CN116979776A - 一种电机快速装配生产设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机快速装配生产设备及方法，涉及电机装配技术领域，该设备包括底座和设置在其上端用于输送零件的第二传输带和第一传输带，所述第一传输带和第二传输带之间的底座上端设有一个定位架，所述定位架上端转动设有一个升降横梁，所述升降横梁下端中间位置与转动柱上端连接固定，所述转动柱下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁端部分别设有一个升降吊杆，本发明针对现有需要进行设计，可以对电机零件进行连续传输，无需一个个的上下料，上料和下料工作处于不同的位置，分工明确，保证了加工的效率，并且这里可以对电机外壳进行翻转和轴向旋转作用，使得电机外壳两端都可以完成装配作用，有效的提高了加工效率。

Description

一种电机快速装配生产设备及方法
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，具体是一种电机快速装配生产设备及方法。
背景技术
电磁式直流电动机由定子、(电枢)、(俗称)、、、等构成，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，现有电机装配过程中，将定子与转子进行组装时，通常一道工序固定设置在一个工位上，在进行装配时需要定子和转子进行夹装，再将转子装配到定子中，装配完成后再将电机取下后，再重新进行夹装装配下个零部件，从而使得生产线工作过程中需要多次进行停下操作，使得生产效率下降，专利公告号为CN113572317B的专利公布了一种电机生产装配用快速装配装置，其中记载了：上环板和下环板同步转动后会分别带动转子夹具和定子夹具一一对应转动，同时转子夹具受到循环装置的作用在上环板进行向下移动，从而将转子插入定子内，循环装置再驱动转子夹具在上环板上向上移动从而完成复位初始状态，从而完成装配的连续性工作。
该装置虽然可以完成对电机外壳的固定，并且可以带动定子的转移，这种对接方式的电机外壳为固定的，不方便调整对电机外壳与定子的周向位置，并且在电机外壳安装的时候不仅仅是一端需要进行安装，另一端也需要配置端盖，很明显对上述现有技术中固定的安装方式的局限性较大，不利于提高电机的装配效率。
基于此，现在提供一种电机快速装配生产设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机快速装配生产设备及方法，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机快速装配生产设备，包括底座和设置在其上端用于输送零件的第二传输带和第一传输带，所述第一传输带和第二传输带之间的底座上端设有一个定位架，所述定位架上端转动设有一个升降横梁，所述升降横梁下端中间位置与转动柱上端连接固定，所述转动柱下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁端部分别设有一个升降吊杆，所述升降吊杆的输出端设有一个用于抓取零件的抓取部件，朝向第二传输带的定位架表面设有用于将第二传输带上零件装配角度进行调整的外壳定位部件，所述外壳定位部件连接用于带动其位置进行调节的升降调节部件。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述抓取部件包括一个与升降吊杆输出端连接的横梁吊杆，所述横梁吊杆下端两侧对称设有定位竖板，定位竖板下端设有用于对盘状结构进行夹持的第一夹持单元，通过第一夹持单元可以对端盖等盘状结构进行紧压固定，所述横梁吊杆下端中间位置固定设有一个吊杆，吊杆下端设有一个微调球，所述微调球与浮动球上端的球型腔配合，所述浮动球两侧通过复位件与横梁吊杆连接，所述浮动球下端设有一个轴端框，所述轴端框外侧分布有观察口，通过设置观察口方便对夹持位置进行观察，所述轴端框外侧设有用于对圆柱结构进行紧压的第二夹持单元，通过第二夹持单元可以对转子的轴端进行定位，所述轴端框下端口设有一个引导锥，所述引导锥构成的锥形引导通道可以顺利让转子轴端延伸至目标位置。
在一种可选方案中：所述第二夹持单元包括设置在轴端框外侧的双头紧压缸，所述双头紧压缸的两个输出端固定有一个连接杆，每个连接杆的端部连接一个导向杆，导向杆穿过导向套板上的水平穿孔，所述导向套板设置在轴端框端部，所述导向杆内端设有一个轴端夹板，所述轴端夹板紧压面设有与圆柱相匹配的V型槽面。
