CN116526790A - 一种电机组装装配辅助装置及其组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机组装装配辅助装置及其组装工艺，该装置包括工作台和设于所述工作台一侧的机械手，还包括：输送机构，所述输送机构对电机壳体、端盖和转子进行输送；夹持机构，设于所述工作台上的所述夹持机构用于夹持电机壳体。本发明通过驱使转子位于两组半圆型封闭盒之间，两组半圆型封闭盒闭合夹住转子，对腔室内加压收缩腔抽压，驱使气囊紧紧贴合在转子外表壁上；固定组件驱使气囊和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷对转子外表壁的碎屑进行清扫，对腔室内抽压收缩腔加压，驱使气囊离开转子外表壁，电磁铁带有磁性将碎屑磁性吸附在气囊内表壁，去除转子表面碎屑，延长电机使用寿命。

Description

一种电机组装装配辅助装置及其组装工艺

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种电机组装装配辅助装置及其组装工艺。

背景技术

电机是一种旋转式电动机器，它是将电能转变为机械能的一种机器，通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机，也有作直线运动的，称为直线电动机，如图2所示的是一种现有技术中电机结构示意图，其包括：电机壳体901、端盖902和转子903所示，定子绕组已安装在电机壳体901内，组装时需要先将转子903放入电机壳体901内部，再将端盖902穿过转子903顶端的转轴放在电机壳体901顶部，通过螺栓将端盖902组装在电机壳体901上。

中国专利申请号为202221477907.3公开了一种电机生产线，包括工作台；闭环输送装置；机壳组装装置，用于将机壳安装于载具；三角弹片组装装置，用于将三角弹片安装于机壳内；线圈架组装装置，用于将线圈架安装于机壳内；上磁板组装装置，用于将上磁板安装于机壳内；转子组装装置，用于将转子安装于机壳内；齿轮板组装装置，用于将齿轮板安装于机壳内；齿轮组装装置，用于将若干个齿轮安装于机壳内；齿轮输出轴组装装置，用于将齿轮输出轴安装于机壳内。

该电机生产线通过设置转子组装装置将转子安装于机壳内，但是在转子生产的过程中，其表面会残留一些金属碎屑，若不将其表面的金属碎屑去除，转子安装在电机壳体内部，金属碎屑会影响转子的转动，进而影响电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电机组装装配辅助装置，通过驱使转子位于两组半圆型封闭盒之间，两组半圆型封闭盒闭合夹住转子，对腔室内加压收缩腔抽压，驱使气囊紧紧贴合在转子外表壁上；固定组件驱使气囊和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷对转子外表壁的碎屑进行清扫，对腔室内抽压收缩腔加压，驱使气囊离开转子外表壁，电磁铁带有磁性将碎屑磁性吸附在气囊内表壁，去除转子表面碎屑，延长电机使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机组装装配辅助装置，包括工作台和设于所述工作台一侧的机械手，还包括：输送机构，所述输送机构对电机壳体、端盖和转子进行输送；夹持机构，设于所述工作台上的所述夹持机构用于夹持电机壳体；螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构将端盖通过螺栓组装在电机壳体上；所述螺栓拧紧机构包括：固定架，所述固定架安装于所述工作台一侧；落料组件，所述落料组件设于所述固定架上；螺栓拧紧组件，所述螺栓拧紧组件设于所述落料组件的下方，所述落料组件驱使螺栓落在所述螺栓拧紧组件上，所述螺栓拧紧组件将螺栓组装在电机壳体上。

进一步的，所述夹持机构包括：方槽，所述方槽开设于所述工作台上，所述方槽的形状根据电机壳体的底部设定；定位组件，所述定位组件对放置在电机壳体上的端盖进行定位；

优选的，所述定位组件包括：导轨，四组所述导轨安装于所述工作台内，所述工作台上开设有四组避让槽；齿轮e，所述齿轮e转动设于所述避让槽内；L型杆，所述L型杆安装于所述齿轮e上；定位块，所述定位块安装于所述L型杆上，所述定位块一端为半圆形；齿条板，所述齿条板滑动设于所述导轨内，所述齿条板与所述齿轮e相啮合；转动盘，转动设于所述工作台内的所述转动盘上开设有多组滑槽；滑动杆a，安装于所述齿条板底部的所述滑动杆a在所述滑槽内滑动。

进一步的，所述落料组件包括：落料管，安装于所述固定架上的所述落料管内部传输槽为圆形；落料部，所述落料部驱使螺栓逐一落在所述螺栓拧紧组件上；

优选的，所述落料部包括：凹槽，两组所述凹槽开设于所述落料管上；固定板，所述固定板安装于所述落料管上；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述固定板上；传动杆，所述传动杆安装于所述旋转驱动件a的输出端；挡板a，多组所述挡板a安装于所述传动杆上；挡板b，多组所述挡板b安装于所述传动杆上，所述挡板a和所述挡板b错开设置，所述挡板a和所述挡板b与所述凹槽对应。

进一步的，所述螺栓拧紧组件包括：直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述固定架上；连接架，所述连接架安装于所述直线驱动件a的输出端；圆环，所述圆环安装于所述连接架上；连接条，所述连接条安装于所述圆环上；十字架，所述十字架安装于所述连接条底部；螺栓拧紧部，安装于所述十字架上的螺栓拧紧部将螺栓对角式组装在电机壳体上。

