CN108890749A - 一种地板生产下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种地板生产下料装置，包括机架、纠偏装置、下料行走装置、升降驱动装置、吸盘安装架和下料吸盘装置，所述机架的下方设有支撑基座，所述支撑基座之间安装有若干个纠偏辊组件，所述纠偏辊组件与纠偏装置相连，所述机架的上方对称设有行走架，所述行走架上设有行走导轨，所述行走装置活动安装在行走导轨上，所述行走装置上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有升降架，所述升降架的下方与吸盘安装架相连，所述吸盘安装架的两侧设有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架上安装有若干个下料吸盘装置，通过下料吸盘抓取板材，并通过行走机构将板材输送实现自动堆叠下料，能够降低劳动强度，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及地板生产设备的技术领域，特别是一种地板生产下料装置的技术领域。
【背景技术】
SPC地板分为基材层，印刷层，耐磨层和UV层，每层的连接通过热敷，滚压一次成型，完全颠覆了胶水粘接；SPC地板采用的材料为树脂粉和钙粉为主，通过混料，高温，挤压，定型等一系列的工序加工而成，密度在1.8-2.2之间，收缩比千分之一，粘贴力50牛以上，耐磨12000-15000转之间，表面放烟烫500摄氏度-800摄氏度之间，做到了不仅实用而且环保，不含任何挥发物，致癌物，重金属及甲醛；地板在切割成型后需要对板材进行下料，现有生产中常采用人工下料，效率低下，不利于生产，因此提出一种地板生产下料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出了一种地板生产下料装置，通过下料吸盘抓取板材，并通过行走机构将板材输送实现自动堆叠下料，能够降低劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种地板生产下料装置，包括机架、纠偏装置、下料行走装置、升降驱动装置、吸盘安装架和下料吸盘装置，所述机架的下方设有支撑基座，所述支撑基座之间安装有若干个纠偏辊组件，所述纠偏辊组件与纠偏装置相连，所述机架的上方对称设有行走架，所述行走架上设有行走导轨，所述行走装置活动安装在行走导轨上，所述行走装置上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有升降架，所述升降架的下方与吸盘安装架相连，所述吸盘安装架的两侧设有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架上安装有若干个下料吸盘装置，所述下料吸盘装置的下方设有真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管与真空发生器相连。
作为优选，所述吸盘安装架还包括横梁、L型连接板和调节支撑块，所述吸盘支撑架之间连接有若干个横梁，所述真空发生器安装在横梁上，所述吸盘支撑架的周向设有四个支脚，所述支脚之间形成容管腔和安装腔，所述容管腔位于吸盘支撑架的上方，所述真空管与容管腔相配合，所述安装腔位于吸盘支撑架的外侧，所述L型连接板通过调节支撑块安装在吸盘支撑架上，所述下料吸盘装置固定在L型连接板的横向支板上，所述调节支撑块通过紧定螺栓固定在安装腔内，所述调节支撑块的上下两端设有与支脚相配合的防脱凸起。
作为优选，所述下料吸盘装置还包括导向套、导向吸管、弹簧和限位螺帽，所述导向吸管通过弹簧安装在导向套内，所述导向吸管的上方安装有限位螺帽，所述导向吸管的下方设有真空吸盘，所述导向吸管通过真空管与真空发生器相连通。
作为优选，所述升降驱动装置还包括升降电机和连接座，所述升降电机控制升降架竖直方向移动，所述升降架的下方通过连接座与升降架相连。
作为优选，所述支撑基座上还设有横向挡板和纵向挡板，所述横向挡板对称安装在纠偏辊组件的两侧，所述纵向挡板安装在纠偏辊组件输出端的所在侧。
作为优选，所述纠偏装置还包括纠偏传感器和控制单元，所述纠偏传感器通过控制单元驱动纠偏辊组件动作。
