CN113685211A - 旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车，包括机架、第一环形输送链、第二环形输送链、齿轮驱动组件和推送机构；第一环形输送链设在机架上，且第一环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链的外周侧；第二环形输送链设在机架上，且第二环形输送链绕着机架的轴向可转动，第一环形输送链和第二环形输送链沿着机架的轴向并行间隔布置，第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，齿轮驱动组件设在第一环形输送链和第二环形输送链的内侧，推送机构设在机架上，推送机构包括机械手。本发明的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。

Description

旋转式锚杆存储输送仓和锚杆钻车

技术领域

本发明涉及锚杆支护技术领域，具体地，涉及一种旋转式锚杆存储输送仓和应用上述旋转式锚杆存储输送仓的锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护是我国煤矿岩巷的主要支护形式。目前井下锚杆支护使用的设备有单体锚杆钻机、机载锚杆钻机、自动锚杆钻机等。这些锚杆钻机或钻车一般都采用敞口式长方形锚杆仓来存放钻杆和锚杆，存在钻杆锚杆存取不方便、工人劳动强度大、生产效率低、自动化水平低的问题，其次，工人在空顶区进行钻孔作业，也存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种旋转式锚杆存储输送仓，该旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，自动化程度高，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。

本发明实施例还提出一种应用上述旋转式锚杆存储输送仓的锚杆钻车。

根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓包括：机架，所述机架具有轴向方向；第一环形输送链，所述第一环形输送链设在所述机架上，且所述第一环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一环形输送链的外周侧，所述卡槽适于卡紧固定锚杆；第二环形输送链，所述第二环形输送链设在所述机架上，且所述第二环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链和所述第二环形输送链沿着所述机架的轴向并行间隔布置，所述第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，多个所述托盘与多个所述卡槽在所述机架的轴向一一对应，所述托盘适于与锚杆上的锚盘止抵；齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件设在所述第一环形输送链和所述第二环形输送链的内侧，所述齿轮驱动组件适于驱动所述第一环形输送链和所述第二环形输送链转动；推送机构，所述推送机构设在所述机架上，所述推送机构包括机械手，所述机械手适于抓紧所述锚杆并将所述锚杆从所述第一环形输送链上的卡槽内和所述第二环形输送链上的托盘上推出。

根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓，该旋转式锚杆存储输送仓的锚杆存取方便，自动化程度高，降低了工人操作劳动强度，提高了生产效率。

在一些实施例中，所述齿轮驱动组件包括传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、液压马达、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮设在所述传动轴上，所述第一主动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二主动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动，所述液压马达的输送轴与所述传动轴相连，所述第一从动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二从动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动。

在一些实施例中，所述传动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连且可相对转动，所述第一主动齿轮设在所述第一轴上，所述第二主动齿轮设在所述第二轴上。

在一些实施例中，所述第一轴和所述第二轴通过联轴器传动相连以实现第一环形输送链和第二环形输送链的同步转动。

在一些实施例中，还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一座、第二座和伸缩杆，所述第一座设在所述机架上，所述第二座导向滑移装配在所述第一座上，所述伸缩杆连接在所述第一座和所述第二座之间，所述第二座与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮枢转装配。

在一些实施例中，所述张紧机构包括第一张紧机构和第二张紧机构，所述第一张紧机构设在所述第一环形输送链内，所述第一张紧机构适于张紧所述第一环形输送链，所述第二张紧机构设在所述第二环形输送链内，所述第二张紧机构适于张紧所述第二环形输送链。

在一些实施例中，所述第二座内设有润滑通道，所述润滑通道适于润滑所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮。

在一些实施例中，多个所述托盘包括第一托盘组和第二托盘组，所述第一托盘组包括多个第一托盘，所述第二托盘组包括多个第二托盘，所述第一托盘组和所述第二托盘组在所述机架的轴向间隔布置，且多个所述第一托盘和多个所述第二托盘在所述机架的周向交替排布。

在一些实施例中，所述机架上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一环形输送链配合在所述第一导向槽内，所述第二环形输送链配合在所述第二导向槽内。

根据本发明实施例的锚杆钻车包括旋转式锚杆存储输送仓，所述旋转式锚杆存储输送仓为上述任一实施例所述的旋转式锚杆存储输送仓。

附图说明

图1是根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓的整体结构立体示意图。

图2是图1中第一环形输送链和第二环形输送链的结构示意图。

图3是图1中传动轴的局部结构示意图。

图4是图2中张紧机构的第二座示意图。

图5是图1中旋转式锚杆存储输送仓的局部剖视示意图。

附图标记：

机架1；液压马达2；传动轴3；第一轴31；第二轴32；推送机构4；限位结构5；锚杆6；张紧机构7；联轴器8；第一环形输送链9；第二环形输送链10；托盘11；第一主动齿轮12；第一从动齿轮13；第二主动齿轮14；第二从动齿轮15；第二座16；润滑通道17。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓包括机架1、第一环形输送链9、第二环形输送链10、齿轮驱动组件和推送机构4。

