CN109809188A - 移载装置及移载方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移载装置及移载方法。该移载装置包括支撑平台以及设于所述支撑平台上方的移载单元；所述移载单元包括设于所述支撑平台上方的吸附平台以及分别与所述吸附平台连接的移动平台和至少一条气体管路，所述吸附平台中设有多个气孔，所述支撑平台用于承载显示面板，所述气体管路用于对气孔抽真空以吸附显示面板，所述移动平台用于移动吸附平台以搬运显示面板，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变，从而提升产品良率。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种移载装置及移载方法。
背景技术
有机发光二极管显示装置(Organic Light Emitting Display，OLED)具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、清晰度与对比度高、近180°视角、使用温度范围宽，可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点，被业界公认为是最有发展潜力的显示装置。
OLED按照驱动方式可以分为无源矩阵型OLED(Passive Matrix OLED，PMOLED)和有源矩阵型OLED(Active Matrix OLED，AMOLED)两大类，即直接寻址和薄膜晶体管矩阵寻址两类。其中，AMOLED具有呈阵列式排布的像素，属于主动显示类型，发光效能高，通常用作高清晰度的大尺寸显示装置。
OLED器件通常包括：基板、设于基板上的阳极、设于阳极上的空穴注入层、设于空穴注入层上的空穴传输层、设于空穴传输层上的发光层、设于发光层上的电子传输层、设于电子传输层上的电子注入层、及设于电子注入层上的阴极。OLED器件的发光原理为半导体材料和有机发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光。具体的，OLED器件通常采用氧化铟锡(ITO)电极和金属电极分别作为器件的阳极和阴极，在一定电压驱动下，电子和空穴分别从阴极和阳极注入到电子传输层和空穴传输层，电子和空穴分别经过电子传输层和空穴传输层迁移到发光层，并在发光层中相遇，形成激子并使发光分子激发，后者经过辐射弛豫而发出可见光。
然而因为技术不成熟，导致OLED产品的良率低，成本较高，而生产过程中制程条件与OLED良率的相关性很大，然而，除制程条件影响OLED良率外，设备机构对良率亦有一定影响。现有技术中的移载装置如附图1所示，采用多个吸嘴100吸附OLED面板200并将OLED面板200搬运至指定位置，如图2所示，在多个吸嘴100吸附过程中，容易在OLED面板200受力位置产生真空压量过大而造成OLED面板200压伤，如图3所示，在OLED面板200放置时由于多个吸嘴100高度不完全统一造成OLED面板200下料时边缘造成破裂(Crack)。如果该移载装置位于设备出料段，则这种异常产品很难及时发现，当异常产品流至下一检测站点被检出时，伴随产生的是一个产品异常批次，从而极大地降低了产品良率，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移载装置，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变。
本发明的目的在于还提供一种移载方法，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变。
为实现上述目的，本发明提供了一种移载装置，包括：支撑平台以及设于所述支撑平台上方的移载单元；
所述移载单元包括设于所述支撑平台上方的吸附平台以及分别与所述吸附平台连接的移动平台和至少一条气体管路；所述吸附平台中设有多个气孔；
所述支撑平台用于承载显示面板；
所述气体管路用于对气孔抽真空以吸附显示面板；
所述移动平台用于移动吸附平台以搬运显示面板。
所述吸附平台的材料为多孔陶瓷。
所述气孔的直径大于1um且小于100um。
所述移载单元还包括与气体管路连接的压差计；所述压差计用于侦测吸附平台与显示面板之间的压差。
所述移载单元还包括与吸附平台连接的滑动导轨、与吸附平台连接的光电传感器、与所述滑动导轨连接的伺服电机以及与所述光电传感器和伺服电机均连接的控制单元；
所述光电传感器用于侦测吸附平台与支撑平台之间的间距并将该间距反馈至控制单元；
所述控制单元用于在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机驱动滑动导轨垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值；
所述第一阈值大于第二阈值。
本发明还提供一种移载方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供移载装置；所述移载装置包括支撑平台以及设于所述支撑平台上方的移载单元；
所述移载单元包括设于所述支撑平台上方的吸附平台以及分别与所述吸附平台连接的移动平台和至少一条气体管路；所述吸附平台中设有多个气孔；
步骤S2、所述支撑平台承载显示面板；
步骤S3、所述气体管路对气孔抽真空以吸附显示面板；
步骤S4、所述移动平台移动吸附平台以搬运显示面板。
所述吸附平台的材料为多孔陶瓷。
所述气孔的直径大于1um且小于100um。
所述移载单元还包括与气体管路连接的压差计；
所述步骤S3中，所述压差计侦测吸附平台与显示面板之间的压差。
所述移载单元还包括与吸附平台连接的滑动导轨、与吸附平台连接的光电传感器、与所述滑动导轨连接的伺服电机以及与所述光电传感器和伺服电机均连接的控制单元；
所述步骤S3和步骤S4中，所述光电传感器侦测吸附平台与支撑平台之间的间距并将该间距反馈至控制单元；
