CN102887359A - 一种卡环输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卡环输送装置，中心轴竖直安装在中心轴固定座上，中心轴固定座安装在底座中心，中心轴上部安装有可绕中心轴旋转的旋转台，旋转台上沿外圆周均匀设有多只卡环定位夹具安装孔，旋转台上沿内圆周均匀设有多个旋转定位孔，各卡环定位夹具安装孔中分别安装有垂直于旋转台上平面的卡环定位夹具，各卡环定位夹具上分别叠装有多只卡环，旋转台下方设有驱动旋转台转动的拨盘，拨盘与中心轴共轴线且可绕中心轴旋转；中心轴的顶部安装有定位气缸固定座，定位气缸固定座的两端对称安装有定位气缸，两定位气缸的活塞杆顶部分别设有定位气缸插销，定位气缸插销自上而下插入旋转定位孔中。该卡环输送装置，结构紧凑，占地面积小，卡环输送能力大，且无需专人在现场操作。

Description

一种卡环输送装置
技术领域
本发明涉及一种塑料燃油箱的辅助生产设备，特别涉及一种卡环输送装置。 
背景技术
塑料燃油箱需要装配多种配件，在生产线上装配时需要使用众多的卡环，现有的卡环输送装置，是将多个托板间隔安装在输送带上，每块托板沿输送带宽度方向并排安装两个卡环定位夹具，每个卡环定位夹具上各放置一只卡环，随着输送带的前进将卡环从一个位置运送到另一个位置。 
该卡环输送装置存在如下不足之处：（1）受输送带宽度的限制，每次只可以运送两只卡环到目标位置；（2）由于卡环定位夹具是固定在输送装置上而且夹具数量较多，不同的产品更换卡环定位夹具比较复杂，工作量巨大；（3）占地面积比较大，且受输送带的总长度限制，一般输送带上能够运送的卡环小于30个；（4）由于两只卡环为一组，待两只卡环在目标位置安装完毕后，下一组卡环方可以到达目标位置，此过程需要人在现场操作；（5）当某个卡环定位夹具上的卡环被取后，需要等一个生产周期后输送带将该卡环定位夹具送回原位后才能重新放置卡环，因此现场需要由操作人员不断地放置卡环，才能保证生产线的正常运行，费时费力，生产效率很低。 
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种卡环输送装置，结构紧凑，占地面积小，卡环输送能力大，且无需专人在现场操作。 
为解决以上技术问题，本发明所提供的一种卡环输送装置，中心轴竖直安装在中心轴固定座上，所述中心轴固定座安装在底座中心，所述中心轴上部安装有可绕中心轴旋转的旋转台，所述旋转台上沿外圆周均匀设有多只卡环定位夹具安装孔，所述旋转台上沿内圆周均匀设有多个旋转定位孔，各所述卡环定位夹具安装孔中分别安装有垂直于旋转台上平面的卡环定位夹具，各卡环定位夹具上分别叠装有多只卡环。 
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：所有卡环定位夹具均安装在一个旋转台上，与传统输送装置相比占地面积很小；传统输送装置一个工作位置只能输送两只卡环，而本发明一个卡环定位夹具上就叠装有多只卡环，即一个工作位置可以输送数只卡环，每次取卡环的位置比较唯一，大大提高了机器人的效率，从而提高了生产效率；当某个卡环定位夹具上的卡环被取完后，旋转台转动一定角度，另一个卡环定位夹具到达工作位置继续提供数只卡环；由于各卡环定位夹具分布在同一个圆周上，距离中心轴轴线的距离始终不变，空下来的卡环定位夹具上可以随时装填卡环，无需等一个生产周期后回到原位才重新装填；整个旋转台上只安装几个卡环定位夹具，需要更换卡环定位夹具时工作量很小。 
