CN109051721B - 一种焊丝卷用旋转四位式摆放器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊丝卷用旋转四位式摆放器，包括底板，底板上固定有伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有转盘，转盘上沿圆周方向均布有四个摆放仓机构，底板的右侧设有启闭摆放仓机构以取放料的开启机构，摆放仓机构包括下圆盘和上圆盘、连接柱、弧形滑槽、三个立柱、弹簧、限位块，开启机构包括向左动作的气缸、弧形推板，底板的右侧设有位于气缸和弧形推板上方的L形出料板。本发明可增加焊丝卷的堆叠高度，减少对车间内横向空间的占用，能够实现对焊丝卷摆放后的定位，不易被碰撞而造成倾倒，具备操作简单、移动方便、自动化程度高的优点。

Description

一种焊丝卷用旋转四位式摆放器
技术领域
本发明涉及焊丝摆放机械技术领域，具体的说是一种焊丝卷用旋转四位式摆放器。
背景技术
焊丝卷是指将焊接用的焊丝绕制在卷轴上，以方便焊机与焊丝的配合作业。由于焊机多位于车间内，为方便取用常将焊丝卷堆叠在车间内。但是，焊丝卷堆叠的高度越高则稳定性越差，这就造成焊丝卷要摆放成多排，占据车间大量的横向空间，同时由于车间工人走动频繁，加上移动设备多，焊丝卷堆叠后易倾倒，不利于焊丝卷的存储和取用。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种焊丝卷用旋转四位式摆放器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种焊丝卷用旋转四位式摆放器，包括底板，所述底板上固定有轴端朝上设置的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴连接有转盘，所述转盘上沿圆周方向均布有四个摆放仓机构，所述底板的右侧设有启闭摆放仓机构以取放料的开启机构。
所述摆放仓机构包括呈平行分布的下圆盘和上圆盘，所述下圆盘上设有与上圆盘相连的连接柱，所述下圆盘和上圆盘的直径相等且均设有与自身同心的弧形滑槽，下圆盘和上圆盘的弧形滑槽均为两个且呈对称分布，所述下圆盘与上圆盘相对应的弧形滑槽上均滑动连接有三个立柱，相邻的立柱之间均支撑有位于弧形滑槽内的弹簧，所述立柱上均固定有放置焊丝卷的限位块。
所述开启机构包括向左动作的气缸，所述气缸的输出端连接有弧形推板，所述弧形推板靠近最左侧的立柱设置。
所述底板的右侧设有位于气缸和弧形推板上方的L形出料板。
优选的，所述弧形推板、下圆盘的圆心分布在同一直线上，所述弧形推板的弧形开口朝右且所述弧形推板的半径大于下圆盘的半径，
优选的，所述L形出料板的上端面与限位块的顶部齐平。
优选的，所述立柱的底部均同轴连接有圆块，所述弧形滑槽内设有与圆块配合的滑道。
优选的，所述底板的底部设有由电机驱动的车轮。
优选的，所述底板上靠近车轮处均设有向下动作的液压缸，所述液压缸的输出端连接有支撑脚块。
本发明的有益效果是：本发明可增加焊丝卷的堆叠高度，减少对车间内横向空间的占用，能够实现对焊丝卷摆放后的定位，不易被碰撞而造成倾倒，具备操作简单、移动方便、自动化程度高的优点，有利于焊丝卷的存储和取用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明去除前侧和后侧摆放仓机构后的主视图；
图3为图2的A-A向剖视图；
图4为图3的B-B向局部剖视图；
图5为本发明中焊丝卷的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种焊丝卷用旋转四位式摆放器，包括底板1，所述底板1上固定有轴端朝上设置的伺服电机2，所述伺服电机2的驱动轴连接有转盘3，所述转盘3上沿圆周方向均布有四个摆放仓机构4，所述底板1的右侧设有启闭摆放仓机构4以取放料的开启机构5。
所述摆放仓机构4包括呈平行分布的下圆盘41和上圆盘42，所述下圆盘41上设有与上圆盘42相连的连接柱43，所述下圆盘41和上圆盘42的直径相等且均设有与自身同心的弧形滑槽44，下圆盘41和上圆盘42的弧形滑槽44均为两个且呈对称分布，所述下圆盘41与上圆盘42相对应的弧形滑槽44上均滑动连接有三个立柱45，相邻的立柱45之间均支撑有位于弧形滑槽44内的弹簧46，所述立柱45上均固定有放置焊丝卷的限位块47。
