CN217833669U - 一种便于清洁的电机组装用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于清洁的电机组装用机械臂，包括第一电动推杆，第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，第二电动推杆一侧设有转动清洁组件，转动清洁组件一侧设有夹持组件，转动清洁组件包括箱盖和箱体，箱盖一侧开设有限位槽，限位槽内侧壁通过轴承转动连接有数量为两个的第一转轴，通过第一电动推杆和第二电动推杆配合作用下，将外壳放置于箱体内部，在C形齿圈带动外壳转动时，喷气管喷出高压的气体，对外壳两端螺纹孔和内表面上残留的铁屑进行清洁，操作简单方便，避免工人手动翻转搬运外壳进行清洁，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率，同时避免铁屑在装配时进入外壳内部，提高了装配后的合格率。

Description

一种便于清洁的电机组装用机械臂

技术领域

本实用新型涉及电机清洁技术领域，具体为一种便于清洁的电机组装用机械臂。

背景技术

电机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电机按使用电源不同分为直流电机和交流电机，电力系统中的电机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电机转动，现有的电机在生产前，大多数需要工人手动使用气枪，对外壳两端的螺纹孔和内表面的金属铁屑进行清洁，将铁屑吹出，工人每天频繁搬运和清洁电机外壳，造成工人的工作强度较大，工作效率低下，为此，提出一种便于清洁的电机组装用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清洁的电机组装用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洁的电机组装用机械臂，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆一侧设有转动清洁组件，所述转动清洁组件一侧设有夹持组件；

所述转动清洁组件包括箱盖和箱体，所述箱盖一侧开设有限位槽，所述限位槽内侧壁通过轴承转动连接有数量为两个的第一转轴，所述第一转轴外侧固定套接有支撑辊，所述限位槽内侧壁固定有电机，所述电机输出轴端固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有C形齿圈，所述C形齿圈的内侧抵触于支撑辊的外侧，所述箱体内侧壁固定插入有若干个喷气管。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持组件包括支撑杆和支撑板，所述C形齿圈一侧开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有数量为两个的滑杆，所述滑杆一侧固定有齿杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板一侧固定有第三电动推杆，其中一个所述滑杆的一侧固定于第三电动推杆的推杆端一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑槽内侧壁通过轴承转动有第二转轴，所述第二转轴外侧套接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿杆啮合连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑杆的一侧固定于滑杆的一侧，两个所述支撑杆一侧均固定有限位块，所述限位块一侧粘接有若干个橡胶凸块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱盖一侧固定嵌入有若干个过滤网，所述箱体底部设有导料板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱盖的底部连接于箱体的顶部，所述支撑板的一侧固定于C形齿圈的一侧，所述第二电动推杆的推杆端固定于箱盖的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过第一电动推杆和第二电动推杆配合作用下，将外壳放置于箱体内部，在C形齿圈带动外壳转动时，喷气管喷出高压的气体，对外壳两端螺纹孔和内表面上残留的铁屑进行清洁，操作简单方便，避免工人手动翻转搬运外壳进行清洁，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率，同时避免铁屑在装配时进入外壳内部，提高了装配后的合格率。

二、通过第三电动推杆的推杆端伸出或缩回时，使得两个支撑杆带动限位块和橡胶凸块相互靠近，此时完成对外壳的夹取和放下，不需要工人手动移动，调整第三电动推杆的行程，控制滑杆的滑动距离，可以对一定尺寸内的外壳进行夹持固定，提高了该机械臂的通用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A区结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件处剖面结构示意图；

图4为本实用新型的支撑杆立体结构示意图。

图中：1、第一电动推杆；2、第二电动推杆；3、转动清洁组件；31、箱盖；32、C形齿圈；33、第一齿轮；34、电机；35、第一转轴；36、支撑辊；37、喷气管；38、过滤网；39、箱体；310、限位槽；311、导料板；5、夹持组件；51、支撑杆；52、限位块；53、橡胶凸块；54、第二转轴；55、第三电动推杆；56、第二齿轮；57、滑杆；58、滑槽；59、支撑板；510、齿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清洁的电机组装用机械臂，包括第一电动推杆1，第一电动推杆1推杆端固定有第二电动推杆2，第二电动推杆2一侧设有转动清洁组件3，转动清洁组件3一侧设有夹持组件5；

转动清洁组件3包括箱盖31和箱体39，箱盖31一侧开设有限位槽310，限位槽310内侧壁通过轴承转动连接有数量为两个的第一转轴35，第一转轴35外侧固定套接有支撑辊36，限位槽310内侧壁固定有电机34，电机34输出轴端固定有第一齿轮33，第一齿轮33啮合连接有C形齿圈32，C形齿圈32是形状像C的外齿圈，C形齿圈32的内侧抵触于支撑辊36的外侧，箱体39内侧壁固定插入有若干个喷气管37，箱盖31一侧固定嵌入有若干个过滤网38，过滤网38用于对喷气管37喷出的气体进气过滤，防止铁屑飞出箱体39，箱体39底部设有导料板311，箱体39底部设有排料口，用于排出箱体39内部的铁屑，导料板311使得吹掉的铁屑统一收集在排料口附近，箱盖31的底部连接于箱体39的顶部，箱体39是固定在操作台上侧。

