CN206357086U - 一种砂轮压制液压机的输送机构及液压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种砂轮压制液压机的输送机构，包括机架，机架上设有压制装置，压制装置下端设置固定工作台，固定工作台上平行设有两条导轨，导轨上设有活动工作台，活动工作台下端设有滚轮，活动工作台通过滚轮在导轨上运动，固定工作台下端固定设有液压电机，液压电机输出端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的自由端穿过固定工作台并连接真空吸盘，液压伸缩杆一侧的固定工作台上设有距离传感器，距离传感器与液压电机电连接，距离传感器控制活动工作台到固定工作台的高度，并且此高度大于导轨的高度，活动工作台的上表面为传送装置，本实用新型还提供一种具有此输送机构的液压机，具有操作方便、便于在各工位之间传送等优点。

Description

一种砂轮压制液压机的输送机构及液压机

技术领域

本实用新型属于砂轮生产设备技术领域，尤其是涉及一种砂轮压制液压机的输送机构及液压机。

背景技术

砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，是具有一定的强度的固结磨具，砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等，砂轮的制备过程一般是先将砂轮砂料置入砂轮模具中，通过液压机来压制出砂轮的雏形，接着将压制好的雏形砂轮送入到窑炉中烧制定型，然后用车床或磨床将烧制好的砂轮胚体外圆、平面及孔径等打磨加工为砂轮成品，现有技术中，砂轮压制一般采用液压机，由于液压机的自动化程度低，在砂轮由粉末通过液压机压制成形后，砂轮还没有通过烧结工艺，强度较弱，人工搬运过程中操作不稳定，出现砂轮局部损毁的现象，因此在自动上料工位、压制工位、脱模工位之间安装传输机构是十分必要的。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种操作方便、便于砂轮在各工位之间传送的砂轮压制液压机的输送机构和装有此输送机构的液压机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种砂轮压制液压机的输送机构，包括机架，所述机架上设置有压制装置，所述压制装置下端设置固定工作台，所述固定工作台上平行设置有两条导轨，所述导轨为凹槽导轨，所述导轨上设置有活动工作台，所述活动工作台上设置有下压模，所述活动工作台下端设置有滚轮，所述活动工作台通过所述滚轮在导轨上运动，所述固定工作台下端固定设置有液压电机，所述液压电机输出端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆穿过所述固定工作台的上表面，所述液压伸缩杆的自由端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连接，所述液压伸缩杆一侧的固定工作台上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述液压电机电连接，所述距离传感器控制所述活动工作台到固定工作台的高度，并且设置此高度大于所述导轨的高度，所述活动工作台的上表面为传送装置，所述传送装置包括传送带、主动轮、从动轮和动力机构，所述传送带套设在所述主动轮和从动轮上，所述传送装置的传送方向与所述导轨方向一致。

进一步地，所述压制装置包括上压膜和驱动上压膜升降的驱动机构。

进一步地，所述导轨内设置滚轮定位装置，所述滚轮定位装置包括红外传感器和红外光源，所述红外传感器与红外光源相对设置。

进一步地，所述滚轮的个数不少于4个。

本实用新型提供一种液压机，由右至左依次包括控制器、加料装置、1-3任一所述的一种砂轮压制液压机的输送机构、脱模装置和工件接收台，所述工件接收台的高度与所述活动工作台的高度相等。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型采用活动工作台在导轨上滑动，经过各个工作工位进行工序的进行，减少了人员操作，自动化程度高；

2、在固定工作台上设置液压伸缩装置，当进行压制工序过程中，为了防止压力过大而损坏轨道，因此在压制前利用液压升降装置将活动工作台顶起，使滚轮脱离轨道一定距离，并在液压升降杆一侧的固定工作面上设置距离传感器，距离传感器测定活动工作台距离固定工作台的距离，设定距离传感器的预设距离值，使得该预设距离值略大于轨道的高度，保证活动工作面能够脱离轨道，有效保护了轨道；

3、在液压伸缩杆的自由端设置真空吸盘，在液压升降装置将活动工作面顶起时，防止活动工作面跑偏，利用真空吸盘对活动工作台进行固定，同时也有利于防止活动工作台下降时偏离导轨；

4、在活动工作台上表面设置为传送带结构，保证了在压制和脱模完成后，不需要人工进行拿取，烧制，直接利用传送装置将压制好的砂轮传送到工件接收台，直接通过工件接受台将工件送去烧制，自动化程度高，减少了人员操作带来的工件损坏的概率。

附图说明

图1是本实用新型一种砂轮压制液压机的输送机构的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型一种液压机的整体结构示意图。

