CN117817340B - 一种变速箱油泵装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变速箱油泵装配设备，包括环形传输带，所述环形传输带上安装有固定座a，所述环形传输带的一侧设有机械手，所述环形传输带上设有上料单元、传料单元和组装单元，所述上料单元将变速箱油泵中传动杆和驱动杆传输至其壳体内，所述传料单元将齿轮传输至壳体内的传动杆和驱动杆上，所述组装单元将端盖安装在壳体上；所述上料单元包括：固定架a，所述固定架a安装于所述环形传输带上。本发明通过上料单元将传动杆和驱动杆传输至壳体内，传料单元将齿轮传输至壳体内的传动杆和驱动杆上，组装单元将端盖安装在壳体上，完成了油泵的装配，相对于人工装配，时间短、装配效率高，适合大批量生产。

Description

一种变速箱油泵装配设备

技术领域

本发明涉及油泵装配技术领域，尤其涉及一种变速箱油泵装配设备。

背景技术

变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构，变速箱工作时需要油泵配合使用。

如图3所示的是一种变速箱油泵的结构示意图，包括壳体801，壳体801内转动设有传动杆802和驱动杆803，传动杆802和驱动杆803上安装有齿轮a804，两个齿轮a804啮合，壳体801上设有端盖805，端盖805通过螺栓806安装在壳体801上，该油泵生产时需对各个零件进行装配。

中国专利申请号2020101750710公开了一种变速箱油泵的装配设备，包括组装区，所述组装区包括工位转换装置，所述工位装换装置上包括一加工台，所述加工台用于放置零件，并依次进入各个工位进行后续零件的上料或装配，上料工位、堵头安装工位、内外齿轮安装工位、压销工位、螺丝固定工位、转移工位和夹具清洗工位。

由于变速箱油泵结构上的不同，上述油泵装配设备不便对图3所示的油泵进行装配生产，现有技术中该油泵的装配生产是通过人工手动装配，然而，人工手动装配时间长、效率低，不适合大批量生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种变速箱油泵装配设备，通过上料单元将传动杆和驱动杆传输至壳体内，传料单元将齿轮传输至壳体内的传动杆和驱动杆上，组装单元将端盖安装在壳体上，完成了油泵的装配，相对于人工装配，时间短、装配效率高，适合大批量生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变速箱油泵装配设备，包括环形传输带，所述环形传输带上安装有多个固定座a，所述环形传输带的一侧设有机械手，所述环形传输带上设有上料单元、传料单元和组装单元，所述上料单元将变速箱油泵中的传动杆和驱动杆传输至其壳体内，所述传料单元将齿轮传输至壳体内的传动杆和驱动杆上，所述组装单元将端盖安装在壳体上；

所述上料单元包括：固定架a，所述固定架a安装于所述环形传输带上；顶板，所述顶板安装于所述固定架a上；旋转盘，所述旋转盘转动设于所述顶板上，所述旋转盘内开设有滑槽a、滑槽b、通槽a和通槽b，所述滑槽a与所述通槽a连通，所述滑槽b与所述通槽b连通；固定环，所述固定环安装于所述顶板上，所述旋转盘转动设于所述固定环内；推料组件，所述推料组件将驱动杆推入所述通槽b内、将传动杆推入所述通槽a内；落料组件，所述落料组件驱使驱动杆、传动杆落入壳体内。

所述推料组件包括：固定块，所述固定块安装于所述顶板上，所述固定块内开设有推料槽a和推料槽b；落料管a，所述落料管a安装于所述固定块上，所述落料管a内开设有圆槽a和圆槽b，所述推料槽a与所述圆槽a位置对应，所述推料槽b与所述圆槽b位置对应；固定板a，所述固定板a安装于所述固定块上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述固定板a上；运动块a，所述运动块a安装于所述直线驱动件a输出端；推料块，两个所述推料块安装于所述运动块a上，两个所述推料块分别在所述推料槽a和所述推料槽b内滑动。

所述落料组件包括：直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述固定架a上；运动板a，所述运动板a安装于所述直线驱动件b输出端；固定套，两个所述固定套安装于所述顶板底部；滑动管，两个所述滑动管安装于所述运动板a上，所述滑动管在所述固定套内滑动；落料管b，两个所述落料管b安装于所述运动板a底部，所述落料管b与所述滑动管连通。

