CN116470704A - 一种电机组装工装定位设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机组装工装定位设备及方法，涉及电机加工设备技术领域，该设备包括底座和设置在其上端用于转移待组装零件的传输部件，所述传输部件包括用于传输电机外壳的第一传输带组，第一传输带组一侧设有用于传输转子的第二传输带组，所述第二传输带组一侧设有用于传输端盖的第三传输带组，本发明针对现有需要进行设计，可以将待组装的零件一一转移，然后配合定位部件将零件进行转移和固定，使得电机的零部件一一对接，还可以对端盖进行翻转调节，选择最佳的组装角度，无需手动上下料，相比传统需要借助人工上下料的方式，极大的提高了对电机的安装效率。

Description

一种电机组装工装定位设备及方法

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，具体是一种电机组装工装定位设备及方法。

背景技术

电机外壳通常采用铸造加工成型，电机外壳与端盖之间通常通过螺纹杆锁紧连接，在锁紧连接过程中，螺纹杆位置的准确性以及电机外壳的稳定性均会影响最终连接组装的质量，以及电机整体组装的工作效率。在利用现有设备组装电机外壳和端盖时，电机外壳在与端盖对接期间较易受到外力的影响而出现偏移，同时在通过人工手拿端盖的方式来完成端盖对电机外壳之间对接的情况下，端盖的稳定性难以保持，以致电机外壳和端盖两者上的螺纹孔之间的对接存在偏差,针对这种问题，现有专利公告号为CN114505807B的专利公布了电机外壳组装用定位工装，该装置的固定机构在结合电机外壳主体为圆柱形结构的情况下，通过增加电机外壳表面受压点的数量来提高电机外壳的稳固度，同时还使电机外壳受到缓冲减震作用，本发明中的定位机构既对端盖与电机外壳之间的连接起到导向与定位的作用，以此来提高电机外壳组装精度与组装速度，还可进一步对电机外壳的活动度进行限制，进而提高电机外壳的稳定度，但是这种固定方式在进行安装的时候仍然需要工作人员将零部件转移至工装位置，同时也需要将工装完毕的电机移走，这种成品和零部件的转移需要耽误时间，严重影响组装的效率。

基于此，现在提供一种电机组装工装定位设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机组装工装定位设备及方法，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机组装工装定位设备，包括底座和设置在其上端用于转移待组装零件的传输部件，所述传输部件包括用于传输电机外壳的第一传输带组，第一传输带组一侧设有用于传输转子的第二传输带组，所述第二传输带组一侧设有用于传输端盖的第三传输带组，所述第一传输带组和第三传输带组的传输面由多个传输辊构成，所述第二传输带组的传输面为带面结构，通过传输部件可以将待组装的零件依次连续转移，也可以将组装完毕的机组快速送走，有效的提高了安装的效率，所述传输部件上方还设有用于对待组装的零件进行组装的定位部件，所述定位部件包括架设在底座上方的横梁，所述横梁两端通过定位架与底座连接固定，所述横梁上设有用于对电机外壳进行固定的第一定位组件和用于对端盖、转子进行定位的第二定位组件，通过第二定位组件将端盖和转子进行横向转移，从而完成端盖、转子和电机外壳的快速对接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述第一定位组件包括设置在底座上端的下压推杆，所述下压推杆的输出端设有与电机外壳底部相配合的上托块，所述上托块上方设有用于对电机外壳顶部进行下压的下压块，所述下压块连接用于带动其下压的紧压推动杆，所述紧压推动杆连接用于带动其转向以调整安装角度的旋转机构，通过紧压推动杆和下压推杆的配合可以对电机外壳的安装高度进行调节，所述下压块下端的紧压面为V型面。

在一种可选方案中：所述第二定位组件包括滑动设置在横梁上的转移滑座，所述转移滑座连接用于带动其靠近第一定位组件的牵引机构，所述转移滑座上端设有一个转移起吊杆，所述转移起吊杆的输出端设有一个吊架，所述横梁上开设有一个便于吊架移动的条形缺口，所述转移起吊杆下端的输出位置连接推动连杆，所述推动连杆下端设有一个水平设置的导向横杆，所述导向横杆两端分别滑动套设有一个导向滑套，所述导向滑套下端的夹持吊板上设有用于对零件夹持的夹持块，两个所述导向滑套通过推动连杆连接用于带动其相互靠近以完成夹持的夹持推动杆，所述夹持吊板上设有用于带动夹持块翻转以调节安装角度的翻转机构。

