CN1830740B - 用于张开和放下折叠纸张的装置 - Google Patents

Abstract

用于张开和放下折叠纸张的装置 用于张开折叠的纸张并将之放到一个运转的运输装置上。该装置具有一个连续旋转的抓取滚筒和一个第一及一个第二位于该抓取滚筒之下的张开滚筒，该张开滚筒的轴基本上平行于抓取滚筒的轴。张开滚筒分别张开一张纸张，并将它用张开的一侧在前面向下放置到运输装置上。第一张开滚筒用其圆周的一个部分嵌入到抓取滚筒的旋转部位里，以便抓住一张纸张。第一张开滚筒在旋转方向上看向着所述的部分具有一个在所述第一张开滚筒的圆周方向上运动的导向元件。该导向元件可以贴靠在第二张开滚筒上用来运输至少部分张开的纸张。导向元件最好具有两个辊轮，它们支承在一个受控制的座架上。

Description

用于张开和放下折叠纸张的装置

技术领域

本发明涉及一种用于张开折叠的纸张并将其放到一个运输装置上的装置，该装置具有一个连续旋转的抓取滚筒和一个第一及一个第二位于抓取滚筒下方的张开滚筒(Oeffnungstrommel)，该张开滚筒的轴基本上平行于抓取滚筒的轴，而且分别张开一张纸张并将该纸张用已张开一侧在前面向下放到运输装置上，其中第一张开滚筒用其圆周的一个部分嵌入到抓取滚筒的旋转部位里，以便在要张开的一侧处可松开地抓住一张纸张。

背景技术

这种型式的装置另外已经由CH 408 065所获知。用这种此处称作为卸纸机的装置从一个纸叠里取出折叠的纸张，并从连续旋转的抓取滚筒被转送至张开滚筒。该张开滚筒将纸张张开，并将其投扔到环绕运转的运输装置上。该运输装置例如是一个本身就已知的集料链。

通过CH 652 103 A公开了所述类型的另一种装置。在该装置中一个张开滚筒用周期性地高于或者低于平均速度的加速的和减速的圆周速度来驱动。第一张开滚筒用一个圆周部分以提高的速度运转穿过抓取滚筒的圆周部位。接着使其减速，使折叠纸张的向下速度达到最小值。因此应该就可以继续加强这种加工处理。当然这里不利的是在传动元件里磨损相对来说较高，这是由于传动机构的交变载荷引起的。另外不利的是：张开滚筒的抽吸器以最大的间歇速度(Hinke-geschwindigkeit)碰到纸张上。因此使抽吸孔的功能安全性变得困难得多。最后由于减速的投扔速度就不可能将大规格的纸张无干扰地放下。

发明内容

本发明的任务是设计所述类型的一种装置，该装置避免了所提到的缺点。

该任务在一种这种类型的装置中如下来解决：所述第一张开滚筒的嵌入到抓取滚筒旋转部件里的圆周部分具有一个导向元件，该导向元件与第二张开滚筒的一个圆周部段运输作用于一个位于它们之间的纸张上。因此设有一个可活动的导向元件，它可以在第一张开滚筒的圆周方向上被驱动，以便与第二张开滚筒合作地输送纸张。所述导向元件在运输纸张时在这两个张开滚筒之间似乎形成了圆周部分的一种加长部位。因此就可以也使大规格的纸张在张开滚筒之间基本上直至折叠部位地进行引导。因为导向元件是可活动的，因此另一方面在抓取另一张纸时该导向元件就可以布设在第一张开滚筒的圆周部分上。

因为第一张开滚筒不必加速，因此可以达到较大的平稳运转、并因此减少磨损。均匀的驱动还有利于从抓取滚筒的接收以及将纸张放到运输装置上、例如一种集料链上。最大运输行程因此就可以加长。因为纸张被接收到轴B和C上是用均匀的速度进行的，因此即使在高速时也保证了抓取器和抽吸孔的运行。有利的还有：当抓取滚筒装备有两个在直径上对置布置的抓取器时，那么也就可以使该抓取滚筒具有相对较小的直径。