机架1具有轴向方向。具体地，如图1所示，机架1大体为长方体状，机架1沿着上下方向延伸，机架1的轴向即为上下方向。

第一环形输送链9设在机架1上，且第一环形输送链9绕着机架1的轴向可转动，第一环形输送链9的外周侧设有多个卡槽，卡槽的槽口朝向第一环形输送链9的外周侧，卡槽适于卡紧固定锚杆6。

具体地，如图1和图2所示，第一环形输送链9大体为跑道状，第一环形输送链9大体位于水平面内，且第一环形输送链9能够绕着机架1的轴向循环转动。在第一环形输送链9的外周侧还设有多个卡槽，多个卡槽沿着第一环形输送链9的周向方向等间隔排布，各卡槽的槽口均朝向第一环形输送链9的外周侧。

第二环形输送链10设在机架1上，且第二环形输送链10绕着机架1的轴向可转动，第一环形输送链9和第二环形输送链10沿着机架1的轴向并行间隔布置，第二环形输送链10的外周侧设有多个托盘10，多个托盘10与多个卡槽在机架1的轴向一一对应，托盘10适于与锚杆6上的锚盘止抵。

具体地，如图1和图2所示，第二环形输送链10设在第一环形输送链9的下方，第二环形输送链10大体与第一环形输送链9沿着上下方向并行间隔布置，即第二环形输送链10也大体位于水平面内，且第二环形输送链10也能够绕着机架1的轴向循环转动。第二环形输送链10的外周侧设有多个托盘10，多个托盘10沿着第二环形输送链10的周向等间隔布置。

各托盘10大体水平布置，且在上下方向上，第一环形输送链9上的多个卡槽与第二环形输送链10上的多个托盘10一一对应，由此，锚杆6的顶部可以卡紧固定在对应的卡槽内，而锚杆6底部的锚盘则可以放置在对应地托盘10上。

齿轮驱动组件设在第一环形输送链9和第二环形输送链10的内侧，齿轮驱动组件适于驱动第一环形输送链9和第二环形输送链10转动。

具体地，如图1和图2所示，齿轮驱动组件可以包括齿轮和液压马达2，齿轮用于与第一环形输送链9或与第一环形输送链9啮合传动，液压马达2则用于驱动齿轮转动，从而可以实现对第一环形输送链9和第二环形输送链10的周向转动驱动，方便了将各锚杆6转动至相应的位置处。

推送机构4设在机架1上，推送机构4包括机械手，机械手适于抓紧锚杆6并将锚杆6从第一环形输送链9上的卡槽内和第二环形输送链10上的托盘10上推出。

具体地，如图1所示，推送机构4可以包括四连杆基座、液压缸和机械手，机械手设在四连杆基座上的自由端，液压缸的一端与机架1相连、另一端与机械手相连，机械手可以为夹爪，夹爪可以为电机驱动或液压驱动，机械手能够夹紧固定锚杆6，四连杆基座则能够在液压缸的作用下将机械手伸出，从而可以将锚杆6从卡槽和托盘10上推出，使得锚杆6能够移动至打锚杆6的位置。

根据本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓，使用前，操作人员可以在各卡槽和对应的托盘10上放置锚杆6，使用的过程中，齿轮驱动组件可以驱动第一环形输送链9和第二环形输送链10转动，并将锚杆6依次转动时与推送机构4相对的位置处，然后推送机构4可以将锚杆6推送至工作位。由此，本发明实施例的旋转式锚杆存储输送仓的锚杆6存取方便，提高了锚杆6输送的自动化，减小了工人劳动负荷，提高了生产效率。

在一些实施例中，齿轮驱动组件包括传动轴3、第一主动齿轮12、第二主动齿轮14、液压马达2、第一从动齿轮13和第二从动齿轮15，第一主动齿轮12和第二主动齿轮14设在传动轴3上，第一主动齿轮12设在第一环形输送链9内并与第一环形输送链9啮合传动，第二主动齿轮14设在第二环形输送链10内并与第二环形输送链10啮合传动，液压马达2的输送轴与传动轴3相连，第一从动齿轮13设在第一环形输送链9内并与第一环形输送链9啮合传动，第二从动齿轮15设在第二环形输送链10内并与第二环形输送链10啮合传动。

