CN110370008B - 一种水泵芯部自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵芯部自动装配设备，包括安装平台固定安装在安装平台上的圆柱管输送机构、连接器输送机构、零件推拉机构、圆柱管翻转机构及圆柱管锁紧机构，所述圆柱管输送机构及连接器输送机构分别用于将圆柱管及连接器输送进入到零件推拉机构中，所述零件推拉机构用于将圆柱管及连接器推送到预设位置，所述圆柱管翻转机构用于将零件推拉机构上推送到位的圆柱管翻转并输送到与连接器匹配的位置，所述圆柱管锁紧机构用于将输送到位的圆柱管锁紧在连接器上以实现水泵芯部的自动化装配。该种水泵芯部自动装配设备具有自动化程度高、性能稳定可靠、装配效率高、装配一致性高、产品质量好、人工成本低等优点。

Description

一种水泵芯部自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，特别是一种水泵芯部自动装配设备。

背景技术

水泵芯部是水泵产品中的核心部件。在现有生产过程中，水泵芯部的装配过程普遍通过人工操作或半自动的方式完成，存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本低、产品装配质量差、产品一致性差等缺陷，进一步会影响水泵产品的质量。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种水泵芯部自动装配设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品装配一致性差、产品合格率低等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水泵芯部自动装配设备，包括安装平台固定安装在安装平台上的圆柱管输送机构、连接器输送机构、零件推拉机构、圆柱管翻转机构及圆柱管锁紧机构，所述圆柱管输送机构及连接器输送机构分别用于将圆柱管及连接器输送进入到零件推拉机构中，所述零件推拉机构用于将圆柱管及连接器推送到预设位置，所述圆柱管翻转机构用于将零件推拉机构上推送到位的圆柱管翻转并输送到与连接器匹配的位置，所述圆柱管锁紧机构用于将输送到位的圆柱管锁紧在连接器上以实现水泵芯部的自动化装配。

作为上述技术方案的改进，所述圆柱管输送机构与连接器输送机构的结构相同，圆柱管输送机构包括安装在安装平台上的固定底板及固定设置在固定底板上的第一电机固定板、第二电机固定板，所述第一电机固定板及第二电机固定板垂直设置在固定底板上且相互平行，第一电机固定板及第二电机固定板均在其相对的内侧壁设置有输送带组件，所述输送带组件包括皮带轮、多组惰轮组及绕设在皮带轮与多组惰轮组之间的输送皮带，安装在第一电机固定板上的输送带组件中的输送皮带与安装在第二电机固定板上的输送带组件中的输送皮带之间具有用于输送零件的零件输送通道，所述第一电机固定板的外侧设置有皮带驱动电机，所述皮带驱动电机的输出端穿过第一电机固定板及第二电机固定板并与所述皮带轮固定连接，皮带驱动电机可通过皮带轮及带动输送皮带绕着多组惰轮组运转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机固定板及第二电机固定板内侧均设置有皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括张紧惰轮轴承端盖及固定在第一电机固定板侧部或第二电机固定板侧部的张紧座，所述张紧座与张紧惰轮轴承端盖之间连接张紧调节螺栓，所述张紧调节螺栓的一端可转动地卡紧在张紧座上，张紧调节螺栓的另一端螺纹连接于张紧惰轮轴承端盖上，所述张紧惰轮轴承端盖上设置有张紧惰轮轴承座，所述张紧惰轮轴承座上设置有张紧惰轮轴承安装轴，所述张紧惰轮轴承安装轴上设置有张紧惰轮轴承，所述张紧惰轮轴承外圈安装有张紧惰轮，所述输送皮带绕过所述张紧惰轮，所述第一电机固定板及第二电机固定板上均开设有匹配所述皮带张紧组件使用的张紧组件配合通孔；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机固定板及第二电机固定板后端设置有匹配所述输送带组件使用的零件转接装置，所述零件转接装置包括固定在第一电机固定板或第二电机固定板上的衔接固定块、安装在所述衔接固定块上的衔接调整块及安装在所述衔接调整块上的转接块，所述转接块侧部具有匹配所述输送皮带后端部运行轨迹的弧形面结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机固定板及第二电机固定板上部分别设置有第一限位板及第二限位板；所述皮带驱动电机为90°直角调速电机；所述惰轮组包括惰轮轴、轴承及惰轮；