优选的，所述螺栓拧紧部包括：拧紧套，所述拧紧套转动设于所述十字架末端，所述拧紧套内为六角形槽；传动轴，多组所述传动轴安装于所述十字架上；传动轮，所述传动轮安装于所述传动轴上，所述拧紧套与所述传动轮之间通过皮带a传动连接；切换驱动单元，所述切换驱动单元驱动所述拧紧套转动；遮挡单元，所述遮挡单元设于所述拧紧套内部，所述遮挡单元挡住所述拧紧套内的螺栓防止其落下。

进一步的，所述切换驱动单元包括：齿轮a，所述齿轮a安装于所述传动轴顶部；转动环，所述转动环转动设于所述圆环上；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b安装于所述转动环底部；齿轮b，所述齿轮b安装于所述旋转驱动件b的输出轴上；齿环c，所述齿环c安装于所述转动环上；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述圆环上；齿轮c，安装于所述旋转驱动件c输出端的所述齿轮c与所述齿环c相啮合。

本发明还包括碎屑清除机构，所述碎屑清除机构清除转子外表壁上的金属碎屑；所述碎屑清除机构包括：固定组件，所述固定组件用于固定转子；碎屑清除组件，所述碎屑清除组件清除转子外表壁上的金属碎屑。

进一步的，所述固定组件包括：直线驱动件c；推动杆，所述推动杆安装于所述直线驱动件c的输出端；U型架，所述U型架安装于所述推动杆上；外壳，所述外壳安装于所述U型架上；滑动杆b，多组所述滑动杆b滑动设于所述外壳上；U形块，所述U形块安装于所述滑动杆b端部；驱动轮，所述驱动轮转动设于所述U形块内；套杆，所述套杆安装于所述滑动杆b上；弹簧，所述弹簧弹性设于所述外壳内表壁和所述套杆之间；弹性带条，所述弹性带条套设于所述套杆外侧；齿轮f，所述齿轮f安装于所述滑动杆b顶部；齿环f，设于所述外壳内的所述齿环f与所述齿轮f相啮合。

优选的，所述碎屑清除组件包括：直线驱动件f；升降块，所述升降块内开设有安装槽；转动板，两组所述转动板转动设于所述安装槽内；半圆型封闭盒，所述半圆型封闭盒安装于所述转动板上；气囊，所述气囊设于所述半圆型封闭盒内，所述气囊与所述半圆型封闭盒之间设有一个封闭的腔室；细毛刷，设于所述气囊内表壁上的所述细毛刷；电磁铁，所述电磁铁安装于所述半圆型封闭盒上。

本发明还提供了一种电机组装装配辅助装置的组装工艺，包括以下步骤：

步骤一、物料传输工序：输送机构对电机壳体、端盖和转子进行传输；

步骤二、转子固定工序：通过机械手将传输带上的转子取起来，驱使转子一端转轴插入外壳，另一端通过直线驱动件c驱动另一组外壳运动，驱使转子另一端转轴插入另一组外壳，机械手放开，通过电机驱动收卷轴转动，对弹性带条进行收卷，驱使滑动杆b向内滑动，进而驱动驱动轮夹住转子两端的转轴，对转子进行固定；

步骤三、碎屑清除工序：通过直线驱动件f驱使升降块向下运动，使转子位于两组半圆型封闭盒之间，驱动两组半圆型封闭盒闭合夹住转子，气囊密封包裹在转子外侧；

对腔室内加压，收缩腔内抽压，此时，驱使气囊紧贴合在转子外表壁上；同时固定组件驱使气囊和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷对转子外表壁的碎屑进行清扫；

电磁铁通电拥有磁性，对腔室内抽压，对收缩腔内加压，驱使气囊离开转子外表壁，电磁铁带有磁性，将碎屑磁性吸附在气囊内表壁上；此时驱使两组半圆型封闭盒打开，机械手取出清洁后的转子；

步骤四、碎屑落料工序：电磁铁断电失去磁性，位于气囊内表壁上的碎屑在重力作用下，落在下方的收料盒内，同时对腔室内加压，驱使气囊凸起，驱使两组半圆型封闭盒闭合、打开、闭合、打开，驱使两组凸起的气囊撞击在一起，便于气囊上残留的碎屑落在收料盒内；

步骤五、定位工序：通过机械手将传输带上的电机壳体拿起，放在方槽内，机械手将清洁后的转子放入电机壳体内，机械手将传输带上的端盖穿过转子转轴放在电机壳体的上方；

通过电机驱动转动盘转动，滑动杆a在滑槽内滑动，驱使齿条板运动，驱使L型杆向上转动，驱使定位块从四周夹住端盖，对端盖进行定位，使端盖安装孔与电机壳体螺纹孔对准；

步骤六、螺栓落料工序：落料部驱使螺栓逐一落在螺栓拧紧组件上；

步骤七、螺栓拧紧工序：螺栓落在拧紧套的六角槽内；直线驱动件a驱动螺栓拧紧部向下运动，驱使拧紧套内的螺栓向下运动，直至螺栓底部插入端盖的安装孔与电机壳体的螺纹孔接触；驱使拧紧套转动将螺栓组装在端盖和电机壳体上。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过直线驱动件f驱使升降块向下运动使转子位于两组半圆型封闭盒之间，两组半圆型封闭盒闭合夹住转子，对腔室内加压收缩腔抽压，驱使气囊紧紧贴合在转子外表壁上；固定组件驱使气囊和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷对转子外表壁的碎屑进行清扫，电磁铁拥有磁性，对腔室内抽压，对收缩腔内加压，驱使气囊离开转子外表壁，电磁铁带有磁性，将碎屑磁性吸附在气囊内表壁上，去除转子表面碎屑，延长电机使用寿命。

