CN210523522U - 定转子冲片的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定转子冲片的输送装置，应用在定转子冲片的加工设备领域，其技术方案要点是：包括设置在冲压机旁的基架，基架上滑动连接有滑座，滑座沿靠近冲压机上冲压模方向倾斜向上移动，滑座上设有倾斜的接料板，接料板的倾斜方向与滑座的移动方向相平行，滑座上设有输送框；基架靠近冲压机的一端设有立架，立架内通过转轴转动连接有摆臂，摆臂的一端固定有第一连杆，另一端铰接有第二连杆，第二连杆远离摆臂的一端与输送框铰接，第一连杆上铰接有摆杆，摆杆远离第一连杆的一端与冲压机的第一工作台铰接；解决了操作者在长时间重复工作后劳动强度较大的问题，其优点是：降低了操作者的劳动强度。

Description

定转子冲片的输送装置

技术领域

本实用新型涉及定转子冲片的加工设备领域，尤其是涉及一种定转子冲片的输送装置。

背景技术

电机的结构一般由定子、转子和其他附件组成，在电机制作的过程中，通常先将硅钢卷剪裁成下料板，再将下料板冲压成大小不同的圆形冲片，最后将圆形冲片冲压成成型的定、转子冲片。

公告号为CN207481268U的中国专利公开了一种液压冲压机，包括支撑台、下冲压模、上冲压模、液压泵、控制面板、电动推杆和PLC控制器，支撑台的内部设有电动推杆，支撑台的顶部设有下冲压模，上冲压模设在液压泵内部的液压伸缩杆上，支撑台焊接在第一工作台上，电动推杆通过螺丝固定连接在支撑台内部的固定槽上，下冲压模通过螺丝固定连接在电动推杆上，上冲压模通过螺丝固定连接在连接杆和连接轴上，液压伸缩杆通过焊接与连接轴连接。

现有电机的定子和转子都是通过冲床中的上模和下模进行冲裁成型，冲裁时，工人先用夹子夹住零件靠到下模的定位钉上，夹子离开上模和下模的闭合区后，脚踩脚踏开关，上模往下冲裁，当开模后，从下模中夹住冲裁好的零件投放到料架上，一次一件，操作者在长时间重复工作后劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定转子冲片的输送装置，其优点是：降低了操作者的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定转子冲片的输送装置，包括设置在冲压机旁的基架，所述基架上滑动连接有滑座，所述滑座沿靠近冲压机上冲压模方向倾斜向上移动，所述滑座上设有倾斜的接料板，所述接料板的倾斜方向与滑座的移动方向相平行，所述滑座上设有输送框；所述基架靠近冲压机的一端设有立架，所述立架内通过转轴转动连接有摆臂，所述摆臂的一端固定有第一连杆，另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离摆臂的一端与输送框铰接，所述第一连杆上铰接有摆杆，所述摆杆远离第一连杆的一端与冲压机的第一工作台铰接。

通过采用上述技术方案，冲压结束后，冲压机的第一工作台带动上冲压模上移，定转子冲片吸附在上冲压模上，在第一工作台移动的过程中，摆杆在第一工作台的带动下推动第一连杆向上转动，使得摆臂带动第二连杆转动，滑座在第二连杆的拉动下倾斜向上移动，当接料板端部移动至上冲压模下方时，定转子冲片落在接料板上，随后第一工作台下降，滑座带动接料板后移，当接料板停止时，定转子冲片便在惯性力作用下滑出滑座，与此同时，冲压机完成冲压工作，第一工作台上移，重复上述步骤，实现了定转子冲片的自动收取和转移，无需人工输送定转子冲片，既便于冲压工作的持续运行，又降低了操作者的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述接料板沿长度方向的两侧均设有向上的折边。