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在第一电机固定板及第二电机固定板上方的吹气机构，所述吹气机构包括固定在第二电机固定板侧部的吹气机构固定座、设置在吹气机构固定座上的吹气机构上下调节杆、设置在吹气机构上下调节杆上端部的吹气机构连接座、设置在吹气机构连接座上的吹气机构水平调节杆、设置在吹气机构水平调节杆上的气嘴固定座及安装在所述气嘴固定座上的气嘴，所述吹气机构上下调节杆上设置有感应器支架，所述感应器支架上安装有光纤感应器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述零件推拉机构包括推拉机构底板及安装在推拉机构底板上的推拉导轨安装板、圆柱管滑道组件、连接器滑道组件，所述圆柱管滑道组件包括圆柱管滑座及匹配所述圆柱管滑座并可在圆柱管滑座内滑动的圆柱管推杆，所述连接器滑道组件包括连接器滑座及配合所述连接器滑座并可在连接器滑座内滑动的连接器推杆，所述推拉导轨安装板两侧分别设置有第一推拉导轨及第二推拉导轨，所述第一推拉导轨及第二推拉导轨上分别安装有第一推拉气缸连接座及第二推拉气缸连接座，所述第一推拉气缸连接座及第二推拉气缸连接座分别固定连接到圆柱管推杆及连接器推杆，所述推拉机构底板底部安装有第一推拉气缸及第二推拉气缸，所述第一推拉气缸及第二推拉气缸的输出端分别连接到第一推拉气缸连接座及第二推拉气缸连接座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆柱管滑座上开设有上下贯穿的圆柱管滑道，圆柱管滑座侧部开设有与所述圆柱管滑道连通的圆柱管滑入开口；

所述圆柱管滑座在其圆柱管滑道的上部两内侧壁设置有圆柱管推杆导向凸棱，所述圆柱管推杆为截面呈工字型的推杆，圆柱管推杆两侧开设有匹配所述圆柱管推杆导向凸棱的圆柱管推杆导向凹槽；

所述圆柱管滑座在其圆柱管滑道的末端设置有圆柱管挡块，圆柱管滑座在其侧部靠近圆柱管滑入开口的位置设置有圆柱管滑入连接块，圆柱管滑座上部设置有圆柱管盖板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接器滑座上开设有上下贯穿的连接器滑道，连接器滑座侧部开设有与所述连接器滑道连通的连接器滑入开口；

所述连接器滑座在其连接器滑道的上部两内侧壁设置有连接器推杆导向凸棱，所述连接器推杆为截面呈工字型的推杆，连接器推杆两侧开设有匹配所述连接器推杆导向凸棱的连接器推杆导向凹槽；

所述连接器滑座在其连接器滑道的末端设置有连接器挡块，连接器滑座在其侧部靠近连接器滑入开口的位置设置有连接器滑入连接块，连接器滑座上部设置有连接器盖板；

所述第一推拉气缸连接座及第二推拉气缸连接座分别通过第一推拉导轨滑座及第二推拉导轨滑座安装在第一推拉导轨及第二推拉导轨上，所述第一推拉气缸及第二推拉气缸分别通过第一推拉气缸安装座及第二推拉气缸安装座安装在推拉机构底板底部，所述圆柱管滑道组件及连接器滑道组件通过连接杆或连接块固定安装在推拉机构底板上，所述推拉机构底板底部设置有推拉机构支撑板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆柱管翻转机构包括安装在安装平台上的翻转机构支撑架、安装在翻转机构支撑架上的翻转机构横移模组、安装在翻转机构横移模组输出端的翻转机构升降模组及安装在翻转机构升降模组输出端的翻转模组，所述翻转模组包括安装在翻转结构机构升降模组输出端的旋转气缸安装板及安装在旋转气缸安装板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板上安装有圆柱管夹紧气缸，所述圆柱管夹紧气缸的输出端设置有圆柱管夹爪，所述圆柱管夹爪上固定设置有圆柱管夹紧块，所述圆柱管夹紧块具有两块且两块圆柱管夹紧块在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管外侧壁的圆柱管固定凹位，圆柱管夹紧块底部还设置有弹性缓冲垫块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转气缸安装板上设置有气缸定位销，所述气缸定位销分布于旋转气缸与旋转气缸安装板的连接处四周；

所述翻转机构横移模组包括固定安装在翻转机构支撑架上的横移模组框架及设置在横移模组框架上的横移模组导轨、横移模组驱动电机、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座上，所述横移模组驱动电机的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座上固定安装有横移模组滑动安装板，所述翻转机构升降模组固定安装在所述横移模组滑动安装板上；

所述横移模组框架上设置有横移传感器，所述横移模组滑座上设置有匹配所述横移传感器的横移感应片；

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构升降模组包括固定安装在翻转机构横移模组输出端的升降模组框架及设置在升降模组框架上的升降模组导轨、升降模组驱动电机、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座上，所述升降模组驱动电机的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板固定安装在所述升降模组滑座上；

