CN213033259U - 一种夹具移动装置及三辊轧机辅助工装 - Google Patents

Abstract

一种夹具移动装置及三辊轧机辅助工装，所述夹具移动装置包括主架体、滑动座、丝杆、丝杆驱动装置、安全联轴器；所述滑动座滑动设置在主架体上，所述丝杆转动设置主架体上；所述丝杆与滑动座相连，当丝杆转动时，所述丝杆带动滑动座沿丝杆在主架体上往复移动；所述丝杆的一端通过安全联轴器与丝杆驱动装置相连，所述丝杆驱动装置设置在主架体上，用于带动丝杆转动。该夹具移动装置和三辊轧机辅助工装能够在负载过大时，断开丝杆驱动装置与丝杆的连接，避免丝杆驱动装置损坏。

Description

一种夹具移动装置及三辊轧机辅助工装

技术领域

本实用新型涉及钢材生产中的三辊轧机辅助工装领域，特指一种夹具移动装置及三辊轧机辅助工装。

背景技术

钢材生产中，三辊轧机是将棒状钢材压轧成特定直径的钢材加工设备。在三辊轧机装配和拆卸过程中，由于三辊轧机的加工辊轴特别的重，因此其需要通过其他辅助工装设备来装配安装；准备车间现有辅助工装主要有两种方式；第一种是传统的航吊加人工的形式；第二种是定角度的悬臂吊加人工辅助的形式。第一种方式是传统落后的最简易方式，不利于生产效率的提高，以及人员的安全，不具备推广性；第二种方式是定角度的悬臂吊，在一定的程度是提高了施工的效率以及人员的安全性，但是整体结构是悬空的，对于整个工装设备的强度以及结构性能要求非常高，安全性值得考虑，辅助设备的现场安装都具有极高的要求。

为改善以上的缺陷，发明制造了一种地面式辅助工装；该地面式辅助工装包括夹具和夹具移动装置，所述夹具移动装置为丝杆移动机构，所述丝杆移动机构设置在地面上，所述夹具设置在丝杆移动机构上，当夹具夹住辊轴，所述丝杆移动机构带动夹具移动，便可完成辊轴在轧机上的装配和拆卸。所述丝杆移动机构包括丝杆和带动丝杆转动的丝杆驱动电机。该工装，将悬臂的形式调整为地面形式，降低了设备的加工难度及加工精度，减小了场地需求，同时提高了安全度以及可靠性，能够良好的保证设备稳定操作。

但是在拆卸辊轴过程中，当辊轴卡在轧机上时，丝杆移动机构很难带动夹具移动将辊轴拔出，此时丝杆驱动电机的负载会增大，当负载过大时，会造成丝杆驱动电机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种夹具移动装置及三辊轧机辅助工装，该夹具移动装置和三辊轧机辅助工装能够在负载过大时，断开丝杆驱动装置与丝杆的连接，避免丝杆驱动装置损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种夹具移动装置，它包括主架体、滑动座、丝杆、丝杆驱动装置、安全联轴器；所述滑动座滑动设置在主架体上，所述丝杆转动设置主架体上；所述丝杆与滑动座相连，当丝杆转动时，所述丝杆带动滑动座沿丝杆在主架体上往复移动；所述丝杆的一端通过安全联轴器与丝杆驱动装置相连，所述丝杆驱动装置设置在主架体上，用于带动丝杆转动。

进一步的，所述安全联轴器包括丝杆连接部和丝杆驱动装置连接部；

所述丝杆连接部包括丝杆连接套筒，所述丝杆连接套筒的前端与丝杆后端相连，所述丝杆连接套筒上固定套设有弹性机构限位盘和传动盘一；所述弹性机构限位盘和传动盘一间隔设置，所述传动盘一位于丝杆连接套筒的后端；

所述丝杆驱动装置连接部包括丝杆驱动装置连接套筒，所述丝杆驱动装置连接套筒的前端转动套设在传动盘一外侧，后端与丝杆传动装置相连；所述丝杆驱动装置连接套筒的前端设置固定设置有传动盘二，所述传动盘二转动套设在丝杆连接套筒上，并位于传动盘一的前方；

