CN111673258A - 一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的边部成型有插孔，放置套体拆套在插孔中，放置套体的顶部外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边的底面压靠在旋转板的顶面上，待加工的打蛋器搅拌头插套在放置套体中；所述机架的顶板的一侧底面固定有提升油缸。它可以将需要焊接的打蛋器搅拌头自动旋转移动至需要焊接处的下方，并自动提升，方便自动焊接，无需人工手动操作上下料，其效果好，效率高，升降位置准确。

Description

一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域，更具体的说涉及一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构。
背景技术
现有的打蛋器的搅拌头的顶端一般需要固定竖直转动杆，现有的方式很多是高频焊接固定，其需要将搅拌头卡置在竖直转动杆的底端上，再进行高频焊接，其需要人工用工具夹持将其焊接处移动至高频感应圈中，其人工手动操作，效率低，效果差，而且人工移动，位置并不准确，效果并不理想。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，它可以将需要焊接的打蛋器搅拌头自动旋转移动至需要焊接处的下方，并自动提升，方便自动焊接，无需人工手动操作上下料，其效果好，效率高，升降位置准确。
本发明的技术解决措施如下：
一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的边部成型有插孔，放置套体拆套在插孔中，放置套体的顶部外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边的底面压靠在旋转板的顶面上，待加工的打蛋器搅拌头插套在放置套体中；
所述机架的顶板的一侧底面固定有提升油缸，提升油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有提升板，提升板的顶面中部成型有中心凹孔，放置套体的底板的底面中部固定有定位柱，定位柱的底端插套在中心凹孔中，提升板处于放置套体的正下方。
所述提升板的顶面固定有弹性防滑垫，弹性防滑垫的顶面压靠在放置套体的底板的底面上，定位柱插套在弹性防滑垫的中心通孔中。
所述径向延伸边的底面固定有多个竖直导向柱，竖直导向柱插套在旋转板上成型有的竖直导向通孔中。
所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向柱插套在导向套中。
所述放置套体的内侧壁上固定有弹性套，打蛋器搅拌头的下部卡置在弹性套中。
所述提升板的底面固定有下导向杆，下导向杆插套在机架的顶板上具有的下导向通孔中。
所述下导向通孔的内侧壁上固定有下导向套，下导向杆插套在下导向套中。
所述旋转板的边部底面固定有多个定位架，定位架处于对应的放置套体的一侧，定位架的底板上固定有定位块，机架的顶板的顶面上固定有固定架，固定架上固定有接近开关，接近开关的感应端对着对应的定位块。
本发明的有益效果在于：
它可以将需要焊接的打蛋器搅拌头自动旋转移动至需要焊接处的下方，并自动提升，方便自动焊接，无需人工手动操作上下料，其效果好，效率高，升降位置准确。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并固定有旋转板12，旋转板12的边部成型有插孔13，放置套体14拆套在插孔13中，放置套体14的顶部外侧壁成型有径向延伸边141，径向延伸边141的底面压靠在旋转板12的顶面上，待加工的打蛋器搅拌头100插套在放置套体14中；
所述机架10的顶板的一侧底面固定有提升油缸20，提升油缸20的推杆穿过机架10的顶板的顶面并固定有提升板21，提升板21的顶面中部成型有中心凹孔211，放置套体14的底板的底面中部固定有定位柱141，定位柱141的底端插套在中心凹孔211中，提升板21处于放置套体14的正下方。
进一步的说，所述提升板21的顶面固定有弹性防滑垫22，弹性防滑垫22的顶面压靠在放置套体14的底板的底面上，定位柱141插套在弹性防滑垫22的中心通孔中。
进一步的说，所述径向延伸边141的底面固定有多个竖直导向柱142，竖直导向柱142插套在旋转板12上成型有的竖直导向通孔121中。
进一步的说，所述竖直导向通孔121的内侧壁上固定有导向套122，竖直导向柱142插套在导向套122中。
进一步的说，所述放置套体14的内侧壁上固定有弹性套143，打蛋器搅拌头100的下部卡置在弹性套143中。
进一步的说，所述提升板21的底面固定有下导向杆23，下导向杆23插套在机架10的顶板上具有的下导向通孔中。
进一步的说，所述下导向通孔的内侧壁上固定有下导向套24，下导向杆23插套在下导向套24中。
进一步的说，所述旋转板12的边部底面固定有多个定位架15，定位架15处于对应的放置套体14的一侧，定位架15的底板上固定有定位块16，机架10的顶板的顶面上固定有固定架17，固定架17上固定有接近开关18，接近开关18的感应端对着对应的定位块16。
本实施例在使用时，其可以将需要加工的打蛋器搅拌头100插套在放置套体14中并卡置在弹性套143中，其上部杆体和打蛋器搅拌头100的上部处于放置套体14的上方，然后，通过旋转伺服电机11运行，将旋转板12旋转，使得打蛋器搅拌头100旋转，当其接近开关18的感应端感应到对应的定位块16时，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制旋转伺服电机11停止运行，此时，此定位块16一侧的打蛋器搅拌头100处于加工位处的下方，然后，通过提升油缸20的推杆推动，将放置套体14及其中的打蛋器搅拌头100同时提升，使得其上部杆体和打蛋器搅拌头100的上部提升移动至加工为即可，非常方便，方便后续高频感应焊接，其移动位置准确，效果好；
焊接完成后，即可通过提升油缸20的推杆回缩，将其回缩即可，非常方便。
本实施例中，其控制主机等均为常用结构部件，不再详述。