在一种可选方案中：所述复位件包括对称设置在浮动球两侧的浮动侧板，每个浮动侧板上端都通过一个复位弹簧与横梁吊杆连接。
在一种可选方案中：所述第一夹持单元包括设置在每个定位竖板端部的第一紧压推杆，每个第一紧压推杆的输出端都设有一个紧压架，所述紧压架两端分别转动设有一个第一紧压辊，四个第一紧压辊构成了对盘状结构四周进行紧压的四点紧压。
在一种可选方案中：所述外壳定位部件包括一个安装环座，所述安装环座一端与翻转周外端连接固定，所述翻转周另一端连接用于带动其转动的翻转电机，所述翻转电机设置在升降滑座的表面，所述安装环座中间位置设有一个安装缺口，所述安装缺口外侧的安装环座上阵列分布有多个第二紧压辊，多个第二紧压辊构成了环状的夹持方式，每个第二紧压辊连接用于带动其朝向安装缺口中心位置移动的夹持驱动件。
在一种可选方案中：所述夹持驱动件包括一个横向推杆，横向推杆端部转动设有一个与第二紧压辊连接的竖轴，所述横向推杆的截面为矩形，所述横向推杆端部滑动设置在定位座端部的横向滑孔中，所述横向推杆端部设有推动螺孔，推动螺孔中配合设有一个推动螺杆，所述推动螺杆通过轴承与定位座转动连接，所述推动螺杆端部设有一个传动齿轮，所述传动齿轮所在的安装环座外侧转动设有一个传动齿环，所述传动齿环与每个传动齿轮相互啮合，所述安装环座上端还设有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿环表面相互啮合。
在一种可选方案中：升降调节部件包括与外壳定位部件连接的升降滑座，所述升降滑座滑动设置在定位架表面，所述定位架上竖直位置设有一个升降螺孔，该升降螺孔中配合设有一个升降螺杆，升降螺杆上端与定位架侧面的固定块转动连接，所述升降螺杆另一端连接用于带动其转动的升降电机。
在一种可选方案中：所述切换驱动部件包括与转动柱下端固定连接的连接竖轴，连接竖轴上端与定位架上端通过轴承转动连接，所述连接竖轴下端与位置切换电机的输出端固定连接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明针对现有需要进行设计，可以对电机零件进行连续传输，无需一个个的上下料，上料和下料工作处于不同的位置，分工明确，保证了加工的效率，并且这里可以对电机外壳进行翻转和轴向旋转作用，使得电机外壳两端都可以完成装配作用，有效的提高了加工效率，在对接的时候还可以对对接方向进行引导，保证了对接的准确性，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一侧的结构示意图。
图3为本发明的抓取部件结构示意图。
图4为本发明的引导锥结构示意图。
图5为本发明的外壳定位部件结构示意图。
图6为本发明的定位座结构示意图。
附图标记注释：底座100、第一传输带101、第二传输带102；
抓取部件200、第一紧压辊201、紧压架202、第一紧压推杆203、连接杆204、双头紧压缸205、观察口206、浮动侧板207、复位弹簧208、微调球209、横梁吊杆210、浮动球211、定位竖板212、轴端框213、轴端夹板214、导向套板215、引导锥216；
升降滑座300、翻转电机301、翻转周302、定位架303、转动柱304、升降吊杆305、升降横梁306、位置切换电机307；
外壳定位部件400、安装环座401、安装缺口402、定位座403、推动螺杆404、第二紧压辊405、传动齿环406、传动齿轮407、驱动电机408、驱动齿轮409。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
在一个实施例中，如图1-图6所示，一种电机快速装配生产设备，包括底座100和设置在其上端用于输送零件的第二传输带102和第一传输带101，所述第一传输带101和第二传输带102之间的底座100上端设有一个定位架303，所述定位架303上端转动设有一个升降横梁306，所述升降横梁306下端中间位置与转动柱304上端连接固定，所述转动柱304下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁306端部分别设有一个升降吊杆305，所述升降吊杆305的输出端设有一个用于抓取零件的抓取部件200，通过抓取部件200可以快速的将等待装配的零件抓取，并进行转移，无需人工搬运，降低了劳动强度，朝向第二传输带102的定位架303表面设有用于将第二传输带102上零件装配角度进行调整的外壳定位部件400，所述外壳定位部件400连接用于带动其位置进行调节的升降调节部件，通过升降调节部件可以对外壳定位部件400上零件高度进行条件，为其翻转提供可能性，比如将第二传输带102上端的电机外壳进行翻转和旋转角度调节，使得电机外壳两端都可以完成加工，并且旋转角度的时候可以使得转子对接更加顺利，从而满足实际装配需要；
