CN213052098U - 一种夹具调节座及三辊轧机辅助工装 - Google Patents
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Abstract
一种夹具调节座及三辊轧机辅助工装,所述夹具调节座包括调节顶板、调节底板和若干调节机构;所述调节机构位于调节顶板和调节底板之间,所述调节机构的上端与调节顶板相连,下端与调节底板相连;各调节机构,相互配合,用于调节调节顶板和调节底板间的间距和/或调节调节顶板相对于调节底板的偏转角度。当该夹具调节座应用到三辊轧机辅助工装上时,能够方方便的调节夹具的高度和偏转角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材生产中的三辊轧机辅助工装领域,特指一种夹具调节座及三辊轧机辅助工装。
背景技术
钢材生产中,三辊轧机是将棒状钢材压轧成特定直径的钢材加工设备。在三辊轧机装配和拆卸过程中,由于三辊轧机的加工辊轴特别的重,因此其需要通过其他辅助工装设备来装配安装;准备车间现有辅助工装主要有两种方式;第一种是传统的航吊加人工的形式;第二种是定角度的悬臂吊加人工辅助的形式。第一种方式是传统落后的最简易方式,不利于生产效率的提高,以及人员的安全,不具备推广性;第二种方式是定角度的悬臂吊,在一定的程度是提高了施工的效率以及人员的安全性,但是整体结构是悬空的,对于整个工装设备的强度以及结构性能要求非常高,安全性值得考虑,辅助设备的现场安装都具有极高的要求。
为改善以上的缺陷,发明制造了一种地面式辅助工装;该地面式辅助工装包括夹具和夹具移动装置,所述夹具移动装置为丝杆移动机构,所述丝杆移动机构设置在地面上,所述夹具设置在丝杆移动机构上,当夹具夹住辊轴,所述丝杆移动机构带动夹具移动,便可完成辊轴在轧机上的装配和拆卸。所述丝杆移动机构包括丝杆和带动丝杆转动的丝杆驱动电机。该工装,将悬臂的形式调整为地面形式,降低了设备的加工难度及加工精度,减小了场地需求,同时提高了安全度以及可靠性,能够良好的保证设备稳定操作。
但是,现有的夹具移动装置的高度是固定的,则会出现轧机所在位置高于或低于夹具移动装置的情况,此时,夹具移动装置上的夹具是没办有效的将辊轴安装至轧机上,也没办法有效的完成辊轴的拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种夹具调节座及三辊轧机辅助工装,当该夹具调节座应用到三辊轧机辅助工装上时,能够方方便的调节夹具的高度和偏转角度。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种夹具调节座,它包括调节顶板、调节底板和若干调节机构;所述调节机构位于调节顶板和调节底板之间,所述调节机构的上端与调节顶板相连,下端与调节底板相连;各调节机构,相互配合,用于调节调节顶板和调节底板间的间距和/或调节调节顶板相对于调节底板的偏转角度。
进一步的,所述调节机构位于调节顶板和调节底板的边部区域。
进一步的,所述调节顶板和调节底板呈圆形,所述调节机构均布在调节顶板和调节底板的边部区域。
进一步的,所述调节顶板和调节底板形状相同,所述调节顶板和调节底板均为多边形,所述调节机构位于调节顶板和调节底板的顶角和/或调节顶板和调节底板每条边的中心处。
进一步的,所述调节机构为螺栓组件,所述螺栓组件包括调节螺栓,上调节螺母和下调节螺母;所述调节螺栓从下至上依次贯穿调节底板和调节顶板,并与调节顶板和调节底板螺纹连接,所述上调节螺母和下调节螺母套设在调节螺栓上,所述下调节螺母位于调节底板的上方,所述上调节螺母位于调节顶板的下方。
进一步的,所述调节顶板上开设有若干夹具安装孔。
进一步的,所述调节底板底部固定设置有连接座,所述连接座与调节底板的中部区域相连。
本实用新型还公开了一种三辊轧机辅助工装,它包括夹具、夹具移动装置和上述夹具调节座;所述夹具固定设置在夹具调节座上,所述夹具调节座设置在夹具移动装置上,所述夹具移动装置用于带动夹具调节座在水平面内往复移动。