（2）本发明通过固定组件可驱使转子沿着X轴方向往复运动，同时也可驱使转子沿着X轴方向往复转动，进而可驱使细毛刷对转子外表壁碎屑更好的清扫。

（3）本发明通过电磁铁断电失去磁性，位于气囊内表壁上的碎屑在重力作用下，落在下方的收料盒内，同时对腔室内加压，驱使气囊凸起，驱使两组半圆型封闭盒闭合、打开、闭合、打开，驱使两组凸起的气囊撞击在一起，便于气囊上残留的碎屑落在收料盒内。

（4）本发明通过驱动转动盘转动，滑动杆a在滑槽内滑动，驱使齿条板运动，驱使L型杆向上转动，驱使定位块从四周夹住端盖，对端盖进行定位，使端盖安装孔与电机壳体螺纹孔对准，便于后续组装端盖和电机壳体。

（5）本发明螺栓的拧紧采用锁紧、预紧和拧紧三个工序；锁紧工序中依次将A、B、C、D处的螺栓拧入螺纹孔内；预紧工序依次将A、D、B、C处的螺栓预紧在螺纹孔内，预紧工序采用50%扭矩对角式预紧螺栓；拧紧工序依次将A、D、B、C处的螺栓拧紧在螺纹孔内，拧紧工序采用100%扭矩对角式拧紧螺栓；进而使螺栓更加牢固的安装在端盖和电机壳体上。

（6）本发明中对收缩腔内抽负压驱使气囊紧紧贴合在转子外表壁凹进去的槽内，配合细毛刷对槽内的碎屑进行清扫，增强碎屑清扫效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为一种现有技术中的电机结构示意图；

图3为本发明螺栓拧紧机构结构示意图；

图4为本发明定位组件第一角度示意图；

图5为本发明定位组件第二角度示意图；

图6为本发明落料组件结构示意图；

图7为本发明螺栓拧紧组件结构示意图；

图8为本发明图7中A处的放大示意图；

图9为本发明旋转驱动件结构示意图；

图10为本发明齿轮b运动轨迹示意图；

图11为本发明碎屑清除组件结构示意图；

图12为本发明外壳内部结构示意图；

图13为本发明固定组件部分零件结构示意图；

图14为本发明半圆型封闭盒打开状态示意图；

图15为本发明半圆型封闭盒闭合状态内部示意图；

图16为本发明气囊结构示意图；

图17为本发明收缩腔内局部示意图；

图18为本发明定位组件使用状态示意图；

图19为本发明挡板a和挡板b示意图；

图20为本发明遮挡单元结构示意图；

图21为发明图14中B处的放大示意图。

附图标记

工作台；11、机械手；12、方槽；13、避让槽；2、输送机构；21、传输带a；22、传输带b；23、传输带c；3、夹持机构；31、定位组件；311、导轨；312、齿轮e；313、L型杆；314、定位块；315、齿条板；316、转动盘；3161、滑槽；317、滑动杆a；4、螺栓拧紧机构；41、固定架；42、落料组件；421、落料管；4211、凹槽；422、落料部；4221、固定板；4222、旋转驱动件a；4223、传动杆；4224、挡板a；4225、挡板b；43、螺栓拧紧组件；431、直线驱动件a；432、连接架；433、圆环；434、连接条；435、十字架；436、螺栓拧紧部；4360、皮带a；4361、拧紧套；43611、容纳槽；4362、传动轴；4363、传动轮；4364、切换驱动单元；43641、齿轮a；43642、转动环；43643、旋转驱动件b；43644、齿轮b；43645、齿环c；43646、旋转驱动件c；43647、齿轮c；4365、遮挡单元；43651、弹性连接件；43652、定位球；5、碎屑清除机构；51、固定组件；511、直线驱动件c；512、推动杆；513、U型架；514、外壳；515、滑动杆b；516、U形块；517、驱动轮；5171、固定杆；5172、旋转驱动件g；5173、皮带g；518、套杆；519、弹簧；520、弹性带条；5201、收卷轴；5202、导向轮；52、碎屑清除组件；521、直线驱动件f；522、升降块；5221、安装槽；523、转动板；524、半圆型封闭盒；5241、腔室；5242、收缩腔；525、气囊；526、细毛刷；527、电磁铁；541、齿轮f；542、齿环f。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种电机组装装配辅助装置，包括工作台1和设于工作台1一侧的机械手11，输送机构2，输送机构2对电机壳体、端盖和转子进行输送；夹持机构3，设于工作台1上的夹持机构3用于夹持电机壳体；螺栓拧紧机构4，螺栓拧紧机构4将端盖通过螺栓组装在电机壳体上；输送机构2包括：传输带a21、传输带b22和传输带c23，传输带a21对电机壳体和端盖进行传输，传输带b22对转子进行传输；传输带c23对组装好的电机进行传输；