Claims (8)

1.一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的边部成型有插孔(13)，放置套体(14)拆套在插孔(13)中，放置套体(14)的顶部外侧壁成型有径向延伸边(141)，径向延伸边(141)的底面压靠在旋转板(12)的顶面上，待加工的打蛋器搅拌头(100)插套在放置套体(14)中；
所述机架(10)的顶板的一侧底面固定有提升油缸(20)，提升油缸(20)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有提升板(21)，提升板(21)的顶面中部成型有中心凹孔(211)，放置套体(14)的底板的底面中部固定有定位柱(141)，定位柱(141)的底端插套在中心凹孔(211)中，提升板(21)处于放置套体(14)的正下方。
2.根据权利要求1所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述提升板(21)的顶面固定有弹性防滑垫(22)，弹性防滑垫(22)的顶面压靠在放置套体(14)的底板的底面上，定位柱(141)插套在弹性防滑垫(22)的中心通孔中。
3.根据权利要求1所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述径向延伸边(141)的底面固定有多个竖直导向柱(142)，竖直导向柱(142)插套在旋转板(12)上成型有的竖直导向通孔(121)中。
4.根据权利要求3所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述竖直导向通孔(121)的内侧壁上固定有导向套(122)，竖直导向柱(142)插套在导向套(122)中。
5.根据权利要求1所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述放置套体(14)的内侧壁上固定有弹性套(143)，打蛋器搅拌头(100)的下部卡置在弹性套(143)中。
6.根据权利要求1所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述提升板(21)的底面固定有下导向杆(23)，下导向杆(23)插套在机架(10)的顶板上具有的下导向通孔中。
7.根据权利要求6所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述下导向通孔的内侧壁上固定有下导向套(24)，下导向杆(23)插套在下导向套(24)中。
8.根据权利要求1所述一种打蛋器搅拌头焊接用旋转提升机构，其特征在于：所述旋转板(12)的边部底面固定有多个定位架(15)，定位架(15)处于对应的放置套体(14)的一侧，定位架(15)的底板上固定有定位块(16)，机架(10)的顶板的顶面上固定有固定架(17)，固定架(17)上固定有接近开关(18)，接近开关(18)的感应端对着对应的定位块(16)。
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