所述传料单元包括：固定架c，所述固定架c安装于所述环形传输带上；轨道c，所述轨道c安装于所述固定架c上；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述轨道c上；运动盒，所述运动盒安装于所述直线驱动件c输出端，所述运动盒在所述轨道c内滑动，所述运动盒内开设有圆孔；传料块，所述传料块安装于所述运动盒上，所述传料块内开设有传料槽；传料组件a，所述传料组件a安装于所述运动盒上；定位组件，所述定位组件安装于所述环形传输带上。

所述传料组件a包括：直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述运动盒上；推动块a，所述推动块a安装于所述直线驱动件d输出端；转动杆，两个所述转动杆转动设于所述运动盒底部；挡板，所述挡板安装于所述转动杆上；限位块，所述限位块安装于所述挡板上；旋转驱动件d，所述旋转驱动件d安装于所述运动盒底部，所述旋转驱动件d驱动其中一个所述转动杆转动；齿轮b，所述齿轮b安装于所述转动杆上，两个所述齿轮b相互啮合。

所述定位组件包括：固定架b，所述固定架b安装于所述环形传输带上；轨道b，所述轨道b安装于所述固定架b上；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述固定架b上；滑动块b，所述滑动块b安装于所述直线驱动件e输出端，所述滑动块b在所述轨道b内滑动；运动驱动件a，所述运动驱动件a安装于所述滑动块b上；运动杆a，所述运动杆a安装于所述运动驱动件a输出端，橡胶块，所述橡胶块安装于所述运动杆a底部。

还包括辅助组件，所述辅助组件包括：固定板b，所述固定板b安装于所述环形传输带上；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述固定板b上；L形架a，所述L形架a安装于所述旋转驱动件c输出端；直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述L形架a上；U形架，所述U形架安装于所述直线驱动件f输出端；旋转驱动件f，所述旋转驱动件f安装于所述U形架上；齿轮f，所述齿轮f安装于所述旋转驱动件f输出端。

所述组装单元包括：固定座b，所述固定座b设于地面上；旋转驱动件g，所述旋转驱动件g安装于所述固定座b上；摆动杆，所述摆动杆安装于所述旋转驱动件g输出端；安装座，所述安装座安装于所述摆动杆上，所述安装座内开设有凹槽；安装组件，所述安装组件将端盖通过螺栓安装在壳体上。

所述安装组件包括：导轨，所述导轨设于地面上；运动块b，所述运动块b在所述导轨上运动；直线驱动件h，所述直线驱动件h安装于所述运动块b上；L形板，所述L形板安装于所述直线驱动件h输出端；直线驱动件j，所述直线驱动件j安装于所述L形板上；运动板b，所述运动板b安装于所述直线驱动件j输出端，所述运动板b底部安装有落料管c；L形架b，所述L形架b安装于所述运动板b上；运动驱动件b，所述运动驱动件b安装于所述L形架b上；运动杆b，所述运动杆b安装于所述运动驱动件b输出端，所述运动杆b底部为六角形；传料组件b，所述传料组件b将螺栓传输至壳体和端盖上。

所述传料组件b包括：U形条，所述U形条安装于所述运动板b上；圆管，所述圆管安装于所述U形条上；直线驱动件k，所述直线驱动件k安装于所述运动板b上；推动块b，所述推动块b安装于所述直线驱动件k输出端。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过上料单元将传动杆和驱动杆传输至壳体内，传料单元将齿轮传输至壳体内的传动杆和驱动杆上，组装单元将端盖安装在壳体上，完成了油泵的装配，相对于人工装配，时间短、装配效率高，适合大批量生产。

（2）本发明通过直线驱动件b驱动运动板a向下运动，驱动落料管b向下运动直至与壳体内壁底部接触，此时一个落料管b与凹槽位置对应，另一个落料管b与通孔位置对应，便于后续对传动杆和驱动杆进行传料。

（3）本发明通过驱动旋转盘转动90度，此时通槽a和通槽b分别与固定套位置对应，在重力的作用下，传动杆插入壳体内的凹槽内；驱动杆插入壳体内的通孔内；完成了传动杆和驱动杆的安装。

（4）本发明通过将运动盒内的齿轮a推动至圆孔内，在重力作用下，齿轮a穿过圆孔落在两个挡板上；运动驱动件a驱动运动杆a向下运动，运动杆a穿过圆孔、圆形孔与传动杆顶部接触；旋转驱动件d驱动转动杆转动，驱动两个挡板向外转动展开离开齿轮a，此时齿轮a在重力作用下沿着运动杆a、传动杆向下运动，直至传动杆插入圆形孔；将齿轮a安装在传动杆上。