所述升降模组框架上设置有升降传感器，所述升降模组滑座上设置有匹配所述升降传感器的升降感应片；

所述翻转机构支撑架包括翻转机构支撑板及设置在翻转机构支撑板上部的翻转机构支撑横梁，所述翻转机构横移模组固定安装在所述翻转机构支撑横梁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆柱管锁紧机构包括固定在安装平台上的锁紧机构支撑架及设置在锁紧机构支撑架上的锁紧机构连接板，所述锁紧机构连接板上设置有锁紧机构升降模组，所述锁紧机构升降模组输出端设置有锁紧模组安装板，所述锁紧模组安装板上设置有锁紧模组，所述锁紧模组包括固定安装在锁紧模组安装板上的锁紧模组导轨及设置在所述模组导轨上的锁紧模组滑动安装板，所述锁紧模组滑动安装板上设置有电批安装座及锁紧套安装座，所述电批安装座及锁紧套安装座上分别安装有电批及匹配圆柱管的锁紧套，所述电批的输出端连接到锁紧套的一端并可带动锁紧套转动，所述锁紧模组安装板上设置有调节座，所述调节座上设置有调节螺杆，所述调节螺杆的自由端螺纹连接于锁紧模组滑动安装板的上部并可调节锁紧模组滑动安装板在锁紧模组导轨上的位置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种水泵芯部自动装配设备，该种水泵芯部自动装配设备设置有圆柱管输送机构、连接器输送机构、零件推拉机构、圆柱管翻转机构及圆柱管锁紧机构，在实际生产应用中，可通过圆柱管输送机构、连接器输送机构、零件推拉机构、圆柱管翻转机构及圆柱管锁紧机构实现圆柱管与连接器的自动化装配过程，具有自动化程度高、工作效率高的优点，在具体应用时可有效提升生产、装配效率，有效降低了人工成本，产品装配的一致性高，产品的生产质量更好，产品合格率更高。

综上，该种水泵芯部自动装配设备解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品装配一致性差、产品合格率低等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装配示意图；

图2是本发明中圆柱管输送机构的装配示意图；

图3是本发明中圆柱管输送机构的结构拆分图；

图4是本发明中皮带张紧组件的结构示意图；

图5是本发明中皮带张紧组件另一角度的结构示意图；

图6是图4中A-A方向的剖视图；

图7是本发明中零件转接装置的结构示意图；

图8是本发明中吹气机构的结构示意图；

图9是本发明中零件推拉机构的装配示意图；

图10是本发明中零件推拉机构另一角度的装配示意图；

图11是本发明中圆柱管滑道组件的装配示意图；

图12是本发明中圆柱管滑道组件的结构拆分图；

图13是本发明中连接器滑道组件的装配示意图；

图14是本发明中连接器滑道组件的结构拆分图；

图15是本发明中圆柱管翻转机构的装配示意图；

图16是本发明中翻转模组的结构示意图；

图17是本发明中翻转模组的结构拆分图；

图18是本发明中翻转机构横移模组的结构示意图；

图19是本发明中翻转结构升降模组的结构示意图；

图20是本发明中圆柱管锁紧机构的装配示意图；

图21是本发明中锁紧模块的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-21。

一种水泵芯部自动装配设备，包括安装平台1固定安装在安装平台1上的圆柱管输送机构2、连接器输送机构3、零件推拉机构4、圆柱管翻转机构5及圆柱管锁紧机构6，所述圆柱管输送机构2及连接器输送机构3分别用于将圆柱管80及连接器90输送进入到零件推拉机构4中，所述零件推拉机构4用于将圆柱管80及连接器90推送到预设位置，所述圆柱管翻转机构5用于将零件推拉机构4上推送到位的圆柱管80翻转并输送到与连接器90匹配的位置，所述圆柱管锁紧机构6用于将输送到位的圆柱管80锁紧在连接器90上以实现水泵芯部的自动化装配。

优选地，所述圆柱管输送机构2与连接器输送机构3的结构相同，圆柱管输送机构2包括安装在安装平台1上的固定底板21及固定设置在固定底板21上的第一电机固定板221、第二电机固定板222，所述第一电机固定板221及第二电机固定板222垂直设置在固定底板21上且相互平行，第一电机固定板221及第二电机固定板222均在其相对的内侧壁设置有输送带组件23，所述输送带组件23包括皮带轮231、多组惰轮组232及绕设在皮带轮231与多组惰轮组232之间的输送皮带233，安装在第一电机固定板221上的输送带组件23中的输送皮带233与安装在第二电机固定板222上的输送带组件23中的输送皮带233之间具有用于输送零件的零件输送通道，所述第一电机固定板221的外侧设置有皮带驱动电机24，所述皮带驱动电机24的输出端穿过第一电机固定板221及第二电机固定板222并与所述皮带轮231固定连接，皮带驱动电机24可通过皮带轮231及带动输送皮带233绕着多组惰轮组232运转。