优选的，如图1、图3-图5所示，夹持机构3包括：方槽12，方槽12开设于工作台1上，方槽12的形状根据电机壳体的底部设定；定位组件31，定位组件31对放置在电机壳体上的端盖进行定位；

本实施例提供一种电机组装装配辅助装置，也可称为：一种电机组装生产线、一种电机组装装配装置、一种电机组装流水线；

进一步的，如图3-图5所示，定位组件31包括：导轨311，四组导轨311安装于工作台1内，工作台1上开设有四组避让槽13；齿轮e312，齿轮e312转动设于避让槽13内；L型杆313，L型杆313安装于齿轮e312上；定位块314，定位块314安装于L型杆313上，定位块314一端为半圆形；齿条板315，齿条板315滑动设于导轨311内，齿条板315与齿轮e312相啮合；转动盘316，转动设于工作台1内的转动盘316上开设有多组滑槽3161；滑动杆a317，安装于齿条板315底部的滑动杆a317在滑槽3161内滑动。

本实施例中，通过机械手11将传输带a21上的电机壳体拿起，放在方槽12内，机械手11将清洁后的转子放入电机壳体内，机械手11将传输带a21上的端盖穿过转子转轴放在电机壳体的上方；

通过电机驱动转动盘316转动，滑动杆a317在滑槽3161内滑动，驱使齿条板315运动，驱使L型杆313向上转动，驱使定位块314从四周夹住端盖，对端盖进行定位，使端盖安装孔与电机壳体螺纹孔对准；

具体的，如图18所示，初始状态如H状态所示，端盖位置有一些倾斜，通过定位块314从四周夹住端盖后，驱使端盖转动至定位状态（即端盖安装孔与电机壳体螺纹孔对准），定位状态如L状态所示；

具体的，如图1、图3、图6所示，螺栓拧紧机构4包括：固定架41，固定架41安装于工作台1一侧；落料组件42，落料组件42设于固定架41上；螺栓拧紧组件43，螺栓拧紧组件43设于落料组件42的下方，落料组件42驱使螺栓落在螺栓拧紧组件43上，螺栓拧紧组件43将螺栓组装在电机壳体上。

具体的，如图3所示，落料组件42包括：落料管421，安装于固定架41上的落料管421内部传输槽为圆形；落料部422，落料部422驱使螺栓逐一落在螺栓拧紧组件43上，落料管421内传输槽放置有若干螺栓，螺栓为六角螺栓；

优选的，如图6所示，落料部422包括：凹槽4211，两组凹槽4211开设于落料管421上；固定板4221，固定板4221安装于落料管421上；旋转驱动件a4222，旋转驱动件a4222安装于固定板4221上；传动杆4223，传动杆4223安装于旋转驱动件a4222的输出端；挡板a4224，多组挡板a4224安装于传动杆4223上；挡板b4225，多组挡板b4225安装于传动杆4223上，挡板a4224和挡板b4225错开设置，挡板a4224和挡板b4225与凹槽4211对应。

进一步的，如图7-图10所示，螺栓拧紧组件43包括：直线驱动件a431，直线驱动件a431安装于固定架41上；连接架432，连接架432安装于直线驱动件a431的输出端；圆环433，圆环433安装于连接架432上；连接条434，连接条434安装于圆环433上；十字架435，十字架435安装于连接条434底部；螺栓拧紧部436，安装于十字架435上的螺栓拧紧部436将螺栓对角式组装在电机壳体上。

优选的，如图7-图9所示，螺栓拧紧部436包括：拧紧套4361，拧紧套4361转动设于十字架435末端，拧紧套4361内为六角形槽；传动轴4362，多组传动轴4362安装于十字架435上；传动轮4363，传动轮4363安装于传动轴4362上，拧紧套4361与传动轮4363之间通过皮带a4360传动连接；切换驱动单元4364，切换驱动单元4364驱动拧紧套4361转动；遮挡单元4365，遮挡单元4365设于拧紧套4361内部，遮挡单元4365挡住拧紧套4361内的螺栓防止其落下。

如图20所示，遮挡单元4365包括：开设于拧紧套4361内的容纳槽（43611），容纳槽（43611）内设有弹性连接件43651，弹性连接件43651的自由端设有定位球43652，螺栓落在拧紧套4361内的六角槽内，螺栓底部落在定位球43652上，防止螺栓从拧紧套4361内的六角槽落下，拧紧套4361转动驱使螺栓拧紧时，螺栓底部向下挤压定位球43652，驱使弹性连接件43651压缩，螺栓可穿过拧紧套4361的六角槽，直至与拧紧套4361脱离；

进一步的，如图7-图9所示切换驱动单元4364包括：齿轮a43641，齿轮a43641安装于传动轴4362顶部；转动环43642，转动环43642转动设于圆环433上；旋转驱动件b43643，旋转驱动件b43643安装于转动环43642底部；齿轮b43644，齿轮b43644安装于旋转驱动件b43643的输出轴上；齿环c43645，齿环c43645安装于转动环43642上；旋转驱动件c43646，旋转驱动件c43646安装于圆环433上；齿轮c43647，安装于旋转驱动件c43646输出端的齿轮c43647与齿环c43645相啮合。

