CN108689145B - 多层压机的自动上下料系统及其自动上下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多层压机的自动上下料系统及其自动上下料方法，自动上下料系统，包括输送单元、装板单元、转换单元和控制单元；装板单元包括装板架和升降机构，装板架内自上而下设置有多层第一水平移送组件；转换单元包括转换架和水平移动装置，水平移动装置带动转换架在水平方向移动，转换架内自上而下设置有多层第二水平移送组件，第一水平移送组件的层数与第二水平移送组件的层数相等；控制单元控制输送单元、装板单元和转换单元的运行。本发明的自动上下料系统通过输送单元、装板单元和转换单元的配合，实现了自动向多层压机内进行装板，装板效率高，减小了工人的劳动强度，装板过程安全可靠，保护了工人的人身安全。

Description

多层压机的自动上下料系统及其自动上下料方法

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，特别涉及一种用于板体加工的多层压机的自动上下料系统及其自动上下料方法。

背景技术

在地板的加工工艺中，板体的压合步骤是至关重要的一步，压合的好坏直接影响地板的质量。现有的压合步骤多是在多层压机中进行的，多层压机通过热压或冷压的方式对板体进行压合。多层压机包括多层压合腔，每一层压合腔对一块板体进行压合，每层压合腔均需要装入板体，现有的做法都是人工将板体装入多层压机中，待多层压机压贴完成后，通过推杆将板体推入备用架上，备用架每层的高度与多层压机每层的高度相同，板体在备用架晾干后再通过人工进行取板码垛。上述人工装板的方式自动化程度低、浪费人力、工作效率低，工人的劳动强度大，在装板和取板的过程中，多层压机容易对工人造成人身伤害。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动化的自动上下料系统。

本发明的另一目的是提供一种上述自动上下料系统的自动上下料方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供一种多层压机的自动上下料系统，包括输送单元、装板单元、转换单元和控制单元；装板单元包括装板架和升降机构，升降机构带动装板架的升降，装板架的两侧分别设置有第一开口端和第二开口端，第一开口端朝向输送单元，第一开口端和第二开口端之间设置有第一水平移送组件，装板架内自上而下设置有多层第一水平移送组件；转换单元包括转换架和水平移动装置，水平移动装置带动转换架在水平方向移动，转换架的两侧分别设置有第三开口端和第四开口端，第二开口端与第三开口端相对设置，多层压机位于第四开口端的外侧，第三开口端和第四开口端之间设置有第二水平移送组件，转换架内自上而下设置有多层第二水平移送组件，第一水平移送组件的层数与第二水平移送组件的层数相等；控制单元控制输送单元、装板单元和转换单元的运行。

由上述技术方案可见，通过输送单元将板体输送至装板单元上，装板单元的每一层均装入板体后，再通过转换单元将板体转移至多层压机内，不需要人工进行装板，可同时对多个多层压机进行装板，装板效率高。

进一步的方案是，输送单元包括上料线、待转线和下料线，上料线与下料线位于同一直线上，待转线与上料线垂直，上料线、待转线和下料线的交汇处设置有旋转平台，旋转平台上设置有重力感应器；上料线的端部和下料线的端部均与旋转平台邻接，待转线的一端与旋转平台邻接，待转线的另一端与第一开口端邻接。

可见，通过上料线、待转线、下料线和旋转平台不仅可以自动上料，还可以自动下料。

进一步的方案是，待转线上朝向第一开口端的端部设置有第一发射器，最下层的第一水平移送组件在位于第一开口端的一侧设置有第一接收器，第一接收器接收第一发射器的第一信号。

进一步的方案是，装板架在位于第二开口端一侧设置有第二发射器，转换架在位于第三开口端一侧设置有第二接收器，第二接收器接收第二发射器的第二信号。

进一步的方案是，多层压机在朝向第四开口端一侧设置有第三发射器，转换架在位于第四开口端一侧设置有第三接收器，第三接收器接收第三发射器的第三信号。

进一步的方案是，每一层第一水平移送组件上在靠近第二开口端的一侧设置有触碰开关，触碰开关控制第一水平移送组件的运行。

进一步的方案是，水平移动装置包括水平导轨、滚轮和驱动组件，滚轮设置在转换架的底部，驱动组件驱动滚轮沿水平导轨滚动。

进一步的方案是，水平导轨上设置有两个转换架，每个转换架的底部均设置有滚轮。

为了实现上述另一目的，本发明提供一种自动上下料方法，采用上述自动上下料系统进行自动上下料，包括以下步骤：上料，将板体放在上料线的一端，板体经过上料线、旋转平台和待转线后运送至装板架的第一开口端；装板，板体从第一开口端进入装板架，分层摆放在装板架的每层第一水平移送组件上，然后第一水平移送组件将板体转移至转换架的每层第二水平移送组件上，最后第二水平移送组件将板体转移至多层压机内；压贴，多层压机对板体进行热压或冷压；下料，压贴完成后，通过推杆将多层压机内的板体推送至转换架内，第二水平移送组件将板体转移至装板架内，第一水平移动组件将板体转移至待转线上，板体经过待转线和旋转平台后，从下料线下料。

