CN109038973A - 定转子冲片分料、理料装置 - Google Patents

定转子冲片分料、理料装置 Download PDF

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    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明涉及电机加工制造领域,具体涉及定转子冲片分料、理料装置,包括倾斜设置的第一分料机构、倾斜设置在第一分料机构下方的第二分料机构、设置在第一分料机构后方的理料机构、设置在理料机构上的输送机构、控制单元;理料机构连接到控制单元。本发明的优点在于:利用自动化程度较高的机器代替工人进行定转子冲片分料、理料,大大降低了操作人员的劳动强度,且生产效率较高、分离及整理的质量也较好;整个装置结构、原理较为简单,制造成本较低,可以大范围的推广。

Description

定转子冲片分料、理料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电机加工制造领域,具体涉及定转子冲片分料、理料装置。
背景技术
[0002] 定转子冲片,如图5-12所示,包括定子冲片(11)和转子冲片(12),是电机至关重要 的零部件,现有技术中通常通过冲裁的工艺进行生产,即将一圆片原料通过冲床分别冲出 定子冲片(11)、转子冲片(1¾及废料(13),然后加工完成的定子冲片(11)、转子冲片(12)随 废料(1¾ 一起被传送到下一工序进行分料及理料,所谓分料就是将定子冲片(11)、转子冲 片(12)、废料(1¾进行分离,所谓理料就是将若干个定子冲片(11)整齐的堆叠在一起,目前 这两个工序多是通过人工进行操作,因此其劳动强度较大、生产效率较低、分料及理料的质 量也较差。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是:现有技术中定转子冲片分料、理料劳动强度大、生产 效率低、分离及整理质量差的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:定转子冲片分料、理料装置, 包括倾斜设置的第一分料机构、倾斜设置在第一分料机构下方的第二分料机构、设置在第 一分料机构后方的理料机构、设置在理料机构上的输送机构、控制单元;理料机构连接到控 制单元。
[0005]优化的,还包括定子冲片传送机构,定子冲片传送机构位于第—分料机构与理料 机构之间,且理料机构的顶面低于定子冲片传送机构的顶面。
[0006]优化的,所述定子冲片传送机构为传送带。
[0007]优化的,所述定子冲片传送机构后端的上方设置有轧辊。
[0008]优化的,所述第一分料机构包括第一前承接部、第一后承接部、第〜漏料部、第一 导向部; ' n '
[0009]第一前承接部位于第一后承接部的前方,第一漏料部位于第一后承接邱的由问 第一导向部分布在第一前承接部和第一后承接部的两侧,第一前承接部两侧^一 邱 内间距前宽后窄,第一导向部内间距均大于定子冲片的外径,第一漏料部的 I 冲片的外径,第一漏料部的宽度大于转子冲片的外径。 儿度小卞疋t
[0010]优化的,所述第二分料机构包括第二前承接部、第二后承接部第〜 …一 导向部; 米〜漏枓部、弟一
[0011]第二前承接部位于第二后承接部的前方,第二漏料部位于第二 第p导巧部分布在第二前承接部和第二后承接部的两侧,第二前承接^5 内间距前宽后窄,第二导向部内间距均大于转子冲片的外径,第二漏料第一寸1部 冲片的外径,第二漏料部的宽度大于废料的外径。 n的现度小于转子
[0012]优化的,所述理料机构包括竖直设置的中心柱、竖直设置的定位拄七中、柱连接 的驱动机构、与驱动机构连接的升降机构,驱动机构及升降机构均连接到控制单元;
[0013] 中心柱竖直穿过输送机构,中心柱的直径小于定子冲片的内径,定子冲片套在中 心柱上随中心柱旋转,当设置在定子冲片外缘上的定位豁口旋转至定位柱上方时,定子冲 片顺着中心柱及定位柱下落到输送机构上。
[0014] 优化的,所述输送机构包括水平设置的定子冲片推送机构、水平设置的流利条,流 利条之间平行分布,定子冲片推送机构的推送端伸出时顶在流利条上的定子冲片上,且定 子冲片推送机构的推送轨迹平行于流利条,定子冲片推送机构连接到控制单元。
[0015] 优化的,所述输送机构为传送带,传送带连接到控制单元。
[0016] 优化的,还包括水平设置的伸缩支撑机构,伸缩支撑机构的伸缩端伸出时位于理 料机构的上方,伸缩支撑机构连接到控制单元。
[0017] 本发明的有益效果在于:
[0018] 1.利用自动化程度较高的机器代替工人进行定转子冲片分料、理料,大大降低了 操作人员的劳动强度,且生产效率较高、分离及整理的质量也较好;
[0019] 2.整个装置结构、原理较为简单,制造成本较低,可以大范围的推广。
附图说明
[0020] 图1为本发明实施例一中定转子冲片分料、理料装置的主视图;
[0021] 图2为图1中A向视图;
[0022] 图3为图1中B向视图;
