CN204182813U - 一种自动送料及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料及上料设备，包括：自动上料机构、分别配合设于自动上料机构两端的自动推料机构及自动送料机构，自动上料机构包括：底座、滚轮、动力装置、置料架、上料气缸及推杆，滚轮外缘均匀设有置料凹槽；自动推料机构包括：推料气缸及推板；自动送料机构包括：压料装置和夹料装置。本实用新型通过自动上料机构将材料推到置料架上，自动推料机构通过推板把原材料推到自动送料机构处，由自动送料机构把材料送到加工设备上进行加工，自动送料机构不断将原材料进行夹取推放再压紧，直到材料加工完毕，自动上料机构和自动推料机构再重复上料、推料动作，形成自动上料、送料、推料一体化。

Description

一种自动送料及上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动送料及上料设备。

背景技术

随着科技的发展，自动送料及上料设备被广泛应用在零件的生产加工中，例如，金属五金件的冲压加工，在某些五金产品的冲床冲压过程中，当机器在冲压时，需要将原材料放置冲压模具上进行挤压成形，由于有些五金产品，原材料窄小并且长，冲压工艺单一，比较简单，冲压速度较快，只能使用最原始的人工手动来上料及下料，先将原材料放置模架上，根据冲压进度，将原材料推动，这样作业工作效率低，员工劳动强度大，在原材料推到边料时，人工推动非常危险，有严重作业安全事故隐患。若采用高精密的自动化机器人，则成本高昂。

因此，如何设计一种结构简单、作业高效且成本较低的自动送料及上料设备是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种结构简单、作业高效且成本较低的自动送料及上料设备。

本实用新型提出的技术方案是，设计一种自动送料及上料设备，包括：自动上料机构、分别配合设于自动上料机构两端的自动推料机构及自动送料机构，自动上料机构包括：底座、同轴设于底座两端的两滚轮、设于底座上带动两滚轮转动的动力装置、两端分别固定于两滚轮外侧且水平伸出的置料架、分别设于滚轮下方且沿滚轮径向水平伸缩的两上料气缸、分别与上料气缸输出轴固定的两推杆，滚轮外缘均匀设有置料凹槽，两滚轮的置料凹槽位置对齐固定在底座两端，置料架顶面高度与滚轮水平位置的置料凹槽底面配合，推杆顶端高度与水平位置的置料凹槽顶面配合，且推杆设于滚轮中心与置料凹槽之间；自动推料机构包括：设于置料架一侧外端且沿滚轮轴向水平伸缩的推料气缸、固定于推料气缸输出轴活动端的推板，推板与推杆推送极限位置配合；自动送料机构包括：设于置料架另一侧外端的压料装置，压料装置包括：设于置料架另一侧外端且沿滚轮轴向设置的压料板、固定于压料板上方且沿滚轮径向垂直伸缩的压料气缸、固定于压料气缸输出轴活动端的压板，压板和压料板上设有与材料外形配合的压紧凹槽，自动推料机构将材料从置料架上推进压紧凹槽，压料装置在材料推送到位后压紧材料。

在本实用新型一实施例中，自动送料机构还包括：设于压料装置与置料架之间的夹料装置、设于夹料装置与置料架之间用于推送夹料装置的动力推送组件。

夹料装置包括：设于所述置料架另一侧外端且沿滚轮轴向设置的送料板、固定于送料板上方且沿滚轮径向垂直伸缩的夹料气缸、固定于夹料气缸输出轴活动端的夹板、夹板和送料板上设有与材料形状配合的夹紧凹槽；动力推送组件包括：固定于送料板下方且沿滚轮轴向设置的滑轨、套于滑轨上且与送料板固定连接的滑块、输出轴活动端与滑块固定连接的推送气缸；所述推送气缸推动滑块沿所述滑轨往复运动。

动力装置包括：固定连接于两滚轮之间的传动轴、与一滚轮同轴固定的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、输出轴与主动齿轮固定连接的电机。