优选地，所述第一电机固定板221及第二电机固定板222内侧均设置有皮带张紧组件25，所述皮带张紧组件25包括张紧惰轮轴承端盖251及固定在第一电机固定板221侧部或第二电机固定板222侧部的张紧座252，所述张紧座252与张紧惰轮轴承端盖251之间连接张紧调节螺栓253，所述张紧调节螺栓253的一端可转动地卡紧在张紧座252上，张紧调节螺栓253的另一端螺纹连接于张紧惰轮轴承端盖251上，所述张紧惰轮轴承端盖251上设置有张紧惰轮轴承座254，所述张紧惰轮轴承座254上设置有张紧惰轮轴承安装轴255，所述张紧惰轮轴承安装轴255上设置有张紧惰轮轴承256，所述张紧惰轮轴承256外圈安装有张紧惰轮257，所述输送皮带233绕过所述张紧惰轮257，所述第一电机固定板221及第二电机固定板222上均开设有匹配所述皮带张紧组件25使用的张紧组件配合通孔220；

优选地，所述第一电机固定板221及第二电机固定板222后端设置有匹配所述输送带组件23使用的零件转接装置26，所述零件转接装置26包括固定在第一电机固定板221或第二电机固定板222上的衔接固定块261、安装在所述衔接固定块261上的衔接调整块262及安装在所述衔接调整块262上的转接块263，所述转接块263侧部具有匹配所述输送皮带233后端部运行轨迹的弧形面结构。

优选地，所述第一电机固定板221及第二电机固定板222上部分别设置有第一限位板223及第二限位板224；所述皮带驱动电机24为90°直角调速电机；所述惰轮组232包括惰轮轴、轴承及惰轮；

优选地，还包括设置在第一电机固定板221及第二电机固定板222上方的吹气机构27，所述吹气机构27包括固定在第二电机固定板222侧部的吹气机构固定座271、设置在吹气机构固定座271上的吹气机构上下调节杆272、设置在吹气机构上下调节杆272上端部的吹气机构连接座273、设置在吹气机构连接座273上的吹气机构水平调节杆274、设置在吹气机构水平调节杆274上的气嘴固定座275及安装在所述气嘴固定座275上的气嘴276，所述吹气机构上下调节杆272上设置有感应器支架277，所述感应器支架277上安装有光纤感应器278。

在具体实施本发明时，所述皮带驱动电机24开始工作并带动输送皮带233运转，这时候，将圆柱管80放置在零件转接装置26上，圆柱管80被输送皮带233向前输送，所述皮带张紧组件25可调节输送皮带233的松紧程度，所述吹气机构27可在圆柱管输送过程中将粉尘吹走。

优选地，所述零件推拉机构4包括推拉机构底板41及安装在推拉机构底板41上的推拉导轨安装板42、圆柱管滑道组件43、连接器滑道组件44，所述圆柱管滑道组件43包括圆柱管滑座431及匹配所述圆柱管滑座431并可在圆柱管滑座431内滑动的圆柱管推杆432，所述连接器滑道组件44包括连接器滑座441及配合所述连接器滑座441并可在连接器滑座441内滑动的连接器推杆442，所述推拉导轨安装板42两侧分别设置有第一推拉导轨421及第二推拉导轨422，所述第一推拉导轨421及第二推拉导轨422上分别安装有第一推拉气缸连接座423及第二推拉气缸连接座424，所述第一推拉气缸连接座423及第二推拉气缸连接座424分别固定连接到圆柱管推杆432及连接器推杆442，所述推拉机构底板41底部安装有第一推拉气缸451及第二推拉气缸452，所述第一推拉气缸451及第二推拉气缸452的输出端分别连接到第一推拉气缸连接座423及第二推拉气缸连接座424上。

优选地，所述圆柱管滑座431上开设有上下贯穿的圆柱管滑道433，圆柱管滑座431侧部开设有与所述圆柱管滑道433连通的圆柱管滑入开口434；

优选地，所述圆柱管滑座431在其圆柱管滑道433的上部两内侧壁设置有圆柱管推杆导向凸棱435，所述圆柱管推杆432为截面呈工字型的推杆，圆柱管推杆432两侧开设有匹配所述圆柱管推杆导向凸棱435的圆柱管推杆导向凹槽436；