进一步的,所述夹具移动装置包括主架体、滑动座、丝杆、丝杆驱动装置、安全联轴器;所述滑动座滑动设置在主架体上,所述丝杆转动设置主架体上;当丝杆转动时,所述丝杆带动滑动座沿丝杆在主架体上往复移动;所述丝杆的一端通过安全联轴器与丝杆驱动装置相连,所述丝杆驱动装置设置在主架体上,用于带动丝杆转动;所述夹具调节座的连接座固定设置在滑动座上;所述夹具固定设置在调节顶板上。
进一步的,所述安全联轴器包括丝杆连接部和丝杆驱动装置连接部;
所述丝杆连接部包括丝杆连接套筒,所述丝杆连接套筒的前端与丝杆后端相连,所述丝杆连接套筒上固定套设有弹性机构限位盘和传动盘一;所述弹性机构限位盘和传动盘一间隔设置,所述传动盘一位于丝杆连接套筒的后端;
所述丝杆驱动装置连接部包括丝杆驱动装置连接套筒,所述丝杆驱动装置连接套筒的前端转动套设在传动盘一外侧,后端与丝杆传动装置相连;所述丝杆驱动装置连接套筒的前端设置固定设置有传动盘二,所述传动盘二转动套设在丝杆连接套筒上,并位于传动盘一的前方;
所述丝杆连接套筒上套设有弹性机构,所述弹性机构的前端与弹性机构限位盘接触,后端与传动盘二的前端面接触,所述弹性机构推动丝杆连接套筒和丝杆驱动装置连接套筒彼此远离,使传动盘二的后端面和传动盘一的前端面接触。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的夹具调节座,结构简单,制造方便,能够有效的调节其上夹具的高度和角度,当该夹具调节座设置道三辊轧机辅助工装上时,能够更加灵活、方便的快速装配和拆卸辊轴。
附图说明
图1是夹具调节座的结构图;
图2是三辊轧机辅助工装的结构图;
图3是夹具调节座设置在夹具移动装置上的结构图;
图4是安全联轴器的结构图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,本实施例公开了一种夹具调节座,它包括调节顶板7、调节底板5和若干调节机构;所述调节机构位于调节顶板7和调节底板5之间,所述调节机构的上端与调节顶板7相连,下端与调节底板5相连;各调节机构,相互配合,用于调节调节顶板7和调节底板5间的间距和/或调节调节顶板7 相对于调节底板5的偏转角度。
由于上述结构,当该夹具调节座安装到夹具移动装置上,然后夹具19安装到调节顶板7上时,通过各调节机构的相互配合,能够调节夹具19的高度和偏转角度,进而能够更加方便的装配和拆卸辊轴。
所述调节机构位于调节顶板7和调节底板5的边部区域。
当调节机构为气缸等自动调节结构时,调节机构可以设置在调节顶板7和调节底板5的中部,但是调节机构为手动调节机构时,调节机构设置在边部更利于操作,而在中部则会影响操作。
所述调节顶板7和调节底板5呈圆形,所述调节机构均布在调节顶板7和调节底板5的边部区域。
或者所述调节顶板7和调节底板5形状相同,所述调节顶板7和调节底板 5均为多边形,所述调节机构位于调节顶板7和调节底板5的顶角和/或调节顶板7和调节底板5每条边的中心处。如图1所示,调节顶板7和调节底板5为四边形,调节机构位于四边形的顶角处。
在本实施例中,所述调节机构为螺栓组件,所述螺栓组件包括调节螺栓6,上调节螺母8和下调节螺母9;所述调节螺栓6从下至上依次贯穿调节底板5 和调节顶板7,并与调节顶板7和调节底板5螺纹连接,所述上调节螺母8和下调节螺母9套设在调节螺栓6上,所述下调节螺母9位于调节底板5的上方,所述上调节螺母8位于调节顶板7的下方。
所述调节顶板7上开设有若干夹具19安装孔。
所述调节底板5底部固定设置有连接座10,所述连接座10与调节底板5 的中部区域相连。这样以便留出边部的操作空间给调节螺栓。
该夹具调节座在使用时,调节上调节螺母8和下调节螺母9的间距便可调节调节顶板7和调节底板5间的间距,实现夹具19的高度调节和角度调节。当每个调节螺栓6上的上调节螺母8和下调节螺母9的间距一致时,调节顶板 7和调节底板5相互平行;当一个或多个调节螺栓6上的上调节螺母8和下调节螺母9的间距不一致时,调节顶板7相对于调节底板5偏转。
实施例2
如图2所示,本实施例公开了一种三辊轧机辅助工装,它包括夹具19、夹具移动装置和实施例1中的夹具调节座;所述夹具19固定设置在夹具调节座上,所述夹具调节座设置在夹具移动装置上,所述夹具移动装置用于带动夹具调节座在水平面内往复移动。所述夹具19可以为气动机械手。