所述步骤S3和步骤S4中，所述控制单元在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机驱动滑动导轨垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值；
所述第一阈值大于第二阈值。
本发明的有益效果：本发明的移载装置包括支撑平台以及设于所述支撑平台上方的移载单元；所述移载单元包括设于所述支撑平台上方的吸附平台以及分别与所述吸附平台连接的移动平台和至少一条气体管路，所述吸附平台中设有多个气孔，所述支撑平台用于承载显示面板，所述气体管路用于对气孔抽真空以吸附显示面板，所述移动平台用于移动吸附平台以搬运显示面板，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变，从而提升产品良率。本发明的移载方法，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有的移载装置的示意图；
图2为现有的OLED面板压伤的示意图；
图3为现有的OLED面板边缘破裂的示意图；
图4为本发明的移载装置的示意图；
图5为本发明的移载装置的吸附平台的俯视图；
图6为本发明的移载方法的流程图；
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图4及图5，本发明提供一种移载装置，包括：支撑平台10以及设于所述支撑平台10上方的移载单元20；
所述移载单元20包括设于所述支撑平台10上方的吸附平台21以及分别与所述吸附平台21连接的移动平台24和至少一条气体管路22；所述吸附平台21中设有多个气孔211；
所述支撑平台10用于承载显示面板11；
所述气体管路22用于对气孔211抽真空以吸附显示面板11；
所述移动平台24用于移动吸附平台21以搬运显示面板11。
具体的，请参阅图5，所述吸附平台21的材料为多孔陶瓷，所述气孔211的直径大于1um且小于100um；由于该多孔陶瓷中的气孔211的直径为微米级别，不会对显示面板11造成吸附形变或凹痕等不良现象。此外，还可以根据显示面板11的柔软度调整气孔211的关闭，从而调整吸附面积，保证产品不会出现翘曲或掉落。
具体的，所述显示面板11为OLED显示面板。
具体的，所述移载单元20还包括与气体管路22连接的压差计25；所述压差计25用于侦测吸附平台21与显示面板11之间的压差，以判定吸附平台21是否成功吸附显示面板11。
具体的，所述移载单元20还包括与吸附平台21连接的滑动导轨23、与吸附平台21连接的光电传感器26、与所述滑动导轨23连接的伺服电机27以及与所述光电传感器26和伺服电机27均连接的控制单元28；
所述光电传感器26用于侦测吸附平台21与支撑平台10之间的间距，并将该间距反馈至控制单元28；
所述控制单元28用于在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机27驱动滑动导轨23垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值，可以防止吸附平台21破真空放置显示面板11时造成产品摔伤或者吸附平台21吸附显示面板11时造成产品压伤；
所述第一阈值大于第二阈值。
进一步的，所述光电传感器26可以设置在吸附平台21的延伸处，以便更好地的侦测间距。
进一步的，所述控制单元28可以为可编程逻辑控制器(PLC)或计算机(PC)。
需要说明的是，本发明的显示面板11的移载过程为：首先，光电传感器26侦测吸附平台21与支撑平台10之间的间距，控制单元28控制吸附平台21在合理的高度吸附显示面板11，防止压伤显示面板11；其次，压差计25侦测吸附平台21与显示面板11之间的压差，以判定吸附平台21是否成功吸附显示面板11，吸附成功后，移动平台24将显示面板11搬运至指定位置；再次，光电传感器26侦测吸附平台21与支撑平台10之间的间距，控制单元28控制吸附平台21在合理的高度破真空以放置显示面板11，防止摔伤显示面板11。
请参阅图6，基于上述移载装置，本发明还提供一种移载方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供移载装置；所述移载装置包括支撑平台10以及设于所述支撑平台10上方的移载单元20；
所述移载单元20包括设于所述支撑平台10上方的吸附平台21以及分别与所述吸附平台21连接的移动平台24和至少一条气体管路22；所述吸附平台21中设有多个气孔211；
步骤S2、所述支撑平台10承载显示面板11；
步骤S3、所述气体管路22对气孔211抽真空以吸附显示面板11；
步骤S4、所述移动平台24移动吸附平台21以搬运显示面板11。
具体的，所述吸附平台21的材料为多孔陶瓷，所述气孔211的直径大于1um且小于100um；由于该多孔陶瓷中的气孔211的直径为微米级别，不会对显示面板11造成吸附形变或凹痕等不良现象。此外，还可以根据显示面板11的柔软度调整气孔211的关闭，从而调整吸附面积，保证产品不会出现翘曲或掉落。
具体的，所述显示面板11为OLED显示面板。
具体的，所述移载单元20还包括与气体管路22连接的压差计25；所述步骤S3中，所述压差计25侦测吸附平台21与显示面板11之间的压差，以判定吸附平台21是否成功吸附显示面板11。
具体的，所述移载单元20还包括与吸附平台21连接的滑动导轨23、与吸附平台21连接的光电传感器26、与所述滑动导轨23连接的伺服电机27以及与所述光电传感器26和伺服电机27均连接的控制单元28；
所述步骤S3和步骤S4中，所述光电传感器26侦测吸附平台21与支撑平台10之间的间距，并将该间距反馈至控制单元28；