[0023]图4为本发明实施例一中定转子冲片分料、理料装置的俯视图;
[0024]图5为本发明实施例中定子冲片、转子冲片、废料未分离时的俯视图;
[0025]图6为本发明实施例中定子冲片的立体图;
[0026]图7为本发明实施例中定子冲片的主视图;
[0027]图8为本发明实施例中定子冲片的俯视图;
[0028]图9为本发明实施例中转子冲片的立体图;
[0029]图10为本发明实施例中转子冲片的主视图;
[0030]图11为本发明实施例中转子冲片的俯视图;
[0031]图12为本发明实施例中废料的立体图;
[0032] 图13-21为本发明实施例一中的原理图;
[0033]图22为本发明实施例二中定转子冲片分料、理料装置的主视图;
[0034]其中,第一分料机构-2、第二分料机构_3、理料机构-4、输送机构-5、控制单元_6、 定子冲片传送机构_7、伸缩支撑机构-8、定子冲片-11、转子冲片-12、废料-13、第一前承接 部-21、第一后承接部-22、第一漏料部-23、第一导向部—24、第二前承接部-31、第二后承接 部-32、第二漏料部-33、第二导向部-34、中心柱-41、定位柱-42、驱动机构-43、升降机构-44、定子冲片推送机构-51、流利条-52、乳辊-71、定位豁口—丨丄丄。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本发明进行详细的描述。
[0036]在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下,’、“前,,、“后”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和间化描述,而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能 理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或 暗示相对重要性。
[0037] 实施例一:
[0038] 如图1所示,本实施例中的定转子冲片分料、理料装置包括倾斜设置的第一分料机 构2、倾斜设置在第一分料机构2下方的第二分料机构3、设置在第一分料机构2后方的理料 机构4、设置在理料机构4上的输送机构5、控制单元6;理料机构4连接到控制单元6。
[0039] 本实施例中的定转子冲片分料、理料装置还包括定子冲片传送机构7,定子冲片传 送机构7位于第一分料机构2与理料机构4之间,且理料机构4的顶面低于定子冲片传送机构 7的顶面,本实施例中的定子冲片传送机构7为传送带,传送带后端的上方设置有乳辊71,轧 辊71设置的目的在于:如图14所示,当定子冲片11运动至定子冲片传送机构7的后端时,在 定子冲片传送机构7及轧辊71的共同作用下,定子冲片11会水平悬在理料机构4的上方,进 而保证定子冲片11在离开定子冲片传送机构7后能够顺利落到理料机构4上,以便于理料工 作的进行。
[0040]如图1_2所示,所述第一分料机构2包括第一前承接部21、第一后承接部22、第一漏 料部23、第一导向部24。
[0041]第一前承接部21位于第一后承接部22的前方,第一漏料部23位于第一后承接部22 的中间,第一导向部24分布在第一前承接部21和第一后承接部22的两侧,第一前承接部21 两侧的第一导向部24内间距前宽后窄,第一导向部M内间距均大于定子冲片U的外径,第 一漏料部23的宽度小于定子冲片11的外径,第一漏料部23的宽度大于转子冲片12的外径, 此设计的目的在于:前一工序的定子冲片11、转子冲片I2、废料13—起落到第一前承接部21 上,随后二者一起在第一前承接部21上滑动,在第一前承接部2丨两侧的第一导向部24的作 用下,定子冲片11、转子冲片I2、废料13逐渐向中间聚拢,随后定子冲片11则滑到第一后承 接部22上并继续向下滑动,而转子冲片12、废料I3则一起从第一漏料部23中落下,此操作完 成了定子冲片11与转子冲片12、废料13之间的分离工作。
[0042]如图1、3所示,所述第二分料机构3包括第二前承接部31、第二后承接部32、第二漏 料部33、第二导向部34。
[0043] 前承接部31位于第二后承接部32的前方,第二漏料部33位于第二后承接部32 的中间导向部34分布在第二前承接部31和第二后承接部32的两侧,第二前承接部31 两侧的第二导向部34内间距前宽后窄,第二导向部34内间距均大于转子冲片12的外径,第 一 料部33的宽度小于转子冲片的外径,第二漏料部33的宽度大于废料13的外径此设 计的目的在于:从第一分料机构2落下的转子冲片12、废料13一同落到第二前承接部“上 在第二前承接部31上进行滑动,在第二前承接部_侧的第二导向^34得作 废料13逐渐向中间聚扰,随后转子冲片1滑到第二后承接部32上并继 ^向下滑动,而废料13则从第二漏料部33中落下,此过程完成了转 下方的废獅,而转子冲 _4] _ 1、4所示,所述理料机构4包括竖直设誦中心柱&、竖直设置的定位柱42、与 中心柱41连接的驱动机构43、与驱动机构43连接的升降机构44,驱动机构43及升降机构44 均连接到控制单元6,中心柱41与定位柱42配合作用,用以理料,驱动机构43用于驱动中心 柱41旋转,升降机构44则用于带动驱动机构43及中心柱41升降。