如图3-图4所示，所述抓取部件200包括一个与升降吊杆305输出端连接的横梁吊杆210，所述横梁吊杆210下端两侧对称设有定位竖板212，定位竖板212下端设有用于对盘状结构进行夹持的第一夹持单元，通过第一夹持单元可以对端盖等盘状结构进行紧压固定，所述横梁吊杆210下端中间位置固定设有一个吊杆，吊杆下端设有一个微调球209，所述微调球209与浮动球211上端的球型腔配合，所述浮动球211两侧通过复位件与横梁吊杆210连接，这里设置的万向节结构使得对接更加顺利，因为夹持对接口以及进行小幅度偏转，所述浮动球211下端设有一个轴端框213，所述轴端框213外侧分布有观察口206，通过设置观察口206方便对夹持位置进行观察，所述轴端框213外侧设有用于对圆柱结构进行紧压的第二夹持单元，通过第二夹持单元可以对转子的轴端进行定位，所述轴端框213下端口设有一个引导锥216，所述引导锥216构成的锥形引导通道可以顺利让转子轴端延伸至目标位置；
所述第二夹持单元包括设置在轴端框213外侧的双头紧压缸205，所述双头紧压缸205的两个输出端固定有一个连接杆204，每个连接杆204的端部连接一个导向杆，导向杆穿过导向套板215上的水平穿孔，所述导向套板215设置在轴端框213端部，所述导向杆内端设有一个轴端夹板214，所述轴端夹板214紧压面设有与圆柱相匹配的V型槽面，通过双头紧压缸205带动两个轴端夹板214靠近，从而完成对转子轴端进行夹持；这样就可以将转子一端进行夹持，夹持后不会干涉转子后期的对接作业；
所述复位件包括对称设置在浮动球211两侧的浮动侧板207，每个浮动侧板207上端都通过一个复位弹簧208与横梁吊杆210连接，在复位弹簧208的作用下，使得对接具有一定的复位性能；
所述第一夹持单元包括设置在每个定位竖板212端部的第一紧压推杆203，每个第一紧压推杆203的输出端都设有一个紧压架202，所述紧压架202两端分别转动设有一个第一紧压辊201，四个第一紧压辊201构成了对盘状结构四周进行紧压的四点紧压，并且这里的第一紧压辊201可以转动，这样就可以对盘状结构进行轻松转向，以便电机端盖更好的与电机外壳对接；
如图1、图5、图6所示，所述外壳定位部件400包括一个安装环座401，所述安装环座401一端与翻转周302外端连接固定，所述翻转周302另一端连接用于带动其转动的翻转电机301，所述翻转电机301设置在升降滑座300的表面，通过翻转电机301可以带动安装环座401翻转作业，所述安装环座401中间位置设有一个安装缺口402，所述安装缺口402外侧的安装环座401上阵列分布有多个第二紧压辊405，多个第二紧压辊405构成了环状的夹持方式，每个第二紧压辊405连接用于带动其朝向安装缺口402中心位置移动的夹持驱动件，通过夹持驱动件可以带动多个第二紧压辊405同时朝向安装缺口402中心位置移动，这样就可以将电机外壳进行定位，这种定位方式可以适应不同直径的电机零件装配，提高了产品的适应范围；
为了便于提高夹持的效果，所述第二紧压辊405表面设有橡胶层，这样就可以避免夹持的时候对零件表面造成损伤；
所述夹持驱动件包括一个横向推杆，横向推杆端部转动设有一个与第二紧压辊405连接的竖轴，所述横向推杆的截面为矩形，所述横向推杆端部滑动设置在定位座403端部的横向滑孔中，所述横向推杆端部设有推动螺孔，推动螺孔中配合设有一个推动螺杆404，所述推动螺杆404通过轴承与定位座403转动连接，所述推动螺杆404端部设有一个传动齿轮407，所述传动齿轮407所在的安装环座401外侧转动设有一个传动齿环406，所述传动齿环406与每个传动齿轮407相互啮合，所述安装环座401上端还设有一个驱动电机408，所述驱动电机408的输出端设有驱动齿轮409，所述驱动齿轮409与传动齿环406表面相互啮合，这样就可以通过驱动电机408带动驱动齿轮409转动，驱动齿轮409带动传动齿环406转动，传动齿环406与传动齿轮407配合带动推动螺杆404转动，推动螺杆404与横向推杆之间的螺纹传动会带动第二紧压辊405朝向安装缺口402中心移动，从而提供夹持的动力；