按照本发明的一种改进方案，使所述导向元件具有至少一个辊轮，该辊轮可贴靠在第二张开滚筒上用来运输纸张。最好设有两个这样的辊轮，它们侧面地相互间隔距离地进行布置。因此用相对简单的设施就可以使纸张在运输时实现可靠的导向。

按照本发明的一种改进方案，所述导向元件用一种机械的传动机构实现运动。这样一种传动机构比较而言可以由少数的和结实的零部件来实现，并且能达到可靠的运行。

按照本发明的一种改进方案，辊轮的运动采用一种控制机构的一个凸轮盘来进行控制。这样一种控制机构可以经济地实现而且功能上是可靠的。

其它有利的特征可见从属权利要求、以下的说明以及附图。

附图说明

以下根据附图对本发明的一个实施例进行详细说明。附图所示为：

图1：第一张开滚筒的部分立体图；

图2：按图1所示装置的视图；

图3：按图1所示装置的另一个视图；

图4：导向元件的传动机构的立体图；

图5至8：用所述装置抓取和运输纸张时的各个状态的概略图。

具体实施方式

按照图5，所述装置具有一个抓取滚筒3，利用该抓取滚筒从一个推纸器的此处未示出的纸叠里以本身就已知的方式将纸张23和23’拉下，并转送给张开滚筒1和2。抓取滚筒3具有一个轴A，它按照箭头29逆时针地被驱动。纸张23和23’分别在一个折边23a或23a’处用一个抓取器28止动住。抓取器28在直径上对置地布置在抓取滚筒3上，从而用该滚筒就可以总是运输两张纸张23和23’。所述两张位于抓取滚筒3上的纸张23，23’中的一张纸被第一张开滚筒1用抓取器32抓夹住，并从所述抓取滚筒3被拉走。在图5中纸张23被第一张开滚筒1抓住并拉下。若纸张23被抓取器32可靠地抓住，那么抓取器28就释放所述纸张23，从而使所述纸张可以只通过张开滚筒1进行运输。使纸张23在这两个张开滚筒1和2之间向下运输，并同时张开。最后将张开的纸张23投扔到此处未表示出的运输装置上、例如一个输送链上。这个在此处未表示出的运输装置例如是一个配页装订器的集料链，该集料链大致平行于抓取滚筒3的轴A地、或者说平行于第一张开滚筒1或第二张开滚筒2的轴B和C地延伸。纸张23和23’尤其是印制纸张，例如用于制成书、杂志、报纸等等。

第一张开滚筒1尤其在图1至3中表示出。它在一端处支承在一个板4里，该板用示出的固定件5牢固地与一个未示出的机架相连。轴B的另一端以类似方式支承在该机架上。轴B和轴A以及C以本身就已知的方式进行驱动，例如借助于一种此处未表示出的驱动链条来进行。

第一张开滚筒1与板4间隔距离地具有一个第一扇形体20和一个第二扇形体21，它们相互间隔距离地进行布置，并牢固地与轴B相连。这两个扇形体20和21具有一个夹紧件22，该夹紧件例如是一个塑料零件，并且与一个抓取器32联合作用用于抓住纸张23或者23’。一个待拉下的纸张23或者23’因此就被抓住在两个相互间距布置的、分别为一个夹紧件22和一个抓取器32之间的位置处。抓取器32的控制对于本领域技术人员来说早已了解，因此这里不再详细叙述。

所述两个扇形件20或21中的每个都具有一个部分34，该部分基本上从夹紧件22伸展至一个凹槽13。在夹紧件22和凹槽13端部之间的夹角大约为120°。扇形体20和21在夹紧件22和凹槽13之间各具有一个圆周面33，它按照图5形成一个圆形的弧段，其中心在轴B的纵向轴线上。轴B的旋转方向在图1中用箭头35表示出。所述两个夹紧件22因此在前面运行，而凹槽13在后面运行。圆周面33在一个角度上伸展，该角度远小于180°，最好为90°至130°。

这两个凹槽13按照图1所示分别装有一个辊轮，这些辊轮构成了一个导向元件12。这两个导向元件12在旋转方向和反向方向上可以相对于扇形体20，21摆动，其中至轴B的纵向轴线的径向距离保持不变。