作为本发明的优选方案，所述旋转台下方设有与旋转台相平行的拨盘，所述拨盘与中心轴共轴线且可绕中心轴旋转，所述拨盘的两端分别设有旋转驱动销孔和拨盘气缸插销孔；所述拨盘的一端下方安装有拨盘气缸，所述拨盘气缸的活塞杆顶端设有拨盘气缸插销，所述拨盘气缸插销从所述拨盘气缸插销孔中向上伸出插入某个所述旋转定位孔中；所述拨盘下方安装有旋转气缸固定座，所述旋转气缸固定座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定有旋转驱动滑块，所述旋转驱动滑块可沿滑块导杆水平往复移动，所述滑块导杆的两端固定在所述旋转气缸固定座上；所述旋转驱动滑块的上端面设有滑槽，旋转驱动销的下端位于所述滑槽中且可沿滑槽移动，所述旋转驱动销的上端插入所述旋转驱动销孔中。旋转前，拨盘气缸动作，拨盘气缸插销向上伸出插入旋转台的某个旋转定位孔中，使旋转台和拨盘结合在一起能够同步旋转，然后旋转气缸动作，旋转气缸活塞杆推动旋转驱动滑块沿滑块导杆水平移动，旋转驱动滑块通过旋转驱动销带动拨盘转动，拨盘通过拨盘气缸插销带动旋转台转动，即可使下一个卡环定位夹具到达工作位置；旋转台旋转过程中，旋转驱动销沿滑槽移动以适应滑块与旋转定位孔距离的变化。 
作为本发明的优选方案，所述中心轴的顶部安装有定位气缸固定座，所述定位气缸固定座的两端对称安装有定位气缸，两定位气缸的活塞杆顶部分别设有定位气缸插销，所述定位气缸插销自上而下插入所述旋转定位孔中。当旋转台要旋转前，定位气缸动作拔出定位气缸插销，当旋转台旋转到位后，定位气缸再次动作，定位气缸插销向下插入旋转定位孔中，使旋转台定位。 
作为本发明的优选方案，所述底座上安装有卡环升降驱动电机及减速箱，所述减速箱驱动丝杠转动，所述丝杠竖直安装且丝杠两端固定在丝杠支撑架上，所述丝杠支撑架固定在所述中心轴上，所述丝杠上旋接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与升降滑块固定连接，所述升降滑块支撑在升降滑块导轨上并可沿升降滑块导轨上下移动，所述升降滑块导轨固定在所述丝杠支撑架上，所述升降滑块与滑块压板固定连接，所述滑块压板上固定有平行于中心轴的升降杆，所述升降杆上部插入于某个所述卡环定位夹具中且顶端设有卡环提升盘，所述卡环提升盘托在该卡环定位夹具上的卡环下方。升降驱动电机通过减速箱驱动丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠上下移动，带动升降滑块及滑块压板沿升降滑块导轨上下移动，滑块压板带动升降杆上下移动，工作状态下，升降杆顶部的卡环提升盘托在该卡环定位夹具上的卡环下方，使最顶部的卡环始终处于同一高度，便于机器人抓取。 
作为本发明的优选方案，所述旋转台中心设有向下延伸的旋转台中心管，所述旋转台中心管的内壁通过旋转台向心轴承支撑在所述中心轴上；所述拨盘的中心孔通过拨盘向心轴承支撑在所述旋转台中心管上，所述拨盘的下平面支撑在拨盘平面推力轴承上，所述拨盘平面推力轴承支撑在拨盘平面推力轴承支撑套上，所述拨盘平面推力轴承支撑套固定在所述旋转台中心管的外壁上；所述旋转台中心管的下端面支撑在旋转台平面推力轴承上，所述旋转台平面推力轴承支撑在旋转台平面推力轴承支撑套上，所述旋转台平面推力轴承支撑套固定在所述中心轴上。旋转台中心设有向下延伸的旋转台中心管，可以延长旋转台与中心轴的接触长度使旋转台更加平稳，拨盘的径向支撑靠拨盘向心轴承，拨盘的轴向支撑靠拨盘平面推力轴承和拨盘平面推力轴承支撑套；旋转台的径向支撑靠旋转台向心轴承，旋转台的轴向支撑靠旋转台平面推力轴承和旋转台平面推力轴承支撑套。 