在一种可选方案中：所述翻转机构包括转动设置在夹持吊板下端的翻转轴，翻转轴另一端与夹持块连接，翻转轴另一端与转向传输链连接，所述转向传输链通过第二传输轮与第一传输轮传动连接，所述第一传输轮设置在传动轴杆端部，两个传动轴杆端部分别套设有一个转向滑套，所述转向滑套内壁设有旋转限位槽，所述传动轴杆外侧设有旋转限位凸起，旋转限位凸起和限位槽的配合使得转向滑套和传动轴杆可以相对滑动，无法相对转动，两个转向滑套连接用于带动其转的的翻转电机，翻转电机通过电机架与导向横杆连接固定。

在一种可选方案中：所述夹持块包括第一夹持箱和第二夹持箱，所述第二夹持箱和第一夹持箱可拆卸连接，所述第一夹持箱表面分布有多个滑动孔，每个滑动孔中配合设有一个挤压杆，所述挤压杆端部设有挤压钢球，所述挤压杆内部通过挤压弹簧与第二夹持箱内壁连接，多个挤压钢球构成了夹持面。

在一种可选方案中：所述牵引机构包括设置在转移滑座上的牵引螺孔，该牵引螺孔中配合设有一个牵引螺杆，牵引螺杆一端与横梁外侧的固定块转动连接，所述牵引螺杆另一端连接用于带动其转动的转移滑座，所述转移电机侧面与横梁连接固定。

在一种可选方案中：所述上托块包括水平设置的托板块，所述托板块上端开设有安装槽，所述安装槽中布置有用于支撑电机外壳的弹性支撑辊，所述弹性支撑辊两端与安装槽外侧的辊轴横梁转动连接，所述弹性支撑辊外侧包裹有弹性支撑层，弹性支撑层上切面构成了便于电机外壳微调的缓存面，两个辊轴横梁之间还架设有多个定位托杆，多个定位托杆上表面构成了电机外壳的最终定位面，最终定位面的高度低于缓存面的高度。

在一种可选方案中：所述旋转机构包括转动设置在横梁上端的从动齿轮，所述从动齿轮外侧与驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮连接用于带动其转的的旋转电机，所述旋转电机设置在横梁上。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明针对现有需要进行设计，可以将待组装的零件一一转移，然后配合定位部件将零件进行转移和固定，使得电机的零部件一一对接，还可以对端盖进行翻转调节，选择最佳的组装角度，无需手动上下料，相比传统需要借助人工上下料的方式，极大的提高了对电机的安装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一侧的结构示意图。

图3为本发明的夹持块结构示意图。

图4为本发明的上托块结构示意图。

图5为本发明的夹持吊板结构示意图。

附图标记注释：底座11、夹持块12、夹持推动杆13、夹持吊板14、转向滑套15、推动连杆16、吊架17、转移电机18、转移滑座19、转移起吊杆20、横梁21、从动齿轮22、紧压推动杆23、驱动齿轮24、旋转电机25、下压块26、电机外壳27、上托块28、第一传输带组29、第二传输带组30、第三传输带组31、第一传输轮32、转向传输链33、第二传输轮34、导向滑套35、导向横杆36、托板块37、弹性支撑辊38、定位托杆39、安装槽40、辊轴横梁41、挤压钢球42、挤压杆43、第一夹持箱44、第二夹持箱45、定位架46。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

在一个实施例中，如图1-图5所示，一种电机组装工装定位设备，包括底座11和设置在其上端用于转移待组装零件的传输部件，所述传输部件包括用于传输电机外壳27的第一传输带组29，第一传输带组29一侧设有用于传输转子的第二传输带组30，所述第二传输带组30一侧设有用于传输端盖的第三传输带组31，所述第一传输带组29和第三传输带组31的传输面由多个传输辊构成，所述第二传输带组30的传输面为带面结构，通过传输部件可以将待组装的零件依次连续转移，也可以将组装完毕的机组快速送走，有效的提高了安装的效率，所述传输部件上方还设有用于对待组装的零件进行组装的定位部件，所述定位部件包括架设在底座11上方的横梁21，所述横梁21两端通过定位架46与底座11连接固定，所述横梁21上设有用于对电机外壳27进行固定的第一定位组件和用于对端盖、转子进行定位的第二定位组件，通过第二定位组件将端盖和转子进行横向转移，从而完成端盖、转子和电机外壳27的快速对接；

