CN112110140A - 一种活塞销的自动旋转提升机构 - Google Patents

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许良鑫
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers

Abstract

本发明公开了一种活塞销的自动旋转提升机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有圆形旋转板；所述圆形旋转板的顶面成型有多个放置通槽，放置通槽的两端处的圆形旋转板的顶面成型有放置槽，待抓取的活塞销的中部处于放置通槽中，活塞销的两端成型有的连接轴部插套在对应的放置槽中并压靠在放置槽的底面上。本发明可以自动将活塞销提升旋转，处于机械设备自动抓取位置，方便机械设备自动抓取，从而满足连续生产需要。

Description

一种活塞销的自动旋转提升机构
技术领域
本发明涉及空压机设备制造技术领域，更具体地说涉及一种活塞销的自动旋转提升机构。
背景技术
现有的活塞式的空压机中，其气缸体内会安装有活塞，而活塞与连杆之间需要安装活塞销进行连接，而活塞销在进行加工时，其一般均是人工拿取放置在加工位进行加工，其人工上下料非常麻烦，效率低；因此现有的方式是通过机械抓取上下料，而对于机械抓取，其有一个比较大的问题是，必须保证机械抓取处具有活塞销放置，因此需要设计一种可以自动将活塞销自动处于机械抓取处，方便机械设备自动抓取，而现在并没有此种机构。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种活塞销的自动旋转提升机构，它可以自动将活塞销提升旋转，处于机械设备自动抓取位置，方便机械设备自动抓取，从而满足连续生产需要。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种活塞销的自动旋转提升机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有圆形旋转板；
所述圆形旋转板的顶面成型有多个放置通槽，放置通槽的两端处的圆形旋转板的顶面成型有放置槽，待抓取的活塞销的中部处于放置通槽中，活塞销的两端成型有的连接轴部插套在对应的放置槽中并压靠在放置槽的底面上；
所述机架的顶板的左侧成型有伸缩通槽，伸缩通槽与其中一个放置通槽上下对齐；
所述机架的顶板的左侧下方固定有水平板，水平板上固定有升降机构，升降机构的升降板上固定有旋转机构，旋转机构处于伸缩通槽中，旋转机构的旋转块的顶面成型有弧形槽，弧形槽与活塞销的中部相对应。
所述弧形槽的底面上固定有弹性防滑层。
所有放置通槽与圆形旋转板的中心轴线为中心均布在圆形旋转板上。
所述圆形旋转板的边部处的放置槽的外端正下方处的圆形旋转板的外侧壁上固定有感应块，机架的顶板的顶面上固定有竖直板，竖直板上固定有接近开关，接近开关的感应端对着对应的感应块。
所述升降机构包括升降气缸，升降气缸固定在水平板的中部底面上，升降气缸的推杆穿过水平板的顶面并固定有升降板。
所述升降板的底面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在水平板上具有的竖直通孔中。
所述竖直通孔的内侧壁上固定有竖直导向套，竖直导向杆插套在对应的竖直导向套中。
所述旋转机构包括支撑架，支撑架固定在升降板的顶面上，支撑架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过支撑架的顶板的顶面并固定有旋转块。
本发明的突出效果是：其可以自动将活塞销提升旋转，处于机械设备自动抓取位置，方便机械设备自动抓取，从而满足连续生产需要。
附图说明
图1是本发明的局部剖视图；
图2是本发明的圆形旋转板处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至2所示，一种活塞销的自动旋转提升机构，包括机架10，所述机架10的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并固定有圆形旋转板20；
所述圆形旋转板20的顶面成型有多个放置通槽21，放置通槽21的两端处的圆形旋转板20的顶面成型有放置槽22，待抓取的活塞销100的中部处于放置通槽21中，活塞销100的两端成型有的连接轴部101插套在对应的放置槽22中并压靠在放置槽22的底面上；
所述机架10的顶板的左侧成型有伸缩通槽12，伸缩通槽12与其中一个放置通槽21上下对齐；
所述机架10的顶板的左侧下方固定有水平板13，水平板13上固定有升降机构30，升降机构30的升降板31上固定有旋转机构40，旋转机构40处于伸缩通槽12中，旋转机构40的旋转块41的顶面成型有弧形槽411，弧形槽411与活塞销100的中部相对应。
进一步的说，所述弧形槽411的底面上固定有弹性防滑层412。
进一步的说，所有放置通槽21与圆形旋转板20的中心轴线为中心均布在圆形旋转板20上。
进一步的说，所述圆形旋转板20的边部处的放置槽22的外端正下方处的圆形旋转板20外侧壁上固定有感应块1，机架10的顶板的顶面上固定有竖直板15，竖直板15上固定有接近开关2，接近开关2的感应端对着对应的感应块1。