（5）本发明通过旋转驱动件c驱动L形架a转动，带动U形架转动直至齿轮f与传动杆顶部的齿轮a啮合，此时旋转驱动件f驱动齿轮f转动带动齿轮a转动，使卡槽与卡块位置对应，在重力的作用下，齿轮a向下运动安装在传动杆上。

（6）本发明通过驱动落料管c运动至端盖安装孔上方；直线驱动件k驱动推动块b向前运动，直至容纳孔与落料管c位置对应，在重力作用下，容纳孔内的螺栓向下运动经落料管c后穿过端盖安装孔；运动驱动件b驱动运动杆b向下运动，直至运动杆b底部六角端插入螺栓头部，运动驱动件b驱动运动杆b转动带动螺栓转动插入螺纹孔，将端盖安装在壳体上。

附图说明

图1为本发明第一整体结构示意图；

图2为本发明第二整体结构示意图；

图3为本发明油泵的爆炸结构示意图；

图4为本发明油泵壳体剖视结构示意图；

图5为本发明传动杆、驱动杆和齿轮a结构示意图；

图6为本发明上料单元第一角度示意图；

图7为本发明上料单元第二角度示意图；

图8为本发明旋转盘和固定环结构示意图；

图9为本发明滑动管、落料管b结构示意图；

图10为本发明上料单元部分零件爆炸结构示意图；

图11为本发明旋转盘剖视结构示意图；

图12为本发明传料单元结构示意图；

图13为本发明挡板结构示意图；

图14为本发明传料组件a剖视结构示意图；

图15为本发明图12中A处的放大示意图；

图16为本发明安装座结构示意图；

图17为本发明安装组件结构示意图；

图18为本发明安装组件部分零件结构示意图；

图19为本发明安装组件部分零件剖视结构示意图。

附图标记

100、环形传输带；101、固定座a；2、上料单元；200、旋转驱动件u；201、固定架a；202、顶板；203、旋转盘；2031、滑槽a；2032、滑槽b；2033、通槽a；2034、通槽b；204、固定环；21、推料组件；211、固定块；2111、推料槽a；2112、推料槽b；212、落料管a；2121、圆槽a；2122、圆槽b；213、固定板a；214、直线驱动件a；215、运动块a；216、推料块；22、落料组件；221、直线驱动件b；222、运动板a；223、固定套；224、滑动管；225、落料管b；3、传料单元；301、固定架c；302、轨道c；303、直线驱动件c；304、运动盒；3041、圆孔；305、传料块；3051、传料槽；31、传料组件a；311、直线驱动件d；312、推动块a；313、转动杆；314、挡板；315、限位块；316、旋转驱动件d；317、齿轮b；32、定位组件；321、固定架b；322、轨道b；323、直线驱动件e；324、滑动块b；325、运动驱动件a；326、运动杆a；33、辅助组件；331、固定板b；332、旋转驱动件c；333、L形架a；334、直线驱动件f；335、U形架；336、旋转驱动件f；337、齿轮f；4、组装单元；401、固定座b；402、旋转驱动件g；403、摆动杆；404、安装座；4041、凹形槽；41、安装组件；411、导轨；412、运动块b；413、直线驱动件h；414、L形板；415、直线驱动件j；416、运动板b；4160、落料管c；417、L形架b；418、运动驱动件b；419、运动杆b；42、传料组件b；421、U形条；422、圆管；423、直线驱动件k；424、推动块b；4241、容纳孔；800、卡槽；801、壳体；802、传动杆；803、驱动杆；804、齿轮a；805、端盖；806、螺栓；807、凹槽；808、通孔；809、圆形孔；810、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种变速箱油泵装配设备，包括环形传输带100，环形传输带100上安装有多个固定座a101，环形传输带100的一侧设有机械手，环形传输带100上设有上料单元2、传料单元3和组装单元4，上料单元2将变速箱油泵中的传动杆802和驱动杆803传输至其壳体801内，传料单元3将齿轮传输至壳体801内的传动杆802和驱动杆803上，组装单元4将端盖805安装在壳体801上；

如图6-图11所示，上料单元2包括：固定架a201，固定架a201安装于环形传输带100上；顶板202，顶板202安装于固定架a201上；旋转盘203，旋转盘203转动设于顶板202上，旋转盘203内开设有滑槽a2031、滑槽b2032、通槽a2033和通槽b2034，滑槽a2031与通槽a2033连通，滑槽b2032与通槽b2034连通；固定环204，固定环204安装于顶板202上，旋转盘203转动设于固定环204内；推料组件21，推料组件21将驱动杆803推入通槽b2034内、将传动杆802推入通槽a2033内；落料组件22，落料组件22驱使驱动杆803、传动杆802落入壳体801内。