本实施例中，通过旋转驱动件a4222驱动挡板a4224和挡板b4225转动，挡板a4224插入凹槽4211，而挡板b4225离开凹槽4211，那么挡板a4224和挡板b4225之间的那个螺栓从落料管421上落下（落在拧紧套4361的六角槽内）；

旋转驱动件a4222驱动挡板b4225插入凹槽4211，挡板a4224离开凹槽4211，挡板a4224上方的螺栓则落在挡板b4225上；如此往复，则可驱使螺栓逐一落下；

本实施例中，螺栓落在拧紧套4361的六角槽内；直线驱动件a431驱动螺栓拧紧部436向下运动，驱使拧紧套4361内的螺栓向下运动，直至螺栓底部插入端盖的安装孔与电机壳体的螺纹孔接触；

旋转驱动件b43643驱动齿轮b43644转动，带动其中一个齿轮a43641转动，驱使其中一个拧紧套4361转动将螺栓组装在端盖上和电机壳体上，通过旋转驱动件c43646驱动齿轮c43647转动，带动齿环c43645转动，驱使转动环43642转动，直至齿轮b43644运动与另一个齿轮a43641啮合，通过旋转驱动件b43643驱动另一个拧紧套4361转动将螺栓组装在端盖和电机壳体上；

需要说明的是：为了更好的将螺栓组装在端盖和电机壳体上，螺栓的拧紧采用锁紧、预紧和拧紧三个工序；

如图18所示，锁紧工序中依次将A、B、C、D处的螺栓拧入螺纹孔内；预紧工序依次将A、D、B、C处的螺栓预紧在螺纹孔内，预紧工序采用50%扭矩对角式预紧螺栓；拧紧工序依次将A、D、B、C处的螺栓拧紧在螺纹孔内，拧紧工序采用100%扭矩对角式拧紧螺栓；通过锁紧、预紧和拧紧三个工序，使螺栓更加牢固的安装在端盖和电机壳体上。

实施例二

如图1和图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例还包括碎屑清除机构5，碎屑清除机构5清除转子外表壁上的金属碎屑；在转子生产的过程中，其表面会残留一些金属碎屑，若不将金属碎屑去除，等转子安装在电机壳体的内部，会影响转子的转动，进而影响电机的使用寿命；

具体的，如图11所示，碎屑清除机构5包括：固定组件51，固定组件51用于固定转子；碎屑清除组件52，碎屑清除组件52清除转子外表壁上的金属碎屑；

优选的，如图11-图13所示，固定组件51包括：直线驱动件c511；推动杆512，推动杆512安装于直线驱动件c511的输出端；U型架513，U型架513安装于推动杆512上；外壳514，外壳514安装于U型架513上；滑动杆b515，多组滑动杆b515滑动设于外壳514上；U形块516，U形块516安装于滑动杆b515端部；驱动轮517，驱动轮517转动设于U形块516内；【驱动轮517上安装有固定杆5171，滑动杆b515上安装有旋转驱动件g5172，旋转驱动件g5172的输出轴与固定杆5171之间通过皮带g5173传动连接】；套杆518，套杆518安装于滑动杆b515上；弹簧519，弹簧519弹性设于外壳514内表壁和套杆518之间；弹性带条520，弹性带条520套设于套杆518外侧；【外壳514内设有收卷轴5201和导向轮5202，收卷轴5201通过电机驱动】；齿轮f541，齿轮f541安装于滑动杆b515顶部；齿环f542，设于外壳514内的齿环f542与齿轮f541相啮合。

本实施例中，通过机械手11将传输带c23上的转子取起来，驱使转子一端转轴插入外壳514，另一端通过直线驱动件c511驱动另一组外壳514运动，驱使转子另一端转轴插入另一组外壳514，机械手11放开，通过电机驱动收卷轴5201转动，对弹性带条520进行收卷，驱使滑动杆b515向内滑动，进而驱动驱动轮517夹住转子两端的转轴，对转子进行固定；

优选的，如图11、图14和图15所示，碎屑清除组件52包括：直线驱动件f521；升降块522，升降块522内开设有安装槽5221；转动板523，两组转动板523转动设于安装槽5221内；半圆型封闭盒524，半圆型封闭盒524安装于转动板523上；气囊525，气囊525设于半圆型封闭盒524内，气囊525与半圆型封闭盒524之间设有一个封闭的腔室5241；细毛刷526，设于气囊525内表壁上的细毛刷526；电磁铁527，电磁铁527安装于半圆型封闭盒524上，如图21所示，升降块522内安装有驱动电机，驱动电机驱动两组半圆型封闭盒524打开或闭合；

本实施例中，通过直线驱动件f521驱使升降块522向下运动，使转子位于两组半圆型封闭盒524之间，驱动两组半圆型封闭盒524闭合夹住转子，气囊525密封包裹在转子外侧；

对腔室5241内加压，收缩腔5242内抽压，此时，驱使气囊525紧贴合在转子外表壁上；同时固定组件51驱使气囊525和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷526对转子外表壁的碎屑进行清扫；