进一步的方案是，在上料步骤中，板体从上料线转移至旋转平台上时，重力感应器检测到板体后，旋转平台转动90°，将板体转移至待转线上，板体经待转线转移至第一开口端；在进行上料步骤的同时，升降机构带动装板架调整高度，当第一接收器接收到第一发射器的第一信号时，装板架停止移动，装板架的最下层的第一水平移送组件与待转线高度一致；在装板步骤中，板体从待转线转移至最下层的第一水平移送组件上，然后装板架下降一层高度，之后每块板体进入装板架后，装板架均下降一层高度，直至最上一层的第一水平移送组件上装入板体。

附图说明

图1是本发明的自动上下料系统实施例的结构示意图。

图2是本发明的自动上下料系统实施例的装板单元的结构示意图。

图3是本发明的自动上下料系统实施例的带动轮的结构分解图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明提供一种多层压机的自动上下料系统，包括输送单元、装板单元、转换单元和控制单元，通过输送单元将板体输送至装板单元，装板单元将板体转移至转换单元上，通过多个转换单元可对多个多层压机进行上料和下料。

参见图1，图1是本发明的自动上下料系统实施例的结构示意图。在本实施例中，自动上下料系统包括输送单元、装板单元、转换单元和控制单元，通过自动上下料系统对多层压机进行自动化上料和下料。

输送单元包括上料线1、待转线2和下料线3，上料线1与下料线3位于同一直线上，待转线2与上料线1垂直，上料线1、待转线2和下料线3的交汇处设置有旋转平台4，旋转平台4上设置有重力感应器，上料线1的端部和下料线3的端部均与旋转平台4邻接。上料线1、待转线2和下料线3可使用输送带或输送辊作为板体的输送单元，在本实施例中，上料线1、待转线2和下料线3均为输送辊。板体在组坯台10上组坯好后，放入上料线1上，上料线1将板体输送至旋转平台4上，旋转平台4上的重力感应器检测到板体存在时，向控制系统发送信号，控制系统再向旋转平台4发送控制信号，控制平台4旋转90°，板体从上料线1转移至待转线2上，待转线2将板体向装板单元输送。

装板单元包括装板架5和升降机构，升降机构用于带动装板架5的升降，升降机构可以使用电机或气缸。装板架5的两侧分别设置有第一开口端51和第二开口端52，第一开口端51朝向输送单元，第一开口端51和第二开口端52之间设置有第一水平移送组件53，在装板架5内，自上而下设置有多层第一水平移送组件53，每一层第一水平移送组件53上均可放置一块板体，第一水平移送组件53为输送带或输送辊。待转线2的一端与旋转平台4邻接，待转线2的另一端与第一开口端51邻接，待转线2上朝向第一开口端51的端部设置有第一发射器20，最下层的第一水平移送组件53在位于第一开口端51的一侧设置有第一接收器54，在本实施例中，第一发射器20为红外发射器，第一接收器54为红外接收器；在其他的实施方式中，第一发射器20和第一接收器54还可以分别是激光发射器和激光接收器。升降机构带动装板架5在竖直方向上下移动过程中，当第一接收器54正对第一发射器20时，第一接收器54接收到第一发射器20的第一信号，并向控制系统发送该第一信号，控制系统再向升降机构发送控制信号，升降机构停止移动，此时最下层的第一水平移送组件53与待转线2位于同一平面内，第一块板体从待转线2进入最下层的第一水平移送组件53上。然后升降机构带动装板架5向下移动一定的距离，此时倒数第二层的第一水平移送组件53与待转线2位于同一平面内，即装板架5刚好下降一层的高度，待转线2上的第二块板体进入倒数第二层的第一水平移送组件53上。之后每块板体进入装板架5后，装板架5均下降一层高度，直至最上一层的第一水平移送组件53上装入板体，装板架5内所有层数的第一水平移送组件53上均有板体，装板架5的装板过程完成，然后将装板架5上的板体转移至转换单元上。