作为本发明的优选方案，所述旋转台的外圆周均匀安装有六个所述卡环定位夹具，所述旋转台的内圆周均匀设有六个所述旋转定位孔。每次只要旋转60°即可完成卡环定位夹具和旋转定位孔的切换。 
作为本发明的优选方案，所述定位气缸固定座与所述拨盘相互错开一定相位。这样可以避免拨盘气缸插销和定位气缸插销插入同一个旋转定位孔中。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。 
图1为本发明卡环输送装置的主视图。 
图2为图1的俯视图。 
图3为图2中沿A-A的剖视图。 
图4为图2中沿B-B的剖视图。 
图5为图1的左视图。 
图6为图1的立体图。 
图7为图6去掉卡环定位夹具、定位气缸和旋转台后的立体图。 
图8为图7去掉中心轴后的立体图。 
图中：1.底座；2.支脚；3.中心轴固定座；4.中心轴； 
5.旋转台；5a.旋转台中心管；5b.卡环定位夹具安装孔；5c.旋转定位孔；5c1.旋转定位孔防护套；5d.旋转台向心轴承；5e.旋转台平面推力轴承；5f.旋转台平面推力轴承支撑套；
6.卡环定位夹具；
7.定位气缸；7a.定位气缸插销；7b.定位气缸固定座； 
8.拨盘；8a.旋转驱动销孔；8b.拨盘气缸插销孔；8c.拨盘向心轴承；8d.拨盘平面推力轴承；8e.拨盘平面推力轴承支撑套；
9.旋转气缸；9a.旋转气缸活塞杆；9b.旋转气缸固定座；9c.旋转驱动滑块；9c1.滑槽；9d.滑块导杆；9e.旋转驱动销；
10.拨盘气缸；10a.拨盘气缸插销；
11.卡环升降驱动电机；11a.减速箱；11b.丝杠；11c.丝杠支撑架；11c1.丝杠支撑架固定板；11d.丝杠螺母；11e.升降滑块；11f.滑块压板；11g.升降滑块导轨；11h.升降杆；11j.卡环提升盘。
具体实施方式
如图1至图8所示，本发明的卡环输送装置，中心轴4竖直安装在中心轴固定座3上，中心轴固定座3安装在底座1中心，底座1的四个角部分别安装有可调支脚2。中心轴4上部安装有旋转台5。旋转台5中心设有向下延伸的旋转台中心管5a，旋转台中心管5a的内壁通过旋转台向心轴承5d支撑在中心轴4上，旋转台向心轴承5d通过卡簧定位。旋转台中心管5a的下端面支撑在旋转台平面推力轴承5e上，旋转台平面推力轴承5e支撑在旋转台平面推力轴承支撑套5f上，旋转台平面推力轴承支撑套5f固定在中心轴的轴肩上。旋转台上沿外圆周均匀设有多只卡环定位夹具安装孔5b，旋转台上沿内圆周均匀设有多个旋转定位孔5c。各卡环定位夹具安装孔5b分布在以中心轴的轴线为中心的同一个圆周上，各旋转定位孔5c也分布在以中心轴的轴线为中心的同一个圆周上，为防止磨损，各旋转定位孔5c中安装有旋转定位孔防护套5c1。各卡环定位夹具安装孔5b中分别安装有垂直于旋转台上平面的卡环定位夹具6，各卡环定位夹具6上分别叠装有多只卡环，卡环定位夹具安装孔5b和旋转定位孔5c分别优选为六个，每个卡环定位夹具6上通常可以装20只卡环，六个卡环定位夹具上总共可以装120只卡环。 