所述丝杆连接套筒上套设有弹性机构，所述弹性机构的前端与弹性机构限位盘接触，后端与传动盘二的前端面接触，所述弹性机构推动丝杆连接套筒和丝杆驱动装置连接套筒彼此远离，使传动盘二的后端面和传动盘一的前端面接触。

进一步的，所述弹性机构为弹簧。

进一步的，所述丝杆贯穿滑动座，所述丝杆上匹配套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块与滑动座固定连接。

进一步的，所述主架体包括底座、丝杆安装座一、丝杆安装座二和丝杆驱动装置安装座；所述丝杆安装座一设置在底座的前端，丝杆安装座二设置在底座的后端，所述丝杆转动设置在丝杆安装座一和丝杆安装座二上；所述丝杆驱动装置安装座固定设置在丝杆安装座二或底座上，所述丝杆驱动装置固定设置在丝杆驱动装置安装座上。

进一步的，所述底座上设置有导轨，所述滑动座底部设置有导轨滑块，所述导轨滑块滑动设置在导轨上。

进一步的，所述导轨的两侧开设有沿导轨长度方向延伸的卡槽，所述导轨滑块底部设置有卡爪；当导轨滑块匹配设置在导轨上时，所述卡爪嵌入卡槽内，并可在卡槽内沿卡槽滑动。

进一步的，所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机和减速器，所述丝杆驱动电机通过减速器与安全联轴器相连。

本实用新型还公开了一种三辊轧机辅助工装，它包括夹具和上述夹具移动装置；所述夹具固定设置在滑动座上。

进一步的，所述夹具通过夹具调节座设置在滑动座上，所述夹具调节座用以调节夹具的高度和调节夹具的角度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的丝杆通过安全联轴器与丝杆驱动装置相连，当负载过大时安全联轴器能够断开丝杆与丝杆驱动装置的连接，能够避免丝杆驱动装置损害。本实用新型的夹具移动装置及三辊轧机辅助工装结构简单，适用性广，便于推广和使用。

附图说明

图1是夹具移动装置的结构图；

图2是夹具移动装置的剖面图；

图3是安全联轴器的结构图；

图4是三辊轧机辅助工装的结构图；

图5是夹具调节座设置在夹具移动装置上的结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种夹具移动装置，它包括主架体、滑动座 4、丝杆11、丝杆驱动装置、安全联轴器13；所述滑动座4滑动设置在主架体上，所述丝杆11转动设置主架体上；所述丝杆11与滑动座4相连，当丝杆11 转动时，所述丝杆11带动滑动座4沿丝杆11在主架体上往复移动；所述丝杆 11的一端通过安全联轴器13与丝杆驱动装置相连，所述丝杆驱动装置设置在主架体上，用于带动丝杆11转动。

由于上述结构，丝杆11通过安全联轴器13与丝杆驱动装置相连，则当滑动座4上的负载过大，丝杆驱动装置无法带动滑动座4移动时，安全联轴器13 会自动断开丝杆11与丝杆驱动装置间的动力传递，保证丝杆驱动装置的安全。当滑动座4上的负载减小时，则安全联轴器13自动将丝杆11和丝杆驱动装置相连，保证动力传递，使丝杆驱动装置能够带动滑动座4在主架体上沿丝杆11 移动。因此当该移动装置应用到三辊轧机辅助工装上，当辊轴卡住时，能够保证丝杆驱动装置的安全。

如图3所示，所述安全联轴器13包括丝杆连接部和丝杆驱动装置连接部；所述丝杆连接部包括丝杆连接套筒1301，所述丝杆连接套筒1301的前端与丝杆11后端相连，所述丝杆连接套筒1301上固定套设有弹性机构限位盘1302 和传动盘一1305；所述弹性机构限位盘1302和传动盘一1305间隔设置，所述传动盘一1305位于丝杆连接套筒1301的后端；

所述丝杆驱动装置连接部包括丝杆驱动装置连接套筒1304，所述丝杆驱动装置连接套筒1304的前端转动套设在传动盘一1305外侧，后端与丝杆11传动装置相连；所述丝杆驱动装置连接套筒1304的前端设置固定设置有传动盘二 1306，所述传动盘二1306转动套设在丝杆连接套筒1301上，并位于传动盘一 1305的前方；

