CN106329851A - 一种电机转子、定子一体式冲片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机转子、定子一体式冲片装置，包括机架(1)，机架(1)上设有输料部件(2)，输料部件(2)上依次设有进料设备(3)、冲压设备(4)和废料回收设备(5)；所述输料部件(2)上方设有输出设备(6)；所述冲片设备(4)包括冲压模具(41)和上模具(42)，冲压模具(41)包括转子片凹模(45)和定子片凹模(46)，上模具(42)包括转子片凸模(49)和定子片凸模(410)。综上所述，本发明具有能够降低生产能耗、降低生产成本、降低工人劳动强度、提高生产效率以及改善产品质量的特点。

Description

一种电机转子、定子一体式冲片装置
技术领域
本发明涉及一种电机冲片装置，特别是一种电机转子、定子一体式冲片装置。
背景技术
电机主要是由定子、转子和机壳等部件组成，而定子和转子则分别是由定子片和转子片组装而成。现有的定子片和转子片是由不同的机器冲压而成，使用两台不同的机器分别制造，不仅需要消耗较多的电能，而且还需要多个工人来进行操作和管理维护，这样就会增加企业的生产成本；同时，由于定子片和转子片的使用量基本是一致的，使用不同的机器进行制造时，需要人为的控制定子片和转子片两者之间的量，增加了工人的劳动强度。另外，现有的定子片和转子片冲压完成后，首先需要人工操作将其整理并转运至压装区域，通过工人进行压装，最终形成定子和转子，这样不仅影响生产效率，而且人工进行压装还很难保证压装的质量，从而影响定子和转子的使用质量。因此，现有的技术存在着生产能耗大、生产成本高、工人劳动强度大、生产效率低下以及产品的质量较差等问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电机转子、定子一体式冲片装置。它具有能够降低生产能耗、降低生产成本、降低工人劳动强度、提高生产效率以及改善产品质量的特点。
本发明的技术方案：一种电机转子、定子一体式冲片装置，包括机架，机架上设有输料部件，输料部件一端设有进料设备，输料部件中部设有与机架相连的冲压设备，输料部件另一端设有废料回收设备；所述输料部件上方设有输出设备，且输出设备位于冲压设备的出口侧；所述冲片设备包括冲压模具和上模具，冲压模具包括固定在机架下部的基座，基座上设有液压缸，液压缸输出端分别连接有转子片凹模和定子片凹模，所述上模具包括固定在机架上端的滑行轨道，滑行轨道上设有液压杆，液压杆端部设有转子片凸模和定子片凸模；所述液压杆连接有控制器，控制器与液压缸相连。
前述的一种电机转子、定子一体式冲片装置中，所述转子片凸模和定子片凸模端面分别设有磁片。
前述的一种电机转子、定子一体式冲片装置中，所述输料部件包括固定在机架上的固定轨道，固定轨道两端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆端部设有移动轨道，固定轨道上端面和移动轨道下端面均设有滑动轮，滑动轮上设有压力传感器；所述输料部件上设有与冲压设备相对应的钢片固定装置，钢片固定装置包括设置在固定轨道的下压片和设置在移动轨道的上压片，下压片与固定轨道之间设有第一液压杆，上压片与移动轨道之间设有第二液压杆，且下压片上设有第二压力传感器；所述第一液压杆、第二液压杆、压力传感器、第二压力传感器和液压伸缩杆与控制器相连。
前述的一种电机转子、定子一体式冲片装置中，所述进料设备包括支撑架，支撑架上设有绕制有钢片的卷筒，卷筒一端设有压平辊轴，且压平辊轴位于输料部件的上方。
前述的一种电机转子、定子一体式冲片装置中，所述废料回收设备包括固定在机架上的支架，支架上端设有旋转辊轴，旋转辊轴两端设有小齿轮，支架外侧设有与小齿轮相啮合的大齿轮，大齿轮连接有电机，电机与控制器相连。
前述的一种电机转子、定子一体式冲片装置中，所述输出设备包括定子片输出设备和转子片输出设备，定子片输出设备上设有定子冲片固定部件，定子片输出设备下方设有定子叠片设备，所述转子片输出设备上设有转子冲片固定部件，转子片输出设备下方设有转子叠片设备。
