CN104575533B - 光驱转子组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括机架平台、回转搬运机构、紫外线固胶机构、下料机构、烘干机和进料输送带。本发明光驱转子组装系统，通过气动分度盘将组装的光驱转子在各工位之间准确定位，通过带有磁性的转子托盘吸板实现快速定位安装，并通过带有磁环的取料盘取料，避免外力影响转轴与转子托盘的垂直度，提高了装配精度；配合紫外线固胶机构和烘干机，胶可达到最高强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配系统，特别涉及一种光驱转子组装系统。
背景技术
光驱是电脑用来读写光碟内容的机器，也是在台式机和笔记本便携式电脑里常见的一个部件。随着多媒体的应用越来越广泛，使得光驱在计算机诸多配件中已经成为标准配置。光驱转子作为光驱中的一个主要部件，具有重要作用，光驱转子的组装精度直接影响整个光驱的质量；光驱转子由转轴和转子托盘组成，传统的转子组装通过手工方式完成，装配效率低，且装配质量不稳定，报废率较高，经济效益低。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种装配效率高、装配精度好且经济效益好的光驱转子组装系统。
（2）解决问题的技术方案
本发明提供一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括：
机架平台，用于安装其他部件，所述机架平台的台面上设有上料工位、固胶工位和下料工位；
回转搬运机构，所述回转搬运机构包括转盘及转子定位工装，所述转盘转动地安装在所述机架平台的上表面，并能快速精确的做间歇式回转运动；所述转子定位工装至少为三个且周向均布在所述转盘的盘面上；
紫外线固胶机构，所述紫外线固胶机构固定在所述机架平台的固胶工位上，且所述紫外线固胶机构上的紫外线发射口朝向所述转子定位工装；
下料机构，用于将所述回转搬运机构上的光驱转子取出，所述下料机构包括下料机械手和出料输送带，所述下料机械手固定在所述机架平台的下料工位上，所述出料输送带位于所述下料机械手的运动路径上；
烘干机，所述出料输送带穿过所述烘干机，用于对出料输送带上的光驱转子进行烘干。
所述转子定位工装包括底座、转子安装座、支撑轴和带有磁性的转子托盘吸板，所述转子安装座和所述支撑轴固定在所述底座上，所述转子安装座的上表面开设有转子安装孔，所述支撑轴为三个且以所述转子安装孔的轴线为圆心周向均布，所述转子托盘吸板放置在所述支撑轴的顶部，所述转子托盘吸板的中心贯穿有与所述转子安装孔同轴的装夹孔，所述装夹孔的上端为圆锥孔。
进一步的，还包括进料输送带，所述进料输送带的出口朝向所述机架平台的上料工位。
进一步的，所述转盘为气动分度盘。
进一步的，所述转子定位工装的底座上还设有定位板，所述定位板的侧壁通过圆弧面并与所述转子托盘吸板的侧壁接触，用于保证所述转子托盘吸板上的装夹孔与所述安装座上的转子安装孔的同轴度。
进一步的，所述下料机械手包括机械手支架、水平气缸、垂直气缸、卸料气缸和取料盘，所述机械手支架的顶部设有横梁，所述横梁位于所述转盘上方，所述横梁上滑配有水平滑块，所述水平气缸固定在所述机械手支架上且输出轴与所述水平滑块连接，所述垂直气缸垂直固定在所述水平滑块上且输出轴向下，所述取料盘固定在所述垂直气缸的输出轴上，所述取料盘的底面周向均布有磁环，所述取料盘的中心滑配有顶料杆，且所述顶料杆与所述取料盘之间设有弹簧，所述卸料气缸垂直固定在所述取料杆的正上方。
进一步的，所述顶料杆的下端设有顶料头，所述顶料头的端面为圆锥面。
进一步的，所述转子定位工装为八个；所述紫外线固胶机构为六个。
（3）有益效果
本发明光驱转子组装系统，通过气动分度盘将组装的光驱转子在各工位之间准确定位，通过带有磁性的转子托盘吸板实现快速定位安装，并通过带有磁环的取料盘取料，避免外力影响转轴与转子托盘的垂直度，提高了装配精度；配合紫外线固胶机构和烘干机，胶可达到最高强度。本发明光驱转子组装系统，装配效率高、精度好且经济效益高。
附图说明
图1为本发明光驱转子组装系统的结构示意图；
图2为本发明光驱转子组装系统的主视图；
图3为本发明光驱转子组装系统的俯视图；
图4为本发明光驱转子组装系统的转子定位工装和取料盘的结构示意图；