所述丝杆连接套筒1301上套设有弹性机构1303，所述弹性机构1303的前端与弹性机构限位盘1302接触，后端与传动盘二1306的前端面接触，所述弹性机构1303推动丝杆连接套筒1301和丝杆驱动装置连接套筒1304彼此远离，使传动盘二1306的后端面和传动盘一1305的前端面接触。实际制造时，丝杆连接套筒1301、弹性机构限位盘1302、传动盘一1305可一体成型；丝杆驱动装置连接套筒1304和丝杆驱动装置连接套筒1304可一体成型。

由于上述结构，当丝杆11和丝杆驱动装置连接时，传动盘二1306的后端面和传动盘一1305的前端面在弹性机构1303的作用下相互接触，此时可以通过摩擦力的作用，将丝杆驱动装置的动力传递给丝杆11；当滑动座4上的负载过大，丝杆驱动装置输出的最大动力大于传动盘一1305和传动盘二1306间的摩擦力，仍然不足以带动滑动座4移动时，则传动盘一1305和传动盘二1306 会彼此相对转动，断开丝杆11与丝杆驱动装置的动力传递，保证丝杆驱动装置的安全。

所述弹性机构1303为弹簧。

所述丝杆11贯穿滑动座4，所述丝杆11上匹配套设有丝杆滑块18，所述丝杆滑块18与滑动座4固定连接。

由于上述结构，滑动座4通过丝杆滑块18与丝杆11相连，这样便于生产加工制造，可以直接购买现成丝杆11螺母机构，避免在滑动座4上开设螺纹，降低加工难度。

所述主架体包括底座1、丝杆安装座一2、丝杆安装座二12和丝杆驱动装置安装座14；所述丝杆安装座一2设置在底座1的前端，丝杆安装座二12设置在底座1的后端，所述丝杆11转动设置在丝杆安装座一2和丝杆安装座二 12上；所述丝杆驱动装置安装座14固定设置在丝杆安装座二12或底座1上，所述丝杆驱动装置固定设置在丝杆驱动装置安装座14上。为了保证丝杆11的光滑转动，所述丝杆11可以通过轴承设置在丝杆安装座一2和丝杆安装座二 12上。

所述底座1上设置有导轨3，所述滑动座4底部设置有导轨滑块17，所述导轨滑块17滑动设置在导轨3上。所述导轨滑块17的数量可以设置多个，在本实施例中，如图1所示，底座1左右两边各设置有2个导轨滑块17。

所述导轨3的两侧开设有沿导轨3长度方向延伸的卡槽，所述导轨滑块17 底部设置有卡爪；当导轨滑块17匹配设置在导轨3上时，所述卡爪嵌入卡槽内，并可在卡槽内沿卡槽滑动。

由于上述结构，可以避免导轨滑块17脱离导轨3，保证整个设备的稳定运行。

所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机16和减速器15，所述丝杆驱动电机 16通过减速器15与安全联轴器13相连。

实施例2

如图4所示，本实施例公开了一种三辊轧机辅助工装，它包括夹具19和实施例1中的夹具移动装置；所述夹具19固定设置在滑动座4上。所述夹具 19可以为气动机械手。

所述夹具19通过夹具调节座设置在滑动座4上，所述夹具调节座用以调节夹具19的高度和调节夹具19的角度。以便更好的装配和拆卸辊轴。

如图5所示，所述夹具调节座包括角度调节板7、调节底板5和若干调节机构；所述调节机构位于角度调节板7和调节底板5之间，所述调节机构的上端与角度调节板7相连，下端与调节底板5相连；各调节结构，相互配合，用于调节角度调节板7和调节底板5间的间距和/或调节角度调节板7相对于调节底板5的偏转角度。所述调节机构为螺栓组件，所述螺栓组件包括调节螺栓 6，上调节螺母8和下调节螺母9；所述调节螺栓6从下至上依次贯穿调节底板 5和角度调节板7，并与调节底板5和角度调节板7螺纹连接，所述上调节螺母8和下调节螺母9套设在调节螺栓6上，所述下调节螺母9位于调节底板5 的上方，所述上调节螺母8位于角度调节板7的下方。所述调节底板5通过连接座10固定设置在滑动座4上，所述夹具固定设置在角度调节板7上。