与现有技术相比，本发明通过将定子和转子上模具安装在同一台设备上，使得一台设备就可以同时完成定子和转子的冲压，在产量相同的情况下，减少了设备的使用量，从而可以缩减设备的成本，还能降低电力的消耗；另外，设备的减少使得所需的操作工人也减少，通过降低人工成本、设备采购成本以及设备使用成本，进而降低了总的生产成本；将定子片和转子片成对的同时冲压出来，不需要人工进行控制两者间的数量差，降低了工人的劳动强度。同时，通过设置转子片输出设备和定子片输出设备，并设置相对应的转子叠片装置和定子叠片装置，可以实现冲压完成后的转子片和定子片能够自动叠片，并进行相应的压装，减少了流转的环节，提高了生产的效率；同时在转子片和定子片叠片装置以及在转子冲片固定部件和定子冲片固定部件上分别设置相应的转子片和定子片定位装置，可以对转子片和定子片进行定位，保证了压装的质量，使得定子和转子具有较高的质量。通过设置废料回收设备，将冲片剩下的余料重新卷制，既方便操作，还减少存放的空间。通过在输料部件上设置钢片固定装置，可以保证冲片时的钢片的平稳，使其性能不受影响，保证冲片的质量。综上所述，本发明具有能够降低生产能耗、降低生产成本、降低工人劳动强度、提高生产效率以及改善产品质量的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图。
附图中的标记说明：1-机架，2-输料部件，3-进料设备，4-冲压设备，5-废料回收设备，6-输出设备，21-固定轨道，22-液压伸缩杆，23-移动轨道，24-滑动轮，25-压力传感器，26-下压片，27-上压片，28-第一液压杆，29-第二液压杆，210-第二压力传感器，31-支撑架，32-卷筒，33-压平辊轴，41-冲压模具，42-上模具，43-基座，44-液压缸，45-转子片凹模，46-定子片凹模，47-滑行轨道，48-液压杆，49-转子片凸模，410-定子片凸模，411-磁片，51-支架，52-旋转辊轴，53-小齿轮,54-大齿轮，61-定子片输出设备，62-转子片输出设备，63-定子冲片固定部件，64-定子叠片设备，65-转子冲片固定部件，66-转子叠片设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种电机转子、定子一体式冲片装置，构成如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设有输料部件2，输料部件2一端设有进料设备3，输料部件2中部设有与机架1相连的冲压设备4，输料部件2另一端设有废料回收设备5；所述输料部件2上方设有输出设备6，且输出设备6位于冲压设备4的出口侧；所述冲片设备4包括冲压模具41和上模具42，冲压模具41包括固定在机架1下部的基座43，基座43上设有液压缸44，液压缸44输出端分别连接有转子片凹模45和定子片凹模46，所述上模具42包括固定在机架1上端的滑行轨道47，滑行轨道47上设有液压杆48，液压杆48端部设有转子片凸模49和定子片凸模410；所述液压杆48连接有控制器，控制器与液压缸44相连。
所述转子片凸模49和定子片凸模410端面分别设有磁片411。
所述输料部件2包括固定在机架1上的固定轨道21，固定轨道21两端设有液压伸缩杆22，液压伸缩杆22端部设有移动轨道23，固定轨道21上端面和移动轨道23下端面均设有滑动轮24，滑动轮24上设有压力传感器25；所述输料部件2上设有与冲压设备4相对应的钢片固定装置，钢片固定装置包括设置在固定轨道21的下压片26和设置在移动轨道23的上压片27，下压片26与固定轨道21之间设有第一液压杆28，上压片27与移动轨道23之间设有第二液压杆29，且下压片26上设有第二压力传感器210；所述第一液压杆28、第二液压杆29、压力传感器25、第二压力传感器210和液压伸缩杆22与控制器相连。
所述进料设备3包括支撑架31，支撑架31上设有绕制有钢片的卷筒32，卷筒32一端设有压平辊轴33，且压平辊轴33位于输料部件2的上方。
所述废料回收设备5包括固定在机架1上的支架51，支架51上端设有旋转辊轴52，旋转辊轴52两端设有小齿轮53，支架51外侧设有与小齿轮53相啮合的大齿轮54，大齿轮54连接有电机，电机与控制器相连。
所述输出设备6包括定子片输出设备61和转子片输出设备62，定子片输出设备61上设有定子冲片固定部件63，定子片输出设备61下方设有定子叠片设备64，所述转子片输出设备62上设有转子冲片固定部件65，转子片输出设备62下方设有转子叠片设备66。