如图6-图11所示，推料组件21包括：固定块211，固定块211安装于顶板202上，固定块211内开设有推料槽a2111和推料槽b2112；落料管a212，落料管a212安装于固定块211上，落料管a212内开设有圆槽a2121和圆槽b2122，推料槽a2111与圆槽a2121位置对应，推料槽b2112与圆槽b2122位置对应；固定板a213，固定板a213安装于固定块211上；直线驱动件a214，直线驱动件a214安装于固定板a213上；运动块a215，运动块a215安装于直线驱动件a214输出端；推料块216，两个推料块216安装于运动块a215上，两个推料块216分别在推料槽a2111和推料槽b2112内滑动，圆槽a2121内设有多个叠层设置的传动杆802，圆槽b2122内设有多个叠层设置的驱动杆803，在重力作用下，圆槽a2121内传动杆802落在推料槽a2111内，圆槽b2122内的驱动杆803落在推料槽b2112内，便于后续上料；

本实施例中机械手将壳体801放在固定座a101内，环形传输带100运行，带动固定座a101同步运动，驱动壳体801运动至上料工位处（落料管b225下方）

，直线驱动件a214驱动运动块a215运动，驱动一个推料块216将推料槽a2111内的传动杆802经滑槽a2031推至通槽a2033内，驱动另一个推料块216将推料槽b2112内的驱动杆803经滑槽b2032推动至通槽b2034内；

需要说明的是：由于传动杆802和驱动杆803的长度不同，推料槽a2111高度小于推料槽b2112的高度，滑槽a2031的高度小于滑槽b2032的高度；两个推料块216的高度也不同；

如图4和图5所示，壳体801内开设有凹槽807和通孔808，其中凹槽807用于安装传动杆802，通孔808用于安装驱动杆803，齿轮a804内开设有圆形孔809，圆形孔809处设有卡块810，传动杆802和驱动杆803内开设有卡槽800，卡块810用于卡住卡槽800；

如图6-图11所示，落料组件22包括：直线驱动件b221，直线驱动件b221安装于固定架a201上；运动板a222，运动板a222安装于直线驱动件b221输出端；固定套223，两个固定套223安装于顶板202底部；滑动管224，两个滑动管224安装于运动板a222上，滑动管224在固定套223内滑动；落料管b225，两个落料管b225安装于运动板a222底部，落料管b225与滑动管224连通。

本实施例中，直线驱动件b221驱动运动板a222向下运动，驱动落料管b225向下运动直至与壳体801内壁底部接触，此时一个落料管b225与凹槽807位置对应，另一个落料管b225与通孔808位置对应，便于后续对传动杆802和驱动杆803进行传料；

本实施例中，旋转驱动件u200驱动旋转盘203转动90度，此时通槽a2033和通槽b2034分别与固定套223位置对应，在重力的作用下，通槽a2033内的传动杆802经过固定套223、滑动管224、落料管b225插入壳体801内的凹槽807内；通槽b2034内的驱动杆803经过固定套223、滑动管224、落料管b225插入壳体801内的通孔808内；完成了传动杆802和驱动杆803的安装；然后直线驱动件b221驱动落料管b225上升使其远离传动杆802和驱动杆803；

需要说明的是：初始状态如图6所示，传动杆802位于通槽a2033内，驱动杆803位于通槽b2034内；旋转驱动件u200驱动旋转盘203转动90度后，其状态如图8所示，此时通槽a2033和通槽b2034分别与固定套223位置对应；

如图12-图15所示，传料单元3包括：固定架c301，固定架c301安装于环形传输带100上；轨道c302，轨道c302安装于固定架c301上；直线驱动件c303，直线驱动件c303安装于轨道c302上；运动盒304，运动盒304安装于直线驱动件c303输出端，运动盒304在轨道c302内滑动，运动盒304内开设有圆孔3041；传料块305，传料块305安装于运动盒304上，传料块305内开设有传料槽3051；传料组件a31，传料组件a31安装于运动盒304上；定位组件32，定位组件32安装于环形传输带100上，传料槽3051内设有多组叠层设置的齿轮a804，在重力作用下，传料槽3051内齿轮a804落入运动盒304内，便于后续上料。

