单元(6)；理料机构(4)连接到控制单元(6)。
2.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：还包括定子冲片传送机构(7)，定子冲片传送机构(7)位于第一分料机构(2)与理料机构(4)之间，且理料机构(4)的顶面低于定子冲片传送机构(7)的顶面。
3.根据权利要求2所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述定子冲片传送机构(7)为传送带。
4.根据权利要求2所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述定子冲片传送机构(7)后端的上方设置有轧辊(71)。
5.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述第一分料机构(2)包括第一前承接部(21)、第一后承接部(22)、第一漏料部(23)、第一导向部(24)；
第一前承接部(21)位于第一后承接部(22)的前方，第一漏料部(23)位于第一后承接部(22)的中间，第一导向部(24)分布在第一前承接部(21)和第一后承接部(22)的两侧，第一前承接部(21)两侧的第一导向部(24)内间距前宽后窄，第一导向部(24)内间距均大于定子冲片(11)的外径，第一漏料部(23)的宽度小于定子冲片(11)的外径，第一漏料部(23)的宽度大于转子冲片(12)的外径。
6.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述第二分料机构(3)包括第二前承接部(31)、第二后承接部(32)、第二漏料部(33)、第二导向部(34)；
第二前承接部(31)位于第二后承接部(32)的前方，第二漏料部(33)位于第二后承接部(32)的中间，第二导向部(34)分布在第二前承接部(31)和第二后承接部(32)的两侧，第二前承接部(31)两侧的第二导向部(34)内间距前宽后窄，第二导向部(34)内间距均大于转子冲片(12)的外径，第二漏料部(33)的宽度小于转子冲片(12)的外径，第二漏料部(33)的宽度大于废料(13)的外径。
7.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述理料机构(4)包括竖直设置的中心柱(41)、竖直设置的定位柱(42)、与中心柱(41)连接的驱动机构(43)、与驱动机构(43)连接的升降机构(44)，驱动机构(43)及升降机构(44)均连接到控制单元(6)；
中心柱(41)竖直穿过输送机构(5)，中心柱(41)的直径小于定子冲片(11)的内径，定子冲片(11)套在中心柱(41)上随中心柱(41)旋转，当设置在定子冲片(11)外缘上的定位豁口(111)旋转至定位柱(42)上方时，定子冲片(11)顺着中心柱(41)及定位柱(42)下落到输送机构(5)上。
8.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括水平设置的定子冲片推送机构(51)、水平设置的流利条(52)，流利条(52)之间平行分布，定子冲片推送机构(51)的推送端伸出时顶在流利条(52)上的定子冲片(11)上，且定子冲片推送机构(51)的推送轨迹平行于流利条(52)，定子冲片推送机构(51)连接到控制单元(6)。
9.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：所述输送机构(5)为传送带，传送带连接到控制单元(6)。
10.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置，其特征在于：还包括水平设置的伸缩支撑机构(8)，伸缩支撑机构(8)的伸缩端伸出时位于理料机构(4)的上方，并位于上一工位，伸缩支撑机构(8)连接到控制单元(6)。
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- 2018-07-02 CN CN201810707699.3A patent/CN109038973B/zh active Active
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Denomination of invention: Material distribution and management device for stator and rotor lamination Effective date of registration: 20220922 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Jingde Xingye financing Company limited by guarantee Pledgor: ANHUI FEIXIANG ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. Registration number: Y2022980016167 |
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Date of cancellation: 20231013 Granted publication date: 20200218 Pledgee: Jingde Xingye financing Company limited by guarantee Pledgor: ANHUI FEIXIANG ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. Registration number: Y2022980016167 |