CN115057208A

CN115057208A - 物流装备转向系统

Info

Publication number: CN115057208A
Application number: CN202210738398.3A
Authority: CN
Inventors: 孙佳钧
Original assignee: Baoyang Equipment Technology Huai'an Co ltd
Current assignee: Baoyang Equipment Technology Huai'an Co ltd
Priority date: 2022-06-28
Filing date: 2022-06-28
Publication date: 2022-09-16

Abstract

本发明公开了物流装备转向系统，涉及物流装备技术领域，为解决现有的物流输送转向系统在输送的过程中无法根据输送货物种类进行同步的转向调节，影响物流装备输送效率的问题。包括装备托载板，装备托载板的上端设置有七个出料输送机，七个出料输送机的一端设置有中转输送机，中转输送机的上方设置有初始输送机；还包括：伺服电机，其设置在所述中转输送机的下方位置上，且中转输送机的底部设置有一体式下座，一体式下座的底部设置有延伸接块，延伸接块的下端设置有底接柱，底接柱与一体式下座和延伸接块一体成型设置；支撑连杆，其设置在所述一体式下座的下端位置上。

Description

物流装备转向系统

技术领域

本发明涉及车身技术领域，具体为物流装备转向系统。

背景技术

物流装备是指在整个物流领域内用于物流各个环节的设备和器材，物流装备在输送货物时需要进行转向调节。

例如申请号为：201910754196.6（一种物流输送转向系统），包括滚筒输送机构、多楔带转向输送机构、升降电滚筒组件和支撑架，所述多楔带转向输送机构设置于所述支撑架上方，所述升降电滚筒组件设置在所述多楔带转向输送机构和支撑架之间用于驱动多楔带转向输送机构的升降，所述滚筒输送机构固定设置于所述支撑架上；滚筒输送机构的传输方向与多楔带转向输送机构的传输方向垂直，且当多楔带转向输送机构处于下止点位置时，多楔带转向输送机构的上表面低于所述滚筒输送机构的上表面，当多楔带转向输送机构处于上顶点位置时，多楔带转向输送机构的上表面高于所述滚筒输送机构的上表面。

上述该物流输送转向系统在输送的过程中无法根据输送货物种类进行同步的转向调节，影响物流装备输送的效率，为此，我们提供物流装备转向系统。

发明内容

本发明的目的在于提供物流装备转向系统，以解决上述背景技术中提出的现有的物流输送转向系统在输送的过程中无法根据输送货物种类进行同步的转向调节，影响物流装备输送效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物流装备转向系统，包括装备托载板，装备托载板的上端设置有七个出料输送机，七个出料输送机的一端设置有中转输送机，中转输送机的上方设置有初始输送机；

还包括：

伺服电机，其设置在所述中转输送机的下方位置上，且中转输送机的底部设置有一体式下座，一体式下座的底部设置有延伸接块，延伸接块的下端设置有底接柱，底接柱与一体式下座和延伸接块一体成型设置；

支撑连杆，其设置在所述一体式下座的下端位置上，支撑连杆设置有两个，两个支撑连杆均与一体式下座一体成型设置，且支撑连杆的下端设置有定位杆，定位杆的下方设置有底托转盘；

龙门支架，其设置在所述初始输送机的上端位置上，龙门支架与初始输送机一体成型设置，龙门支架的上端安装有无线网络摄像机；

PLC控制器，其设置在所述伺服电机的一侧位置上，且PLC控制器的一侧设置有条码识别机和伺服驱动器；

物流监控终端，其设置在所述条码识别机的一侧位置上，物流监控终端的一侧设置有交换机和硬盘录像机；

下料导筒，其设置在所述初始输送机与中转输送机之间的位置上，下料导筒的两端分别与初始输送机的下料端和中转输送机的上料端相对应。

优选的，所述装备托载板的内部设置有导向弧槽，导向弧槽与装备托载板一体成型设置，所述导向弧槽的两侧内壁上均设置有内接壁槽，内接壁槽与导向弧槽一体成型设置，底托转盘通过内接壁槽与导向弧槽滚动连接。