所述夹具移动装置包括主架体、滑动座4、丝杆11、丝杆驱动装置、安全联轴器13;所述滑动座4滑动设置在主架体上,所述丝杆11转动设置主架体上;当丝杆11转动时,所述丝杆11带动滑动座4沿丝杆11在主架体上往复移动;所述丝杆11的一端通过安全联轴器13与丝杆驱动装置相连,所述丝杆驱动装置设置在主架体上,用于带动丝杆11转动;所述夹具调节座的连接座 10固定设置在滑动座4上;所述夹具19固定设置在调节顶板7上。
由于上述结构,丝杆11通过安全联轴器13与丝杆驱动装置相连,则当滑动座4上的负载过大,丝杆驱动装置无法带动滑动座4移动时,安全联轴器13 会自动断开丝杆11与丝杆驱动装置间的动力传递,保证丝杆驱动装置的安全。当滑动座4上的负载减小时,则安全联轴器13自动将丝杆11和丝杆驱动装置相连,保证动力传递,使丝杆驱动装置能够带动滑动座4在主架体上沿丝杆11 移动。
所述安全联轴器13包括丝杆11连接部和丝杆驱动装置连接部;
所述丝杆11连接部包括丝杆连接套筒1301,所述丝杆连接套筒1301的前端与丝杆11后端相连,所述丝杆连接套筒1301上固定套设有弹性机构限位盘1302 和传动盘一1305;所述弹性机构限位盘1302和传动盘一1305间隔设置,所述传动盘一1305位于丝杆连接套筒1301的后端;
所述丝杆驱动装置连接部包括丝杆驱动装置连接套筒1304,所述丝杆驱动装置连接套筒1304的前端转动套设在传动盘一1305外侧,后端与丝杆11传动装置相连;所述丝杆11丝杆驱动装置连接套筒1304的前端设置固定设置有传动盘二1306,所述传动盘二1306转动套设在丝杆连接套筒1301上,并位于传动盘一1305的前方;
所述丝杆连接套筒1301上套设有弹性机构1303,所述弹性机构1303的前端与弹性机构限位盘1302接触,后端与传动盘二1306的前端面接触,所述弹性机构1303推动丝杆连接套筒1301和丝杆驱动装置连接套筒1304彼此远离,使传动盘二1306的后端面和传动盘一1305的前端面接触。所述弹性机构1303 为弹簧。实际制造时,丝杆连接套筒1301、弹性机构限位盘1302、传动盘一 1305可一体成型;丝杆驱动装置连接套筒1304和丝杆驱动装置连接套筒1304 可一体成型。
由于上述结构,当丝杆11和丝杆驱动装置连接时,传动盘二1306的后端面和传动盘一1305的前端面在弹性机构1303的作用下相互接触,此时可以通过摩擦力的作用,将丝杆驱动装置的动力传递给丝杆11;当滑动座4上的负载过大,丝杆驱动装置输出的最大动力大于传动盘一1305和传动盘二1306间的摩擦力,仍然不足以带动滑动座4移动时,则传动盘一1305和传动盘二1306会彼此相对转动,断开丝杆11与丝杆驱动装置的动力传递,保证丝杆驱动装置的安全。
所述丝杆11贯穿滑动座4,所述丝杆11上匹配套设有丝杆滑块17,所述丝杆滑块17与滑动座4固定连接。
由于上述结构,滑动座4通过丝杆滑块17与丝杆11相连,这样便于生产加工制造,可以直接购买现成丝杆11螺母机构,避免在滑动座4上开设螺纹,降低加工难度。
所述主架体包括底座1、丝杆安装座一2、丝杆安装座二12和丝杆驱动装置安装座14;所述丝杆安装座一2设置在底座1的前端,丝杆安装座二12设置在底座1的后端,所述丝杆11转动设置在丝杆安装座一2和丝杆安装座二 12上;所述丝杆驱动装置安装座14固定设置在丝杆安装座二12或底座1上,所述丝杆驱动装置固定设置在丝杆驱动装置安装座14上。为了保证丝杆11的光滑转动,所述丝杆11可以通过轴承设置在丝杆安装座一2和丝杆安装座二 12上。
所述底座1上设置有导轨3,所述滑动座4底部设置有导轨滑块17,所述导轨滑块17滑动设置在导轨3上。所述导轨滑块17的数量可以设置多个,在本实施例中,如图3所示,底座1左右两边各设置有2个导轨滑块17。
所述导轨3的两侧开设有沿导轨3长度方向延伸的卡槽,所述导轨滑块17 底部设置有卡爪;当导轨滑块17匹配设置在导轨3上时,所述卡爪嵌入卡槽内,并可在卡槽内沿卡槽滑动。
由于上述结构,可以避免导轨滑块17脱离导轨3,保证整个设备的稳定运行。