导向元件12中的一个辊轮离开第一张开滚筒1的旋转轴线最远的间距相当准确地就在第一张开滚筒1的回转轨道上延伸。导向元件12、或者辊轮的摆动用一个传动机构8来实现，该传动机构最好是一种机械传动机构。原则上这种传动机构8也可以用另一种传动机构来替代。例如可以用一种合适的马达来控制地使运输辊轮12摆动。然而优选使用一种机械传动机构。传动机构8按照图4具有一根杆15，此杆按图1平行于轴B并与之间隔距离地延伸。在杆15上的一端处设有一个辊轮14，利用该辊轮使杆15可旋转地支承在一个轴承部件36里。在杆15的另一端上防旋转地夹住一个杠杆19，在此杆上固定了一个凸轮辊轮18。该凸轮辊轮18在一个凸轮盘6上滚动，该凸轮盘与板4、并因此与机架固定连接。凸轮辊轮18利用一个螺旋弹簧17压在凸轮盘6的工作表面7上。螺旋弹簧17如图所示位于杆15上，并在一端与一个夹紧件37牢固连接。夹紧件9与轴B牢固连接，并形成杆15的另外一个轴承。夹紧件37与杆15牢固连接。为了调定弹簧17的压力，可以使夹紧件37松开并转动。夹紧件37将弹簧17的压力传到杆15上，而使该压力通过单臂的杠杆19传递到辊轮18上，该辊轮如上所述被压紧在面7上或者说在凸轮盘6上。

凸轮盘6按图5所示为非圆的，因此当轴B旋转时凸轮辊轮18离开轴B纵轴线的距离就相应地变化，并使杆15通过杠杆19围绕其纵轴线产生旋转。

在杆15上防转动地固定了一个钩状随动件16，它与轴承辊轮14间隔距离。在杆15旋转时使随动件16围绕杆15的纵轴线摆动。随动件16按照图4嵌入到一个辊轮座架10的两个相互间隔距离地布置的旋转轴承24之间，用这些旋转轴承使所述随动件可旋转地支承在轴5上。辊轮座架10具有一个弓形件11，在该弓形件上将所述导向元件12的两个辊轮按图4所示侧面相互间隔距离地进行支承。在一个中间腔38里，在所述两个旋转轴承24之间在座架10上设有一个辊轮25，它与轴B的纵轴线间隔距离地布置并且支承在座架10上。随动件16用一个钩状端部26包围住所述辊轮25，该辊轮按照图4位于一个凹槽27里。若随动件16摆动，那么辊轮座架10就在一个或另一个旋转方向上围绕轴B的纵轴线摆动。钩状端部26此处抓住与座架相连接的辊轮25。如已所述，这里这两个运输辊轮12至轴B的径向距离并不变化。导向元件12的辊轮因此在一个圆上运动，该圆的中心位于轴B的纵向轴线上。

以下根据图5至8详细叙述按照本发明的装置的工作原理。

如图5所示，第一张开滚筒1和第二张开滚筒2布置在抓取滚筒3的下方。第一张开滚筒1的结构及其布局应该使它在旋转时总是利用所述部分34如图所示嵌入到纸张23和23′之间的空缺里、嵌入到抓取滚筒3的部位里，以便用抓取器32以本身已知的方式抓住纸张23。图5表示了第一张开滚筒1直接在敞开端上抓住纸张23之后的情况。导向元件12的两个辊轮同时地沿着顺时针方向摆动，使它们按图6所示最终位于凹槽13里。辊轮12同样运动经过抓取滚筒3的部位。抓取器32此时大约在三点钟位置上，如图6所示。

随同第一张开滚筒1同时地使第二张开滚筒2受到驱动，而且该第二张开滚筒按箭头31沿着逆时针方向运动。第二张开滚筒2具有一个外部的弧形表面39，它大致构成一个半圆。在按图6所示状态下，所述两个表面34和39遇到了，因而使纸张23的下端在这两个表面34和39之间通过抓取器32在一个纸张23，23’的面向一个突出边缘的边上被抓住并向下运输。纸张23的前面运行的一侧23b此处以已知的方式、例如用这里未示出的抽吸器张开。