图5为本发明光驱转子组装系统的下料机械手的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图5，本发明提供一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括机架平台1、回转搬运机构2、紫外线固胶机构3、下料机构4、烘干机5和进料输送带6；
以下对各机构做逐一说明；
机架平台1，用于安装其他部件，在机架平台1的台面上设有用于上料的上料工位、用于固胶的固胶工位和用于下料的下料工位；本实施例中，具有一个上料工位、六个固胶工位和一个下料工位，各个工位位于转盘的转动路径上，进料输送带6的出口朝向机架平台1的上料工位，用于自动送料。
回转搬运机构2，该回转搬运机构2包括转盘21及转子定位工装22，转盘21转动地安装在机架平台1的上表面，并能快速精确的做间歇式回转运动，将转子搬运到各个工位，本实施例中的转盘21为气动分度盘；转子定位工装22为八个且周向均布在转盘21的盘面上；
参阅图4，其中，转子定位工装22包括底座220、转子安装座221、支撑轴222和带有磁性的转子托盘吸板223，转子安装座221和支撑轴222固定在底座220上，在转子安装座221的上表面开设有用于放置光驱转轴的转子安装孔，支撑轴222为三个且以转子安装孔的轴线为圆心周向均布，三个支撑轴的顶部形成一个放置平面（三点定一面），转子托盘吸板223放置在支撑轴的顶部，在转子托盘吸板223的中心贯穿有与转子安装孔同轴的装夹孔，且装夹孔的上端为圆锥孔，利于下料定位；为了提高装配精度，在转子定位工装22的底座220上还设有定位板224，该定位板224的侧壁通过圆弧面并于转子托盘吸板223的侧壁接触，用于保证转子托盘吸板223上的装夹孔与安装座上的转子安装孔的同轴度，能实现快速定位。
转子定位工装限位原理，首先将转轴放入转子安装座固定，将涂抹好胶的转子托盘吸附（磁原理）到吸板上后，与转轴组装到一起，主要靠3根支撑轴的高精度（三点确定一个平面原理），保证转轴与转子托盘平面的垂直度。
紫外线固胶机构3，紫外线固胶机构固定在机架平台1的六个固胶工位上，且紫外线固胶机构3上的紫外线发射口朝向转子定位工装22；更精确的讲，是朝向转子托盘吸板223上的装夹孔；主要利用紫外线与胶的固化原理快速的将胶固化，达到提高生产效率的目的。
下料机构4，用于将回转搬运机构上的光驱转子取出，该下料机构4包括下料机械手41和出料输送带42，下料机械手41固定在机架平台1的下料工位上，出料输送带位于下料机械手41的运动路径上；该出料输送带42穿过所述烘干机5；下料机械手能将回转搬运机构上的光驱取出并放置在该出料输送带上，输送带穿过烘干机，实现对出料输送带上的光驱转子进行烘干处理。
参阅图5，其中，下料机械手41包括机械手支架411、水平气缸412、垂直气缸413、卸料气缸414和取料盘415，在机械手支架411的顶部设有横梁，该横梁位于转盘的上方，在横梁上滑配有水平滑块，水平气缸412固定在机械手支架上且输出轴与水平滑块连接，用于驱动水平滑块在横梁上水平移动，垂直气缸413垂直固定在水平滑块上且输出轴向下，取料盘415固定在垂直气缸413的输出轴上，在取料盘415的底面周向均布有磁环415a，在取料盘415的中心滑配有顶料杆415b，且顶料杆与取料盘之间设有弹簧，在顶料杆415b的下端设有顶料头415c，该顶料头的端面为圆锥面，其与转子托盘吸板223上的圆锥孔配合，能实现快速、准确定位，卸料气缸414垂直固定在取料杆415b的正上方，通过卸料气缸的输出轴，能使顶料杆克服弹簧力而向下运动，达到脱料的目的。
下料机构的动作顺序为：水平气缸伸出，带动取料盘向左运动；到位后垂直气缸伸出，带动取料盘向下运动；取出转子后，垂直气缸收回，带动取料盘向上运动；之后水平气缸收回，带动取料盘回到原位；垂直气缸再次伸出，到位后卸料气缸伸出，将转子放到搬运工装上，将转子送往烘干机进行最终固化。
技术要点：转轴与转子托盘之间的胶经过紫外线固化后，只能达到80%左右的强度，因此，在搬运时若有外力撞击，则不能保证转轴与转子托盘平面的垂直度，造成振摆检测不良，因此利用磁原理设计了非接触式工装搬运结构。
本发明光驱转子组装系统，回转搬运机构采用气动分度盘作为动力源，可快速精确的带动转子定位工装做间歇式回转搬运运动；紫外线固胶机构主要利用紫外线与胶的固化原理快速的将胶固化，达到提高生产效率的目的；下料机构主要运用气动技术与磁原理，设计了可以安全搬运转子工装的目的。