所述转子冲片固定部件包括一组固定在转子片输出设备上的第一基座，第一基座上设有第一旋转座，第一旋转座上设有第一液压杆，第一液压杆上设有转子片冲压模具；所述定子冲片固定部件包括固定在定子输出设备上的第二基座，第二基座上设有第二旋转座，第二旋转座上设有一组第二液压杆，第二液压杆上设有定子片冲压模具；所述第一液压杆、第二液压杆、第一旋转座和第二旋转座连接有控制器。
所述转子片输出设备和定子片输出设备位于同一条直线且水平布置，转子片输出设备和定子片输出设备的输出方向相反。
所述第一基座上设有圆柱形的第一磁条，且转子片冲压模具上设有与第一磁条相对应的第一磁条孔，转子片冲压模具上还设有一组环形通槽。
所述第二基座上设有圆柱形的第二磁条，且定子片冲压模具上设有与第二磁条相对应的第二磁条孔；所述定子片冲压模具端面设有圆形凹槽，定子片冲压模具端面上还设有第二环形槽，且第二环形槽位于圆形凹槽的外侧。
所述转子片冲压模具上设有转子片定位镶块，且转子定位镶块与环形通槽交叉布置，转子片定位镶块上设有转子定位传感器；所述定子片冲压模具端面设有定子片定位镶块，且定子片定位镶块与第二环形槽交叉布置，定子片定位镶块上设有定子定位传感器；所述转子定位传感器和定子定位传感器与控制器相连。
所述转子叠片设备包括第一滑行轨道，第一滑行轨道上设有一组转子片下模具，转子片下模具上端面设有第一圆形凹槽，第一圆形凹槽上设有第一定位液压杆，且第一定位液压杆的排布与转子冲片的结构相对应，第一圆形凹槽表面设有转子定位槽，转子定位槽上设有第一红外传感器；所述转子片下模具内设有第一压力传感器，第一压力传感器、第一红外传感器和第一定位液压杆均与控制器相连。
所述定子叠片设备包括第二滑行轨道，第二滑行轨道上设有一组定子片下模具，定子片下模具上端面设有第二圆形凹槽，第二圆形凹槽中部设有导向柱，导向柱外侧设有位于第二圆形凹槽内的分别与第二环形槽和定子片定位镶块相对应的定子定位块和定子定位槽，且定子定位块和定子定位槽相间布置，定子定位槽上设有第二红外传感器；所述定子片下模具内设有第二压力传感器，第二压力传感器和第二红外传感器均与控制器相连。
所述液压杆48端部设有与滑行轨道47相接触的驱动轮，驱动轮连接有驱动电机，驱动电机连接有控制器。
本发明的工作原理：将绕制有钢片的卷筒32放置在支撑架31上，钢片经压平辊轴33反向压平后进入输料部件2上的固定轨道21，然后位于固定轨道21上端面上的滑动轮24上的压力传感器25将信号传给控制器，控制器控制液压伸缩杆22带动移动轨道23下移，与钢片相接触后停止移动。钢片沿着滑动轮24进行移动。进行冲压时，上、下压片对需要冲压的钢片再次进行固定，保证冲压时钢片不会上下晃动，影响冲压件的性能。冲压设备4进行冲压时，先通过液压杆48将转子片凸模49和定子片凸模410移动到钢片上方，并与钢片相接触，然后液压缸44驱动转子片凹模45和定子片凹模46上压，与转子片凸模49和定子片凸模410相配合，冲出转子片和定子片。转子片和定子片在转子片凸模49和定子片凸模410上的磁片411的磁力作用下与之固定，然后转子片凸模49和定子片凸模410沿着滑行轨道47移动，将转子片和定子片分别输送至对应的转子片输出设备62和定子片输出设备61上，然后分别将其输出。定子片和转子片进行叠片在定子片叠片设备和转子片叠片设备上进行自动叠片。
冲压设备4上冲压出来的的定子和转子分别由定子片凸模410和转子片凸模49输送至定子冲片固定部件63和转子冲片固定部件62上；定子片在第二磁条的磁力作用下被固定在定子片冲压模具上，并通过定子片定位镶块固定，定子片移动至定子叠片设备64的正上方后，控制器根据定子定位传感器和第二红外传感器的信号控制第二旋转座进行旋转定位，然后控制第二液压杆伸长，带着定子片冲压模具上的定子片移动至定子叠片设备64上进行叠片，在这过程中由于定子片冲压模具离开第二基座上的第二磁条使其失去了磁力，定子片可以自由的移动不受约束；在定子叠片设备64上进行叠片时，定子片到达定子片下模具上的第二圆形凹槽内，通过导向柱与圆形凹槽、第二环形槽和定子定位块、定子片定位镶块和定子定位槽的配合定位，可以精确的将定子片进行定位，然后通过第二液压杆进行冲压，完成定子片的安装，控制器根据第二压力传感器的数据判断定子片数量。