所述第一定位组件包括设置在底座11上端的下压推杆，所述下压推杆的输出端设有与电机外壳27底部相配合的上托块28，所述上托块28上方设有用于对电机外壳27顶部进行下压的下压块26，所述下压块26连接用于带动其下压的紧压推动杆23，所述紧压推动杆23连接用于带动其转向以调整安装角度的旋转机构，通过紧压推动杆23和下压推杆的配合可以对电机外壳27的安装高度进行调节，所述下压块26下端的紧压面为V型面，可以适合不同直径的电机外壳27，在实际使用时，当电机外壳27随着第一传输带组29转移至上托块28上方时，下压推杆带动上托块28向上运动，从而将电机外壳27推起来，再通过紧压推动杆23带动下压块26下移，从而对电机外壳27的位置进行锁定；

所述第二定位组件包括滑动设置在横梁21上的转移滑座19，所述转移滑座19连接用于带动其靠近第一定位组件的牵引机构，所述转移滑座19上端设有一个转移起吊杆20，所述转移起吊杆20的输出端设有一个吊架17，所述横梁21上开设有一个便于吊架17移动的条形缺口，所述转移起吊杆20下端的输出位置连接推动连杆16，所述推动连杆16下端设有一个水平设置的导向横杆36，所述导向横杆36两端分别滑动套设有一个导向滑套35，所述导向滑套35下端的夹持吊板14上设有用于对零件夹持的夹持块12，两个所述导向滑套35通过推动连杆16连接用于带动其相互靠近以完成夹持的夹持推动杆13，所述夹持吊板14上设有用于带动夹持块12翻转以调节安装角度的翻转机构，通过翻转机构可以将端盖进行翻转，从而进一步降低组装难度；

所述翻转机构包括转动设置在夹持吊板14下端的翻转轴，翻转轴另一端与夹持块12连接，翻转轴另一端与转向传输链33连接，所述转向传输链33通过第二传输轮34与第一传输轮32传动连接，所述第一传输轮32设置在传动轴杆端部，两个传动轴杆端部分别套设有一个转向滑套15，所述转向滑套15内壁设有旋转限位槽，所述传动轴杆外侧设有旋转限位凸起，旋转限位凸起和限位槽的配合使得转向滑套15和传动轴杆可以相对滑动，无法相对转动，两个转向滑套15连接用于带动其转的的翻转电机，翻转电机通过电机架与导向横杆36连接固定，通过翻转电机带动转向滑套15和传动轴杆转动，传动轴杆通过第一传输轮32和第二传输轮34以及转向传输链33带动夹持块12转动，为零件的翻转提供驱动力；

夹持块12包括第一夹持箱44和第二夹持箱45，所述第二夹持箱45和第一夹持箱44可拆卸连接，所述第一夹持箱44表面分布有多个滑动孔，每个滑动孔中配合设有一个挤压杆43，所述挤压杆43端部设有挤压钢球42，所述挤压杆43内部通过挤压弹簧与第二夹持箱45内壁连接，多个挤压钢球42构成了夹持面，这种浮动式夹持方式在对工件夹持的时候，夹持面可以适应零件表面的凸起，提高了夹持的适应范围，这样的话就可以对不规则的零件表面进行夹持固定；

所述牵引机构包括设置在转移滑座19上的牵引螺孔，该牵引螺孔中配合设有一个牵引螺杆，牵引螺杆一端与横梁21外侧的固定块转动连接，所述牵引螺杆另一端连接用于带动其转动的转移滑座19，所述转移电机18侧面与横梁21连接固定，通过转移电机18带动牵引螺杆与转移滑座19相对转动，在螺纹的作用下，转移滑座19沿着横梁21表面滑动，从而为零件横移提供动力；

所述上托块28包括水平设置的托板块37，所述托板块37上端开设有安装槽40，所述安装槽40中布置有用于支撑电机外壳27的弹性支撑辊38，所述弹性支撑辊38两端与安装槽40外侧的辊轴横梁41转动连接，所述弹性支撑辊38外侧包裹有弹性支撑层，弹性支撑层上切面构成了便于电机外壳27微调的缓存面，两个辊轴横梁41之间还架设有多个定位托杆39，多个定位托杆39上表面构成了电机外壳27的最终定位面，最终定位面的高度低于缓存面的高度，只有当电机外壳27被下压到一定程度时，电机外壳27底部才会与定位托杆39接触，从而完成最终定位；