如图12-图15所示，传料组件a31包括：直线驱动件d311，直线驱动件d311安装于运动盒304上；推动块a312，推动块a312安装于直线驱动件d311输出端；转动杆313，两个转动杆313转动设于运动盒304底部；挡板314，挡板314安装于转动杆313上；限位块315，限位块315安装于挡板314上；旋转驱动件d316，旋转驱动件d316安装于运动盒304底部，旋转驱动件d316驱动其中一个转动杆313转动；齿轮b317，齿轮b317安装于转动杆313上，两个齿轮b317相互啮合。

如图12-图15所示，定位组件32包括：固定架b321，固定架b321安装于环形传输带100上；轨道b322，轨道b322安装于固定架b321上；直线驱动件e323，直线驱动件e323安装于固定架b321上；滑动块b324，滑动块b324安装于直线驱动件e323输出端，滑动块b324在轨道b322内滑动；运动驱动件a325，运动驱动件a325安装于滑动块b324上；运动杆a326，运动杆a326安装于运动驱动件a325输出端，橡胶块，橡胶块安装于运动杆a326底部，运动驱动件a325可驱动运动杆a326上升或下降，也可驱动运动杆a326转动，运动驱动件a325优选气缸和电机的组合。

本实施例中，环形传输带100运行，驱动壳体801运动至传料工位（圆孔3041下方），此时传动杆802、运动杆a326、圆孔3041轴心线同心；

直线驱动件d311驱动推动块a312向前运动，将运动盒304内的齿轮a804推动至圆孔3041内，在重力作用下，齿轮a804穿过圆孔3041落在两个挡板314上，限位块315对齿轮a804进行限位；运动驱动件a325驱动运动杆a326向下运动，运动杆a326穿过圆孔3041、（齿轮a804上的）圆形孔809与传动杆802顶部接触；

旋转驱动件d316驱动转动杆313转动，两个齿轮b317啮合，驱动两个挡板314向外转动展开离开齿轮a804，此时齿轮a804在重力作用下沿着运动杆a326、传动杆802向下运动，直至传动杆802插入圆形孔809；将齿轮a804安装在传动杆802上，同理也可将齿轮a804安装在驱动杆803上；

需要说明的是：运动盒304位置可调节，直线驱动件c303可驱动运动盒304沿着轨道c302运动，另外，可在固定架c301上设置气缸，气缸的输出端与轨道c302连接（图12中未画出），气缸驱动运动盒304上升或下降，可驱动两个闭合的挡板314将传动杆802顶部的齿轮a804压入传动杆802；

如图15所示，还包括辅助组件33，辅助组件33包括：固定板b331，固定板b331安装于环形传输带100上；旋转驱动件c332，旋转驱动件c332安装于固定板b331上；L形架a333，L形架a333安装于旋转驱动件c332输出端；直线驱动件f334，直线驱动件f334安装于L形架a333上；U形架335，U形架335安装于直线驱动件f334输出端；旋转驱动件f336，旋转驱动件f336安装于U形架335上；齿轮f337，齿轮f337安装于旋转驱动件f336输出端。

本实施例中，齿轮a804沿着运动杆a326落在传动杆802顶部时，必须卡槽800与卡块810位置对应，齿轮a804才能安装在传动杆802上，因此需要驱动齿轮a804转动，使卡槽800与卡块810位置对应，运动杆a326底部的橡胶块增大与传动杆802顶部摩擦力；

旋转驱动件c332驱动L形架a333转动，带动U形架335转动直至齿轮f337与传动杆802顶部的齿轮a804啮合，此时旋转驱动件f336驱动齿轮f337转动带动齿轮a804转动，使卡槽800与卡块810位置对应，此时在重力的作用下，齿轮a804向下运动安装在传动杆802上。

实施例二

如图1、图16-图19所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图16-图19所示，组装单元4包括：固定座b401，固定座b401设于地面上；旋转驱动件g402，旋转驱动件g402安装于固定座b401上；摆动杆403，摆动杆403安装于旋转驱动件g402输出端；安装座404，安装座404安装于摆动杆403上，安装座404内开设有凹形槽4041；安装组件41，安装组件41将端盖805通过螺栓806安装在壳体801上。