所述两个表面33和39一起使纸张23，23’在一个大约90°的角度范围上运输。如果按照图7到达了扇形件20，21的表面33的端部，那么导向元件12或者辊轮就继续一起运输。为此使这两个辊轮相对于轴B摆动，使它们为了运输纸张23停留在所示的三点钟位置上。这如上所述用传动机构8来实现。使纸张23通过这两个辊轮和第二张开滚筒2的贴靠的圆周部段39进行运输。辊轮12此处可以在压力作用下贴靠在圆周部段39上并在这上面滚动。如果将纸张23向下运输足够远，以致于使纸张23的折边23a达到了导向元件12，那么在该导向元件之间张开了的纸张23就向下堆放到所述此处未示出的运输装置上。使所述两个辊轮12加速地沿着顺时针方向运动，并最终到达在扇形件20，21的后端上的凹槽13，如在图6中那样保持住。因此可以将跟随的纸张23’从抓取滚筒3上拉下、张开并向下运输。第一张开滚筒1在整个循环里总是在箭头30的方向上被驱动。

所述抓取滚筒3以及两个张开滚筒1和2都均匀地并具有相应高的运转平稳性地被驱动。通过导向元件12的辊轮，即使在圆周部段33相对较短时也可以使一个纸张23或23’沿着第二张开滚筒2的圆周部段39一直运输至其端部，而且或者也进行导引。因此就可以使得即使是大规格的纸张23也受到引导地在整个长度上、例如在310mm的长度上进行运输。按图5所示，在抓取纸张23时第一张开滚筒1的速度小于在具有间隙传动机构(Hinkeantrieb)的一种已知装置时的速度，并且可以更方便和更可靠地将纸张23抓住。

Claims (10)

1.用于张开折叠的纸张(23，23’)并将之放到一个运输装置上去的装置，该装置具有一个连续旋转的抓取滚筒(3)和一个第一及一个第二位于抓取滚筒(3)之下的张开滚筒(1，2)，该张开滚筒的轴(B，C)基本上平行于抓取滚筒(3)的轴(A)，而且张开滚筒(1，2)张开共同一张纸张(23，23’)，并将它用张开的一侧(23b)在前面向下放置在运输装置上，其中第一张开滚筒(1)用其圆周的一个部分(34)嵌入到抓取滚筒(3)的旋转部位里，以便在所要张开的一侧处能够松开地抓住一张纸张(23，23’)，其特征在于，所述第一张开滚筒(1)的嵌入到抓取滚筒(3)的旋转部位里的圆周部分(34)具有一个导向元件(12)，该导向元件与第二张开滚筒(2)的一个圆周部段(39)输送着作用于一张位于它们之间的纸张(23，23’)上。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，至少所述第一张开滚筒(1)用恒定的旋转速度来驱动。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述圆周部分(34)在位于旋转方向的前端上通过一个在所要张开的一侧处抓住所述纸张(23，23’)的抓取器(32)构成。

4.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，导向元件(12)在停止运行位置上在旋转方向上看位于圆周部分(34)之后。

5.按权利要求4所述的装置，其特征在于，循环的导向元件(12)在圆周部分(34)的旋转方向上看，在一个有效运输的工作位置上至少近似地停顿、并随后在圆周部分(34)的在旋转方向上后面端部处加速至所述停止运动位置中。

6.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，导向元件(12)滚压在贴靠于第二张开滚筒(2)的纸张(23，23’)上。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导向元件(12)是可旋转的辊轮。

8.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述导向元件(12)借助于一个与一个控制机构共同作用的杠杆传动机构进行传动连接。

9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，所述导向元件(12)能在旋转方向和反向方向上摆动，其中该导向元件(12)至第一张开滚筒(1)的轴(B)的纵向轴线的径向距离保持不变。

10.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述导向元件(12)离开第一张开滚筒(1)的旋转轴线的最远距离至少近似地相当于第一张开滚筒(1)的旋转轨道的径向距离。

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