CN106395375A - 一种用于卷板机的新型辅助送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于卷板机的新型辅助送料装置，包含放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构、板料对正装置，放料平台设置在机架左侧，真空吸盘机构通过螺钉与提升机构固定，提升机构的水平导轨和竖直导轨上安装伺服电机，通过伺服电机驱动进行工作，板料传输机构通过螺栓固定在机架上，通过电机带动链轮旋转从而滚轮轴转动，板料对正装置设置在板料传输机构下面，伺服电机驱使其工作。本发明使卷板机的送料动作由PLC控制自动完成，不再过分依赖人工和起重设备，减轻工人的劳动强度，送料动作平稳，提高板料卷制精度、生产效率和安全性，是一种高效率、高安全性的卷板机辅助送料装置。

Description

一种用于卷板机的新型辅助送料装置

技术领域

本发明涉及一种用于卷板机的辅助送料装置。

技术背景

近年来，随着航空航天、军工兵器、机车车辆、造船等行业的发展，弯卷制件的需求量日益增大，卷制精度要求越来越高。在板材卷制过程中，上料操作对板材卷制质量有着重要影响。目前国内卷板机的上料形式主要分为两种：一种是人工方式，此方式主要适用于较小尺寸的板料。另一种是采用行车方式，主要应用于较大尺寸板料。这两种方式主要依靠操作人员，需要人工进行板料对正以及操作过程中板料平稳性差，存在卷制精度低、生产效率低和安全性差等问题。

发明内容

本发明针对以上不足之处，提供一种新型辅助送料装置。卷板机的上料动作自动完成，不再依赖起重设备，大大减轻工人的劳动强度，提高卷制质量、操作安全性和生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于卷板机的新型辅助送料装置，所述装置包含放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构和板料对正装置，所述放料平台设置于机架左侧，所述真空吸盘机构安装于提升机构上，所述提升机构上设置有驱动装置，所述板料传输机构的一端设置有卷板机，且由电机驱动，所述板料对正装置安装于板料传输机构下方，并由伺服电机驱动，整个操作过程通过PLC控制柜来实现。

所述放料平台包含平板、支撑柱，所述支撑柱上设置固定座和压簧。

所述真空吸盘机构包含吸盘、固定架、连接梁，所述的连接梁上分别设置气缸和光电传感器，所述连接梁可以进行长度调节，所述吸盘在固定架上进行安装位置调节。

所述提升机构包括机架、水平导轨、竖直导轨、滑块、伺服电机，机架顶部设置有导轨，所述水平导轨安装于内部，所述竖直导轨通过滑块与水平导轨相连接，所述伺服电机安装于各个导轨的端部。

所述板料传输机构包括左右侧板、滚轮、链轮、链条、电机，所述滚轮安装在左右侧板上，侧板通过螺栓固定在机架上，所述链轮安装在滚轮端部通过链条相互传动，所述链轮由电机带动。

所述板料对准装置包括对准杆、滑块、导轨、伺服电机、光电传感器，所述对准杆通过螺栓连接在滑块上，所述滑块安装在导轨上，通过伺服电机驱动滑块动作。

本发明的有益效果是：

在放料平台处设置弹簧装置，当板料的数量减少时，平台便相应地上升，有效减少吸盘下次运动的距离；

在真空吸盘机构上设置了光电传感器，当开始工作时，可以精确检测吸盘机构与板料之间的距离，防止吸盘撞击到板料上，损坏机构，设置了气缸冲击装置进行振料动作，有效地防止在吸住薄板材时，出现粘料现象，并且吸盘的位置可以通过连接梁与固定架进行调节来吸取不同尺寸板料；

在板料对正装置上设置对准杆，可以准确的使板料的位置对正，准确地进入到卷板机进行卷制，防止卷制质量参差不齐，还设置光电传感器检测左右对准杆之间距离，防止左右对准杆的距离过小，损坏板料与装置；

设置了滚轮式传输装置，可以平稳的将板料运送到卷板机处进行卷制，保证了板料卷制的质量。

卷板机的送料动作完全是自动完成，不再依赖人工搬运和起重设备，大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量，保证操作安全，是一种高效率、高安全性的辅助送料装置。