由于上述结构，当需要调整夹具19的高度和水平角度时，可拧动上调节螺母8和下调节螺母9，进而完成调节，操作简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具移动装置，其特征在于：它包括主架体、滑动座(4)、丝杆(11)、丝杆驱动装置、安全联轴器(13)；所述滑动座(4)滑动设置在主架体上，所述丝杆(11)转动设置主架体上；所述丝杆(11)与滑动座(4)相连，当丝杆(11)转动时，所述丝杆(11)带动滑动座(4)沿丝杆(11)在主架体上往复移动；所述丝杆(11)的一端通过安全联轴器(13)与丝杆驱动装置相连，所述丝杆驱动装置设置在主架体上，用于带动丝杆(11)转动。

2.根据权利要求1所述的夹具移动装置，其特征在于：所述安全联轴器(13)包括丝杆连接部和丝杆驱动装置连接部；

所述丝杆连接部包括丝杆连接套筒(1301)，所述丝杆连接套筒(1301)的前端与丝杆(11)后端相连，所述丝杆连接套筒(1301)上固定套设有弹性机构限位盘(1302)和传动盘一(1305)；所述弹性机构限位盘(1302)和传动盘一(1305)间隔设置，所述传动盘一(1305)位于丝杆连接套筒(1301)的后端；

所述丝杆驱动装置连接部包括丝杆驱动装置连接套筒(1304)，所述丝杆驱动装置连接套筒(1304)的前端转动套设在传动盘一(1305)外侧，后端与丝杆(11)传动装置相连；所述丝杆驱动装置连接套筒(1304)的前端设置固定设置有传动盘二(1306)，所述传动盘二(1306)转动套设在丝杆连接套筒(1301)上，并位于传动盘一(1305)的前方；

所述丝杆连接套筒(1301)上套设有弹性机构(1303)，所述弹性机构(1303)的前端与弹性机构限位盘(1302)接触，后端与传动盘二(1306)的前端面接触，所述弹性机构(1303)推动丝杆连接套筒(1301)和丝杆驱动装置连接套筒(1304)彼此远离，使传动盘二(1306)的后端面和传动盘一(1305)的前端面接触。

3.根据权利要求2所述的夹具移动装置，其特征在于：所述弹性机构(1303)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的夹具移动装置，其特征在于：所述丝杆(11)贯穿滑动座(4)，所述丝杆(11)上匹配套设有丝杆滑块(18)，所述丝杆滑块(18)与滑动座(4)固定连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的夹具移动装置，其特征在于：所述主架体包括底座(1)、丝杆安装座一(2)、丝杆安装座二(12)和丝杆驱动装置安装座(14)；所述丝杆安装座一(2)设置在底座(1)的前端，丝杆安装座二(12)设置在底座(1)的后端，所述丝杆(11)转动设置在丝杆安装座一(2)和丝杆安装座二(12)上；所述丝杆驱动装置安装座(14)固定设置在丝杆安装座二(12)或底座(1)上，所述丝杆驱动装置固定设置在丝杆驱动装置安装座(14)上。

6.根据权利要求5所述的夹具移动装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有导轨(3)，所述滑动座(4)底部设置有导轨滑块(17)，所述导轨滑块(17)滑动设置在导轨(3)上。

7.根据权利要求6所述的夹具移动装置，其特征在于：所述导轨(3)的两侧开设有沿导轨(3)长度方向延伸的卡槽，所述导轨滑块(17)底部设置有卡爪；当导轨滑块(17)匹配设置在导轨(3)上时，所述卡爪嵌入卡槽内，并可在卡槽内沿卡槽滑动。

8.根据权利要求1所述的夹具移动装置，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机(16)和减速器(15)，所述丝杆驱动电机(16)通过减速器(15)与安全联轴器(13)相连。

9.一种三辊轧机辅助工装，其特征在于：它包括夹具(19)和上述权利要求1至8之一所述的夹具移动装置；所述夹具(19)固定设置在滑动座(4)上。

10.根据权利要求9所述的三辊轧机辅助工装，其特征在于：所述夹具(19)通过夹具调节座设置在滑动座(4)上，所述夹具调节座用以调节夹具(19)的高度和调节夹具(19)的角度。

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