优选的，所述底托转盘的内部设置有连接圆槽，连接圆槽与底托转盘一体成型设置，所述连接圆槽的内部设置有轴承，轴承与连接圆槽通过螺钉固定安装。

优选的，所述定位杆的一端设置有限位圆盘，限位圆盘与定位杆一体成型设置，限位圆盘的尺寸大于轴承的口径，底托转盘通过轴承与定位杆活动连接。

优选的，所述底接柱的下端设置有传动接轴，传动接轴与底接柱一体成型设置，所述伺服电机的输出轴与传动接轴的连接位置上安装有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动接轴活动连接。

优选的，所述无线网络摄像机的输出端与交换机的输入端传输连接，交换机的输出端与硬盘录像机的输入端传输连接，硬盘录像机的输出端与物流监控终端和条码识别机的输入端传输连接。

优选的，所述条码识别机的输出端与PLC控制器的输入端传输连接，PLC控制器的输出端与伺服驱动器的输入端传输连接，伺服驱动器的输出端与伺服电机的输入端传输连接。

优选的，所述下料导筒的两侧外壁上均设置有固定连杆，固定连杆与下料导筒的外壁焊接连接。

优选的，所述固定连杆的一端设置有安装端块，安装端块与固定连杆一体成型设置，安装端块与初始输送机的连接位置上设置有紧固螺栓。

优选的，所述出料输送机的出料端位置上设置有接料箱，接料箱设置有七个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明当货物输送到龙门支架所在的位置上，无线网络摄像机对货物进行拍摄，拍摄到的画面分别上传到物流监控终端上展示保存和条码识别机上识别，条码识别机对拍摄画面中的货物进行条码识别，识别条码后计算出该条码所对应的货物种类，然后将计算的结果发送给PLC控制器，PLC控制器根据货物的种类通过伺服驱动器驱动伺服电机带动中转输送机转动到对应货物的出料输送机上，达到可根据输送货物的种类进行适应式转向调节的目的，克服了现有的物流输送转向系统在输送的过程中无法根据输送货物种类进行同步的转向调节，影响物流装备输送效率的问题。

2、经过龙门支架的货物通过下料导筒落到中转输送机上，最后中转输送机将该货物输送到出料输送机上，出料输送机将货物输送到接料箱的内部，达到快捷输送货物出仓的目的。

3、中转输送机在进行转向操作时，底托转盘与导向弧槽内部的内接壁槽导向滚动连接，从而提高了物流装备转向的流畅度，避免了发生转向托轨的问题。

附图说明

图1为本发明的中转输送机结构示意图；

图2为本发明的初始输送机结构示意图；

图3为本发明的中转输送机和出料输送机结构示意图；

图4为本发明的底托转盘与导向弧槽连接结构示意图；

图5为本发明的下料导筒与初始输送机连接结构示意图；

图6为本发明的物流装备转向系统工作流程示意图；

图中：1、中转输送机；2、下料导筒；3、一体式下座；4、支撑连杆；5、底托转盘；6、伺服电机；7、延伸接块；8、底接柱；9、传动接轴；10、联轴器；11、初始输送机；12、龙门支架；13、无线网络摄像机；14、装备托载板；15、出料输送机；16、接料箱；17、导向弧槽；18、内接壁槽；19、定位杆；20、连接圆槽；21、限位圆盘；22、轴承；23、固定连杆；24、安装端块；25、紧固螺栓；26、交换机；27、物流监控终端；28、硬盘录像机；29、条码识别机；30、PLC控制器；31、伺服驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：物流装备转向系统，包括装备托载板14，装备托载板14的上端设置有七个出料输送机15，七个出料输送机15的一端设置有中转输送机1，中转输送机1的上方设置有初始输送机11；

还包括：

伺服电机6，其设置在中转输送机1的下方位置上，且中转输送机1的底部设置有一体式下座3，一体式下座3的底部设置有延伸接块7，延伸接块7的下端设置有底接柱8，底接柱8与一体式下座3和延伸接块7一体成型设置；

支撑连杆4，其设置在一体式下座3的下端位置上，支撑连杆4设置有两个，两个支撑连杆4均与一体式下座3一体成型设置，且支撑连杆4的下端设置有定位杆19，定位杆19的下方设置有底托转盘5；

