CN219609638U - 一种用于识别钢板上条形码的识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及条形码扫码术领域,公开一种用于识别钢板上条形码的识别装置,所述钢板上喷绘有条形码,所述装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置以及接收扫码装置识别信号从而确认钢板信息的后台监控端。本装置可对钢板进行运输并自动完成钢板上条形码扫码识别的,无需人手动操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及条形码扫码术领域,具体地,涉及一种用于识别钢板上条形码的识别装置。
背景技术
目前的钢板来料一般喷有条形码,条形码可以是字符码或二维码,喷码中存储有钢板规格、批次、炉号等信息,在实际工艺中,钢板在进行抛丸、加热炉等进行工艺处理前;钢板(同种规格)在上料前需要人工录入信息至系统中,目的包括两个:其一是生产产线设备需要获取钢板规格信息以匹配对应工艺;其二是远程人工需要对钢板信息进行核对,以匹配任务订单信息。
现场的生产手段为通过人工手动扫描识钢板上的条形码并手动进行搬运,缺点在于:钢板需要人工搬运且每块钢板上的信息需要人工扫码确认并录入信息、容易出错、效率低。
现有技术CN202120486653.0公开了一种条形码扫描装置,包括微处理器、条形码摄像头模块、无线信号模块、信号处理模块和电源;所述微处理器分别与条形码摄像头模块、无线信号模块和信号处理模块电气连接,所述电源为条形码扫描装置提供电力;所述信号处理模块包括动作执行模块和数据上传模块,所述动作执行模块为:所述微处理器的I/O引脚并接三极管Q3的基极、电阻R7和电容C2一端,所述电阻R7和电容C2另一端均接地,所述三极管Q3的集电极串联中间继电器KA8线圈后与电源24V输出端连接,所述中间继电器KA8触点设置于为电气设备供电的动作电路中;所述数据上传模块采用无线数据传输,所述数据上传模块与服务器或者主处理器通过无线网络连接。
现有技术虽然公开了一种用于扫描条形码的扫描装置,但是其主要是公开了具体的电器连接关系,未公开具体的结构安装关系,无法解决对钢板进行自动传输并扫码识别钢板上条形码的技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题,提供一种对钢板进行运输并自动完成钢板上条形码扫码识别的一种用于识别钢板上条形码的识别装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种用于识别钢板上条形码的识别装置,所述钢板上喷绘有条形码,所述装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置以及接收扫码装置识别信号从而确认钢板信息的后台监控端。
优选地,所述扫码装置包括与天车固定连接的安装座以及设置在所述安装座上用于扫码识别钢板条形码的智能相机。
优选地,所述安装架上设置有拖链、伺服电动缸、以及安装伺服电动缸的安装柱;所述伺服电动缸的输出端与拖链的一端通过连接块连接;所述拖链的另一端连接所述安装架,所述安装架在伺服电动缸以及拖链作用下上下升降。
优选地,所述安装柱上设置有用于固定所述伺服电动缸的第一安装支架。
优选地,所述安装座上设置有与拖链一端连接第二安装支架。
优选地,所述安装架的底部设置有用于安装智能相机的第三安装支架。
优选地,所述安装架的底部设置有用于安装激光测距仪的第四安装支架。
优选地,所述安装架的底部设置有用于安装LED灯的第五安装支架。
优选地,所述安装架为铝型材制造而成。
优选地,所述识别装置安装在天车上。
与现有技术相比,本实用新型的首先通过传输装置对钢板进行传输,解决了现有技术中需要人工手动搬运钢板的技术问题。钢板放置在传输装置上运输时,喷绘有条形码的一面朝上,同时在传输装置的上面设置扫描条形码信息的扫码装置,当钢板经过扫码装置的扫描区域时,扫码装置将自动扫描钢板上的条形码,并且将扫描到的信息传输至后台监控端显示以及记录存档,无需手动记录存档。
其具有以下有益效果:
1)通过传输装置传输钢板,无需人工搬运,提高了钢板的转运效率。
2)通过扫码装置扫描条形码并将信息传输至后台监控端,无需人工手动扫描以及记录,不仅提高了扫码效率,还是还规避了人工操作误差,提高了扫描精度。
3)设置多个安装支架,方便装置的安装拆卸。
4)设置LED灯,使得本装置可以适用于黑暗环境下使用。