所述开启机构5包括向左动作的气缸51，所述气缸51的输出端连接有弧形推板52，所述弧形推板52靠近最左侧的立柱45设置。
所述底板1的右侧设有位于气缸51和弧形推板52上方的L形出料板6。
所述弧形推板52、下圆盘41的圆心分布在同一直线上，所述弧形推板52的弧形开口朝右且所述弧形推板52的半径大于下圆盘41的半径，确保弧形推板52的长度能够同时推动两个弧形滑槽44上的立柱45。
所述L形出料板6的上端面与限位块47的顶部齐平。采用这种方式，以保证焊丝卷能够平顺的进入立柱45的限位块47上。
所述立柱45的底部均同轴连接有圆块10，所述弧形滑槽44内设有与圆块10配合的滑道44a。采用这种方式，由于圆块10和滑道44a的配合，可保证立柱45在滑动的过程中被限位和导向，不会偏斜。
所述底板1的底部设有由电机驱动的车轮7。
所述底板1上靠近车轮7处均设有向下动作的液压缸8，所述液压缸8的输出端连接有支撑脚块9。
使用时，首先，启动伺服电机2，并通过伺服电机2内设定好的角位移，控制转盘3的旋转角度，使得每次旋转过后均有一个摆放仓机构4处于开启机构5的位置处。
然后，将多个焊丝卷叠放在一起，并暂时存放在述L形出料板6上，气缸51推动弧形推板52左移，与最右侧的立柱45接触并推动其向左移动，由于相邻立柱45之间弹簧46的作用，使得三个立柱45同步运动且彼此的间距逐渐缩小，直至最右侧的立柱45越过下圆盘41和上圆盘42的圆心位置时。
接着，将叠放的多个焊丝卷材抵靠在三个立柱45上，并支撑在限位块47上,此时气缸51复位，弧形推板52脱离与立柱45的接触，在弹簧46作用下，三个立柱45复位并包围叠放的焊丝卷，将其位置固定避免其错动，以实现稳定的运输和摆放。
上述过程为该摆放装置中焊丝卷的存储过程，结合上述动作过程，还可以通过伺服电机2带动转盘3旋转，使得四个摆放仓机构4与开启机构5配合，实现焊丝卷的取用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种焊丝卷用旋转四位式摆放器，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定有轴端朝上设置的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的驱动轴连接有转盘(3)，所述转盘(3)上沿圆周方向均布有四个摆放仓机构(4)，所述底板(1)的右侧设有启闭摆放仓机构(4)以取放料的开启机构(5)；
所述摆放仓机构(4)包括呈平行分布的下圆盘(41)和上圆盘(42)，所述下圆盘(41)上设有与上圆盘(42)相连的连接柱(43)，所述下圆盘(41)和上圆盘(42)的直径相等且均设有与自身同心的弧形滑槽(44)，下圆盘(41)和上圆盘(42)的弧形滑槽(44)均为两个且呈对称分布，所述下圆盘(41)与上圆盘(42)相对应的弧形滑槽(44)上均滑动连接有三个立柱(45)，相邻的立柱(45)之间均支撑有位于弧形滑槽(44)内的弹簧(46)，所述立柱(45)上均固定有放置焊丝卷的限位块(47)；
所述开启机构(5)包括向左动作的气缸(51)，所述气缸(51)的输出端连接有弧形推板(52)，所述弧形推板(52)靠近最左侧的立柱(45)设置；
所述底板(1)的右侧设有位于气缸(51)和弧形推板(52)上方的L形出料板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种焊丝卷用旋转四位式摆放器，其特征在于：所述底板(1)的底部设有由电机驱动的车轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种焊丝卷用旋转四位式摆放器，其特征在于：所述底板(1)上靠近车轮(7)处均设有向下动作的液压缸(8)，所述液压缸(8)的输出端连接有支撑脚块(9)。
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