龙门支架12，其设置在初始输送机11的上端位置上，龙门支架12与初始输送机11一体成型设置，龙门支架12的上端安装有无线网络摄像机13；

PLC控制器30，其设置在伺服电机6的一侧位置上，且PLC控制器30的一侧设置有条码识别机29和伺服驱动器31；

物流监控终端27，其设置在条码识别机29的一侧位置上，物流监控终端27的一侧设置有交换机26和硬盘录像机28；

下料导筒2，其设置在初始输送机11与中转输送机1之间的位置上，下料导筒2的两端分别与初始输送机11的下料端和中转输送机1的上料端相对应。

请参阅图3，装备托载板14的内部设置有导向弧槽17，导向弧槽17与装备托载板14一体成型设置，导向弧槽17的两侧内壁上均设置有内接壁槽18，内接壁槽18与导向弧槽17一体成型设置，底托转盘5通过内接壁槽18与导向弧槽17滚动连接，装备托载板14的内部设置的导向弧槽17起到便于底托转盘5导向活动的作用，导向弧槽17的两侧内壁上均设置的内接壁槽18起到便于底托转盘5接触滚动的作用。

请参阅图4，底托转盘5的内部设置有连接圆槽20，连接圆槽20与底托转盘5一体成型设置，连接圆槽20的内部设置有轴承22，轴承22与连接圆槽20通过螺钉固定安装，底托转盘5的内部设置的连接圆槽20起到承载轴承22的作用。

请参阅图4，定位杆19的一端设置有限位圆盘21，限位圆盘21与定位杆19一体成型设置，限位圆盘21的尺寸大于轴承22的口径，底托转盘5通过轴承22与定位杆19活动连接，定位杆19的一端设置的限位圆盘21起到对定位杆19与轴承22连接限位的作用。

请参阅图1，底接柱8的下端设置有传动接轴9，传动接轴9与底接柱8一体成型设置，伺服电机6的输出轴与传动接轴9的连接位置上安装有联轴器10，伺服电机6通过联轴器10与传动接轴9活动连接，底接柱8的下端设置的传动接轴9起到便于底接柱8与伺服电机6传动连接的作用。

请参阅图6，无线网络摄像机13的输出端与交换机26的输入端传输连接，交换机26的输出端与硬盘录像机28的输入端传输连接，硬盘录像机28的输出端与物流监控终端27和条码识别机29的输入端传输连接。

请参阅图6，条码识别机29的输出端与PLC控制器30的输入端传输连接，PLC控制器30的输出端与伺服驱动器31的输入端传输连接，伺服驱动器31的输出端与伺服电机6的输入端传输连接。

请参阅图5，下料导筒2的两侧外壁上均设置有固定连杆23，固定连杆23与下料导筒2的外壁焊接连接，下料导筒2的两侧外壁上均设置的固定连杆23起到下料导筒2连接安装的作用。

请参阅图5，固定连杆23的一端设置有安装端块24，安装端块24与固定连杆23一体成型设置，安装端块24与初始输送机11的连接位置上设置有紧固螺栓25，固定连杆23的一端设置的安装端块24便于安装紧固螺栓25固定安装的作用。

请参阅图3，出料输送机15的出料端位置上设置有接料箱16，接料箱16设置有七个，出料输送机15的出料端位置上设置的接料箱16起到对物流货物接料的作用。

工作原理：使用时，通过初始输送机11将需要输送出仓库的物流货物进行外放输送，当货物输送到龙门支架12所在的位置上，无线网络摄像机13对货物进行拍摄，拍摄到的画面分别上传到物流监控终端27上展示保存和条码识别机29上识别，条码识别机29对拍摄画面中的货物进行条码识别，识别条码后计算出该条码所对应的货物种类，然后将计算的结果发送给PLC控制器30，PLC控制器30根据货物的种类通过伺服驱动器31驱动伺服电机6带动中转输送机1转动到对应货物的出料输送机15上，达到可根据输送货物的种类进行适应式转向调节的目的，经过龙门支架12的货物通过下料导筒2落到中转输送机1上，最后中转输送机1将该货物输送到出料输送机15上，出料输送机15将货物输送到接料箱16的内部，完成一次物流货物出仓的工作，中转输送机1在进行转向操作时，底托转盘5与导向弧槽17内部的内接壁槽18导向滚动连接，从而提高了物流装备转向的流畅度，避免了发生转向托轨的问题，完成物流装备转向系统的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.物流装备转向系统，包括装备托载板（14），装备托载板（14）的上端设置有七个出料输送机（15），七个出料输送机（15）的一端设置有中转输送机（1），中转输送机（1）的上方设置有初始输送机（11）；