转换单元包括转换单元包括转换架6和水平移动装置，水平移动装置带动转换架6在水平方向移动，水平移动装置包括水平导轨7、滚轮8和驱动组件，滚轮8设置在转换架6的底部，驱动组件驱动滚轮沿水平导轨7滚动。在本实施例中，水平导轨7上设置有两个转换架6，每个转换架6的底部均设置有滚轮8，两个转换架6交替工作，提高生产效率。在其他的实施方式中，转换架6可根据需要还可以设置成3个或3个以上。转换架6的两侧分别设置有第三开口端61和第四开口端62，转换架6设置在装板架5的第二开口端52的外侧，且第二开口端52与第三开口端61相对设置。第三开口端61和第四开口端62之间设置有第二水平移送组件63，在转换架6内，自上而下设置有多层第二水平移送组件63，第二水平移送组件63为输送带或输送辊，第一水平移送组件53的层数与第二水平移送组件63的层数相等。多层压机9位于第四开口端62的外侧。装板架5在位于第二开口端52一侧设置有第二发射器55，转换架6在位于第三开口端61一侧设置有第二接收器64，在本实施例中，第二发射器55为红外发射器，第二接收器64为红外接收器；在其他的实施方式中，第二发射器55和第二接收器64还可以分别是激光发射器和激光接收器。转换架6在水平导轨7上水平移动过程中，第二接收器64正对第二发射器55时，第二接收器64接收到第二发射器55的第二信号，并向控制系统发送该第二信号，控制系统向驱动组件发送控制信号，驱动组件停止驱动滚轮8，转换架6停止在水平方向的移动，此时转换架6正对装板架5，控制系统向第一水平移送组件53发送控制信号，第一水平移送组件53将装板架5内的板体全部转移至转换架6内。然后转换架6水平移动至多层压机9的位置。

多层压机9为现有常见的多层压机，本发明的多层压机9在朝向第四开口端62一侧设置有第三发射器90，转换架6在位于第四开口端62一侧设置有第三接收器65，在本实施例中，第三发射器90为红外发射器，第三接收器65为红外接收器；在其他的实施方式中，第三发射器90和第三接收器65还可以分别是激光发射器和激光接收器。转换架6水平移动过程中，当第三接收器65正对第三发射器90时，第三接收器65接收到第三发射器90的第三信号，并向控制系统发送该第三信号，控制系统向驱动组件发送控制信号，转换架6停止在水平方向的移动，此时转换架6正对多层压机9。控制系统向第二水平移送组件63发送控制信号，第二水平移送组件63将转换架6内的板体全部转移至多层压机9内。板体在多层压机9内进行热压或冷压处理，处理完成后，通过推杆将多层压机内的板体推送至转换架6内，再从转换架6转移至装板架5内，最后从装板架5下料至待转线2上，经过待转线2转移至旋转平台4上，旋转平台4上的重力感应器检测到板体存在时，向控制系统发送信号，控制系统再向旋转平台4发送控制信号，控制平台4旋转90°，板体从待转线2转移至下料线3上，最后从下料线3转移至下料台30上，进行分板等后续工艺加工为地板成品。

参见图2，图2是本发明的自动上下料系统实施例的装板单元的结构示意图。在本实施例中，升降机构为气缸50，装板架5设置在固定架100内，固定架100上贯穿地设置有容纳腔101，装板架5位于容纳腔101内，气缸50可驱动装板架5在容纳腔101内上下移动。第一水平移送组件53为输送带，输送带通过带动轮56带动其转动。固定架100的侧壁上设置有电机57。每一层第一水平移送组件53上在靠近第二开口端52的一侧设置有触碰开关(图中不可见)，触碰开关控制第一水平移送组件53的运行。

参见图3，图3是本发明的自动上下料系统实施例的带动轮的结构分解图。在本实施例中，带动轮56包括同轴设置的滚轮560、齿轮561、伸缩泵562和卡扣563，伸缩泵562从齿轮561的中部穿过，伸缩泵562的一端与滚轮560连接，伸缩泵562的另一端与卡扣563连接。卡扣563的侧壁上设置有多个连接凸部5630，每个连接凸部5630在齿轮561的侧壁上均对应设置有一个连接凹部5610。伸缩泵562收缩时，带动卡扣563向靠近齿轮561的方向移动，卡扣563上的连接凸部5630插入齿轮561的连接凹部5610内，齿轮561转动时便可带动卡扣563一起转动，卡扣563通过伸缩泵562带动滚轮560转动，从而带动设置在滚轮560上的输送带转动。电机57(参见图2)与最下层的齿轮连接，驱动最下层的齿轮转动，每一层之间的齿轮通过皮带带动他们同时转动。伸缩泵562伸长时，带动卡扣563向远离齿轮561的方向移动，卡扣563上的连接凸部5630与齿轮561的连接凹部5610分离，齿轮561无法带动卡扣563转动，滚轮560上的输送带停止转动。当板体移动至第一水平移送组件53上时，伸缩泵562收缩，输送带转动，从而带动板体向前移动，当板体移动至靠近第二开口端52的一侧的触碰开关上时，触发触碰开关，伸缩泵562伸长，输送带停止转动，板体停止向前移动，从而停在第一水平移送组件53上。当转换架6上的第二接收器64检测到装板架5上的第二发射器55的第二信号时，每一层的第一水平移送组件53上的伸缩泵562同时收缩，每一层的输送带均开始转动，从而将装板架5内每一层上的板体同时转移至转换架6上。