升降调节部件包括与外壳定位部件400连接的升降滑座300，所述升降滑座300滑动设置在定位架303表面，所述定位架303上竖直位置设有一个升降螺孔，该升降螺孔中配合设有一个升降螺杆，升降螺杆上端与定位架303侧面的固定块转动连接，所述升降螺杆另一端连接用于带动其转动的升降电机，这样就可以通过升降电机带动升降螺杆与升降滑座300相对转动，在螺纹的作用下，升降滑座300沿着定位架303表面滑动，从而对零件高度进行调节；
所述切换驱动部件包括与转动柱304下端固定连接的连接竖轴，连接竖轴上端与定位架303上端通过轴承转动连接，所述连接竖轴下端与位置切换电机307的输出端固定连接，这样就可以通过位置切换电机307带动连接竖轴转动，连接竖轴带动转动柱304转动，转动柱304带动升降横梁306转动，为转移的零件提供切换动力。
上述实施例公布了一种电机快速装配生产设备，其中，在实际使用时，将电机外壳放在第二传输带102上进行传输，将电机其他部件放在第一传输带101上进行传输，然后通过切换驱动部件带动升降横梁306转动，使得抓取部件200转移至第一传输带101上方，将待装配的零件进行夹持固定，然后将夹持零件的抓取部件200转移至第二传输带102上方，通过升降调节部件调节外壳定位部件400的高度，使得电机外壳穿过安装缺口402，然后通过驱动电机408带动驱动齿轮409转动，驱动齿轮409带动传动齿环406转动，传动齿环406与传动齿轮407配合带动推动螺杆404转动，推动螺杆404与横向推杆之间的螺纹传动会带动第二紧压辊405朝向安装缺口402中心移动，从而通过多个第二紧压辊405将电机外壳夹持固定，再通过升降吊杆305将抓取部件200高度降低，使得被夹持的电机转子成功与电机外壳对接，对接的过程中通过转动电机外壳可以调节对接的准确性，在对接的时候，可以通过第一夹持单元将电机外壳外侧预先夹持，需要注意的是，这时候的夹持并不会夹死，而是存有一定的间隙，使得抓取部件200可以沿着电机外壳表面顺利下滑，进一步保证了对接的效率，在对接的时候还可以带动外壳定位部件400上电机外壳翻转，从而对电机不同端面进行装配操作。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机快速装配生产设备，包括底座(100)和设置在其上端用于输送零件的第二传输带(102)和第一传输带(101)，所述第一传输带(101)和第二传输带(102)之间的底座(100)上端设有一个定位架(303)，所述定位架(303)上端转动设有一个升降横梁(306)；
其特征在于，所述升降横梁(306)下端中间位置与转动柱(304)上端连接固定，所述转动柱(304)下端连接用于带动其转动的切换驱动部件，所述升降横梁(306)端部分别设有一个升降吊杆(305)，所述升降吊杆(305)的输出端设有一个用于抓取零件的抓取部件(200)，朝向第二传输带(102)的定位架(303)表面设有用于将第二传输带(102)上零件装配角度进行调整的外壳定位部件(400)，所述外壳定位部件(400)连接用于带动其位置进行调节的升降调节部件。
2.根据权利要求1所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述抓取部件(200)包括一个与升降吊杆(305)输出端连接的横梁吊杆(210)，所述横梁吊杆(210)下端两侧对称设有定位竖板(212)，定位竖板(212)下端设有用于对盘状结构进行夹持的第一夹持单元，所述横梁吊杆(210)下端中间位置固定设有一个吊杆，吊杆下端设有一个微调球(209)，所述微调球(209)与浮动球(211)上端的球型腔配合，所述浮动球(211)两侧通过复位件与横梁吊杆(210)连接，所述浮动球(211)下端设有一个轴端框(213)，所述轴端框(213)外侧分布有观察口(206)，所述轴端框(213)外侧设有用于对圆柱结构进行紧压的第二夹持单元，所述轴端框(213)下端口设有一个引导锥(216)，所述引导锥(216)构成的锥形引导通道可以顺利让转子轴端延伸至目标位置。
3.根据权利要求2所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述第二夹持单元包括设置在轴端框(213)外侧的双头紧压缸(205)，所述双头紧压缸(205)的两个输出端固定有一个连接杆(204)，每个连接杆(204)的端部连接一个导向杆，导向杆穿过导向套板(215)上的水平穿孔，所述导向套板(215)设置在轴端框(213)端部，所述导向杆内端设有一个轴端夹板(214)，所述轴端夹板(214)紧压面设有与圆柱相匹配的V型槽面。