[0045] 如图1及图4所示,中心柱41竖直穿过输送机构5,中心柱41的直径小于定子冲片11 的内径,定子冲片11套在中心柱41上随中心柱41旋转,如图5-8所示,定子冲片11的外缘上 设置有定位豁口 111,定位豁口 111的数量及分布位置可根据实际需要灵活设置,本实施例 中的定位豁口 111设置八个,八个定位豁口 111均匀分布在定子冲片11的外缘上,当设置在 定子冲片11外缘上的定位豁口 111旋转至定位柱42上方时,定子冲片11顺着中心柱41及定 位柱42下落到输送机构5上,进而可将定子冲片11整齐的堆叠在一起,即理料。
[0046]如图1、4所示,所述输送机构5包括水平设置的定子冲片推送机构51、水平设置的 流利条52,流利条52之间平行分布,定子冲片推送机构51的推送端伸出时顶在流利条52上 的定子冲片11上,且定子冲片推送机构51的推送轨迹平行于流利条52,定子冲片推送机构 51连接到控制单元6,当定子冲片11堆叠到预定数量时,本实施例中以1〇个为例,待中心柱 41从定子冲片11中抽出时,定子冲片推送机构51的推送端伸出顶在流利条52上的定子冲片 11上,进而将堆叠好的定子冲片11推到下一工位。
[0047]如图1、4所示,本实施例中的定转子冲片分料、理料装置还包括水平设置的伸缩支 撑机构8,伸缩支撑机构8的伸缩端伸出时位于理料机构4的上方,伸缩支撑机构8连接到控 制单元6,伸缩支撑机构8设置的目的在于:当定子冲片^堆叠到预定数量时,伸缩支撑机构 8的伸缩端伸出,此时,来自定子冲片传送机构7的定子冲片11临时落到伸缩支撑机构8的伸 缩端上,待堆叠好的定子冲片11推出完成,且中心柱41重新上升至原来的高度时,伸缩支撑 机构8的伸缩端缩回,则定子冲片11套在中心柱41上,继续进行理料工作。
[0048] 工作原理:
[0049]如图13所示,定子冲片11连同转子冲片I2及废料13—起落到第一前承接部21上, 随后滑落到第一后承接部22,定子冲片11继续在第一后承接部22上滑动,而转子冲片12、废 料13则从第一漏料部23落到第二前承接部:31上;而第一后承接部22上的定子冲片11则滑落 到定子冲片传送机构7上,并随定子冲片传送机构7向右运动,此时控制单元6控制驱动机构 43带动中心柱41旋转,控制单元6控制升降机构44使其带着中心柱41及驱动机构43升到最 高处,此时中心柱41位于最高点,且中心柱41的顶面低于定子冲片传送机构7的顶面,此时 控制单元6控制伸缩支撑机构8及定子冲片推送机构51的状态均为缩回时的状态;
[0050]如图14所示,转子冲片12、废料13滑落到第二后承接部32上,转子冲片12继续在第 二后承接部32上滑动,而废料13则从第二漏料部33中落下,废料13进入到废料筐中,定子冲 片传送机构7上的定子冲片11运动到定子冲片传送机构7的后端,且在轧辊71的作用下,使 定子冲片11悬在中心柱41的上方;
[0051]如图15所示,第二后承接部32上的转子冲片12最终滑落到转子冲片筐中,悬在中 心柱41的上方的定子冲片11从定子冲片传送机构7的后端落下,并套在中心柱41上,随中心 柱41 一起旋转,此时由于定位柱42顶在定子冲片11的外缘上,定子冲片11只能在定位柱似 的顶面上滑动;
[0052]如图16所示,当定位豁□ 111运动至定位柱42处时,定子冲片11沿着中心柱41、定 位柱42滑落到流利条52上,后续的定子冲片11则会继续向中心柱41方向运动,并套在中心 柱41上;
[0053] 如图17所示,当定子冲片11在流利条52上堆叠到一定数量时,本实施例中设定定 子冲片11的堆叠数量为10个,则控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的 伸缩端伸出,从而将预设数量之后的定子冲片11撑起;
[0054] 如图18所示,控制单元6控制升降机构44,从而使升降机构44带动驱动机构43下 降,进而将中心柱41从定子冲片11中抽出;
[0055] 如图19所示,控制单元6控制定子冲片推送机构51,使控制定子冲片推送机构51的 伸缩端伸出并顶在堆叠好的定子冲片11上,然后将定子冲片11沿着流利条52推到下一工 位;
[0056]如图20所示,控制单元6控制升降机构44,从而使升降机构44带动驱动机构43上 升,进而将中心柱41插入定子冲片11中,此时控制单元6控制定子冲片推送机构51,使控制 定子冲片推送机构51的伸缩端缩回;
[0057]如图21所示,控制单元6控制伸缩支撑机构S并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端缩 回,进而形成如图15所示的状态,随后堆叠依次进行,从而完成定转子冲片分料、理料工作。 [0058] 实施例二:
[0059]如图22所示,本实施例与实施例一的区别在于:本实施例中的输送机构5为传送 带,传送带连接到控制单元6。