如图16-图19所示，安装组件41包括：导轨411，导轨411设于地面上；运动块b412，运动块b412在导轨411上运动；直线驱动件h413，直线驱动件h413安装于运动块b412上；L形板414，L形板414安装于直线驱动件h413输出端；直线驱动件j415，直线驱动件j415安装于L形板414上；运动板b416，运动板b416安装于直线驱动件j415输出端，运动板b416底部安装有落料管c4160；L形架b417，L形架b417安装于运动板b416上；运动驱动件b418，运动驱动件b418安装于L形架b417上；运动杆b419，运动杆b419安装于运动驱动件b418输出端，运动杆b419底部为六角形，螺栓806为内六角型螺栓；传料组件b42，传料组件b42将螺栓806传输至壳体801和端盖805上，落料管c4160的位置是可以在空间XYZ三个方向运动调节的，运动驱动件b418可驱动运动杆b419上升或下降，也可驱动运动杆b419转动，运动驱动件b418优选气缸的电机的组合。

如图16-图19所示，传料组件b42包括：U形条421，U形条421安装于运动板b416上；圆管422，圆管422安装于U形条421上；直线驱动件k423，直线驱动件k423安装于运动板b416上；推动块b424，推动块b424安装于直线驱动件k423输出端，推动块b424内开设有容纳孔4241，圆管422内设有多个叠层设置的螺栓806，在重力作用下，圆管422内的螺栓806落入容纳孔4241内，便于后续上料。

本实施例中，环形传输带100运行，驱动壳体801运动至组装工位处，通过机械手将端盖805放在安装座404上，此时端盖805顶部凸起插入凹形槽4041内（达到定位效果）；旋转驱动件g402驱动摆动杆403转动，驱动安装座404上的端盖805翻转至壳体801上方，此时端盖805上的安装孔与壳体801上的螺纹孔位置对应；

安装座404上设有管道（未画出），管道与凹形槽4041连通，管道通入负压将端盖805顶部凸起吸附在凹形槽4041内；

本实施例中，驱动落料管c4160运动至端盖805安装孔上方；直线驱动件k423驱动推动块b424向前运动，直至容纳孔4241与落料管c4160位置对应，在重力作用下，容纳孔4241内的螺栓806向下运动经落料管c4160后穿过端盖805安装孔；

运动驱动件b418驱动运动杆b419向下运动，直至运动杆b419底部的六角端插入螺栓806头部，运动驱动件b418驱动运动杆b419转动带动螺栓806转动插入螺纹孔，同理，可对多个螺栓806进行安装，即可将端盖805安装在壳体801上。

工作步骤

步骤一、上料工序a：机械手将壳体801放在固定座a101内，环形传输带100运行，带动固定座a101同步运动，驱动壳体801运动至上料工位处（落料管b225下方）

，直线驱动件a214驱动运动块a215运动，驱动一个推料块216将推料槽a2111内的传动杆802经滑槽a2031推至通槽a2033内，驱动另一个推料块216将推料槽b2112内的驱动杆803经滑槽b2032推动至通槽b2034内；

步骤二、传料工序：直线驱动件b221驱动运动板a222向下运动，驱动落料管b225向下运动直至与壳体801内壁底部接触，此时一个落料管b225与凹槽807位置对应，另一个落料管b225与通孔808位置对应，便于后续对传动杆802和驱动杆803进行传料；

步骤三、落料工序：旋转驱动件u200驱动旋转盘203转动90度，此时通槽a2033和通槽b2034分别与固定套223位置对应，在重力的作用下，通槽a2033内的传动杆802经过固定套223、滑动管224、落料管b225插入壳体801内的凹槽807内；

通槽b2034内的驱动杆803经过固定套223、滑动管224、落料管b225插入壳体801内的通孔808内；完成了传动杆802和驱动杆803的安装；然后直线驱动件b221驱动落料管b225上升使其远离传动杆802和驱动杆803；

步骤四、上料工序b：环形传输带100运行，驱动壳体801运动至传料工位（圆孔3041下方），此时传动杆802、运动杆a326、圆孔3041轴心线同心；

直线驱动件d311驱动推动块a312向前运动，将运动盒304内的齿轮a804推动至圆孔3041内，在重力作用下，齿轮a804穿过圆孔3041落在两个挡板314上，限位块315对齿轮a804进行限位；运动驱动件a325驱动运动杆a326向下运动，运动杆a326穿过圆孔3041、（齿轮a804上的）圆形孔809与传动杆802顶部接触；

旋转驱动件d316驱动转动杆313转动，两个齿轮b317啮合，驱动两个挡板314向外转动展开离开齿轮a804，此时齿轮a804在重力作用下沿着运动杆a326落在传动杆802顶部，此时驱动两个挡板314向内转动闭合，驱动两个挡板314向下运动，将齿轮a804压入传动杆802内；同理也可以将齿轮a804压入驱动杆803上，完成齿轮a804的安装；

