CN204197838U - 可向下自动翻转同步带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可向下自动翻转同步带输送机，包括机架、同步带输送机构以及驱动减速电机；同步带输送机构由同步带固定段、同步带活动段以及驱动轴组成；同步带输送机还包括一翻转连杆机构以及驱动翻转连杆机构运动的翻转气缸，翻转连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；第一连杆的一端通过固定件可转动的安装在同步带活动段底面上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端可转动连接；第二连杆与第一连杆连接的一端侧面上设有限位块，限位块沿第二连杆的长度方向设置，且伸出第二连杆与第一连杆连接时连接端的端部；第二连杆的另一端固定在机架上，第三连杆的一端可转动的设置在第二连杆上，第三连杆的另一端与翻转气缸的气缸杆连接。本实用新型既可以在正常生产时输送产品，又可以在工人休息、换班或停线的时候方便人员通过和设备维修通过。

Description

可向下自动翻转同步带输送机

技术领域

本实用新型涉及一种生产输送流水线在线输送过程中的过渡输送设备，特别涉及可向下自动翻转同步带输送机。

背景技术

在工厂自动化生产流水线中，由于生产流水线比较长和密集，人员通行和设备维修通道存在问题。

随着市场对产品需求的增大，生产企业为提高产品的产能则会加大在生产设备上的投入，对自动化生产输送设备的需求也越来越多；出于对生产成本的考虑，生产厂家会在有限的工厂空间内尽量多的布置生产设备和自动化输送流水线；这样就造成工厂车间里的自动化输送流水线密集度很高，操作人员如果绕过输送流水线走到指定的位置可能需要走很长一段路程，花费很长的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既可以在正常生产时输送产品，又可以在工人休息、换班或停线的时候方便人员通过和设备维修通过的可向下自动翻转同步带输送机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

可向下自动翻转同步带输送机，包括机架、设置在机架上的同步带输送机构以及控制同步带输送机构工作的驱动减速电机；所述同步带输送机构由同步带固定段、同步带活动段以及将同步带固定段、同步带活动段连接在一起的驱动轴组成，所述驱动轴的两端固定在同步带固定段两侧边上，所述同步带活动段可旋转的与驱动轴连接，且可相对同步带固定段向下翻转90°形成人员通道；

所述同步带输送机还包括一个与同步带活动段底面连接的翻转连杆机构以及驱动翻转连杆机构运动的翻转气缸，所述翻转气缸固定在机架上，所述翻转连杆机构包括第一连杆、与第一连杆连接的第二连杆以及设置在第二连杆上的第三连杆；

所述第一连杆的一端通过固定件可转动的安装在同步带活动段两底面上，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端可转动连接；

所述第二连杆与第一连杆连接的一端侧面上设有限位块，所述限位块沿第二连杆的长度方向设置，且伸出第二连杆与第一连杆连接时连接端的端部；

所述第二连杆的另一端固定在机架上，所述第三连杆的一端可转动的设置在第二连杆上，所述第三连杆的另一端与翻转气缸的气缸杆连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架的左右两侧均设有控制翻转气缸工作的按钮开关。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上设有产品位置检测装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述产品位置检测装置为光电检测装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架上设有报警装置，所述报警装置与产品位置检测装置连接，并用于接收产品位置检测装置传来的信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一连杆的一端通过销轴可转动的安装在固定件上。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过翻转气缸和翻转连杆机构带动同步带活动段90度旋转，从而形成人员通道，既可以在正常生产时输送产品，又可以在工人休息、换班或停线的时候方便人员通过、设备维修通过等，大大节约人员通行时间，起到节约人工成本的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型部分俯视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型同步带活动段翻转后形成人员通道时的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

100、机架 200、同步带输送机构 210、同步带固定段 220、同步带活动段 230、驱动轴 300、驱动减速电机 400、翻转连杆机构 410、第一连杆 411、固定件 420、第二连杆 421、限位块 430、第三连杆 500、翻转气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4所示，本实用新型公开了可向下自动翻转同步带输送机，包括机架100、设置在机架100上的同步带输送机构200以及控制同步带输送机构200工作的驱动减速电机300；同步带输送机构200由同步带固定段210、同步带活动段220以及将同步带固定段210、同步带活动段220连接在一起的驱动轴230组成，驱动轴230的两端固定在同步带固定段210两侧边上，同步带活动段220可旋转的与驱动轴230连接，且可相对同步带固定段210向下翻转90°形成人员通道；同步带固定段210、同步带活动段220采用同一驱动减速电机驱动，既可保持输送的同步性又可节约成本，经济实用；采用驱动轴作为旋转轴，无需额外制作铰链机构，结构简单、成本低。