进一步的说，所述升降机构30包括升降气缸32，升降气缸32固定在水平板13的中部底面上，升降气缸32的推杆穿过水平板13的顶面并固定有升降板31。
进一步的说，所述升降板31的底面固定有多个竖直导向杆33，竖直导向杆33插套在水平板13上具有的竖直通孔131中。
进一步的说，所述竖直通孔131的内侧壁上固定有竖直导向套132，竖直导向杆33插套在对应的竖直导向套132中。
进一步的说，所述旋转机构40包括支撑架42，支撑架42固定在升降板31的顶面上，支撑架42的顶板的底面固定有旋转电机43，旋转电机43的输出轴穿过支撑架42的顶板的顶面并固定有旋转块41。
本实施例在使用时，可以随着旋转伺服电机11运行，实现圆形旋转板20转动，通过接近开关2感应到感应块1，就将感应信号输送给控制主机，控制主机控制旋转伺服电机11停止运行，此时可以人工将需要加工的活塞销100放置到对应的放置通槽21中或者是通过输送机构自动将活塞销100放置到对应的放置通槽21中(其可以为常用输送机构，本实施例中不再详述)，活塞销100的两端成型有的连接轴部101插套在对应的放置槽22中并压靠在放置槽22的底面上，实现人工放料，然后，旋转伺服电机11运行，依次以此方式逐一放置，同时，其圆形旋转板20旋转时，其中的一个放置通槽21会移动至伸缩通槽12的正上方时，通过升降气缸32的推杆推动，将旋转块41提升，伸入放置通槽21中，使得弹性防滑层412压靠在活塞销100的中部底面上，并随着旋转块41的逐步提升，将活塞销100提升伸出圆形旋转板20的顶面，然后，再通过旋转电机43运行，将旋转块41旋转90°，使得活塞销100旋转90°，使得其与机械抓取机构的抓取位置相适应，此时的活塞销100处于取料工位，即可通过机械抓取机构直接抓取，非常方便。
抓取后，所有部件回位，再继续进行后续送料，其实时机械自动化生产需要，效果好。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种活塞销的自动旋转提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有圆形旋转板(20)；
所述圆形旋转板(20)的顶面成型有多个放置通槽(21)，放置通槽(21)的两端处的圆形旋转板(20)的顶面成型有放置槽(22)，待抓取的活塞销(100)的中部处于放置通槽(21)中，活塞销(100)的两端成型有的连接轴部(101)插套在对应的放置槽(22)中并压靠在放置槽(22)的底面上；
所述机架(10)的顶板的左侧成型有伸缩通槽(12)，伸缩通槽(12)与其中一个放置通槽(21)上下对齐；
所述机架(10)的顶板的左侧下方固定有水平板(13)，水平板(13)上固定有升降机构(30)，升降机构(30)的升降板(31)上固定有旋转机构(40)，旋转机构(40)处于伸缩通槽(12)中，旋转机构(40)的旋转块(41)的顶面成型有弧形槽(411)，弧形槽(411)与活塞销(100)的中部相对应。
2.根据权利要求1所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所述弧形槽(411)的底面上固定有弹性防滑层(412)。
3.根据权利要求1所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所有放置通槽(21)与圆形旋转板(20)的中心轴线为中心均布在圆形旋转板(20)上。
4.根据权利要求3所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所述圆形旋转板(20)的边部处的放置槽(22)的外端正下方处的圆形旋转板(20)外侧壁上固定有感应块(1)，机架(10)的顶板的顶面上固定有竖直板(15)，竖直板(15)上固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端对着对应的感应块(1)。
5.根据权利要求1所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所述升降机构(30)包括升降气缸(32)，升降气缸(32)固定在水平板(13)的中部底面上，升降气缸(32)的推杆穿过水平板(13)的顶面并固定有升降板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所述升降板(31)的底面固定有多个竖直导向杆(33)，竖直导向杆(33)插套在水平板(13)上具有的竖直通孔(131)中。
7.根据权利要求6所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所述竖直通孔(131)的内侧壁上固定有竖直导向套(132)，竖直导向杆(33)插套在对应的竖直导向套(132)中。
8.根据权利要求1所述的一种活塞销的自动旋转提升机构，其特征在于：所述旋转机构(40)包括支撑架(42)，支撑架(42)固定在升降板(31)的顶面上，支撑架(42)的顶板的底面固定有旋转电机(43)，旋转电机(43)的输出轴穿过支撑架(42)的顶板的顶面并固定有旋转块(41)。
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