步骤五、上料工序c：环形传输带100运行，驱动壳体801运动至组装工位处，通过机械手将端盖805放在安装座404上，此时端盖805顶部凸起插入凹形槽4041内（达到定位效果）；旋转驱动件g402驱动摆动杆403转动，驱动安装座404上的端盖805翻转至壳体801上方；

步骤六、组装工序：驱动落料管c4160运动至端盖805安装孔上方；直线驱动件k423驱动推动块b424向前运动，直至上容纳孔4241与落料管c4160位置对应，在重力作用下，容纳孔4241内的螺栓806向下运动经过落料管c4160后穿过端盖805安装孔；

运动驱动件b418驱动运动杆b419向下运动，直至运动杆b419底部的六角端插入螺栓806内，运动驱动件b418驱动运动杆b419转动带动螺栓806转动与螺纹孔安装，同理，可对多个螺栓806进行安装，将端盖805安装在壳体801上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种变速箱油泵装配设备，包括环形传输带（100），其特征在于，所述环形传输带（100）上安装有多个固定座a（101），所述环形传输带（100）的一侧设有机械手，所述环形传输带（100）上设有上料单元（2）、传料单元（3）和组装单元（4），所述上料单元（2）将变速箱油泵中的传动杆（802）和驱动杆（803）传输至其壳体（801）内，所述传料单元（3）将齿轮a（804）传输至壳体(801)内的传动杆(802)和驱动杆(803)上，所述组装单元（4）将变速箱油泵中的端盖(805)安装在壳体（801）上；

所述上料单元（2）包括：

固定架a（201），所述固定架a（201）安装于所述环形传输带（100）上；

顶板（202），所述顶板（202）安装于所述固定架a（201）上；

旋转盘（203），所述旋转盘（203）转动设于所述顶板（202）上，所述旋转盘（203）内开设有滑槽a（2031）、滑槽b（2032）、通槽a（2033）和通槽b（2034），所述滑槽a（2031）与所述通槽a（2033）连通，所述滑槽b（2032）与所述通槽b（2034）连通；

固定环（204），所述固定环（204）安装于所述顶板（202）上，所述旋转盘（203）转动设于所述固定环（204）内；

推料组件（21），所述推料组件（21）将驱动杆(803)推入所述通槽b（2034）内、将传动杆(802)推入所述通槽a（2033）内；

落料组件（22），所述落料组件（22）驱使驱动杆(803)和传动杆(802)落入壳体（801）内；

所述落料组件（22）包括：

直线驱动件b（221），所述直线驱动件b（221）安装于所述固定架a（201）上；

运动板a（222），所述运动板a（222）安装于所述直线驱动件b（221）输出端；

固定套（223），两个所述固定套（223）安装于所述顶板（202）底部；

滑动管（224），两个所述滑动管（224）安装于所述运动板a（222）上，所述滑动管（224）在所述固定套（223）内滑动；

落料管b（225），两个所述落料管b（225）安装于所述运动板a（222）底部，所述落料管b（225）与所述滑动管（224）连通；

所述传料单元（3）包括：

固定架c（301），所述固定架c（301）安装于所述环形传输带（100）上；

轨道c（302），所述轨道c（302）安装于所述固定架c（301）上；

直线驱动件c（303），所述直线驱动件c（303）安装于所述轨道c（302）上；

运动盒（304），所述运动盒（304）安装于所述直线驱动件c（303）输出端，所述运动盒（304）在所述轨道c（302）内滑动，所述运动盒（304）内开设有圆孔（3041）；