5)设置激光测距仪,并通过伺服电动缸调整相机与钢板之间的距离,从而调整相机的焦距,使得扫描精度更高。
附图说明
图1为本实用新型一种用于识别钢板上条形码的识别装置的扫码装置结构示意图;
图2为本实用新型一种用于识别钢板上条形码的识别装置的扫码装置的正视图;
图3为本实用新型一种用于识别钢板上条形码的识别装置的扫码装置的左视图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
如图1~3所示,公开一种用于识别钢板上条形码的识别装置,钢板上喷绘有条形码,装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置1以及接收扫码装置1识别信号从而确认钢板信息的后台监控端。
条形码上包括钢板规格、批次、炉号等信息,通过其他的设备将钢板依次放置在传输装置上,通过传输装置进行传送。从而替代了人工搬运,实现了钢板的自动转运。钢板在传输装置上传输时,喷绘有条形码的一面朝上。当钢板随着传输装置传输移动至设置在传输装置上方扫码装置1的扫描范围时,扫码装置1将自动扫描钢板上条形码信息,并将扫描到的信息传输给后台监控端;后台监控端上可直观的显示条形码上的具体信息,并且对相关数据进行存储。钢板在传输过程中,扫码装置1将自动扫描识别钢板上条形码信息,无需人工手动对每块钢板上的条形码进行扫描并进行记录,不仅提高了扫描效率,同时也规避了人工手动登记的误差,提高了扫描精确度。
考虑到钢板自身的重量以及钢板边缘比较锋利,因此本实施例中优先采用辊道输送机作为传输装置。辊道是利用圆筒式的辊子之转动来输送轧件的运输设备。它把轧制生产过程的各个工序互相联结起来。实现操作机械化,大大改善劳动条件,提高生产效率,为实现自动化操作提供条件。轧制车间辊道重量约占车间设备重量的40~60%。在带钢热连轧机上使用着许多辊道,它们被分成若干段,每一段辊道或者以独立的或者以与轧辊同步的速度和方向运送轧件。为使轧件能够在辊道中心运行,采用鼓形辊,并且交替地使左右两边的水平面稍微倾斜,或者使辊子的轴线与轧件运行方向的交角交替地比直角稍微偏斜一些。特别是输出辊道,过去多采用上述方法对中,但是最近有把辊距缩小的倾向,因而采用后一种斜辊布置方式的辊道正在减少。这是为了在轧制薄规格的带钢时避免使带钢在辊道上因终轧速度高而造成折叠。此外,对于辊道的速度和辊子直径也要充分考虑好。对于中阀辊道,除了要求对中之外,为了进行精轧人口温度控制,要求轧件能在中间辊道上往复运动,并且为了提高末架粗轧机和精轧机的速度控制精度,以前常用的集体传动方式正在被单独传动方式代替。
扫码装置具体可以采用专用于扫描并识别条形码信息的智能相机。
实施例2
公开一种用于识别钢板上条形码的识别装置,钢板上喷绘有条形码,装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置1以及接收扫码装置1识别信号从而确认钢板信息的后台监控端。
本实施例与实施例1的区别点在于:扫码装置1包括与天车固定连接的安装座10以及设置在安装座10上用于扫码识别钢板条形码的智能相机。智能相机通过安装座10连接在天车上,具体可以将安装座10连接在天车的主梁上。
具体还可以安装架上设置有拖链11、伺服电动缸、以及安装伺服电动缸的安装柱12;所述伺服电动缸的输出端与拖链11的一端通过连接块13连接;所述拖链11的另一端连接所述安装架10,所述安装架10在伺服电动缸以及拖链11作用下上下升降。
通过控制伺服电动缸的移动,从而带动拖链11移动,最终实现对安装架10的上下升降控制,从而调整智能相机的扫描清晰度,提高智能相机的扫描精度。
电动缸是伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,电动缸将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换为直线运动,同时电动缸利用伺服电机的闭环控制特性实现精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,电动缸是全新的革命性产品,电动缸的出现完美的替代了液压缸和气缸,电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等,是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确的力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