优选地，所述圆柱管滑座431在其圆柱管滑道433的末端设置有圆柱管挡块437，圆柱管滑座431在其侧部靠近圆柱管滑入开口434的位置设置有圆柱管滑入连接块438，圆柱管滑座431上部设置有圆柱管盖板439。

优选地，所述连接器滑座441上开设有上下贯穿的连接器滑道443，连接器滑座441侧部开设有与所述连接器滑道443连通的连接器滑入开口444；

优选地，所述连接器滑座441在其连接器滑道443的上部两内侧壁设置有连接器推杆导向凸棱445，所述连接器推杆442为截面呈工字型的推杆，连接器推杆442两侧开设有匹配所述连接器推杆导向凸棱445的连接器推杆导向凹槽446；

优选地，所述连接器滑座441在其连接器滑道443的末端设置有连接器挡块447，连接器滑座441在其侧部靠近连接器滑入开口444的位置设置有连接器滑入连接块448，连接器滑座441上部设置有连接器盖板；

优选地，所述第一推拉气缸连接座423及第二推拉气缸连接座424分别通过第一推拉导轨滑座425及第二推拉导轨滑座426安装在第一推拉导轨421及第二推拉导轨422上，所述第一推拉气缸451及第二推拉气缸452分别通过第一推拉气缸安装座453及第二推拉气缸安装座454安装在推拉机构底板41底部，所述圆柱管滑道组件43及连接器滑道组件44通过连接杆或连接块固定安装在推拉机构底板41上，所述推拉机构底板41底部设置有推拉机构支撑板411。

具体实施本发明时，圆柱管80从圆柱管滑入开口434滑入到圆柱管滑道433中，这时候，圆柱管推拉气缸451通过第一推拉气缸连接座423带动圆柱管推杆432在圆柱管滑道433内滑动，圆柱管推杆432的端部将圆柱管80推到圆柱管滑道433的末端，圆柱管80被圆柱管挡块437挡住并等待下一装配工序；同样地，连接器90从连接器滑入开口444滑入到连接器滑道443中，这时候，连接器推拉气缸452通过第二推拉气缸连接座424带动连接器推杆442在连接器滑道443内滑动，连接器推杆442的端部将连接器90推到连接器滑道443的末端，连接器90被连接器挡块447挡住并等待下一装配工序，整个过程实现自动化操作，且圆柱管80及连接器90的推送工作可同时进行，装配效率高。

优选地，所述圆柱管翻转机构5包括安装在安装平台1上的翻转机构支撑架51、安装在翻转机构支撑架51上的翻转机构横移模组52、安装在翻转机构横移模组52输出端的翻转机构升降模组53及安装在翻转机构升降模组53输出端的翻转模组54，所述翻转模组54包括安装在翻转结构机构升降模组53输出端的旋转气缸安装板541及安装在旋转气缸安装板541上的旋转气缸542，所述旋转气缸542的输出端安装有夹紧气缸连接板543，所述夹紧气缸连接板543上安装有圆柱管夹紧气缸544，所述圆柱管夹紧气缸544的输出端设置有圆柱管夹爪545，所述圆柱管夹爪545上固定设置有圆柱管夹紧块546，所述圆柱管夹紧块546具有两块且两块圆柱管夹紧块546在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管80外侧壁的圆柱管固定凹位547，圆柱管夹紧块546底部还设置有弹性缓冲垫块548。

优选地，所述旋转气缸安装板541上设置有气缸定位销549，所述气缸定位销549分布于旋转气缸542与旋转气缸安装板541的连接处四周；

优选地，所述翻转机构横移模组52包括固定安装在翻转机构支撑架51上的横移模组框架521及设置在横移模组框架521上的横移模组导轨、横移模组驱动电机522、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座523，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座523上，所述横移模组驱动电机522的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座523在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座523上固定安装有横移模组滑动安装板524，所述翻转机构升降模组53固定安装在所述横移模组滑动安装板524上；

优选地，所述横移模组框架521上设置有横移传感器525，所述横移模组滑座523上设置有匹配所述横移传感器525的横移感应片526；

优选地，所述翻转机构升降模组53包括固定安装在翻转机构横移模组52输出端的升降模组框架531及设置在升降模组框架531上的升降模组导轨、升降模组驱动电机532、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座533，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座533上，所述升降模组驱动电机532的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座533在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板541固定安装在所述升降模组滑座533上；

优选地，所述升降模组框架531上设置有升降传感器534，所述升降模组滑座533上设置有匹配所述升降传感器534的升降感应片535；

优选地，所述翻转机构支撑架51包括翻转机构支撑板511及设置在翻转机构支撑板511上部的翻转机构支撑横梁512，所述翻转机构横移模组52固定安装在所述翻转机构支撑横梁512上。