具体地，如图1和图2所示，传动轴3沿着上下方向延伸，传动轴3的顶端配合在第一环形输送链9内，传动轴3的底端配合在第二环形输送链10内，第一主动齿轮12固定在传动轴3的顶端外周侧，第二主动齿轮14固定在传动轴3的底端外周侧，第一从动齿轮13和第二从动齿轮15均可以与机架1转动相连，其中第一从动齿轮13位于第二从动齿轮15的上方。

第一环形输送链9啮合环绕在第一主动齿轮12和第二从动齿轮15的外周侧，第二环形输送链10啮合环绕在第二主动齿轮14和第二从动齿轮15的外周侧。液压马达2的输出轴与传动轴3传动连接。由此，液压马达2可以驱动传动轴3转动，转动的第一主动齿轮12和第二主动齿轮14可以驱动第一环形输送链9和第二环形输送链10转动。

在一些实施例中，传动轴3包括第一轴31和第二轴32，第一轴31和第二轴32相连且可相对转动，第一主动齿轮12设在第一轴31上，第二主动齿轮14设在第二轴32上。

具体地，如图2所示，沿着传动轴3的轴向，传动轴3可以分为第一轴31和第二轴32，第一轴31和第二轴32同轴布置，第一轴31和第二轴32可以通过枢轴铰接连接，由此，一方面第一轴31和第二轴32之间依然能够传动，另一方面第一轴31的延伸方向和第二轴32的延伸方向可以略有不同，从而方便了传动轴3和第一环形输送链9、第二环形输送链10的装配，还有利于减小传动轴3的窜动，提高了传动的可靠性。

在一些实施例中，第一轴31和第二轴32通过联轴器8传动相连。具体地，联轴器8可以为万向节。由此，可以实现第一、二环形输送链严格的同步转动，还保证了锚杆的垂直平动。

在一些实施例中，还包括张紧机构7，张紧机构7包括第一座、第二座16和伸缩杆，第一座设在机架1上，第二座16导向滑移装配在第一座上，伸缩杆连接在第一座和第二座16之间，第二座16与第一从动齿轮13或第二从动齿轮15枢转装配。

具体地，如图2所示，第一座可以与机架1固定，第二座16可以与第一座导向滑移装配，例如，第二座16上可以设有滑槽，第一座可以配合在滑槽内，输送杆连接在第一座和第二座16之间，通过输送杆的伸展可以实现对第二座16的滑移驱动。张紧机构7可以设在第一环形输送链9内，其中第一从动齿轮13可以枢转装配在第二座16上，当第二座16移动时，第一从动齿轮13会随着第二座16同步移动，从而可以实现第一主动齿轮12和第二从动齿轮15之间间距的调整，进而可以实现对第一环形输送链9的张紧调整，有利于第一环形输送链9的稳定传送。

在一些实施例中，张紧机构7包括第一张紧机构7和第二张紧机构7，第一张紧机构7设在第一环形输送链9内，第一张紧机构7适于张紧第一环形输送链9，第二张紧机构7设在第二环形输送链10内，第二张紧机构7适于张紧第二环形输送链10。由此，可以实现对第一环形输送链9和第二环形输送链10的分别张紧调整，提高了调整的灵活性。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一张紧机构7和第二张紧机构7也可以同步调整，例如，第一张紧机构7的第二座16和第二张紧机构7的第二座16可以通过连接件相连，由此，可以实现第一张紧机构7的第二座16和第二张紧机构7的第二座16的同步移动。

在一些实施例中，第二座16内设有润滑通道17，润滑通道17适于润滑第一从动齿轮13或第二从动齿轮15。具体地，如图4所示，第二座16上设有装配枢轴的枢转孔，第一从动齿轮13和第二从动齿轮15可以与枢转固定连接，润滑通道17与枢转孔连通，通过润滑通道17可以向枢转孔内通入润滑油，由此，可以实现对第一从动齿轮13和第二从动齿轮15的润滑。

在一些实施例中，多个托盘10包括第一托盘组和第二托盘组，第一托盘组包括多个第一托盘，第二托盘组包括多个第二托盘，第一托盘组和第二托盘组在机架1的轴向间隔布置，且多个第一托盘和多个第二托盘在机架1的周向交替排布。

具体地，如图1所示，多个第一托盘位于多个第二托盘的上方，多个第一托盘沿着第二环形输送链10的周向等间隔排布，多个第二托盘沿着第二环形输送链10的周向等间隔排布，且在第二环形输送链10的周向方向上，多个第一托盘和多个第二托盘一一交替排布。由此，使得托盘的排布合理，增加了锚杆6的固定数量。