通过采用上述技术方案，折边起到了对定转子冲片的阻挡作用，减小了定转子冲片滑出接料板的可能。

本实用新型进一步设置为：两个所述折边在相背的两侧均设有第一钢管，两个所述第一钢管的一端与滑座固定，另一端通过第二钢管连接，所述第二钢管与接料板底面固定。

通过采用上述技术方案，第一钢管限制了折边的翻折、平整，其与第二钢管相配合，起到了对接料板的支撑作用，减小了接料板在移动时出现晃动的情况。

本实用新型进一步设置为：所述基架上设有倾斜的导料板，所述导料板低于接料板。

通过采用上述技术方案，定转子冲片从接料板上滑落后掉在导料板上，再沿导料板下滑至指定收集位置，方便了操作者工作。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆和摆杆通过第一连接件铰接，所述摆臂通过第二连接件与第二连杆铰接，所述第一连接件包括第一螺栓、若干开设在第一连杆上并沿第一连杆长度分布的第一通孔和开设在摆杆上的第二通孔，所述第一螺栓依次穿过第一通孔和第二通孔，所述第一螺栓在第一连杆的两侧均螺纹连接有两个第一螺母，靠近第一连杆所述第一螺母与第一连杆相抵紧；所述第二连接件结构与第一连接件结构相同。

通过采用上述技术方案，通过第一连接件和第二连接件使得各自的连接处均可拆卸连接，同时第一连杆与摆杆的连接长度、摆臂与第二连杆的连接长度均可自由调整，方便了操作者在实际安装时调试接料板的移动行程与上冲压模的位置相适配，提高了装置的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述转轴上套设有转筒，所述转筒上螺纹连接有一端与转轴抵触的限位螺钉，所述摆臂和第一连杆均固定在转筒上。

通过采用上述技术方案，转筒的移动设置方便操作者在组装时调整摆臂和第一连杆，以减小摆臂与第二连杆、第一连杆与摆杆之间的偏析，增加滑座移动的平稳性，降低连接处的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述转筒在摆臂的两端均焊接有加固杆，两个所述加固杆远离转筒的一端与摆臂焊接。

通过采用上述技术方案，加固杆分担了摆臂与转筒在连接处所受到的载荷，增加了摆臂的承载力。

本实用新型进一步设置为：所述基架上铰接有两个相互平行的导柱，两个所述导柱远离与基架铰接点的一端均设有调节板，两个所述调节板上均开设有腰型槽，所述基架在靠近冲压机的一端设有两个角钢，两个所述角钢上均螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉穿过腰型槽，所述调节螺钉在腰型槽的两侧均螺纹连接有调节螺母，所述滑座底面设有两个轴套，两个所述轴套分别滑动在两个导柱上。

通过采用上述技术方案，操作者可根据上冲压模的实际位置来转动导柱，从而调整导柱的倾斜角度，降低接料板移动时与上冲压模出现干啥的可能性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过输送装置实现了定转子冲片的自动收取和转移，减少了操作者的工作量，利于生产的持续进行，提高生产效率，节省人力成本；

2.通过第一连接件、第二连接件以及转筒的可移动设置，方便了操作者对装置的实际组装、调试，对接料板移动行程的调控；通过第一钢管和第二钢管的配合对接料板进行支撑，增加了接料板在输送转子冲片时的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是图2中B处放大图。

图4是本实施例用于体现第一连接件的结构示意图。

图中，11、基架；12、滑座；13、接料板；131、折边；14、输送框；15、立架；16、转轴；17、摆臂；171、第一连杆；172、第二连杆；18、摆杆；21、第一钢管；22、第二钢管；23、导料板；3、第一连接件；31、第一螺栓；32、第一通孔；33、第二通孔；34、第一螺母；4、第二连接件；5、转筒；51、限位螺钉；52、加固杆；53、导柱；54、调节板；541、腰型槽；55、角钢；56、调节螺钉；57、调节螺母；58、轴套；6、冲压机；61、第一工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种定转子冲片的输送装置，如图1所示，包括滑座12、导柱53、固定在地面上并位于冲压机6旁的基架11，基架11的长度方向垂直于冲压机6，基架11在靠近冲压机6的一端设有竖直的立架15，立架15内转动连接有转轴16，转轴16上连接有摆臂17，摆臂17的一端固定有第一连杆171，另一端铰接有第二连杆172，摆臂17与第一连杆171呈L形分布，其中第一连杆171上铰接有摆杆18，摆杆18远离第一连杆171的一端与冲压机6的第一工作台61铰接。