[0060]当定子冲片11在传送带上堆叠到预定数量时,控制单元6控制伸缩支撑机构8并使 控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出,从而将预设数量之后的定子冲片11撑起;
[0061]随后控制单元6控制升降机构44,从而使升降机构44带动驱动机构43下降,进而将 中心柱41从定子冲片11中抽出;
[0062]然后控制单元6控制传送带运动,进而将堆叠好的定子冲片11传送到下一工位。 [0063]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:包括倾斜设置的第一分料机构(2)倾斜设 置在第一分料机构(2)下方的第二分料机构(3)、设置在第一分料机构(2)后方的理料机 (4)、设置在理料机构(4)上的输送机构(5)、控制单元(幻;理料机构(4)连接到控制单元 (6) 〇
2. 根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:还包括定子冲片传 送机构(7),定子冲片传送机构⑺位于第一分料机构⑵与理料机构(4)之间日理料和构 ⑷的顶面低于定子冲片传送机构⑺的顶面。 ’
3. 根据权利要求2所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述定子冲片传送 机构C7)为传送带。
4. 根据权利要求2所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述定子冲片传送 机构(7)后端的上方设置有轧辊(71)。
5. 根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述第一分料机构 (2) 包括第一前承接部(21)、第一后承接部(22)、第一漏料部(23)、第一导向部(24); 第一前承接部(21)位于第一后承接部(22)的前方,第一漏料部(23)位于第一后承接部 (22)的中间,第一导向部(24)分布在第一前承接部(21)和第一后承接部(22)的两侧,第一 前承接部(21)两侧的第一导向部(24)内间距前宽后窄,第一导向部(24)内间距均大于定子 冲片(11)的外径,第一漏料部(23)的宽度小于定子冲片(11)的外径,第一漏料部(23)的宽 度大于转子冲片(12)的外径。
6.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述第二分料机构 (3) 包括第二前承接部(31)、第二后承接部(32)、第二漏料部(33)、第二导向部(34); 第二前承接部(31)位于第二后承接部(32)的前方,第二漏料部(33)位于第二后承接部 (32)的中间,第二导向部(34)分布在第二前承接部(31)和第二后承接部(32)的两侧,第二 前承接部(31)两侧的第二导向部(34)内间距前宽后窄,第二导向部(34)内间距均大于转子 冲片(12)的外径,第二漏料部(33)的宽度小于转子冲片(I2)的外径,第二漏料部(33)的宽 度大于废料(13)的外径。
7. 根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述理料机构(4)包 括竖直设置的中心柱(41)、竖直设置的定位柱(42)、与中心柱(41)连接的驱动机构(43)、与 驱动机构(43)连接的升降机构(44),驱动机构(43)及升降机构(44)均连接到控制单元(6); 中心柱(41)竖直穿过输送机构(5),中心柱(41)的直径小于定子冲片(11)的内径,定子 冲片(11)套在中心柱(41)上随中心柱(41)旋转,当设置在定子冲片(11)外缘上的定位豁口 (111)旋转至定位柱(42)上方时,定子冲片(11)顺着中心柱(41)及定位柱(42)下落到输送 机构⑸上。
8. 根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述输送机构(5)包 括水平设置的定子冲片推送机构(51)、水平设置的流利条(52),流利条(52)之间平行分布, 定子冲片推送机构(51)的推送端伸出时顶在流利条(52)上的定子冲片(11)上,且定子冲片 推送机构(51)的推送轨迹平行于流利条(52),定子冲片推送机构(51)连接到控制单元(6)。
9. 根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:所述输送机构(5)为 传送带,传送带连接到控制单元⑹。 、
10. 根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料装置,其特征在于:还包括水平设置的 伸缩支撑机构(8),伸缩支撑机构(8)的伸缩端伸出时位于理料机构⑷的上方,并位于上一 工位,伸缩支撑机构⑻连接到控制单元(6)。
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