在一些实施例中，机架1上设有第一导向槽和第二导向槽，第一环形输送链9配合在第一导向槽内，第二环形输送链10配合在第二导向槽内。具体地，第一导向槽和第二导向槽可以由两块夹板形成，第一环形输送链9穿设在第一导向槽内，第二环形输送链10穿设在第二导向槽内，由此，增强了第一环形输送链9和第二环形输送链10的导向效果，增强了结构的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，机架1上还可以安装有限位结构5，限位结构5可以一块限位挡板，限位结构5能够与锚杆6挡止，从而起到限制锚杆6转动位置的作用，方便了推送机构精准推送锚杆6。

下面描述根据本发明实施例的锚杆钻车。

根据本发明实施例的锚杆钻车包括旋转式锚杆存储输送仓和车体，旋转式锚杆存储输送仓可以为上述实施例中描述的旋转式锚杆存储输送仓，旋转式锚杆存储输送仓可以固定在车体上，车体还可以设有锚箱和钻箱，其中锚箱用于打锚杆6，钻箱用于钻孔，旋转式锚杆存储输送仓可以将锚杆6输送至工作位，从而方便了锚杆6支护作业。

根据本发明实施例的锚杆钻车，实现了锚杆快速安装，推送锚杆准确定位，后续锚杆精准补位，应用到自动锚钻系统中，可实现远程控制，自动顺序补杆，装料快捷方便等功能，提高了锚杆支护的自动化程度。本发明采用模块化、小型化、轻量化的设计理念，配备到锚杆钻车上能实现小空顶距(500mm以内)下锚杆作业，对地质条件的适应性强。本发明的链条驱动系统可实现间歇性润滑，传动轴用联轴器连接，可靠性高，故障率低。本发明的托盘安装装置采用分层设计，可实现大托盘(大于120mm)的可靠限位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有轴向方向；

第一环形输送链，所述第一环形输送链设在所述机架上，且所述第一环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链的外周侧设有多个卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一环形输送链的外周侧，所述卡槽适于卡紧固定锚杆；

第二环形输送链，所述第二环形输送链设在所述机架上，且所述第二环形输送链绕着所述机架的轴向可转动，所述第一环形输送链和所述第二环形输送链沿着所述机架的轴向并行间隔布置，所述第二环形输送链的外周侧设有多个托盘，多个所述托盘与多个所述卡槽在所述机架的轴向一一对应，所述托盘适于与锚杆上的锚盘止抵；

齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件设在所述第一环形输送链和所述第二环形输送链的内侧，所述齿轮驱动组件适于驱动所述第一环形输送链和所述第二环形输送链转动；

推送机构，所述推送机构设在所述机架上，所述推送机构包括机械手，所述机械手适于抓紧所述锚杆并将所述锚杆从所述第一环形输送链上的卡槽内和所述第二环形输送链上的托盘上推出。

2.根据权利要求1所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述齿轮驱动组件包括传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、液压马达、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮设在所述传动轴上，所述第一主动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二主动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动，所述液压马达的输送轴与所述传动轴相连，所述第一从动齿轮设在所述第一环形输送链内并与所述第一环形输送链啮合传动，所述第二从动齿轮设在所述第二环形输送链内并与所述第二环形输送链啮合传动。

3.根据权利要求2所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述传动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴相连且可相对转动，所述第一主动齿轮设在所述第一轴上，所述第二主动齿轮设在所述第二轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴通过联轴器传动相连以实现第一环形输送链和第二环形输送链的同步转动。

5.根据权利要求2所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一座、第二座和伸缩杆，所述第一座设在所述机架上，所述第二座导向滑移装配在所述第一座上，所述伸缩杆连接在所述第一座和所述第二座之间，所述第二座与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮枢转装配。

6.根据权利要求5所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述张紧机构包括第一张紧机构和第二张紧机构，所述第一张紧机构设在所述第一环形输送链内，所述第一张紧机构适于张紧所述第一环形输送链，所述第二张紧机构设在所述第二环形输送链内，所述第二张紧机构适于张紧所述第二环形输送链。

7.根据权利要求5所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述第二座内设有润滑通道，所述润滑通道适于润滑所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮。

8.根据权利要求1所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，多个所述托盘包括第一托盘组和第二托盘组，所述第一托盘组包括多个第一托盘，所述第二托盘组包括多个第二托盘，所述第一托盘组和所述第二托盘组在所述机架的轴向间隔布置，且多个所述第一托盘和多个所述第二托盘在所述机架的周向交替排布。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的旋转式锚杆存储输送仓，其特征在于，所述机架上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一环形输送链配合在所述第一导向槽内，所述第二环形输送链配合在所述第二导向槽内。

10.一种锚杆钻车，其特征在于，包括旋转式锚杆存储输送仓，所述旋转式锚杆存储输送仓为根据权利要求1-9中任一项所述的旋转式锚杆存储输送仓。

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