所述步骤S3和步骤S4中，所述控制单元28在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机27驱动滑动导轨23垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值，可以防止吸附平台21破真空放置显示面板11时造成产品摔伤或者吸附平台21吸附显示面板11时造成产品压伤；
所述第一阈值大于第二阈值。
进一步的，所述光电传感器26可以设置在吸附平台21的延伸处，以便更好地的侦测间距。
进一步的，所述控制单元28可以为可编程逻辑控制器(PLC)或计算机(PC)。
需要说明的是，本发明的显示面板11的移载过程为：首先，光电传感器26侦测吸附平台21与支撑平台10之间的间距，控制单元28控制吸附平台21在合理的高度吸附显示面板11，防止压伤显示面板11；其次，压差计25侦测吸附平台21与显示面板11之间的压差，以判定吸附平台21是否成功吸附显示面板11，吸附成功后，移动平台24将显示面板11搬运至指定位置；再次，光电传感器26侦测吸附平台21与支撑平台10之间的间距，控制单元28控制吸附平台21在合理的高度破真空以放置显示面板11，防止摔伤显示面板11。
综上所述，本发明的移载装置包括支撑平台以及设于所述支撑平台上方的移载单元；所述移载单元包括设于所述支撑平台上方的吸附平台以及分别与所述吸附平台连接的移动平台和至少一条气体管路，所述吸附平台中设有多个气孔，所述支撑平台用于承载显示面板，所述气体管路用于对气孔抽真空以吸附显示面板，所述移动平台用于移动吸附平台以搬运显示面板，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变，从而提升产品良率。本发明的移载方法，可以防止在显示面板的搬运过程中对显示面板造成吸附形变。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种移载装置，其特征在于，包括：支撑平台(10)以及设于所述支撑平台(10)上方的移载单元(20)；
所述移载单元(20)包括设于所述支撑平台(10)上方的吸附平台(21)以及分别与所述吸附平台(21)连接的移动平台(24)和至少一条气体管路(22)；所述吸附平台(21)中设有多个气孔(211)；
所述支撑平台(10)用于承载显示面板(11)；
所述气体管路(22)用于对气孔(211)抽真空以吸附显示面板(11)；
所述移动平台(24)用于移动吸附平台(21)以搬运显示面板(11)。
2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述吸附平台(21)的材料为多孔陶瓷。
3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述气孔(211)的直径大于1um且小于100um。
4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载单元(20)还包括与气体管路(22)连接的压差计(25)；所述压差计(25)用于侦测吸附平台(21)与显示面板(11)之间的压差。
5.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载单元(20)还包括与吸附平台(21)连接的滑动导轨(23)、与吸附平台(21)连接的光电传感器(26)、与所述滑动导轨(23)连接的伺服电机(27)以及与所述光电传感器(26)和伺服电机(27)均连接的控制单元(28)；
所述光电传感器(26)用于侦测吸附平台(21)与支撑平台(10)之间的间距并将该间距反馈至控制单元(28)；
所述控制单元(28)用于在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机(27)驱动滑动导轨(23)垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值；
所述第一阈值大于第二阈值。
6.一种移载方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、提供移载装置；所述移载装置包括支撑平台(10)以及设于所述支撑平台(10)上方的移载单元(20)；
所述移载单元(20)包括设于所述支撑平台(10)上方的吸附平台(21)以及分别与所述吸附平台(21)连接的移动平台(24)和至少一条气体管路(22)；所述吸附平台(21)中设有多个气孔(211)；
步骤S2、所述支撑平台(10)承载显示面板(11)；
步骤S3、所述气体管路(22)对气孔(211)抽真空以吸附显示面板(11)；
步骤S4、所述移动平台(24)移动吸附平台(21)以搬运显示面板(11)。
7.如权利要求6所述的移载方法，其特征在于，所述吸附平台(21)的材料为多孔陶瓷。
8.如权利要求6所述的移载方法，其特征在于，所述气孔(211)的直径大于1um且小于100um。
9.如权利要求6所述的移载方法，其特征在于，所述移载单元(20)还包括与气体管路(22)连接的压差计(25)；
所述步骤S3中，所述压差计(25)侦测吸附平台(21)与显示面板(11)之间的压差。
10.如权利要求6所述的移载方法，其特征在于，所述移载单元(20)还包括与吸附平台(21)连接的滑动导轨(23)、与吸附平台(21)连接的光电传感器(26)、与所述滑动导轨(23)连接的伺服电机(27)以及与所述光电传感器(26)和伺服电机(27)均连接的控制单元(28)；
所述步骤S3和步骤S4中，所述光电传感器(26)侦测吸附平台(21)与支撑平台(10)之间的间距并将该间距反馈至控制单元(28)；
所述步骤S3和步骤S4中，所述控制单元(28)在间距大于一预设的第一阈值或小于一预设的第二阈值时，控制伺服电机(27)驱动滑动导轨(23)垂直运动以使间距大于或等于第二阈值且小于或等于一预设的第一阈值；
所述第一阈值大于第二阈值。
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