其特征在于：还包括：

伺服电机（6），其设置在所述中转输送机（1）的下方位置上，且中转输送机（1）的底部设置有一体式下座（3），一体式下座（3）的底部设置有延伸接块（7），延伸接块（7）的下端设置有底接柱（8），底接柱（8）与一体式下座（3）和延伸接块（7）一体成型设置；

支撑连杆（4），其设置在所述一体式下座（3）的下端位置上，支撑连杆（4）设置有两个，两个支撑连杆（4）均与一体式下座（3）一体成型设置，且支撑连杆（4）的下端设置有定位杆（19），定位杆（19）的下方设置有底托转盘（5）；

龙门支架（12），其设置在所述初始输送机（11）的上端位置上，龙门支架（12）与初始输送机（11）一体成型设置，龙门支架（12）的上端安装有无线网络摄像机（13）；

PLC控制器（30），其设置在所述伺服电机（6）的一侧位置上，且PLC控制器（30）的一侧设置有条码识别机（29）和伺服驱动器（31）；

物流监控终端（27），其设置在所述条码识别机（29）的一侧位置上，物流监控终端（27）的一侧设置有交换机（26）和硬盘录像机（28）；

下料导筒（2），其设置在所述初始输送机（11）与中转输送机（1）之间的位置上，下料导筒（2）的两端分别与初始输送机（11）的下料端和中转输送机（1）的上料端相对应。

2.根据权利要求1所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述装备托载板（14）的内部设置有导向弧槽（17），导向弧槽（17）与装备托载板（14）一体成型设置，所述导向弧槽（17）的两侧内壁上均设置有内接壁槽（18），内接壁槽（18）与导向弧槽（17）一体成型设置，底托转盘（5）通过内接壁槽（18）与导向弧槽（17）滚动连接。

3.根据权利要求2所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述底托转盘（5）的内部设置有连接圆槽（20），连接圆槽（20）与底托转盘（5）一体成型设置，所述连接圆槽（20）的内部设置有轴承（22），轴承（22）与连接圆槽（20）通过螺钉固定安装。

4.根据权利要求3所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述定位杆（19）的一端设置有限位圆盘（21），限位圆盘（21）与定位杆（19）一体成型设置，限位圆盘（21）的尺寸大于轴承（22）的口径，底托转盘（5）通过轴承（22）与定位杆（19）活动连接。

5.根据权利要求4所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述底接柱（8）的下端设置有传动接轴（9），传动接轴（9）与底接柱（8）一体成型设置，所述伺服电机（6）的输出轴与传动接轴（9）的连接位置上安装有联轴器（10），伺服电机（6）通过联轴器（10）与传动接轴（9）活动连接。

6.根据权利要求5所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述无线网络摄像机（13）的输出端与交换机（26）的输入端传输连接，交换机（26）的输出端与硬盘录像机（28）的输入端传输连接，硬盘录像机（28）的输出端与物流监控终端（27）和条码识别机（29）的输入端传输连接。

7.根据权利要求6所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述条码识别机（29）的输出端与PLC控制器（30）的输入端传输连接，PLC控制器（30）的输出端与伺服驱动器（31）的输入端传输连接，伺服驱动器（31）的输出端与伺服电机（6）的输入端传输连接。

8.根据权利要求7所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述下料导筒（2）的两侧外壁上均设置有固定连杆（23），固定连杆（23）与下料导筒（2）的外壁焊接连接。

9.根据权利要求8所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述固定连杆（23）的一端设置有安装端块（24），安装端块（24）与固定连杆（23）一体成型设置，安装端块（24）与初始输送机（11）的连接位置上设置有紧固螺栓（25）。

10.根据权利要求9所述的物流装备转向系统，其特征在于：所述出料输送机（15）的出料端位置上设置有接料箱（16），接料箱（16）设置有七个。