电磁铁527通电拥有磁性，对腔室5241内抽压，对收缩腔5242内加压，驱使气囊525离开转子外表壁，电磁铁527带有磁性，将碎屑磁性吸附在气囊525内表壁上；此时驱使两组半圆型封闭盒524打开，机械手11取出清洁后的转子；

需要说明的是：如图11所示，固定组件51是可以驱使转子沿着X轴方向往复运动，同时也可以驱使转子沿着X轴方向往复转动，进而可驱使细毛刷526对转子外表壁碎屑更好的清扫；

如图12和图13所示，驱动轮517夹住转子转轴，旋转驱动件g5172通过皮带g5173驱使驱动轮517转动，进而驱使转子沿着X轴方向往复转动，通过电机驱使齿环f542转动，带动齿轮f541转动，驱使滑动杆b515转动90度（驱动轮517同步转动），此时，旋转驱动件g5172通过皮带g5173驱使驱动轮517转动，驱使转子沿着X轴方向往复运动；

需要说明的是：如图17所示，转子外表壁上设有凹进去的槽，对收缩腔5242内抽负压驱使气囊525紧紧贴合在转子外表壁凹进去的槽内，配合细毛刷526对凹进去的槽内的碎屑进行清扫，增强碎屑清扫效果；

本实施例中，电磁铁527断电失去磁性，位于气囊525内表壁上的碎屑在重力作用下，落在下方的收料盒内，同时对腔室5241内加压，驱使气囊525凸起，驱使两组半圆型封闭盒524闭合、打开、闭合、打开，驱使两组凸起的气囊525撞击在一起，便于气囊525上残留的碎屑落在收料盒内。

实施例三

本实施例提供了一种电机组装装配辅助装置用于组装电机的工艺，包括以下步骤：

步骤一、物料传输工序：输送机构2对电机壳体、端盖和转子进行传输；

步骤二、转子固定工序：通过机械手11将传输带c23上的转子取起来，驱使转子一端转轴插入外壳514，另一端通过直线驱动件c511驱动另一组外壳514运动，驱使转子另一端转轴插入另一组外壳514，机械手11放开，通过电机驱动收卷轴5201转动，对弹性带条520进行收卷，驱使滑动杆b515向内滑动，进而驱动驱动轮517夹住转子两端的转轴，对转子进行固定；

步骤三、碎屑清除工序：通过直线驱动件f521驱使升降块522向下运动，使转子位于两组半圆型封闭盒524之间，驱动两组半圆型封闭盒524闭合夹住转子，气囊525密封包裹在转子外侧；

对腔室5241内加压，收缩腔5242内抽压，此时，驱使气囊525紧贴合在转子外表壁上；同时固定组件51驱使气囊525和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷526对转子外表壁的碎屑进行清扫；

电磁铁527通电拥有磁性，对腔室5241内抽压，对收缩腔5242内加压，驱使气囊525离开转子外表壁，电磁铁527带有磁性，将碎屑磁性吸附在气囊525内表壁上；此时驱使两组半圆型封闭盒524打开，机械手11取出清洁后的转子；

步骤四、碎屑落料工序：电磁铁527断电失去磁性，位于气囊525内表壁上的碎屑在重力作用下，落在下方的收料盒内，同时对腔室5241内加压，驱使气囊525凸起，驱使两组半圆型封闭盒524闭合、打开、闭合、打开，驱使两组凸起的气囊525撞击在一起，便于气囊525上残留的碎屑落在收料盒内；

步骤五、定位工序：通过机械手11将传输带a21上的电机壳体拿起，放在方槽12内，机械手11将清洁后的转子放入电机壳体内，机械手11将传输带a21上的端盖穿过转子转轴放在电机壳体的上方；

通过电机驱动转动盘316转动，滑动杆a317在滑槽3161内滑动，驱使齿条板315运动，驱使L型杆313向上转动，驱使定位块314从四周夹住端盖，对端盖进行定位，使端盖安装孔与电机壳体螺纹孔对准；

步骤六、螺栓落料工序：通过旋转驱动件a4222驱动挡板a4224和挡板b4225转动，挡板a4224插入凹槽4211，而挡板b4225离开凹槽4211，那么挡板a4224和挡板b4225之间的那个螺栓从落料管421上落下（落在拧紧套4361的六角槽内）；

旋转驱动件a4222驱动挡板b4225插入凹槽4211，挡板a4224离开凹槽4211，挡板a4224上方的螺栓则落在挡板b4225上；如此往复，则可驱使螺栓逐一落下；

步骤七、螺栓拧紧工序：螺栓落在拧紧套4361的六角槽内；直线驱动件a431驱动螺栓拧紧部436向下运动，驱使拧紧套4361内的螺栓向下运动，直至螺栓底部插入端盖的安装孔与电机壳体的螺纹孔接触；

旋转驱动件b43643驱动齿轮b43644转动，带动其中一个齿轮a43641转动，驱使其中一个拧紧套4361转动将螺栓组装在端盖上和电机壳体上，通过旋转驱动件c43646驱动齿轮c43647转动，带动齿环c43645转动，驱使转动环43642转动，直至齿轮b43644运动与另一个齿轮a43641啮合，通过旋转驱动件b43643驱动另一个拧紧套4361转动将螺栓组装在端盖和电机壳体上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机组装装配辅助装置，包括工作台（1）和设于所述工作台（1）一侧的机械手（11），其特征在于，还包括：