如图1、图3、图4和图8所示，旋转台5下方设有与旋转台相平行的拨盘8，拨盘8的中心孔通过拨盘向心轴承8c支撑在旋转台中心管5a上，拨盘8的下平面支撑在拨盘平面推力轴承8d上，拨盘平面推力轴承8d支撑在拨盘平面推力轴承支撑套8e上，拨盘平面推力轴承支撑套8e固定在旋转台中心管5a的外壁上。拨盘8的两端分别设有旋转驱动销孔8a和拨盘气缸插销孔8b。拨盘8的一端下方安装有拨盘气缸10，拨盘气缸10的活塞杆顶端设有拨盘气缸插销10a，拨盘气缸插销10a从拨盘气缸插销孔8b中向上伸出插入某个旋转定位孔5c中；拨盘8下方安装有旋转气缸固定座9b，旋转气缸固定座9b上固定有旋转气缸9，旋转气缸9的活塞杆上固定有旋转驱动滑块9c，旋转驱动滑块9c可沿滑块导杆9d水平往复移动，滑块导杆9d的两端固定在旋转气缸固定座9b上；旋转驱动滑块9c的上端面设有滑槽9c1，旋转驱动销9e的下端位于滑槽9c1中且可沿滑槽9c1移动，旋转驱动销9e的上端插入旋转驱动销孔8a中。 
如图1、图7所示，中心轴的顶部安装有定位气缸固定座7b，定位气缸固定座7b的两端对称安装有定位气缸7，两定位气缸的活塞杆顶部分别设有定位气缸插销7a，定位气缸插销7a自上而下插入旋转定位孔5c中，使旋转台5定位。定位气缸固定座7b与拨盘8相互错开一定相位，以避免拨盘气缸插销10a和定位气缸插销7a插入同一个旋转定位孔5c中。 
如图1、图8所示，底座1上安装有卡环升降驱动电机11及减速箱11a，减速箱11a驱动丝杠11b转动，丝杠11b竖直安装且丝杠两端固定在丝杠支撑架11c上，丝杠支撑架11c的上下两端分别通过丝杠支撑架固定板11c1固定在中心轴上，丝杠11b上旋接有丝杠螺母11d，丝杠螺母11d与升降滑块11e固定连接，升降滑块11e支撑在升降滑块导轨11g上并可沿升降滑块导轨11g上下移动，升降滑块导轨11g固定在丝杠支撑架11c上或者两者连为一体，升降滑块11e与滑块压板11f固定连接，滑块压板11f上固定有平行于中心轴的升降杆11h，升降杆11h上部插入于某个卡环定位夹具6中且顶端设有卡环提升盘11j，卡环提升盘11j托在该卡环定位夹具6上的卡环下方。 
工作中，升降驱动电机通过减速箱11a驱动丝杠11b转动，丝杠螺母11d沿丝杠11b上下移动，带动升降滑块11e及滑块压板11f沿升降滑块导轨11g上下移动，滑块压板11f带动升降杆11h上下移动，工作状态下，升降杆11h顶部的卡环提升盘11j托在该卡环定位夹具6上的卡环下方，使最顶部的卡环始终处于同一高度，便于机器人抓取。当某个卡环定位夹具6上的卡环被取完后，定位气缸7动作拔出定位气缸插销7a；接着拨盘气缸10动作，拨盘气缸插销10a向上伸出插入旋转台的某个旋转定位孔5c中，使旋转台5和拨盘8结合在一起能够同步旋转；然后旋转气缸9动作，旋转气缸活塞杆9a推动旋转驱动滑块9c沿滑块导杆9d水平移动，旋转驱动滑块9c通过旋转驱动销9e带动拨盘8转动，拨盘8通过拨盘气缸插销10a带动旋转台5转动60°，使下一个卡环定位夹具到达工作位置。当旋转台旋转到位后，定位气缸7再次动作，定位气缸插销7a向下插入旋转定位孔5c中，使旋转台5定位。由于各卡环定位夹具分布在同一个圆周上，距离中心轴轴线的距离始终不变，空下来的卡环定位夹具上可以随时装填卡环。 