在具体应用时，所述翻转机构横移模组52及翻转机构升降模组53配合移动并将翻转模组54移动到预设位置，这时候，所述圆柱管夹紧气缸544通过圆柱管夹爪545带动圆柱管夹紧块546运动并将圆柱管80夹紧，圆柱管80被夹紧后，翻转机构升降模组53带动圆柱管80上升一定位置，圆柱管80从工位上完全出来后，所述旋转气缸542带动圆柱管80实现180°翻转；进一步，翻转机构横移模组52及翻转机构升降模组53配合移动并将圆柱管80带到下一工位等待下一加工工序；整个过程实现自动化操作，有效提升效率。

优选地，所述圆柱管锁紧机构6包括固定在安装平台1上的锁紧机构支撑架61及设置在锁紧机构支撑架61上的锁紧机构连接板62，所述锁紧机构连接板62上设置有锁紧机构升降模组63，所述锁紧机构升降模组63输出端设置有锁紧模组安装板64，所述锁紧模组安装板64上设置有锁紧模组65，所述锁紧模组65包括固定安装在锁紧模组安装板64上的锁紧模组导轨651及设置在所述模组导轨651上的锁紧模组滑动安装板652，所述锁紧模组滑动安装板652上设置有电批安装座653及锁紧套安装座654，所述电批安装座653及锁紧套安装座654上分别安装有电批655及匹配圆柱管80的锁紧套656，所述电批655的输出端连接到锁紧套656的一端并可带动锁紧套656转动，所述锁紧模组安装板64上设置有调节座657，所述调节座657上设置有调节螺杆658，所述调节螺杆658的自由端螺纹连接于锁紧模组滑动安装板652的上部并可调节锁紧模组滑动安装板652在锁紧模组导轨651上的位置。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种水泵芯部自动装配设备，其特征在于：包括安装平台（1）及固定安装在安装平台（1）上的圆柱管输送机构（2）、连接器输送机构（3）、零件推拉机构（4）、圆柱管翻转机构（5）及圆柱管锁紧机构（6），所述圆柱管输送机构（2）及连接器输送机构（3）分别用于将圆柱管（80）及连接器（90）输送进入到零件推拉机构（4）中，所述零件推拉机构（4）用于将圆柱管（80）及连接器（90）推送到预设位置，所述圆柱管翻转机构（5）用于将零件推拉机构（4）上推送到位的圆柱管（80）翻转并输送到与连接器（90）匹配的位置，所述圆柱管锁紧机构（6）用于将输送到位的圆柱管（80）锁紧在连接器（90）上以实现水泵芯部的自动化装配；

所述圆柱管输送机构（2）与连接器输送机构（3）的结构相同，圆柱管输送机构（2）包括安装在安装平台（1）上的固定底板（21）及固定设置在固定底板（21）上的第一电机固定板（221）、第二电机固定板（222），所述第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）垂直设置在固定底板（21）上且相互平行，第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）均在其相对的内侧壁设置有输送带组件（23），所述输送带组件（23）包括皮带轮（231）、多组惰轮组（232）及绕设在皮带轮（231）与多组惰轮组（232）之间的输送皮带（233），安装在第一电机固定板（221）上的输送带组件（23）中的输送皮带（233）与安装在第二电机固定板（222）上的输送带组件（23）中的输送皮带（233）之间具有用于输送零件的零件输送通道，所述第一电机固定板（221）的外侧设置有皮带驱动电机（24），所述皮带驱动电机（24）的输出端穿过第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）并与所述皮带轮（231）固定连接，皮带驱动电机（24）可通过皮带轮（231）及带动输送皮带（233）绕着多组惰轮组（232）运转；

所述第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）内侧均设置有皮带张紧组件（25），所述皮带张紧组件（25）包括张紧惰轮轴承端盖（251）及固定在第一电机固定板（221）侧部或第二电机固定板（222）侧部的张紧座（252），所述张紧座（252）与张紧惰轮轴承端盖（251）之间连接张紧调节螺栓（253），所述张紧调节螺栓（253）的一端可转动地卡紧在张紧座（252）上，张紧调节螺栓（253）的另一端螺纹连接于张紧惰轮轴承端盖（251）上，所述张紧惰轮轴承端盖（251）上设置有张紧惰轮轴承座（254），所述张紧惰轮轴承座（254）上设置有张紧惰轮轴承安装轴（255），所述张紧惰轮轴承安装轴（255）上设置有张紧惰轮轴承（256），所述张紧惰轮轴承（256）外圈安装有张紧惰轮（257），所述输送皮带（233）绕过所述张紧惰轮（257），所述第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）上均开设有匹配所述皮带张紧组件（25）使用的张紧组件配合通孔（220）；