附图说明

图1所示是本发明的整机与卷板机装配示意图；

图2所示是本发明的整机机构示意图；

图3所示是本发明的整机俯视图；

图4所示是放料平台示意图；

图5所示是真空吸盘机构示意图；

图6所示是提升机构示意图；

图7所示是板料传输机构示意图；

图8所示是板料对正装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图所示为本发明的一个具体实施例，一种用于卷板机的新型辅助送料装置，所述装置包含放料平台1、真空吸盘机构2、提升机构3、板料传输机构4、板料对正装置5，所述放料平台1位于机构左侧，通过固定座12与机架连接，真空吸盘机构2通过螺栓与提升机构3相连接，提升机构3的两端装有滑块，与机架导轨配合，板料传输机构4通过螺栓固定于机架上，板料传输机构5下方设置板料对正装置5，板料搬运过程由PLC控制柜6控制完成。

本实施中放料平台1由弹簧11、固定座12、平板13组成，平板13的四角设置弹簧支撑，弹簧支撑包含压簧11、固定座12，固定座12通过螺栓分别与机架和平台相连接，压簧11安装于固定座12的套筒里，通过叉车将板料运送到放料平台1上。

真空吸盘机构2主要包括真空吸盘21、固定杆22、固定梁23、光电传感器24、气缸25，所述真空吸盘21通过安装架固定在固定杆22，可以进行位置的移动，固定杆22通过螺钉固定在固定梁23上，固定梁23两侧可以进行小距离移动。光电传感器24通过螺钉安装在固定梁23上，气缸25设置在固定梁23左侧，通过螺钉连接，当真空吸盘机构2下降，光电传感器24开始检测其与板料之间的距离，当距离达到设定值时，真空吸盘机构2便停止运动，真空吸盘21开始工作，吸住板料，机构上升一定距离，气缸25动作撞击所吸板料，防止出现粘料现象。

提升机构3主要包括竖直导轨31、双向滑块32、水平导轨33、伺服电机34、水平滑块35，竖直导轨31顶端安装有伺服电机34，并与双向滑块32相连，通过丝杠形式移动，水平导轨33一端装有伺服电机34并与双向导轨33相连接，通过丝杠传动机构可以使双向滑块32沿着水平导轨33移动，水平导轨33通过两端滑块与机架上导轨相连，机架上端部伺服电机驱使其运动。

板料传输机构4由左侧板41、右侧板42、滚轮轴43、链轮44、链条45、电机46，链轮44安装在滚轮轴43端部，滚轮轴43通过轴承与左右侧板相固定，电机46通过链条45带动滚轮轴43进行运动，当板料放置到滚轮轴上，电机工作，将板料传输到卷板机处，等待卷制。

板料对正装置5主要由左支架51、右支架52、支撑轴53、导轨54、滑块55、光电传感器56、伺服电机57、对准支架58组成，左支架51和右支架52通过螺栓固定在主机架上，支撑轴53安装在支架的侧板上，对准支架58通过螺钉固定在滑块55上，滑块55通过直线轴承与支撑轴53相连，伺服电机57带动导轨54上丝杠运动从而使滑块55在导轨54运动，光电传感器56安装在滑块55上用于检测左右对准支架58之间距离，防止距离过小，挤压板料，损坏装置。

Claims (6)

1.一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述装置包含有放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构、板料对正装置，所述放料平台设置在机架的左侧，所述真空吸盘机构与提升机构相连接，所述提升机构与主机架上端导轨相连，通过伺服电机带动提升机构工作，从而真空吸盘机构可以进行竖直与水平方向运动，所述板料传输机构固定在机架上，电机通过链轮机构带动滚轮轴转动，所述板料对正装置设置在板料传输机构下面，伺服电机驱使装置上对准杆运动，整个送料过程的操作通过PLC控制柜来完成。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述真空吸盘机构包含有吸盘、固定架、连接梁，所述的连接梁上分别设置气缸撞击装置和光电传感器，所述连接梁可以进行长度调节，所述吸盘在固定架上进行安装位置调节。

3.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述板料对准装置包括对准杆、滑块、导轨、驱动装置、光电传感器，所述对准杆通过螺栓连接在滑块上，所述滑块安装在导轨上，通过伺服电机驱动滑块动作。

4.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述提升机构包括机架、水平导轨、竖直导轨、滑块、伺服电机，机架顶部设置有导轨，所述水平导轨安装于内部，所述竖直导轨通过滑块与水平导轨相连接，所述伺服电机安装于各个导轨的端部。

5.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述板料传输机构包括左右侧板、滚轮轴、链轮、链条、电机，所述滚轮安装在左右侧板上，侧板通过螺栓固定在机架上，所述链轮安装在滚轮轴端部通过链条相互传动，所述链轮由电机带动。

6.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述放料平台包含平板、支撑柱，所述支撑柱上设置固定座和压簧。