本发明中的转子托盘与转轴之间的间隙为0.003mm，要求采用胶粘结的方法将转子托盘与转轴粘到一起，并保证胶固化后转轴与转子托盘平面的垂直度为0.002mm。
转子组装的生产流程为：首先将转轴固定在转子安装座上，然后在转子托盘与转轴接触部位涂上胶并与转轴组装到一起，转子安装座在回转盘的带动下，顺时针旋转，分别经过6个紫外线固胶工位，固化完成后，由工装搬运装置将转子取出，传送到烘干机内，完成最后固化工作。转子被顺利的取出后再经过后续的烘干处理，胶即可固化到最高强度，后续与组装过程关系不大。
本发明光驱转子组装系统，通过气动分度盘将组装的光驱转子在各工位之间准确定位，通过带有磁性的转子托盘吸板实现快速定位安装，并通过带有磁环的取料盘取料，避免外力影响转轴与转子托盘的垂直度，提高了装配精度；配合紫外线固胶机构和烘干机，胶可达到最高强度。
Claims (7)
1.一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其特征在于，包括：
机架平台（1），用于安装其他部件，所述机架平台（1）的台面上设有上料工位、固胶工位和下料工位；
回转搬运机构（2），所述回转搬运机构（2）包括转盘（21）及转子定位工装（22），所述转盘（21）转动地安装在所述机架平台（1）的上表面，并能快速精确的做间歇式回转运动；所述转子定位工装（22）至少为三个且周向均布在所述转盘（21）的盘面上；
紫外线固胶机构（3），所述紫外线固胶机构固定在所述机架平台（1）的固胶工位上，且所述紫外线固胶机构（3）上的紫外线发射口朝向所述转子定位工装（22）；
下料机构（4），用于将所述回转搬运机构上的光驱转子取出，所述下料机构（4）包括下料机械手（41）和出料输送带（42），所述下料机械手（41）固定在所述机架平台（1）的下料工位上，所述出料输送带位于所述下料机械手（41）的运动路径上；
烘干机（5），所述出料输送带（42）穿过所述烘干机（5），用于对出料输送带上的光驱转子进行烘干；
所述转子定位工装（22）包括底座（220）、转子安装座（221）、支撑轴（222）和带有磁性的转子托盘吸板（223），所述转子安装座（221）和所述支撑轴（222）固定在所述底座（220）上，所述转子安装座（221）的上表面开设有转子安装孔，所述支撑轴（222）为三个且以所述转子安装孔的轴线为圆心周向均布，所述转子托盘吸板（223）放置在所述支撑轴的顶部，所述转子托盘吸板（223）的中心贯穿有与所述转子安装孔同轴的装夹孔，所述装夹孔的上端为圆锥孔。
2.如权利要求1所述的光驱转子组装系统，其特征在于：还包括进料输送带（6），所述进料输送带（6）的出口朝向所述机架平台（1）的上料工位。
3.如权利要求1所述的光驱转子组装系统，其特征在于：所述转盘（21）为气动分度盘。
4.如权利要求1所述的光驱转子组装系统，其特征在于：所述转子定位工装（22）的底座（220）上还设有定位板（224），所述定位板（224）的侧壁通过圆弧面并与所述转子托盘吸板（223）的侧壁接触，用于保证所述转子托盘吸板（223）上的装夹孔与所述安装座上的转子安装孔的同轴度。
5.如权利要求1所述的光驱转子组装系统，其特征在于：所述下料机械手（41）包括机械手支架（411）、水平气缸（412）、垂直气缸（413）、卸料气缸（414）和取料盘（415），所述机械手支架（411）的顶部设有横梁，所述横梁位于所述转盘上方，所述横梁上滑配有水平滑块，所述水平气缸（412）固定在所述机械手支架上且输出轴与所述水平滑块连接，所述垂直气缸（413）垂直固定在所述水平滑块上且输出轴向下，所述取料盘（415）固定在所述垂直气缸（413）的输出轴上，所述取料盘（415）的底面周向均布有磁环（415a），所述取料盘（415）的中心滑配有顶料杆（415b），且所述顶料杆与所述取料盘之间设有弹簧，所述卸料气缸（414）垂直固定在所述取料杆（415b）的正上方。
6.如权利要求5所述的光驱转子组装系统，其特征在于：所述顶料杆（415b）的下端设有顶料头（415c），所述顶料头的端面为圆锥面。
7.如权利要求1至6任一项所述的光驱转子组装系统，其特征在于：所述转子定位工装（22）为八个；所述紫外线固胶机构（3）为六个。
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