所述旋转机构包括转动设置在横梁21上端的从动齿轮22，所述从动齿轮22外侧与驱动齿轮24相互啮合，所述驱动齿轮24连接用于带动其转的的旋转电机25，所述旋转电机25设置在横梁21上，通过旋转电机25带动驱动齿轮24转的驱动齿轮24元从动齿轮22相配合带动紧压推动杆23转的，从而带动紧压推动杆23和下压块26转向，这样就可以对电机外壳27的安装角度进行调整。

上述实施例公布了一种电机组装工装定位设备，其中，在实际使用时，通过第一传输带组29将电机外壳27转移至组装位置，通过第二传输带组30将转子转移至组装位置，通过第三传输带组31将端盖转移至组装位置，然后通过将上托块28上推，使得上托块28与电机外壳27底部接触，通过紧压推动杆23待定下压块26下移，在下压块26的作用下，电机外壳27可以在上托块28的缓存面微调，当下压到极限时，电机外壳27底部与最终定位面接触，完成最后的定位，通过旋转机构将安装开口朝向第二传输带组30，然后通过牵引机构将转移滑座19移动至第二传输带组30上方，通过夹持推动杆13带动两个导向滑套35靠近，导向滑套35下端的夹持块12会随着一起运动，从而将转子的轴固定，然后再将转子与电机外壳27对接，随后通过牵引机构带动转移滑座19移动至第三传输带组31上方，然后通过夹持块12夹持端盖，再通过转移起吊杆20将端盖提起，通过翻转机构带动端盖翻转成竖直状态，随后通过牵引机构带动端盖与电机外壳27尾部对接，极大的提高了工装效率，组装完毕后将电机外壳27送回至第一传输带组29上，然后输送走即可。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电机组装工装定位设备，包括底座(11)和设置在其上端用于转移待组装零件的传输部件；

其特征在于，所述传输部件包括用于传输电机外壳(27)的第一传输带组(29)，第一传输带组(29)一侧设有用于传输转子的第二传输带组(30)，所述第二传输带组(30)一侧设有用于传输端盖的第三传输带组(31)，所述第一传输带组(29)和第三传输带组(31)的传输面由多个传输辊构成，所述第二传输带组(30)的传输面为带面结构；

所述传输部件上方还设有用于对待组装的零件进行组装的定位部件，所述定位部件包括架设在底座(11)上方的横梁(21)，所述横梁(21)两端通过定位架(46)与底座(11)连接固定，所述横梁(21)上设有用于对电机外壳(27)进行固定的第一定位组件和用于对端盖、转子进行定位的第二定位组件，通过第二定位组件将端盖和转子进行横向转移，从而完成端盖、转子和电机外壳(27)的快速对接。

2.根据权利要求1所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述第一定位组件包括设置在底座(11)上端的下压推杆，所述下压推杆的输出端设有与电机外壳(27)底部相配合的上托块(28)，所述上托块(28)上方设有用于对电机外壳(27)顶部进行下压的下压块(26)，所述下压块(26)连接用于带动其下压的紧压推动杆(23)，所述紧压推动杆(23)连接用于带动其转向以调整安装角度的旋转机构，通过紧压推动杆(23)和下压推杆的配合可以对电机外壳(27)的安装高度进行调节，所述下压块(26)下端的紧压面为V型面。

3.根据权利要求1所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述第二定位组件包括滑动设置在横梁(21)上的转移滑座(19)，所述转移滑座(19)连接用于带动其靠近第一定位组件的牵引机构，所述转移滑座(19)上端设有一个转移起吊杆(20)，所述转移起吊杆(20)的输出端设有一个吊架(17)，所述横梁(21)上开设有一个便于吊架(17)移动的条形缺口，所述转移起吊杆(20)下端的输出位置连接推动连杆(16)，所述推动连杆(16)下端设有一个水平设置的导向横杆(36)，所述导向横杆(36)两端分别滑动套设有一个导向滑套(35)，所述导向滑套(35)下端的夹持吊板(14)上设有用于对零件夹持的夹持块(12)，两个所述导向滑套(35)通过推动连杆(16)连接用于带动其相互靠近以完成夹持的夹持推动杆(13)，所述夹持吊板(14)上设有用于带动夹持块(12)翻转以调节安装角度的翻转机构。