4.根据权利要求2所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述复位件包括对称设置在浮动球(211)两侧的浮动侧板(207)，每个浮动侧板(207)上端都通过一个复位弹簧(208)与横梁吊杆(210)连接。
5.根据权利要求2所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述第一夹持单元包括设置在每个定位竖板(212)端部的第一紧压推杆(203)，每个第一紧压推杆(203)的输出端都设有一个紧压架(202)，所述紧压架(202)两端分别转动设有一个第一紧压辊(201)，四个第一紧压辊(201)构成了对盘状结构四周进行紧压的四点紧压。
6.根据权利要求1所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述外壳定位部件(400)包括一个安装环座(401)，所述安装环座(401)一端与翻转周(302)外端连接固定，所述翻转周(302)另一端连接用于带动其转动的翻转电机(301)，所述翻转电机(301)设置在升降滑座(300)的表面，所述安装环座(401)中间位置设有一个安装缺口(402)，所述安装缺口(402)外侧的安装环座(401)上阵列分布有多个第二紧压辊(405)，多个第二紧压辊(405)构成了环状的夹持方式，每个第二紧压辊(405)连接用于带动其朝向安装缺口(402)中心位置移动的夹持驱动件。
7.根据权利要求6所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述夹持驱动件包括一个横向推杆，横向推杆端部转动设有一个与第二紧压辊(405)连接的竖轴，所述横向推杆的截面为矩形，所述横向推杆端部滑动设置在定位座(403)端部的横向滑孔中，所述横向推杆端部设有推动螺孔，推动螺孔中配合设有一个推动螺杆(404)，所述推动螺杆(404)通过轴承与定位座(403)转动连接，所述推动螺杆(404)端部设有一个传动齿轮(407)，所述传动齿轮(407)所在的安装环座(401)外侧转动设有一个传动齿环(406)，所述传动齿环(406)与每个传动齿轮(407)相互啮合，所述安装环座(401)上端还设有一个驱动电机(408)，所述驱动电机(408)的输出端设有驱动齿轮(409)，所述驱动齿轮(409)与传动齿环(406)表面相互啮合。
8.根据权利要求1所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，升降调节部件包括与外壳定位部件(400)连接的升降滑座(300)，所述升降滑座(300)滑动设置在定位架(303)表面，所述定位架(303)上竖直位置设有一个升降螺孔，该升降螺孔中配合设有一个升降螺杆，升降螺杆上端与定位架(303)侧面的固定块转动连接，所述升降螺杆另一端连接用于带动其转动的升降电机。
9.根据权利要求1所述的电机快速装配生产设备，其特征在于，所述切换驱动部件包括与转动柱(304)下端固定连接的连接竖轴，连接竖轴上端与定位架(303)上端通过轴承转动连接，所述连接竖轴下端与位置切换电机(307)的输出端固定连接。
10.一种权利要求1所述的电机快速装配生产设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将电机外壳放在第二传输带(102)上进行传输，将电机其他部件放在第一传输带(101)上进行传输，然后通过切换驱动部件带动升降横梁(306)转动，使得抓取部件(200)转移至第一传输带(101)上方，将待装配的零件进行夹持固定，然后将夹持零件的抓取部件(200)转移至第二传输带(102)上方；
步骤二：通过升降调节部件调节外壳定位部件(400)的高度，使得电机外壳穿过安装缺口(402)，然后通过驱动电机(408)带动驱动齿轮(409)转动，驱动齿轮(409)带动传动齿环(406)转动，传动齿环(406)与传动齿轮(407)配合带动推动螺杆(404)转动，推动螺杆(404)与横向推杆之间的螺纹传动会带动第二紧压辊(405)朝向安装缺口(402)中心移动，从而通过多个第二紧压辊(405)将电机外壳夹持固定，再通过升降吊杆(305)将抓取部件(200)高度降低，使得被夹持的电机转子成功与电机外壳对接；
步骤三：在对接的时候还可以带动外壳定位部件(400)上电机外壳翻转，从而对电机不同端面进行装配操作。
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