作为优选，所述下料行走装置包括行走电机、带轮传动机构、上行走座和下行走座，所述行走电机通过带轮传动机构驱动下料行走装置沿行走导轨水平移动，所述上行走座安装在行走架的上方，所述上行走座的两侧对称设有纵向行走架，所述纵向行走架的两端对称设有行走滚轮，所述下行走座位于行走架的下方，所述下行走座的两端对称设有横向导向架，所述横向导向架的两侧对称安装有导向滚轮。
本发明的有益效果：本发明通过机架、纠偏装置、下料行走装置、升降驱动装置、吸盘安装架和下料吸盘装置等的配合，通过下料吸盘抓取板材，并通过行走机构将板材输送实现自动堆叠下料，能够降低劳动强度，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种地板生产下料装置的结构示意图；
图2是本发明一种地板生产下料装置的吸盘安装架的部分结构左视图；
图3是本发明一种地板生产下料装置的下料吸盘装置的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本发明一种地板生产下料装置，包括机架1、纠偏装置2、下料行走装置3、升降驱动装置4、吸盘安装架5和下料吸盘装置6，所述机架1的下方设有支撑基座11，所述支撑基座11之间安装有若干个纠偏辊组件22，所述纠偏辊组件22与纠偏装置2相连，所述机架1的上方对称设有行走架10，所述行走架10上设有行走导轨101，所述行走装置3活动安装在行走导轨101上，所述行走装置3上设有升降驱动装置4，所述升降驱动装置4上设有升降架42，所述升降架42的下方与吸盘安装架5相连，所述吸盘安装架5的两侧设有吸盘支撑架51，所述吸盘支撑架51上安装有若干个下料吸盘装置6，所述下料吸盘装置6的下方设有真空吸盘66，所述真空吸盘66通过真空管65与真空发生器60相连。所述吸盘安装架5还包括横梁52、L型连接板53和调节支撑块54，所述吸盘支撑架51之间连接有若干个横梁52，所述真空发生器60安装在横梁52上，所述吸盘支撑架51的周向设有四个支脚511，所述支脚511之间形成容管腔512和安装腔513，所述容管腔512位于吸盘支撑架51的上方，所述真空管65与容管腔512相配合，所述安装腔513位于吸盘支撑架51的外侧，所述L型连接板53通过调节支撑块54安装在吸盘支撑架51上，所述下料吸盘装置6固定在L型连接板53的横向支板上，所述调节支撑块54通过紧定螺栓541固定在安装腔513内，所述调节支撑块54的上下两端设有与支脚511相配合的防脱凸起542。所述下料吸盘装置6还包括导向套61、导向吸管62、弹簧63和限位螺帽64，所述导向吸管62通过弹簧63安装在导向套61内，所述导向吸管62的上方安装有限位螺帽64，所述导向吸管62的下方设有真空吸盘66，所述导向吸管62通过真空管65与真空发生器60相连通。所述升降驱动装置4还包括升降电机41和连接座43，所述升降电机41控制升降架42竖直方向移动，所述升降架42的下方通过连接座43与升降架42相连。所述支撑基座11上还设有横向挡板12和纵向挡板13，所述横向挡板12对称安装在纠偏辊组件22的两侧，所述纵向挡板13安装在纠偏辊组件22输出端的所在侧。所述纠偏装置2还包括纠偏传感器21和控制单元23，所述纠偏传感器21通过控制单元23驱动纠偏辊组件22动作。所述下料行走装置3包括行走电机31、带轮传动机构32、上行走座33和下行走座34，所述行走电机31通过带轮传动机构32驱动下料行走装置3沿行走导轨101水平移动，所述上行走座33安装在行走架10的上方，所述上行走座33的两侧对称设有纵向行走架，所述纵向行走架的两端对称设有行走滚轮，所述下行走座34位于行走架10的下方，所述下行走座34的两端对称设有横向导向架，所述横向导向架的两侧对称安装有导向滚轮。
本发明工作过程：