输送机构（2），所述输送机构（2）对电机壳体、端盖和转子进行输送；

夹持机构（3），设于所述工作台（1）上的所述夹持机构（3）用于夹持电机壳体；

螺栓拧紧机构（4），所述螺栓拧紧机构（4）将端盖通过螺栓组装在电机壳体上；

所述螺栓拧紧机构（4）包括：

固定架（41），所述固定架（41）安装于所述工作台（1）一侧；

落料组件（42），所述落料组件（42）设于所述固定架（41）上；

螺栓拧紧组件（43），所述螺栓拧紧组件（43）设于所述落料组件（42）的下方，所述落料组件（42）驱使螺栓落在所述螺栓拧紧组件（43）上，所述螺栓拧紧组件（43）将螺栓组装在电机壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：

方槽（12），所述方槽（12）开设于所述工作台（1）上，所述方槽（12）形状根据电机壳体底部设定；

定位组件（31），所述定位组件（31）对放置在电机壳体上的端盖进行定位；

所述定位组件（31）包括：

导轨（311），四组所述导轨（311）安装于所述工作台（1）内，所述工作台（1）上开设有四组避让槽（13）；

齿轮e（312），所述齿轮e（312）转动设于所述避让槽（13）内；

L型杆（313），所述L型杆（313）安装于所述齿轮e（312）上；

定位块（314），所述定位块（314）安装于所述L型杆（313）上，所述定位块（314）一端为半圆形；

齿条板（315），所述齿条板（315）滑动设于所述导轨（311）内，所述齿条板（315）与所述齿轮e（312）相啮合；

转动盘（316），转动设于所述工作台（1）内的所述转动盘（316）上开设有多组滑槽（3161）；

滑动杆a（317），安装于所述齿条板（315）底部的所述滑动杆a（317）在所述滑槽（3161）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述落料组件（42）包括：

落料管（421），安装于所述固定架（41）上的所述落料管（421）内部传输槽为圆形；

落料部（422），所述落料部（422）驱使螺栓逐一落在所述螺栓拧紧组件（43）上；

所述落料部（422）包括：

凹槽（4211），两组所述凹槽（4211）开设于所述落料管（421）上；

固定板（4221），所述固定板（4221）安装于所述落料管（421）上；

旋转驱动件a（4222），所述旋转驱动件a（4222）安装于所述固定板（4221）上；

传动杆（4223），所述传动杆（4223）安装于所述旋转驱动件a（4222）的输出端；

挡板a（4224），多组所述挡板a（4224）安装于所述传动杆（4223）上；

挡板b（4225），多组所述挡板b（4225）安装于所述传动杆（4223）上，所述挡板a（4224）和所述挡板b（4225）错开设置，所述挡板a（4224）和所述挡板b（4225）与所述凹槽（4211）对应。

4.根据权利要求3所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述螺栓拧紧组件（43）包括：

直线驱动件a（431），所述直线驱动件a（431）安装于所述固定架（41）上；

连接架（432），所述连接架（432）安装于所述直线驱动件a（431）的输出端；

圆环（433），所述圆环（433）安装于所述连接架（432）上；

连接条（434），所述连接条（434）安装于所述圆环（433）上；

十字架（435），所述十字架（435）安装于所述连接条（434）底部；

螺栓拧紧部（436），安装于所述十字架（435）上的螺栓拧紧部（436）将螺栓对角式组装在电机壳体上。

5.根据权利要求4所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述螺栓拧紧部（436）包括：

拧紧套（4361），所述拧紧套（4361）转动设于所述十字架（435）末端，所述拧紧套（4361）内为六角形槽；

传动轴（4362），多组所述传动轴（4362）安装于所述十字架（435）上；

传动轮（4363），所述传动轮（4363）安装于所述传动轴（4362）上，所述拧紧套（4361）与所述传动轮（4363）之间通过皮带a（4360）传动连接；

切换驱动单元（4364），所述切换驱动单元（4364）驱动所述拧紧套（4361）转动；

遮挡单元（4365），所述遮挡单元（4365）设于所述拧紧套（4361）内部，所述遮挡单元（4365）挡住所述拧紧套（4361）内的螺栓防止其落下。

6.根据权利要求5所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述切换驱动单元（4364）包括：

齿轮a（43641），所述齿轮a（43641）安装于所述传动轴（4362）顶部；

转动环（43642），所述转动环（43642）转动设于所述圆环（433）内；

旋转驱动件b（43643），所述旋转驱动件b（43643）安装于所述转动环（43642）底部；

齿轮b（43644），所述齿轮b（43644）安装于所述旋转驱动件b（43643）的输出轴上；

齿环c（43645），所述齿环c（43645）安装于所述转动环（43642）上；

旋转驱动件c（43646），所述旋转驱动件c（43646）安装于所述圆环（433）上；

齿轮c（43647），安装于所述旋转驱动件c（43646）输出端的所述齿轮c（43647）与所述齿环c（43645）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，还包括碎屑清除机构（5），所述碎屑清除机构（5）清除转子外表壁上的金属碎屑；