传料块（305），所述传料块（305）安装于所述运动盒（304）上，所述传料块（305）内开设有传料槽（3051）；

传料组件a（31），所述传料组件a（31）安装于所述运动盒（304）上；

定位组件（32），所述定位组件（32）安装于所述环形传输带（100）上；

所述传料组件a（31）包括：

直线驱动件d（311），所述直线驱动件d（311）安装于所述运动盒（304）上；

推动块a（312），所述推动块a（312）安装于所述直线驱动件d（311）输出端；

转动杆（313），两个所述转动杆（313）转动设于所述运动盒（304）底部；

挡板（314），所述挡板（314）安装于所述转动杆（313）上；

限位块（315），所述限位块（315）安装于所述挡板（314）上；

旋转驱动件d（316），所述旋转驱动件d（316）安装于所述运动盒（304）底部，所述旋转驱动件d（316）驱动其中一个所述转动杆（313）转动；

齿轮b（317），所述齿轮b（317）安装于所述转动杆（313）上，两个所述齿轮b（317）相互啮合；

所述定位组件（32）包括：

固定架b（321），所述固定架b（321）安装于所述环形传输带（100）上；

轨道b（322），所述轨道b（322）安装于所述固定架b（321）上；

直线驱动件e（323），所述直线驱动件e（323）安装于所述固定架b（321）上；

滑动块b（324），所述滑动块b（324）安装于所述直线驱动件e（323）输出端，所述滑动块b（324）在所述轨道b（322）内滑动；

运动驱动件a（325），所述运动驱动件a（325）安装于所述滑动块b（324）上；

运动杆a（326），所述运动杆a（326）安装于所述运动驱动件a（325）输出端；

还包括辅助组件（33），所述辅助组件（33）包括：

固定板b（331），所述固定板b（331）安装于所述环形传输带（100）上；

旋转驱动件c（332），所述旋转驱动件c（332）安装于所述固定板b（331）上；

L形架a（333），所述L形架a（333）安装于所述旋转驱动件c（332）输出端；

直线驱动件f（334），所述直线驱动件f（334）安装于所述L形架a（333）上；

U形架（335），所述U形架（335）安装于所述直线驱动件f（334）输出端；

旋转驱动件f（336），所述旋转驱动件f（336）安装于所述U形架（335）上；

齿轮f（337），所述齿轮f（337）安装于所述旋转驱动件f（336）输出端；

所述组装单元（4）包括：

固定座b（401），所述固定座b（401）设于地面上；

旋转驱动件g（402），所述旋转驱动件g（402）安装于所述固定座b（401）上；

摆动杆（403），所述摆动杆（403）安装于所述旋转驱动件g（402）输出端；

安装座（404），所述安装座（404）安装于所述摆动杆（403）上，所述安装座（404）内开设有凹形槽（4041）；

安装组件（41），所述安装组件（41）将端盖通过螺栓安装在壳体（801）上；

所述安装组件（41）包括：

导轨（411），所述导轨（411）设于地面上；

运动块b（412），所述运动块b（412）在所述导轨（411）上运动；

直线驱动件h（413），所述直线驱动件h（413）安装于所述运动块b（412）上；

L形板（414），所述L形板（414）安装于所述直线驱动件h（413）输出端；

直线驱动件j（415），所述直线驱动件j（415）安装于所述L形板（414）上；

运动板b（416），所述运动板b（416）安装于所述直线驱动件j（415）输出端，所述运动板b（416）底部安装有落料管c（4160）；

L形架b（417），所述L形架b（417）安装于所述运动板b（416）上；

运动驱动件b（418），所述运动驱动件b（418）安装于所述L形架b（417）上；

运动杆b（419），所述运动杆b（419）安装于所述运动驱动件b（418）输出端，所述运动杆b（419）底部为六角形；

传料组件b（42），所述传料组件b（42）将螺栓传输至壳体（801）和端盖上。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱油泵装配设备，其特征在于，所述推料组件（21）包括：

固定块（211），所述固定块（211）安装于所述顶板（202）上，所述固定块（211）内开设有推料槽a（2111）和推料槽b（2112）；

落料管a（212），所述落料管a（212）安装于所述固定块（211）上，所述落料管a（212）内开设有圆槽a（2121）和圆槽b（2122），所述推料槽a（2111）与所述圆槽a（2121）位置对应，所述推料槽b（2112）与所述圆槽b（2122）位置对应；

固定板a（213），所述固定板a（213）安装于所述固定块（211）上；

直线驱动件a（214），所述直线驱动件a（214）安装于所述固定板a（213）上；

运动块a（215），所述运动块a（215）安装于所述直线驱动件a（214）输出端；

推料块（216），两个所述推料块（216）安装于所述运动块a（215）上，两个所述推料块（216）分别在所述推料槽a（2111）和所述推料槽b（2112）内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱油泵装配设备，其特征在于，所述传料组件b（42）包括：

U形条（421），所述U形条（421）安装于所述运动板b（416）上；

圆管（422），所述圆管（422）安装于所述U形条（421）上；

直线驱动件k（423），所述直线驱动件k（423）安装于所述运动板b（416）上；

推动块b（424），所述推动块b（424）安装于所述直线驱动件k（423）输出端。