本发明一种地板生产下料装置在工作过程中，切割成型后的板材经纠偏辊组件22向右输送，其中纠偏传感器21能够对板材的偏移量进行实时监测，并通过控制单元23控制纠偏辊组件22动作，能够保证板材平稳的向右输送，当经过吸盘安装架5的下方时纠偏辊组件22停止输送，同时升降驱动装置4动作，升降架42驱动吸盘安装架5向下移动，真空吸盘66与板材的上端面接触后，导向吸管62沿着导向套61向上移动，能够保证真空吸盘66紧贴板材的上端面，然后真空发生器60控制下料吸盘装置6对板材进行吸取，升降架42驱动吸盘安装架5向上移动复位，然后下料行走装置3沿着行走架10向右移动到下料工位，升降架42驱动吸盘安装架5向下移动，直至板材堆叠放置到下料区，实现自动下料，下料后下料行走装置3复位，等待下次下料作业。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种地板生产下料装置，其特征在于：包括机架(1)、纠偏装置(2)、下料行走装置(3)、升降驱动装置(4)、吸盘安装架(5)和下料吸盘装置(6)，所述机架(1)的下方设有支撑基座(11)，所述支撑基座(11)之间安装有若干个纠偏辊组件(22)，所述纠偏辊组件(22)与纠偏装置(2)相连，所述机架(1)的上方对称设有行走架(10)，所述行走架(10)上设有行走导轨(101)，所述行走装置(3)活动安装在行走导轨(101)上，所述行走装置(3)上设有升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)上设有升降架(42)，所述升降架(42)的下方与吸盘安装架(5)相连，所述吸盘安装架(5)的两侧设有吸盘支撑架(51)，所述吸盘支撑架(51)上安装有若干个下料吸盘装置(6)，所述下料吸盘装置(6)的下方设有真空吸盘(66)，所述真空吸盘(66)通过真空管(65)与真空发生器(60)相连。
2.如权利要求1所述的一种地板生产下料装置，其特征在于：所述吸盘安装架(5)还包括横梁(52)、L型连接板(53)和调节支撑块(54)，所述吸盘支撑架(51)之间连接有若干个横梁(52)，所述真空发生器(60)安装在横梁(52)上，所述吸盘支撑架(51)的周向设有四个支脚(511)，所述支脚(511)之间形成容管腔(512)和安装腔(513)，所述容管腔(512)位于吸盘支撑架(51)的上方，所述真空管(65)与容管腔(512)相配合，所述安装腔(513)位于吸盘支撑架(51)的外侧，所述L型连接板(53)通过调节支撑块(54)安装在吸盘支撑架(51)上，所述下料吸盘装置(6)固定在L型连接板(53)的横向支板上，所述调节支撑块(54)通过紧定螺栓(541)固定在安装腔(513)内，所述调节支撑块(54)的上下两端设有与支脚(511)相配合的防脱凸起(542)。
3.如权利要求1所述的一种地板生产下料装置，其特征在于：所述下料吸盘装置(6)还包括导向套(61)、导向吸管(62)、弹簧(63)和限位螺帽(64)，所述导向吸管(62)通过弹簧(63)安装在导向套(61)内，所述导向吸管(62)的上方安装有限位螺帽(64)，所述导向吸管(62)的下方设有真空吸盘(66)，所述导向吸管(62)通过真空管(65)与真空发生器(60)相连通。
4.如权利要求1所述的一种地板生产下料装置，其特征在于：所述升降驱动装置(4)还包括升降电机(41)和连接座(43)，所述升降电机(41)控制升降架(42)竖直方向移动，所述升降架(42)的下方通过连接座(43)与升降架(42)相连。
5.如权利要求1所述的一种地板生产下料装置，其特征在于：所述支撑基座(11)上还设有横向挡板(12)和纵向挡板(13)，所述横向挡板(12)对称安装在纠偏辊组件(22)的两侧，所述纵向挡板(13)安装在纠偏辊组件(22)输出端的所在侧。
6.如权利要求1所述的一种地板生产下料装置，其特征在于：所述纠偏装置(2)还包括纠偏传感器(21)和控制单元(23)，所述纠偏传感器(21)通过控制单元(23)驱动纠偏辊组件(22)动作。
7.如权利要求1所述的一种地板生产下料装置，其特征在于：所述下料行走装置(3)包括行走电机(31)、带轮传动机构(32)、上行走座(33)和下行走座(34)，所述行走电机(31)通过带轮传动机构(32)驱动下料行走装置(3)沿行走导轨(101)水平移动，所述上行走座(33)安装在行走架(10)的上方，所述上行走座(33)的两侧对称设有纵向行走架，所述纵向行走架的两端对称设有行走滚轮，所述下行走座(34)位于行走架(10)的下方，所述下行走座(34)的两端对称设有横向导向架，所述横向导向架的两侧对称安装有导向滚轮。
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