如图2所示，导柱53对称设有两个且均连接在基架11上，两个导柱53相互平行且导柱53靠近冲压机6的一端高于另一端，滑座12底面设有两个轴套58，两个轴套58分别滑动在两个导柱53上，使得滑座12沿导柱53向靠近冲压机6上冲压模方向倾斜向上移动，滑座12上设有输送框14，输送框14呈U形且开口朝向滑座12，输送框14的开口宽度大于定转子冲片的外径，以便于定转子冲片通过，同时输送框14与第二连杆172远离摆臂17的一端相铰接。

如图2所示，滑座12上设有接料板13，接料板13的一端沿远离滑座12方向倾斜向上延伸出滑座12外，且其延伸方向与滑座12的移动方向相平行，接料板13沿长度方向的两侧均设有向上延伸的折边131，两个折边131在相背的两侧均设有第一钢管21，第一钢管21的长度小于接料板13的长度，两个第一钢管21的一端与滑座12固定，另一端通过第二钢管22连接，第二钢管22与接料板13底面固定，以限制住接料板13伸出滑座12端的下沉。

如图2所示，基架11内还设有导料板23，导料板23低于导柱53且导料板23远离冲压机6的一端倾斜向下延伸。

动作过程：当冲压机6进行冲压工作时，接料板13与冲压机6的第一工作台61分离，冲压结束后，冲压机6的第一工作台61带动上冲压模上升，使得上冲压模与冲压模分离，定转子冲片被吸附在上冲压模上；冲压机6的第一工作台61上升时，摆杆18跟随第一工作台61向上移动，从而推动第一连杆171向上转动，相应的，支撑臂则带动第二连杆172向靠近冲压机6方向转动，滑座12便在第二连杆172的拉动下带动接料板13倾斜向上移动，使得接料板13远离滑座12的一端移动至上冲压模的下方，上冲压模顶推定转子冲片，使得定转子冲片下落至接料板13上，完成收料动作。

冲压机6的第一工作台61下降，摆杆18拉动第一连杆171向下转动，使得摆臂17通过第二连杆172推动滑座12后移，接料板13后撤移出冲压机6外，冲压模与下冲压模合模继续进行冲压工作，此时接料板13处于暂时停顿状态，定转子冲片在惯性作用下沿接料板13滑动，在经过输送框14后滑出滑座12并掉落在导料板23上，沿导料板23下滑至指定收集位置，完成转移动作，之后不断的重复上述步骤，便实现了定转子冲片在冲压后的自动输送，无需人工操作，简单快捷，既降低了操作者的劳动强度，又利于提高加工效率以及加工的持续性。

如图2所示，转轴16上套设有转筒5，转筒5可沿转轴16轴向自由移动，此时摆臂17和第一连杆171均固定在转筒5上，转筒5在摆臂17的两侧均焊接有加固杆52，加固杆52远离转筒5的一端与摆臂17相焊接，起到了对摆臂17与转筒5连接处的加固作用，转筒5上螺纹连接有限位螺钉51，限位螺钉51的一端穿进转筒5内并与转轴16相抵触，操作者只需拧动限位螺钉51与转轴16抵紧便可限制住转筒5的移动，简单方便。

如图4所示，第一连杆171和摆杆18通过第一连接件3铰接，第一连接件3包括第一螺栓31、开设在第一连杆171上的第一通孔32和开设在摆杆18远离冲压机6一端的第二通孔33，第一螺栓31的一端依次穿过第一通孔32和第二通孔33，第一螺栓31在第一连杆171的两侧均螺纹连接有第一螺母34，靠近摆杆18的第一螺母34与摆杆18相抵紧，将第一螺栓31固定在摆杆18上，另一个第一螺母34则限制第一连杆171与第一螺栓31的脱落，第一通孔32沿第一连杆171长度方向等距分布有若干个。

如图4所示，摆臂17和第二连杆172通过第二连接件4相铰接，第二连接件4的结构与第一连接件3的结构相同，第二连接件4中的第一通孔32和第二通孔33分别设置在摆臂17和第二连杆172上，第二连接件4中的第一螺栓31与第二连杆172相固定。

如图1和图3所示，每个导柱53的一端与基架11铰接，另一端设有调节板54，调节板54的宽度小于导柱53的外径，且调节板54为导柱53靠近冲压机6处，调节板54上开设有沿其长度方向延伸的腰型槽541，基架11在靠近冲压机6的一端设有两个角钢55，两个角钢55分别与两个调节板54相对应，两个角钢55上均螺纹连接有竖直的调节螺钉56，调节螺钉56的一端向上穿过腰型槽541，调节螺钉56在腰型槽541的两侧均螺纹连接有调节螺母57，调节螺母57与角钢55相抵紧，固定住导柱53。