所述丝杆驱动装置包括丝杆驱动电机16和减速器15,所述丝杆驱动电机16通过减速器15与安全联轴器13相连。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹具调节座,其特征在于:它包括调节顶板(7)、调节底板(5)和若干调节机构;所述调节机构位于调节顶板(7)和调节底板(5)之间,所述调节机构的上端与调节顶板(7)相连,下端与调节底板(5)相连;各调节机构,相互配合,用于调节调节顶板(7)和调节底板(5)间的间距和/或调节调节顶板(7)相对于调节底板(5)的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的夹具调节座,其特征在于:所述调节机构位于调节顶板(7)和调节底板(5)的边部区域。
3.根据权利要求2所述的夹具调节座,其特征在于:所述调节顶板(7)和调节底板(5)呈圆形,所述调节机构均布在调节顶板(7)和调节底板(5)的边部区域。
4.根据权利要求2所述的夹具调节座,其特征在于:所述调节顶板(7)和调节底板(5)形状相同,所述调节顶板(7)和调节底板(5)均为多边形,所述调节机构位于调节顶板(7)和调节底板(5)的顶角和/或调节顶板(7)和调节底板(5)每条边的中心处。
5.根据权利要求1所述的夹具调节座,其特征在于:所述调节机构为螺栓组件,所述螺栓组件包括调节螺栓(6),上调节螺母(8)和下调节螺母(9);所述调节螺栓(6)从下至上依次贯穿调节底板(5)和调节顶板(7),并与调节顶板(7)和调节底板(5)螺纹连接,所述上调节螺母(8)和下调节螺母(9)套设在调节螺栓(6)上,所述下调节螺母(9)位于调节底板(5)的上方,所述上调节螺母(8)位于调节顶板(7)的下方。
6.根据权利要求1所述的夹具调节座,其特征在于:所述调节顶板(7)上开设有若干夹具(19)安装孔。
7.根据权利要求1所述的夹具调节座,其特征在于:所述调节底板(5)底部固定设置有连接座(10),所述连接座(10)与调节底板(5)的中部区域相连。
8.一种三辊轧机辅助工装,其特征在于:它包括夹具(19)、夹具移动装置和上述权利要求1至7之一所述的夹具调节座;所述夹具(19)固定设置在夹具调节座上,所述夹具调节座设置在夹具移动装置上,所述夹具移动装置用于带动夹具调节座在水平面内往复移动。
9.根据权利要求8所述的三辊轧机辅助工装,其特征在于:所述夹具移动装置包括主架体、滑动座(4)、丝杆(11)、丝杆驱动装置、安全联轴器(13);所述滑动座(4)滑动设置在主架体上,所述丝杆(11)转动设置主架体上;当丝杆(11)转动时,所述丝杆(11)带动滑动座(4)沿丝杆(11)在主架体上往复移动;所述丝杆(11)的一端通过安全联轴器(13)与丝杆驱动装置相连,所述丝杆驱动装置设置在主架体上,用于带动丝杆(11)转动;所述夹具调节座的连接座(10)固定设置在滑动座(4)上;所述夹具(19)固定设置在调节顶板(7)上。
10.根据权利要求9所述的三辊轧机辅助工装,其特征在于:所述安全联轴器(13)包括丝杆连接部和丝杆驱动装置连接部;
所述丝杆连接部包括丝杆连接套筒(1301),所述丝杆连接套筒(1301)的前端与丝杆(11)后端相连,所述丝杆连接套筒(1301)上固定套设有弹性机构限位盘(1302)和传动盘一(1305);所述弹性机构限位盘(1302)和传动盘一(1305)间隔设置,所述传动盘一(1305)位于丝杆连接套筒(1301)的后端;
所述丝杆驱动装置连接部包括丝杆驱动装置连接套筒(1304),所述丝杆驱动装置连接套筒(1304)的前端转动套设在传动盘一(1305)外侧,后端与丝杆传动装置相连;所述丝杆驱动装置连接套筒(1304)的前端设置固定设置有传动盘二(1306),所述传动盘二(1306)转动套设在丝杆连接套筒(1301)上,并位于传动盘一(1305)的前方;
所述丝杆连接套筒(1301)上套设有弹性机构(1303),所述弹性机构(1303)的前端与弹性机构限位盘(1302)接触,后端与传动盘二(1306)的前端面接触,所述弹性机构(1303)推动丝杆连接套筒(1301)和丝杆驱动装置连接套筒(1304)彼此远离,使传动盘二(1306)的后端面和传动盘一(1305)的前端面接触。
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