所述第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）后端设置有匹配所述输送带组件（23）使用的零件转接装置（26），所述零件转接装置（26）包括固定在第一电机固定板（221）或第二电机固定板（222）上的衔接固定块（261）、安装在所述衔接固定块（261）上的衔接调整块（262）及安装在所述衔接调整块（262）上的转接块（263），所述转接块（263）侧部具有匹配所述输送皮带（233）后端部运行轨迹的弧形面结构；

所述零件推拉机构（4）包括推拉机构底板（41）及安装在推拉机构底板（41）上的推拉导轨安装板（42）、圆柱管滑道组件（43）、连接器滑道组件（44），所述圆柱管滑道组件（43）包括圆柱管滑座（431）及匹配所述圆柱管滑座（431）并可在圆柱管滑座（431）内滑动的圆柱管推杆（432），所述连接器滑道组件（44）包括连接器滑座（441）及配合所述连接器滑座（441）并可在连接器滑座（441）内滑动的连接器推杆（442），所述推拉导轨安装板（42）两侧分别设置有第一推拉导轨（421）及第二推拉导轨（422），所述第一推拉导轨（421）及第二推拉导轨（422）上分别安装有第一推拉气缸连接座（423）及第二推拉气缸连接座（424），所述第一推拉气缸连接座（423）及第二推拉气缸连接座（424）分别固定连接到圆柱管推杆（432）及连接器推杆（442），所述推拉机构底板（41）底部安装有第一推拉气缸（451）及第二推拉气缸（452），所述第一推拉气缸（451）及第二推拉气缸（452）的输出端分别连接到第一推拉气缸连接座（423）及第二推拉气缸连接座（424）上；

所述圆柱管滑座（431）上开设有上下贯穿的圆柱管滑道（433），圆柱管滑座（431）侧部开设有与所述圆柱管滑道（433）连通的圆柱管滑入开口（434）；

所述圆柱管滑座（431）在其圆柱管滑道（433）的上部两内侧壁设置有圆柱管推杆导向凸棱（435），所述圆柱管推杆（432）为截面呈工字型的推杆，圆柱管推杆（432）两侧开设有匹配所述圆柱管推杆导向凸棱（435）的圆柱管推杆导向凹槽（436）；

所述圆柱管滑座（431）在其圆柱管滑道（433）的末端设置有圆柱管挡块（437），圆柱管滑座（431）在其侧部靠近圆柱管滑入开口（434）的位置设置有圆柱管滑入连接块（438），圆柱管滑座（431）上部设置有圆柱管盖板（439）；

所述连接器滑座（441）上开设有上下贯穿的连接器滑道（443），连接器滑座（441）侧部开设有与所述连接器滑道（443）连通的连接器滑入开口（444）；

所述连接器滑座（441）在其连接器滑道（443）的上部两内侧壁设置有连接器推杆导向凸棱（445），所述连接器推杆（442）为截面呈工字型的推杆，连接器推杆（442）两侧开设有匹配所述连接器推杆导向凸棱（445）的连接器推杆导向凹槽（446）；

所述连接器滑座（441）在其连接器滑道（443）的末端设置有连接器挡块（447），连接器滑座（441）在其侧部靠近连接器滑入开口（444）的位置设置有连接器滑入连接块（448），连接器滑座（441）上部设置有连接器盖板；

所述第一推拉气缸连接座（423）及第二推拉气缸连接座（424）分别通过第一推拉导轨滑座（425）及第二推拉导轨滑座（426）安装在第一推拉导轨（421）及第二推拉导轨（422）上，所述第一推拉气缸（451）及第二推拉气缸（452）分别通过第一推拉气缸安装座（453）及第二推拉气缸安装座（454）安装在推拉机构底板（41）底部，所述圆柱管滑道组件（43）及连接器滑道组件（44）通过连接杆或连接块固定安装在推拉机构底板（41）上，所述推拉机构底板（41）底部设置有推拉机构支撑板（411）。

2.根据权利要求1所述的一种水泵芯部自动装配设备，其特征在于：所述第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）上部分别设置有第一限位板（223）及第二限位板（224）；所述皮带驱动电机（24）为90°直角调速电机；所述惰轮组（232）包括惰轮轴、轴承及惰轮；