拖链的工作原理,拖链块铰接起来后,只能在一定角度范围内,沿着铰接孔中心转动,从而实现其随着行车移动而带动电缆移动。也就是说,拖链是靠行车移动时作用在其旋转方向的径向拉力,来实现其移动的。行车拖链与其固定架为刚性连接,而行车在轨道上运动,其运动过程中受到多种外力作用,使其运动轨迹无法保持一条直线。也就是行车在轨道上移动时,还出现左右侧移运动。这样,与行车刚性连接的拖链,也会出现左右移动的情况,因而悬空的部分的拖链除受到自身和电缆的重力以及行车移动的牵引力之外,还受到不规则的扭矩的作用,使得拖链块受力较为复杂,易发生疲劳弯折。
实施例3
公开一种用于识别钢板上条形码的识别装置,钢板上喷绘有条形码,装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置1以及接收扫码装置1识别信号从而确认钢板信息的后台监控端。
本实施例与实施例1的区别点在于:为了方便扫码装置1上各零部件的安装以及拆卸,可以在安装柱12上设置有用于固定所述伺服电动缸的第一安装支架14;安装座10上设置有与拖链11一端连接第二安装支架15;安装架10的底部设置有用于安装智能相机的第三安装支架16;安装架10的底部设置有用于安装激光测距仪的第四安装支架17。
实施例4
公开一种用于识别钢板上条形码的识别装置,钢板上喷绘有条形码,装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置1以及接收扫码装置1识别信号从而确认钢板信息的后台监控端。
本实施例与上述实施例的区别点在于:智能相机的焦距至固定的,当智能相机与钢板表面的距离发生变化时,智能相机的扫描清晰度也将发生变化。因此,为了保证扫码装置的扫描精度,还可以在安装架10的底部安装激光测距仪,通过激光测距仪测量到钢板表面的垂直距离,当钢板厚度发生变化时,激光测距仪能够及时发现钢板与智能相机的距离差,从而通过伺服电动缸开始运行,控制安装架10的升降,从而对应补偿钢板与智能相机的距离差。为了方便激光测距仪的安装,可以在安装架10的底部设置有用于安装激光测距仪的第四安装支架17。
在本实施例中,为了是的本装置能够在黑暗环境下使用,还可以在安装架的底部设置有LED灯,通过LED灯发射光源,从而满足智能相机扫描时的光线需求。具体还可以在安装架的底部设置有用于安装LED灯的第五安装支架18。
在本实施例中,安装架10具体可以采用铝型材制造而成。其目的在于降低安装架10的重量。
Claims (8)
1.一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述钢板上喷绘有条形码,所述装置包括对钢板进行传输的传输装置、设置传输装置上方用于扫码识别条形码信息的扫码装置以及接收扫码装置识别信号从而确认钢板信息的后台监控端;所述扫码装置包括与天车固定连接的安装座以及设置在所述安装座上用于扫码识别钢板条形码的智能相机;所述安装座上设置有拖链、伺服电动缸、以及安装伺服电动缸的安装柱;所述伺服电动缸的输出端与拖链的一端通过连接块连接;所述拖链的另一端连接所述安装座,所述安装座在伺服电动缸以及拖链作用下上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述安装柱上设置有用于固定所述伺服电动缸的第一安装支架。
3.根据权利要求1所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述安装座上设置有与拖链一端连接第二安装支架。
4.根据权利要求1所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述安装座的底部设置有用于安装智能相机的第三安装支架。
5.根据权利要求1所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述安装座的底部设置有用于安装激光测距仪的第四安装支架。
6.根据权利要求5所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述安装座的底部设置有用于安装LED灯的第五安装支架。
7.根据权利要求1所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述安装座为铝型材制造而成。
8.根据权利要求1所述的一种用于识别钢板上条形码的识别装置,其特征在于,所述识别装置安装在天车上。
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