转子片在第一磁条的磁力作用下被固定在转子片冲压模具上，并通过转子片定位镶块固定，转子片移动至转子叠片设备的正上方后，控制器根据转子定位传感器和第一红外传感器的信号控制第一旋转座进行旋转定位，然后控制第一液压杆伸长，带着转子片冲压模具上的转子片移动至转子叠片设备上进行叠片，在这过程中由于转子片冲压模具离开第一基座上的第一磁条使其失去了磁力，转子片可以自由的移动不受约束；在转子叠片设备上进行叠片时，转子片先被第一液压定位杆进行定位，然后转子继续移动至转子片下模具上的第一圆形凹槽内，通过转子定位槽和转子片定位镶块进行二次定位，通过第一液压杆的压紧作用完成安装。

Claims (6)

1.一种电机转子、定子一体式冲片装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有输料部件(2)，输料部件(2)一端设有进料设备(3)，输料部件(2)中部设有与机架(1)相连的冲压设备(4)，输料部件(2)另一端设有废料回收设备(5)；所述输料部件(2)上方设有输出设备(6)，且输出设备(6)位于冲压设备(4)的出口侧；所述冲片设备(4)包括冲压模具(41)和上模具(42)，冲压模具(41)包括固定在机架(1)下部的基座(43)，基座(43)上设有液压缸(44)，液压缸(44)输出端分别连接有转子片凹模(45)和定子片凹模(46)，所述上模具(42)包括固定在机架(1)上端的滑行轨道(47)，滑行轨道(47)上设有液压杆(48)，液压杆(48)端部设有转子片凸模(49)和定子片凸模(410)；所述液压杆(48)连接有控制器，控制器与液压缸(44)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子、定子一体式冲片装置，其特征在于：所述转子片凸模(49)和定子片凸模(410)端面分别设有磁片(411)。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子、定子一体式冲片装置，其特征在于：所述输料部件(2)包括固定在机架(1)上的固定轨道(21)，固定轨道(21)两端设有液压伸缩杆(22)，液压伸缩杆(22)端部设有移动轨道(23)，固定轨道(21)上端面和移动轨道(23)下端面均设有滑动轮(24)，滑动轮(24)上设有压力传感器(25)；所述输料部件(2)上设有与冲压设备(4)相对应的钢片固定装置，钢片固定装置包括设置在固定轨道(21)的下压片(26)和设置在移动轨道(23)的上压片(27)，下压片(26)与固定轨道(21)之间设有第一液压杆(28)，上压片(27)与移动轨道(23)之间设有第二液压杆(29)，且下压片(26)上设有第二压力传感器(210)；所述第一液压杆(28)、第二液压杆(29)、压力传感器(25)、第二压力传感器(210)和液压伸缩杆(22)与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子、定子一体式冲片装置，其特征在于：所述进料设备(3)包括支撑架(31)，支撑架(31)上设有绕制有钢片的卷筒(32)，卷筒(32)一端设有压平辊轴(33)，且压平辊轴(33)位于输料部件(2)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子、定子一体式冲片装置，其特征在于：所述废料回收设备(5)包括固定在机架(1)上的支架(51)，支架(51)上端设有旋转辊轴(52)，旋转辊轴(52)两端设有小齿轮(53)，支架(51)外侧设有与小齿轮(53)相啮合的大齿轮(54)，大齿轮(54)连接有电机，电机与控制器相连。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子、定子一体式冲片装置，其特征在于：所述输出设备(6)包括定子片输出设备(61)和转子片输出设备(62)，定子片输出设备(61)上设有定子冲片固定部件(63)，定子片输出设备(61)下方设有定子叠片设备(64)，所述转子片输出设备(62)上设有转子冲片固定部件(65)，转子片输出设备(62)下方设有转子叠片设备(66)。
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