CN202752872U - 用于工件定位的自动定心装置 - Google Patents

Abstract

用于工件定位的自动定心装置，包括油缸、导向轴、自润滑轴承、夹爪、销轴、固定销轴和定位块，油缸、自润滑轴承和固定销轴安装在夹具体上，导向轴支撑在在自润滑轴承内，后端与油缸的活塞杆连接，销轴固定在导向轴的前部；夹爪为两个，每个夹爪中后的中间部位开有滑槽和销轴孔，两个夹爪通过销轴孔安装在固定销轴上，夹爪可绕固定销轴转动，导向轴上的销轴置于夹爪上的滑槽内，销轴可沿滑槽滑动；定位块位两块，两块定位块分别固定在两个夹爪前端杆上。本实用新型的有益效果是：可消除破坏定位面的隐患；结构精简，成本低，易于实现，可靠性高；重复定位精度较高；可通过调整垫来调整定位块的位置，使工件定位中心置于正确的定位位置。

Description

用于工件定位的自动定心装置

技术领域

本实用新型属于机械加工领域中机床夹具的辅助部件，尤其涉及工件定位的自动定心装置。

背景技术

机械加工领域中，销孔定位的方法已经被广泛的应用，尤其在汽车制造行业，汽车发动机零件加工设备中，现有技术中最主要、最常见的工件定位方法是以定位面和定位销作为定位基准的定位方式。现有技术的不足是：有些加工由于空间、输送方式、加工内容等原因，导致工件到达加工位置时位置偏差较大，以致定位销无法与工件配合，或无法使用常规的定位面、定位销定位。

发明内容

为解决现有技术存在的上述不足，本实用新型设计一种结构简单，安全可靠，安装方便的自动定心装置，使工件到位后的定心不会破坏定位面和工件体。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：用于工件定位的自动定心装置，包括油缸、导向轴、自润滑轴承、夹爪、销轴、固定销轴和定位块，油缸、自润滑轴承和固定销轴安装在夹具体上，其特征在于导向轴支撑在在自润滑轴承内，可沿自润滑轴承轴向往复运动，导向轴后端与油缸的活塞杆连接，销轴固定在导向轴的前部侧面；所述夹爪为两个，每个夹爪中后部是条状块，前端是一段杆，夹爪中后部条状块的中间部位开有贯通夹爪厚度的滑槽，滑槽中后部与条状块直边平行，滑槽前部与条状块直边呈20°～40°夹角，夹爪中后部条状块的前部中间位置开有销轴孔，两个夹爪通过销轴孔安装在固定销轴上，两个夹爪上的滑槽前部斜槽反向安装，夹爪可绕固定销轴转动，导向轴上的销轴置于夹爪上的滑槽内，销轴可沿滑槽滑动；所述定位块位两块，每块定位块顶面为圆弧形，两块定位块分别固定在两个夹爪前端杆上。

本实用新型所述用于工件定位的自动定心装置，其特征在于所述定位块为外六角圆头定位螺钉。

本实用新型所述用于工件定位的自动定心装置，其特征在于所述定位块定位块与夹爪之间设有调整垫。

本实用新型所述导向轴是圆轴或者方轴。

本实用新型的使用方法是：当工件到位后，油缸驱动导向轴沿自润滑轴承导向方向伸出，由导向轴上的销轴一面沿夹爪上的滑槽滑动一面带动夹爪绕固定销轴旋转，使安装在夹爪前端的定位块向两边转动，最终将定位块压紧到工件定位面上，通过两个定位块对工件两个定位面的压紧，实现工件位置的固定，由于固定销轴是安装在夹具体的销孔上的，夹具体上的销孔是精确定位的，此时固定销轴与工件的定位销之间的相对位置是固定的，当工件被运输到加工工位，本实用新型的自动定心装置开始工作时，由于两个夹爪是同时绕固定销轴旋转的，所以无论被加工工件此时是向左还是向右偏心，都会被先接触到定位面的夹爪推动，直到两侧夹爪同时接触定位面并压紧，此时工件也就被正确的固定在定位中心了，从而实现工件定心。若定位面加工精度较高则可实现较高的定位精度。