工作原理：使用时，第一电动推杆1和第二电动推杆2的推杆端依次分别伸出，此时使得C形齿圈32位于需要清洁的外壳附近，工人将需要清洁的外壳放置在两个限位块52之间，此时第一电动推杆1和第二电动推杆2的推杆端依次分别缩回，需要清洁的外侧在第一电动推杆1和第二电动推杆2的配合作用下，位于箱盖31和箱体39的内部，电机34的输出轴带动第一齿轮33转动，同时第一齿轮33啮合连接使得C形齿圈32转动，在C形齿圈32转动的同时，喷气管37的一侧与高压气罐相连接，并且喷气管37在箱体39内部的错位排布的，不会产生高压气流对喷现象，通过喷气管37喷出高压的气体，对两端使得外壳的螺纹孔和内表面上残留的铁屑进行清洁，操作简单方便，避免工人手动翻转外壳进行螺纹孔和内表面的铁屑进行清洁，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率，同时避免铁屑在装配时进入外壳内部，提高了装配后的合格率。

实施例2

请参阅图1-4，与实施例1不同的是：

夹持组件5包括支撑杆51和支撑板59，C形齿圈32一侧开设有滑槽58，滑槽58内侧滑动连接有数量为两个的滑杆57，滑杆57一侧固定有齿杆510，滑杆57滑动在滑槽58内侧，使得滑杆57滑动更稳定，支撑板59一侧固定有第三电动推杆55，其中一个滑杆57的一侧固定于第三电动推杆55的推杆端一侧，第三电动推杆55的推杆端在伸出时，两个支撑杆51带动限位块52和橡胶凸块53相互远离，第三电动推杆55的推杆端在缩回时，两个支撑杆51带动限位块52和橡胶凸块53相互靠近，滑槽58内侧壁通过轴承转动有第二转轴54，第二转轴54外侧套接有第二齿轮56，第二齿轮56与齿杆510啮合连接，齿杆510与第二齿轮56是啮合连接，会带动第二齿轮56和第二转轴54同时转动，支撑杆51的一侧固定于滑杆57的一侧，两个支撑杆51一侧均固定有限位块52，限位块52一侧粘接有若干个橡胶凸块53，橡胶凸块53用于增加限位块52对外壳的加夹持过程中的摩擦力，同时调整第三电动推杆55的行程，可以对一定尺寸内的外壳进行夹持固定，支撑板59的一侧固定于C形齿圈32的一侧，第二电动推杆2的推杆端固定于箱盖31的一侧，第二电动推杆2水平带动外壳移动，第一电动推杆1竖直方向带动外壳移动，最终完成机械臂带动外壳清洁步骤。

工作原理：使用时，在需要对外壳进行固定时，此时第三电动推杆55的推杆伸出，带动其中一个滑杆57滑动在滑槽58内侧，同时滑杆57会带动齿杆510滑动，并且齿杆510与第二齿轮56是啮合连接，会带动第二齿轮56和第二转轴54同时转动，使得第三电动推杆55的推杆端在伸出时，两个支撑杆51带动限位块52和橡胶凸块53相互远离，第三电动推杆55的推杆端在缩回时，两个支撑杆51带动限位块52和橡胶凸块53相互靠近，此时完成对外壳的夹取和放下，不需要工人手动搬运，由于两个支撑杆51带动限位块52和橡胶凸块53之间有一定距离，此时可以对一定尺寸内的外壳进行夹持固定，提高了该机械臂的通用性，并且第三电动推杆55在电机34工作时，不会产生干涉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于清洁的电机组装用机械臂，包括第一电动推杆(1)，其特征在于：所述第一电动推杆(1)推杆端固定有第二电动推杆(2)，所述第二电动推杆(2)一侧设有转动清洁组件(3)，所述转动清洁组件(3)一侧设有夹持组件(5)；

所述转动清洁组件(3)包括箱盖(31)和箱体(39)，所述箱盖(31)一侧开设有限位槽(310)，所述限位槽(310)内侧壁通过轴承转动连接有数量为两个的第一转轴(35)，所述第一转轴(35)外侧固定套接有支撑辊(36)，所述限位槽(310)内侧壁固定有电机(34)，所述电机(34)输出轴端固定有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)啮合连接有C形齿圈(32)，所述C形齿圈(32)的内侧抵触于支撑辊(36)的外侧，所述箱体(39)内侧壁固定插入有若干个喷气管(37)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的电机组装用机械臂，其特征在于：所述夹持组件(5)包括支撑杆(51)和支撑板(59)，所述C形齿圈(32)一侧开设有滑槽(58)，所述滑槽(58)内侧滑动连接有数量为两个的滑杆(57)，所述滑杆(57)一侧固定有齿杆(510)。

3.根据权利要求2所述的一种便于清洁的电机组装用机械臂，其特征在于：所述支撑板(59)一侧固定有第三电动推杆(55)，其中一个所述滑杆(57)的一侧固定于第三电动推杆(55)的推杆端一侧。

4.根据权利要求3所述的一种便于清洁的电机组装用机械臂，其特征在于：所述滑槽(58)内侧壁通过轴承转动有第二转轴(54)，所述第二转轴(54)外侧套接有第二齿轮(56)，所述第二齿轮(56)与齿杆(510)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于清洁的电机组装用机械臂，其特征在于：所述支撑杆(51)的一侧固定于滑杆(57)的一侧，两个所述支撑杆(51)一侧均固定有限位块(52)，所述限位块(52)一侧粘接有若干个橡胶凸块(53)。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的电机组装用机械臂，其特征在于：所述箱盖(31)一侧固定嵌入有若干个过滤网(38)，所述箱体(39)底部设有导料板(311)。

7.根据权利要求2所述的一种便于清洁的电机组装用机械臂，其特征在于：所述箱盖(31)的底部连接于箱体(39)的顶部，所述支撑板(59)的一侧固定于C形齿圈(32)的一侧，所述第二电动推杆(2)的推杆端固定于箱盖(31)的一侧。

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