图中：1-机架；2-压制装置；3-固定工作台；4-导轨；5-活动工作台；6-下压模；7-滚轮；8-液压电机；9-液压伸缩杆；10-真空吸盘；11-距离传感器；12-传送带；13-主动轮；14-从动轮；15-红外传感器；16-红外光源；17-控制器；18-加料装置；19-脱模装置；20-工件接收台；201-上压膜；202-上压膜升降驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1、图2所示，一种砂轮压制液压机的输送机构，包括机架1，机架1上设置有压制装置2，压制装置2包括上压膜201和上压膜升降驱动机构202，压制装置2下端设置固定工作台3，固定工作台3上平行设置有两条导轨4，导轨4为凹槽导轨，导轨4上设置有活动工作台5，所述活动工作台5上设置有下压模6，活动工作台5下端设置有滚轮7，活动工作台5通过滚轮7在导轨4上运动，活动工作台5通过滚轮7在导轨4上运动到各个工位，结构简单，操作方便，固定工作台3下端固定设置有液压电机8，液压电机8输出端设置有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9穿过固定工作台3的上表面，液压伸缩杆9的自由端设置有真空吸盘10，真空吸盘10与真空泵(未图示)连接，液压伸缩杆9用于将活动工作台5顶起，真空吸盘10用于固定活动工作台5，防止工作台降落时偏离导轨4，液压伸缩杆9一侧的固定工作台3上设置有距离传感器11，距离传感器11与液压电机8电连接，距离传感器11控制活动工作台5到固定工作台3的高度，并且设置此高度大于导轨4的高度，当液压伸缩杆9将活动工作台5顶起到预设距离时，保证活动工作台5下的滚轮7脱离导轨4，在压制过程中，保护导轨4不受损坏，活动工作台5的上表面为传送装置，传送装置包括传送带12、主动轮13、从动轮14和动力机构(未图示)，传送带12套设在主动轮13和从动轮14上，传送装置的传送方向与导轨4方向一致。

进一步地，所述导轨4内设置滚轮定位装置，所述滚轮定位装置包括红外传感器15和红外光源16，所述红外传感器15与红外光源16相对设置，当活动工作台5被顶起时，红外传感器15接收到红外光源16，确定活动工作台5被顶起，当压制工序完成后，将活动工作台5下降，当红外传感器15显示无法接受到红外光源16时，确定滚轮7进入到导轨4中，启到检测滚轮7是否到位的作用。

进一步地，所述滚轮7的个数不少于4个，保证活动工作台5平稳运行。

如图3所示，一种液压机，由右至左依次包括控制器17、加料装置18、1-3任一所述的一种砂轮压制液压机的输送机构、脱模装置19和工件接收台20，活动工作台5依次通过加料装置18、压制装置、脱模装置19，脱模完成后，利用活动工作台5上表面的传送装置，将压制好的工件传送到工件接受台20，避免人工操作造成工件损坏，设置工件接收台20的高度与活动工作台5的高度相等，保证工件的同高度传送，提高工件的成品率。

本实用新型的工作过程为：在活动工作台5上放置下压模6，将活动工作台5放置在加料装置18下进行加料，加料完成后活动工作台5通过导轨4移动到压制工位上，启动液压电机8和真空泵，将液压伸缩杆9上升，真空吸盘10吸住活动工作台5，液压伸缩杆9将活动工作台5顶起，使滚轮7脱离导轨4，当红外传感器15显示检测到红外光源16时，启动上压膜升降驱动机构202，进行压制工序，压制完成后，液压电机8控制液压伸缩杆9下降，当红外传感器15显示检测不到红外光源16时，驱动活动工作台5移动到脱模工位进行脱模，脱模完成后，活动工作台5移动到工件接受台20处，启动动力机构，驱动传送带将压制好的工件传送到工件接受台20上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种砂轮压制液压机的输送机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有压制装置(2)，所述压制装置(2)下端设置固定工作台(3)，其特征在于：所述固定工作台(3)上平行设置有两条导轨(4)，所述导轨(4)为凹槽导轨，所述导轨(4)上设置有活动工作台(5)，所述活动工作台(5)上设置有下压模(6)，所述活动工作台(5)下端设置有滚轮(7)，所述活动工作台(5)通过所述滚轮(7)在导轨(4)上运动，所述固定工作台(3)下端固定设置有液压电机(8)，所述液压电机(8)输出端设置有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)穿过所述固定工作台(3)的上表面，所述液压伸缩杆(9)的自由端设置有真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)与真空泵连接，所述液压伸缩杆(9)一侧的固定工作台(3)上设置有距离传感器(11)，所述距离传感器(11)与所述液压电机(8)电连接，所述距离传感器(11)控制所述活动工作台(5)到固定工作台(3)的高度，并且设置此高度大于所述导轨(4)的高度，所述活动工作台(5)的上表面为传送装置，所述传送装置包括传送带(12)、主动轮(13)、从动轮(14)和动力机构，所述传送带(12)套设在所述主动轮(13)和从动轮(14)上，所述传送装置的传送方向与所述导轨(4)方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮压制液压机的输送机构，其特征在于：所述压制装置(2)包括上压膜(201)和上压膜升降驱动机构(202)。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮压制液压机的输送机构，其特征在于：所述导轨(4)内设置滚轮定位装置，所述滚轮定位装置包括红外传感器(15)和红外光源(16)，所述红外传感器(15)与红外光源(16)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种砂轮压制液压机的输送机构，其特征在于：所述滚轮(7)的个数不少于4个。

5.一种液压机，其特征在于：由右至左依次包括控制器(17)、加料装置(18)、权利要求1-3任一所述的一种砂轮压制液压机的输送机构、脱模装置(19) 和工件接收台(20)，所述工件接收台(20)的高度与所述活动工作台(5)的高度相等。