4.根据权利要求3所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述翻转机构包括转动设置在夹持吊板(14)下端的翻转轴，翻转轴另一端与夹持块(12)连接，翻转轴另一端与转向传输链(33)连接，所述转向传输链(33)通过第二传输轮(34)与第一传输轮(32)传动连接，所述第一传输轮(32)设置在传动轴杆端部，两个传动轴杆端部分别套设有一个转向滑套(15)，所述转向滑套(15)内壁设有旋转限位槽，所述传动轴杆外侧设有旋转限位凸起，旋转限位凸起和限位槽的配合使得转向滑套(15)和传动轴杆可以相对滑动，无法相对转动，两个转向滑套(15)连接用于带动其转的的翻转电机，翻转电机通过电机架与导向横杆(36)连接固定。

5.根据权利要求4所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述夹持块(12)包括第一夹持箱(44)和第二夹持箱(45)，所述第二夹持箱(45)和第一夹持箱(44)可拆卸连接，所述第一夹持箱(44)表面分布有多个滑动孔，每个滑动孔中配合设有一个挤压杆(43)，所述挤压杆(43)端部设有挤压钢球(42)，所述挤压杆(43)内部通过挤压弹簧与第二夹持箱(45)内壁连接，多个挤压钢球(42)构成了夹持面。

6.根据权利要求3所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述牵引机构包括设置在转移滑座(19)上的牵引螺孔，该牵引螺孔中配合设有一个牵引螺杆，牵引螺杆一端与横梁(21)外侧的固定块转动连接，所述牵引螺杆另一端连接用于带动其转动的转移滑座(19)，所述转移电机(18)侧面与横梁(21)连接固定。

7.根据权利要求2所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述上托块(28)包括水平设置的托板块(37)，所述托板块(37)上端开设有安装槽(40)，所述安装槽(40)中布置有用于支撑电机外壳(27)的弹性支撑辊(38)，所述弹性支撑辊(38)两端与安装槽(40)外侧的辊轴横梁(41)转动连接，所述弹性支撑辊(38)外侧包裹有弹性支撑层，弹性支撑层上切面构成了便于电机外壳(27)微调的缓存面，两个辊轴横梁(41)之间还架设有多个定位托杆(39)，多个定位托杆(39)上表面构成了电机外壳(27)的最终定位面，最终定位面的高度低于缓存面的高度。

8.根据权利要求5所述的电机组装工装定位设备，其特征在于，所述旋转机构包括转动设置在横梁(21)上端的从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)外侧与驱动齿轮(24)相互啮合，所述驱动齿轮(24)连接用于带动其转的的旋转电机(25)，所述旋转电机(25)设置在横梁(21)上。

9.一种权利要求1-8任一项所述的电机组装工装定位设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过第一传输带组(29)将电机外壳(27)转移至组装位置，通过第二传输带组(30)将转子转移至组装位置，通过第三传输带组(31)将端盖转移至组装位置；

步骤二：然后通过将上托块(28)上推，使得上托块(28)与电机外壳(27)底部接触，通过紧压推动杆(23)待定下压块(26)下移，在下压块(26)的作用下，电机外壳(27)可以在上托块(28)的缓存面微调，当下压到极限时，电机外壳(27)底部与最终定位面接触，完成最后的定位，通过旋转机构将安装开口朝向第二传输带组(30)，然后通过牵引机构将转移滑座(19)移动至第二传输带组(30)上方，通过夹持推动杆(13)带动两个导向滑套(35)靠近，导向滑套(35)下端的夹持块(12)会随着一起运动，从而将转子的轴固定，然后再将转子与电机外壳(27)对接；

步骤三：通过牵引机构带动转移滑座(19)移动至第三传输带组(31)上方，然后通过夹持块(12)夹持端盖，再通过转移起吊杆(20)将端盖提起，通过翻转机构带动端盖翻转成竖直状态，随后通过牵引机构带动端盖与电机外壳(27)尾部对接；

步骤四：组装完毕后将电机外壳(27)送回至第一传输带组(29)上，然后输送走，将其余零部件再转移至组装位置，对下一个电机进行组装。