还包括设置在第一电机固定板（221）及第二电机固定板（222）上方的吹气机构（27），所述吹气机构（27）包括固定在第二电机固定板（222）侧部的吹气机构固定座（271）、设置在吹气机构固定座（271）上的吹气机构上下调节杆（272）、设置在吹气机构上下调节杆（272）上端部的吹气机构连接座（273）、设置在吹气机构连接座（273）上的吹气机构水平调节杆（274）、设置在吹气机构水平调节杆（274）上的气嘴固定座（275）及安装在所述气嘴固定座（275）上的气嘴（276），所述吹气机构上下调节杆（272）上设置有感应器支架（277），所述感应器支架（277）上安装有光纤感应器（278）。

3.根据权利要求1所述的一种水泵芯部自动装配设备，其特征在于：所述圆柱管翻转机构（5）包括安装在安装平台（1）上的翻转机构支撑架（51）、安装在翻转机构支撑架（51）上的翻转机构横移模组（52）、安装在翻转机构横移模组（52）输出端的翻转机构升降模组（53）及安装在翻转机构升降模组（53）输出端的翻转模组（54），所述翻转模组（54）包括安装在翻转机构升降模组（53）输出端的旋转气缸安装板（541）及安装在旋转气缸安装板（541）上的旋转气缸（542），所述旋转气缸（542）的输出端安装有夹紧气缸连接板（543），所述夹紧气缸连接板（543）上安装有圆柱管夹紧气缸（544），所述圆柱管夹紧气缸（544）的输出端设置有圆柱管夹爪（545），所述圆柱管夹爪（545）上固定设置有圆柱管夹紧块（546），所述圆柱管夹紧块（546）具有两块且两块圆柱管夹紧块（546）在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管（80）外侧壁的圆柱管固定凹位（547），圆柱管夹紧块（546）底部还设置有弹性缓冲垫块（548）。

4.根据权利要求3所述的一种水泵芯部自动装配设备，其特征在于：所述旋转气缸安装板（541）上设置有气缸定位销（549），所述气缸定位销（549）分布于旋转气缸（542）与旋转气缸安装板（541）的连接处四周；

所述翻转机构横移模组（52）包括固定安装在翻转机构支撑架（51）上的横移模组框架（521）及设置在横移模组框架（521）上的横移模组导轨、横移模组驱动电机（522）、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座（523），所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座（523）上，所述横移模组驱动电机（522）的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座（523）在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座（523）上固定安装有横移模组滑动安装板（524），所述翻转机构升降模组（53）固定安装在所述横移模组滑动安装板（524）上；

所述横移模组框架（521）上设置有横移传感器（525），所述横移模组滑座（523）上设置有匹配所述横移传感器（525）的横移感应片（526）；

所述翻转机构升降模组（53）包括固定安装在翻转机构横移模组（52）输出端的升降模组框架（531）及设置在升降模组框架（531）上的升降模组导轨、升降模组驱动电机（532）、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座（533），所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座（533）上，所述升降模组驱动电机（532）的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座（533）在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板（541）固定安装在所述升降模组滑座（533）上；

所述升降模组框架（531）上设置有升降传感器（534），所述升降模组滑座（533）上设置有匹配所述升降传感器（534）的升降感应片（535）；

所述翻转机构支撑架（51）包括翻转机构支撑板（511）及设置在翻转机构支撑板（511）上部的翻转机构支撑横梁（512），所述翻转机构横移模组（52）固定安装在所述翻转机构支撑横梁（512）上。

5.根据权利要求1所述的一种水泵芯部自动装配设备，其特征在于：所述圆柱管锁紧机构（6）包括固定在安装平台（1）上的锁紧机构支撑架（61）及设置在锁紧机构支撑架（61）上的锁紧机构连接板（62），所述锁紧机构连接板（62）上设置有锁紧机构升降模组（63），所述锁紧机构升降模组（63）输出端设置有锁紧模组安装板（64），所述锁紧模组安装板（64）上设置有锁紧模组（65），所述锁紧模组（65）包括固定安装在锁紧模组安装板（64）上的锁紧模组导轨（651）及设置在所述模组导轨（651）上的锁紧模组滑动安装板（652），所述锁紧模组滑动安装板（652）上设置有电批安装座（653）及锁紧套安装座（654），所述电批安装座（653）及锁紧套安装座（654）上分别安装有电批（655）及匹配圆柱管（80）的锁紧套（656），所述电批（655）的输出端连接到锁紧套（656）的一端并可带动锁紧套（656）转动，所述锁紧模组安装板（64）上设置有调节座（657），所述调节座（657）上设置有调节螺杆（658），所述调节螺杆（658）的自由端螺纹连接于锁紧模组滑动安装板（652）的上部并可调节锁紧模组滑动安装板（652）在锁紧模组导轨（651）上的位置。