本发明的自动上下料系统应用在地板的加工工艺中，通过输送单元、装板单元和转换单元的配合，实现了自动向多层压机内进行装板，装板效率高，减小了工人的劳动强度，装板过程安全可靠，保护了工人的人身安全。

当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.多层压机的自动上下料系统，其特征在于：

包括输送单元、装板单元、转换单元和控制单元；

所述装板单元包括装板架和升降机构，所述升降机构带动所述装板架的升降，所述装板架的两侧分别设置有第一开口端和第二开口端，所述第一开口端朝向所述输送单元，所述第一开口端和所述第二开口端之间设置有第一水平移送组件，所述装板架内自上而下设置有多层所述第一水平移送组件；

所述转换单元包括转换架和水平移动装置，所述水平移动装置带动所述转换架在水平方向移动，所述转换架的两侧分别设置有第三开口端和第四开口端，所述第二开口端与所述第三开口端相对设置，所述多层压机位于所述第四开口端的外侧，所述第三开口端和所述第四开口端之间设置有第二水平移送组件，所述转换架内自上而下设置有多层所述第二水平移送组件，所述第一水平移送组件的层数与所述第二水平移送组件的层数相等；

所述控制单元控制所述输送单元、所述装板单元和所述转换单元的运行。

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：

所述输送单元包括上料线、待转线和下料线，所述上料线与所述下料线位于同一直线上，所述待转线与所述上料线垂直，所述上料线、所述待转线和所述下料线的交汇处设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有重力感应器；

所述上料线的端部和所述下料线的端部均与所述旋转平台邻接，所述待转线的一端与所述旋转平台邻接，所述待转线的另一端与所述第一开口端邻接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于：

所述待转线上朝向所述第一开口端的端部设置有第一发射器，最下层的所述第一水平移送组件在位于所述第一开口端的一侧设置有第一接收器，所述第一接收器接收所述第一发射器的第一信号。

4.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于：

所述装板架在位于所述第二开口端一侧设置有第二发射器，所述转换架在位于所述第三开口端一侧设置有第二接收器，所述第二接收器接收所述第二发射器的第二信号。

5.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于：

所述多层压机在朝向所述第四开口端一侧设置有第三发射器，所述转换架在位于所述第四开口端一侧设置有第三接收器，所述第三接收器接收所述第三发射器的第三信号。

6.根据权利要求2至5任一项所述的自动上下料系统，其特征在于：

每一层所述第一水平移送组件上在靠近所述第二开口端的一侧设置有触碰开关，所述触碰开关控制所述第一水平移送组件的运行。

7.根据权利要求6所述的自动上下料系统，其特征在于：

所述水平移动装置包括水平导轨、滚轮和驱动组件，所述滚轮设置在所述转换架的底部，所述驱动组件驱动所述滚轮沿所述水平导轨滚动。

8.根据权利要求7所述的自动上下料系统，其特征在于：

所述水平导轨上设置有两个所述转换架，每个所述转换架的底部均设置有所述滚轮。

9.自动上下料方法，其特征在于：

采用权利要求2至8任一项所述的自动上下料系统进行自动上下料，包括以下步骤：

上料，将板体放在上料线的一端，所述板体经过上料线、旋转平台和待转线后运送至所述装板架的第一开口端；

装板，所述板体从所述第一开口端进入所述装板架，分层摆放在所述装板架的每层所述第一水平移送组件上，然后所述第一水平移送组件将所述板体转移至所述转换架的每层所述第二水平移送组件上，最后所述第二水平移送组件将所述板体转移至所述多层压机内；

压贴，所述多层压机对所述板体进行热压或冷压；

下料，压贴完成后，通过推杆将所述多层压机内的板体推送至所述转换架内，所述第二水平移送组件将所述板体转移至所述装板架内，所述第一水平移动组件将所述板体转移至所述待转线上，所述板体经过所述待转线和所述旋转平台后，从所述下料线下料。

10.根据权利要求9所述的自动上下料方法，其特征在于：

在所述上料步骤中，所述板体从所述上料线转移至所述旋转平台上时，重力感应器检测到所述板体后，所述旋转平台转动90°，将所述板体转移至所述待转线上，所述板体经所述待转线转移至所述第一开口端；

在进行所述上料步骤的同时，所述升降机构带动所述装板架调整高度，当第一接收器接收到第一发射器的第一信号时，所述装板架停止移动，所述装板架的最下层的第一水平移送组件与所述待转线高度一致；

在所述装板步骤中，所述板体从所述待转线转移至最下层的所述第一水平移送组件上，然后所述装板架下降一层高度，之后每块板体进入所述装板架后，所述装板架均下降一层高度，直至最上一层的第一水平移送组件上装入板体。