如图3和图4所示，在实际组装调试时，操作者可通过第一连接件3和第二连接件4选择合适第一通孔32与第一螺栓31相配合，调整摆臂17和第一连杆171的连接长度使两者相互配合，改变滑座12的可移动行程；同时操作者转动导柱53，调节导柱53的倾斜角度，保证当冲压机6的第一工作台61上升至预定高度时，滑座12带动接料板13移动至上冲压模的下方，减小接料板13与上冲压模发生干涉的可能，并根据上冲压模的实际高度来进行相应的调控，提高了装置的灵活性和适用性，同时第一连接件3和第二连接件4均采用可拆卸连接方式，安装或拆卸方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定转子冲片的输送装置，其特征在于：包括设置在冲压机（6）旁的基架（11），所述基架（11）上滑动连接有滑座（12），所述滑座（12）沿靠近冲压机（6）上冲压模方向倾斜向上移动，所述滑座（12）上设有倾斜的接料板（13），所述接料板（13）的倾斜方向与滑座（12）的移动方向相平行，所述滑座（12）上设有输送框（14）；所述基架（11）靠近冲压机（6）的一端设有立架（15），所述立架（15）内通过转轴（16）转动连接有摆臂（17），所述摆臂（17）的一端固定有第一连杆（171），另一端铰接有第二连杆（172），所述第二连杆（172）远离摆臂（17）的一端与输送框（14）铰接，所述第一连杆（171）上铰接有摆杆（18），所述摆杆（18）远离第一连杆（171）的一端与冲压机（6）的第一工作台（61）铰接。

2.根据权利要求1所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：所述接料板（13）沿长度方向的两侧均设有向上的折边（131）。

3.根据权利要求2所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：两个所述折边（131）在相背的两侧均设有第一钢管（21），两个所述第一钢管（21）的一端与滑座（12）固定，另一端通过第二钢管（22）连接，所述第二钢管（22）与接料板（13）底面固定。

4.根据权利要求3所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：所述基架（11）上设有倾斜的导料板（23），所述导料板（23）低于接料板（13）。

5.根据权利要求1所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：所述第一连杆（171）和摆杆（18）通过第一连接件（3）铰接，所述摆臂（17）通过第二连接件（4）与第二连杆（172）铰接，所述第一连接件（3）包括第一螺栓（31）、若干开设在第一连杆（171）上并沿第一连杆（171）长度分布的第一通孔（32）和开设在摆杆（18）上的第二通孔（33），所述第一螺栓（31）依次穿过第一通孔（32）和第二通孔（33），所述第一螺栓（31）在第一连杆（171）的两侧均螺纹连接有两个第一螺母（34），靠近第一连杆（171）所述第一螺母（34）与第一连杆（171）相抵紧；所述第二连接件（4）结构与第一连接件（3）结构相同。

6.根据权利要求5所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：所述转轴（16）上套设有转筒（5），所述转筒（5）上螺纹连接有一端与转轴（16）抵触的限位螺钉（51），所述摆臂（17）和第一连杆（171）均固定在转筒（5）上。

7.根据权利要求6所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：所述转筒（5）在摆臂（17）的两端均焊接有加固杆（52），两个所述加固杆（52）远离转筒（5）的一端与摆臂（17）焊接。

8.根据权利要求1所述的定转子冲片的输送装置，其特征在于：所述基架（11）上铰接有两个相互平行的导柱（53），两个所述导柱（53）远离与基架（11）铰接点的一端均设有调节板（54），两个所述调节板（54）上均开设有腰型槽（541），所述基架（11）在靠近冲压机（6）的一端设有两个角钢（55），两个所述角钢（55）上均螺纹连接有调节螺钉（56），所述调节螺钉（56）穿过腰型槽（541），所述调节螺钉（56）在腰型槽（541）的两侧均螺纹连接有调节螺母（57），所述滑座（12）底面设有两个轴套（58），两个所述轴套（58）分别滑动在两个导柱（53）上。

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