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种卡环输送装置，其特征在于：中心轴竖直安装在中心轴固定座上，所述中心轴固定座安装在底座中心，所述中心轴上部安装有可绕中心轴旋转的旋转台，所述旋转台上沿外圆周均匀设有多只卡环定位夹具安装孔，所述旋转台上沿内圆周均匀设有多个旋转定位孔，各所述卡环定位夹具安装孔中分别安装有垂直于旋转台上平面的卡环定位夹具，各卡环定位夹具上分别叠装有多只卡环。
2.根据权利要求1所述的卡环输送装置，其特征在于：所述旋转台下方设有与旋转台相平行的拨盘，所述拨盘与中心轴共轴线且可绕中心轴旋转，所述拨盘的两端分别设有旋转驱动销孔和拨盘气缸插销孔；所述拨盘的一端下方安装有拨盘气缸，所述拨盘气缸的活塞杆顶端设有拨盘气缸插销，所述拨盘气缸插销从所述拨盘气缸插销孔中向上伸出插入某个所述旋转定位孔中；所述拨盘下方安装有旋转气缸固定座，所述旋转气缸固定座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定有旋转驱动滑块，所述旋转驱动滑块可沿滑块导杆水平往复移动，所述滑块导杆的两端固定在所述旋转气缸固定座上；所述旋转驱动滑块的上端面设有滑槽，旋转驱动销的下端位于所述滑槽中且可沿滑槽移动，所述旋转驱动销的上端插入所述旋转驱动销孔中。
3.根据权利要求1所述的卡环输送装置，其特征在于：所述中心轴的顶部安装有定位气缸固定座，所述定位气缸固定座的两端对称安装有定位气缸，两定位气缸的活塞杆顶部分别设有定位气缸插销，所述定位气缸插销自上而下插入所述旋转定位孔中。
4.根据权利要求1所述的卡环输送装置，其特征在于：所述底座上安装有卡环升降驱动电机及减速箱，所述减速箱驱动丝杠转动，所述丝杠竖直安装且丝杠两端固定在丝杠支撑架上，所述丝杠支撑架固定在所述中心轴上，所述丝杠上旋接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与升降滑块固定连接，所述升降滑块支撑在升降滑块导轨上并可沿升降滑块导轨上下移动，所述升降滑块导轨固定在所述丝杠支撑架上，所述升降滑块与滑块压板固定连接，所述滑块压板上固定有平行于中心轴的升降杆，所述升降杆上部插入于某个所述卡环定位夹具中且顶端设有卡环提升盘，所述卡环提升盘托在该卡环定位夹具上的卡环下方。
5.根据权利要求1所述的卡环输送装置，其特征在于：所述旋转台中心设有向下延伸的旋转台中心管，所述旋转台中心管的内壁通过旋转台向心轴承支撑在所述中心轴上；所述拨盘的中心孔通过拨盘向心轴承支撑在所述旋转台中心管上，所述拨盘的下平面支撑在拨盘平面推力轴承上，所述拨盘平面推力轴承支撑在拨盘平面推力轴承支撑套上，所述拨盘平面推力轴承支撑套固定在所述旋转台中心管的外壁上；所述旋转台中心管的下端面支撑在旋转台平面推力轴承上，所述旋转台平面推力轴承支撑在旋转台平面推力轴承支撑套上，所述旋转台平面推力轴承支撑套固定在所述中心轴上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的卡环输送装置，其特征在于：所述旋转台的外圆周均匀安装有六个所述卡环定位夹具，所述旋转台的内圆周均匀设有六个所述旋转定位孔。
7.根据权利要求6所述的卡环输送装置，其特征在于：所述定位气缸固定座与所述拨盘相互错开一定相位。
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