当工件需要撤离时，油缸回缩带动导向轴上的销轴在夹爪上的槽内滑动，使夹爪回归初始状态，与工件定位面脱离。此时工件可以正常撤离自动定心装置。

若因夹具体加工误差或工件、定位块磨损导致工件定心位置出现偏差时，可通过在调整定位块与夹爪之间的调整垫来调整定位块的位置，使工件定位中心重新回到正确的定位位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在工件定位前工件定位面与定位块可保持较大间隙，从而消除了因工件上料时导向不足导致工件定位面与定位块干涉进而破坏定位面的隐患。

2、本实用新型结构精简，制作成本低，易于实现，且可靠性高。

3、本实用新型定位结构完全对称，理论上两定位块磨损程度相同，故重复定位精度较高。

4、本实用新型定位结构可通过定位块与夹爪之间的调整垫来实现定位中心的微调，微调和校准时无需拆卸整套结构。

附图说明

本实用新型共有3幅附图，其中：

图1是本实用新型用于工件定位的自动定心装置处于夹紧状态时的剖视示意图。

图2是本实用新型用于工件定位的自动定心装置处于松开状态时的剖视示意图。

图3是图2的俯视示意图。

附图中，2、油缸，3、导向轴，4、自润滑轴承，5、夹爪，6、销轴，7、固定销轴，8、定位块。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

用于工件定位的自动定心装置包括油缸2、导向轴3、自润滑轴承4、夹爪5、销轴6、固定销轴7和定位块8，油缸2、自润滑轴承4和固定销轴7安装在夹具体上（固定不动），导向轴3是圆轴，导向轴3支撑在自润滑轴承4内，可沿自润滑轴承4轴向往复运动，导向轴3后端与油缸2的活塞杆连接，销轴6固定在导向轴3的前部侧面；夹爪5为两个，每个夹爪5中后部是条状块，前端是一段杆，夹爪5中后部条状块的中间部位开有贯通夹爪厚度的滑槽，滑槽中后部与条状块直边平行，滑槽前部与条状块直边呈30°夹角，夹爪5中后部条状块的前部中间位置开有销轴孔，两个夹爪5通过销轴孔安装在固定销轴7上，两个夹爪5上的滑槽前部斜槽反向安装，夹爪5可绕固定销轴7转动，导向轴3上的销轴6置于夹爪5上的滑槽内，销轴6可沿滑槽滑动；定位块8为六角圆头定位螺钉，共2块，两块定位块8分别固定在两个夹爪5前端上，定位块与夹爪之间设有调整垫。

Claims (4)

1.用于工件定位的自动定心装置，包括油缸（2）、导向轴（3）、自润滑轴承（4）、夹爪（5）、销轴（6）、固定销轴（7）和定位块（8），油缸（2）、自润滑轴承（4）和固定销轴（7）安装在夹具体上，其特征在于所述导向轴（3）支撑在在自润滑轴承（4）内，可沿自润滑轴承（4）轴向往复运动，导向轴（3）后端与油缸（2）的活塞杆连接，销轴（6）固定在导向轴（3）的前部侧面；所述夹爪（5）为两个，每个夹爪（5）中后部是条状块，前端是一段杆，夹爪（5）中后部条状块的中间部位开有贯通夹爪厚度的滑槽，滑槽中后部与条状块直边平行，滑槽前部与条状块直边呈20°～40°夹角，夹爪（5）中后部条状块的前部中间位置开有销轴孔，两个夹爪（5）通过销轴孔安装在固定销轴（7）上，两个夹爪（5）上的滑槽前部斜槽反向安装，夹爪（5）可绕固定销轴（7）转动，导向轴（3）上的销轴（6）置于夹爪（5）上的滑槽内，销轴（6）可沿滑槽滑动；所述定位块（8）为两块，每块定位块的顶面为圆弧形，两块定位块（8）分别固定在两个夹爪（5）前端杆上。

2.根据权利要求1所述用于工件定位的自动定心装置，其特征在于所述定位块（8）为外六角圆头定位螺钉。

3.根据权利要求1所述用于工件定位的自动定心装置，其特征在于所述定位块定位块（8）与夹爪（5）之间设有调整垫。

4.根据权利要求1所述用于工件定位的自动定心装置，其特征在于所述导向轴（3）是圆轴或者方轴。

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