所述碎屑清除机构（5）包括：

固定组件（51），所述固定组件（51）用于固定转子；

碎屑清除组件（52），所述碎屑清除组件（52）清除转子外表壁上的金属碎屑。

8.根据权利要求7所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述固定组件（51）包括：

直线驱动件c（511）；

推动杆（512），所述推动杆（512）安装于所述直线驱动件c（511）的输出端；

U型架（513），所述U型架（513）安装于所述推动杆（512）上；

外壳（514），所述外壳（514）安装于所述U型架（513）上；

滑动杆b（515），多组所述滑动杆b（515）滑动设于所述外壳（514）上；

U形块（516），所述U形块（516）安装于所述滑动杆b（515）端部；

驱动轮（517），所述驱动轮（517）转动设于所述U形块（516）内；

套杆（518），所述套杆（518）安装于所述滑动杆b（515）上；

弹簧（519），所述弹簧（519）弹性设于所述外壳（514）内表壁和所述套杆（518）之间；

弹性带条（520），所述弹性带条（520）套设于所述套杆（518）外侧；

齿轮f（541），所述齿轮f（541）安装于所述滑动杆b（515）顶部；

齿环f（542），设于所述外壳（514）内的所述齿环f（542）与所述齿轮f（541）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种电机组装装配辅助装置，其特征在于，所述碎屑清除组件（52）包括：

直线驱动件f（521）；

升降块（522），安装于所述直线驱动件f（521）输出端的所述升降块（522）内开设有安装槽（5221）；

转动板（523），两组所述转动板（523）转动设于所述安装槽（5221）内；

半圆型封闭盒（524），所述半圆型封闭盒（524）安装于所述转动板（523）上；

气囊（525），所述气囊（525）设于所述半圆型封闭盒（524）内，所述气囊（525）与所述半圆型封闭盒（524）之间设有一个封闭的腔室（5241）；

细毛刷（526），所述细毛刷（526）设于所述气囊（525）内表壁上；

电磁铁（527），所述电磁铁（527）安装于所述半圆型封闭盒（524）上。

10.一种电机组装装配辅助装置用于组装电机的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、物料传输工序：输送机构（2）对电机壳体、端盖和转子进行传输；

步骤二、转子固定工序：通过机械手（11）将传输带c（23）上的转子取起来，驱使转子一端转轴插入外壳（514），另一端通过直线驱动件c（511）驱动另一组外壳（514）运动，驱使转子另一端转轴插入另一组外壳（514），机械手（11）放开，驱动收卷轴（5201）转动对弹性带条（520）进行收卷，驱使滑动杆b（515）向内滑动，带动驱动轮（517）夹住转子两端转轴对转子进行固定；

步骤三、碎屑清除工序：通过直线驱动件f（521）驱使升降块（522）向下运动，使转子位于两组半圆型封闭盒（524）之间，驱动两组半圆型封闭盒（524）闭合夹住转子，气囊（525）密封包裹在转子外侧；

对腔室（5241）内加压收缩腔（5242）内抽压，驱使气囊（525）紧贴合在转子外表壁上；同时固定组件（51）驱使气囊（525）和转子外表壁之间发生较小的相对往复运动，驱使细毛刷（526）对转子外表壁的碎屑进行清扫；

电磁铁（527）通电有磁性，对腔室（5241）内抽压收缩腔（5242）加压，驱使气囊（525）离开转子外表壁，电磁铁（527）带有磁性，将碎屑磁性吸附在气囊（525）内表壁上；此时驱使两组半圆型封闭盒（524）打开，机械手（11）取出清洁后的转子；

步骤四、碎屑落料工序：电磁铁（527）断电失去磁性，位于气囊（525）内表壁上的碎屑在重力作用下，落在下方的收料盒内，同时对腔室（5241）内加压，驱使气囊（525）凸起，驱使两组半圆型封闭盒（524）闭合、打开、闭合、打开，驱使两组凸起的气囊（525）撞击在一起，便于气囊（525）上残留的碎屑落在收料盒内；

步骤五、定位工序：通过机械手（11）将传输带a（21）上的电机壳体拿起，放在方槽（12）内，机械手（11）将清洁后的转子放入电机壳体内，机械手（11）将传输带a（21）上的端盖穿过转子转轴放在电机壳体的上方；

通过电机驱动转动盘（316）转动，滑动杆a（317）在滑槽（3161）内滑动，驱使齿条板（315）运动，驱使L型杆（313）向上转动，驱使定位块（314）从四周夹住端盖，对端盖进行定位，使端盖安装孔与电机壳体螺纹孔对准；

步骤六、螺栓落料工序：落料部（422）驱使螺栓逐一落在螺栓拧紧组件（43）上；

步骤七、螺栓拧紧工序：螺栓落在拧紧套（4361）的六角槽内；直线驱动件a（431）驱动螺栓拧紧部（436）向下运动，驱使拧紧套（4361）内的螺栓向下运动，直至螺栓底部插入端盖的安装孔与电机壳体的螺纹孔接触；驱使拧紧套（4361）转动将螺栓组装在端盖和电机壳体上。