本实用新型同步带输送机还包括一个与同步带活动段220底面连接的翻转连杆机构400以及驱动翻转连杆机构400运动的翻转气缸500，翻转气缸500固定在机架100上，翻转连杆机构400包括第一连杆410、与第一连杆410连接的第二连杆420以及设置在第二连杆420上的第三连杆430；第一连杆410的一端通过固定件411可转动的安装在同步带活动段220底面上，第一连杆410的一端通过销轴可转动的安装在固定件411上，第一连杆410的另一端与第二连杆420的一端可转动连接；第二连杆420与第一连杆410连接的一端侧面上设有限位块421，限位块421沿第二连杆420的长度方向设置，且伸出第二连杆420与第一连杆410连接时连接端的端部；限位块421可将第一连杆410和第二连杆420限位在同一直线上；第二连杆420的另一端固定在机架100上，第三连杆430的一端可转动的设置在第二连杆410上，第三连杆430的另一端与翻转气缸500的气缸杆连接；本实用新型采用翻转连杆机构，减小了气缸受力和冲击，增加了气缸使用寿命，且翻转连杆机构结构简单，运行平稳，承载能力强，安全可靠，维护容易；该结构不存在突然停电或气压不足时发生机构失控而导致人员受伤。

本实用新型在机架100的左右两侧均设有控制翻转气缸工作的按钮开关(图中未画出)。

在机架上还设有产品位置检测装置和报警装置，产品位置检测装置为光电检测装置，报警装置与产品位置检测装置连接，并用于接收产品位置检测装置传来的信号。

一、正常生产时同步带输送机输送产品过程原理如下：

正常生产过程中，翻转气缸500在压缩空气的作用下推动翻转连杆机构400的关节，首先，翻转气缸500的气缸杆推动第三连杆430运动，第三连杆430推动第二连杆420运动，第二连杆420推动第一连杆410运动，当第一连杆410和第二连杆420在一条直线上时，第二连杆420上的限位块421阻止第二连杆420和第一连杆410互相转动，此时，翻转连杆机构400支撑住同步带活动段220，使同步带活动段220和同步带固定段210在一条水平面上，起到过渡输送作用；产品到达同步带输送机时，机架100上的光电检测装置检测到后驱动减速电机300减速停止，程序检测到翻转气缸500位于顶出状态、同步带输送机处于水平工作状态可顺利通过，则同步带输送机驱动减速电机300启动，同步带运转将产品输送通过同步带活动段220直到下一个输送设备上，完成过渡输送产品过程。

二、员工休息、换班或设备维修时同步带输送机形成通道的原理如下：

当员工休息、换班或设备维修人员需要通过输送流水线时，人员按动按钮开关，电磁阀工作控制翻转气缸500活塞运动，将气缸杆缩回，气缸杆缩回时带动翻转连杆机构400转动，失去翻转连杆机构400的支撑力，同步带活动段220向下翻转90度，形成一段过人通道，人员即可顺利通过，人员通过后再按动另一侧按钮开关，电磁阀控制气缸杆伸出，气缸杆带动翻转连杆机构400将同步带活动段220向上翻转返回到水平状态；如果人员通过后忘记启动复位按钮使同步带活动段220复原，当生产线启动后，产品输送到同步带输送机构上后会自动减速停止，程序检测到同步带活动段未复原，将通过报警装置发出报警信号，起到保护作用。

生产过程中如果有人员需要通过产线也可以按动按钮开关，程序检测到同步带输送机构上没有产品通过时，电磁阀工作控制翻转气缸运动，翻转气缸带动翻转连杆机构缩回，失去翻转连杆机构的支撑同步带活动段自动向下翻转90°形成通道，从而形成人员通道。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.可向下自动翻转同步带输送机，包括机架、设置在机架上的同步带输送机构以及控制同步带输送机构工作的驱动减速电机；其特征在于，所述同步带输送机构由同步带固定段、同步带活动段以及将同步带固定段、同步带活动段连接在一起的驱动轴组成，所述驱动轴的两端固定在同步带固定段两侧边上，所述同步带活动段可旋转的与驱动轴连接，且可相对同步带固定段向下翻转90°形成人员通道；

所述同步带输送机还包括一个与同步带活动段底面连接的翻转连杆机构以及驱动翻转连杆机构运动的翻转气缸，所述翻转气缸固定在机架上，所述翻转连杆机构包括第一连杆、与第一连杆连接的第二连杆以及设置在第二连杆上的第三连杆；

所述第一连杆的一端通过固定件可转动的安装在同步带活动段底面上，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端可转动连接；

所述第二连杆与第一连杆连接的一端侧面上设有限位块，所述限位块沿第二连杆的长度方向设置，且伸出第二连杆与第一连杆连接时连接端的端部；

所述第二连杆的另一端固定在机架上，所述第三连杆的一端可转动的设置在第二连杆上，所述第三连杆的另一端与翻转气缸的气缸杆连接。

2.根据权利要求1所述的可向下自动翻转同步带输送机，其特征在于，所述机架的左右两侧均设有控制翻转气缸工作的按钮开关。

3.根据权利要求1所述的可向下自动翻转同步带输送机，其特征在于，所述机架上设有产品位置检测装置。

4.根据权利要求3所述的可向下自动翻转同步带输送机，其特征在于，所述产品位置检测装置为光电检测装置。

5.根据权利要求1所述的可向下自动翻转同步带输送机，其特征在于，所述机架上设有报警装置，所述报警装置与产品位置检测装置连接，并用于接收产品位置检测装置传来的信号。

6.根据权利要求1所述的可向下自动翻转同步带输送机，其特征在于，所述第一连杆的一端通过销轴可转动的安装在固定件上。