推杆与置料架之间设有滑轨组件，滑轨组件包括：固定连接于推杆与上料气缸输出轴之间的推杆滑块、与推杆滑块配合固定于置料架一端的推杆滑轨。

压料装置内设有两个压料气缸和两个固定于压料气缸输出轴活动端的压板，两个压料气缸分别设于所述夹料装置两端。

夹料装置内设有两个夹料气缸和两个固定于夹料气缸输出轴活动端的夹板，两个夹料气缸设于两个压料气缸之间。

压料气缸上安装有感应开关，感应开关分别与自动上料机构、自动推料机构及自动送料机构连接。

推板呈凹陷的圆锥形，推板的圆锥形小端与推料气缸输出轴连接、大端朝向置料架。

底座底端四角分别设有可调整底座高度的调整脚。

与现有技术相比，本实用新型的有效效果在于：

1、通过自动上料、推料、送料的传送来周转冲压加工的产品，可以减少人工作业，实际应用中，冲床与自动送料机构出料端对接，可以大大提高生产效率，节约用工；

2、整个动作无间隙运行，无等待时间，提高效率，且材料利用率高；

3、成本低，本实用新型可以代替昂贵的多轴机器人来完成模具上下料动作，维护简单。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型使用时的立体示意图；

图2是本实用新型未使用时的立体示意图；

图3是自动上料机构的局部结构示意图；

图4是自动推料机构的结构示意图；

图5是自动送料结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提出的自动送料及上料设备包括：自动上料机构、分别配合设于自动上料机构两端的自动推料机构及自动送料机构。以冲床为例，自动送料及上料设备用在冲床23的冲压加工上，将自动送料机构的出料端与冲床23的工作台24对接，工作台24上的冲压下模25底面镂空，冲压下模25下方设有接料箱。原材料10放置在自动上料机构上，通过自动推料机构把原材料推到自动送料机构处，由自动送料机构把原材料10送到模具下方，冲压下压，经过冲压后的产品落入接料箱中，自动送料机构不断将原材料10进行夹取推放再压紧，动作复反，直到原材料10加工完毕，形成自动上料、送料、推料一体化。

如图3所示，自动上料机构包括：底座1、同轴设于底座1两端的两滚轮2、设于底座1上带动两滚轮2转动的动力装置、两端分别固定于两滚轮2外侧且水平伸出的置料架3、分别设于滚轮2下方且沿滚轮2径向水平伸缩的两上料气缸4、分别与上料气缸4输出轴固定的两推杆5，滚轮2外缘均匀设有置料凹槽22，两滚轮2的置料凹槽22位置对齐固定在底座1两端，置料架3顶面高度与滚轮2水平位置的置料凹槽22底面配合，推杆5顶端高度与水平位置的置料凹槽22顶面配合，且推杆5设于滚轮2中心与置料凹槽22之间。推杆5与置料架3之间设有滑轨组件，滑轨组件包括：固定连接于推杆5与上料气缸4输出轴之间的推杆滑块27、与推杆滑块27配合固定于置料架3一端的推杆滑轨28。动力装置包括：固定连接于两滚轮2之间的传动轴6、与一滚轮2同轴固定的从动齿轮7、与从动齿轮7啮合的主动齿轮8、输出轴与主动齿轮8固定连接的电机9。由人工将原材料10放置在自动上料机构的滚轮2上，电机9带动滚轮的置料凹槽22到朝向置料架3的水平位置，由推杆5将原材料10推到置料架3上。

如图4所示，自动推料机构包括：设于置料架3一侧外端且沿滚轮2轴向水平伸缩的推料气缸11、固定于推料气缸11输出轴活动端的推板12，推板12与推杆5推送极限位置配合，当推杆5将原材料10推送到极限位置时，推料气缸11启动，由推板12将原材料10推向自动送料机构。较优的，推板12呈凹陷的圆锥形，推板12的圆锥形小端与推料气缸11输出轴连接、大端朝向置料架3，推料时原材料10一端伸入喇叭大端内，可防止推料过程中原材料10移位。

如图5所示，自动送料机构包括：设于置料架3另一侧外端的压料装置，压料装置包括：设于置料架3另一侧外端且沿滚轮2轴向设置的压料板13、固定于压料板13上方且沿滚轮2径向垂直伸缩的压料气缸14、固定于压料气缸14输出轴活动端的压板15，压板15和压料板13上设有与原材料10外形配合的压紧凹槽，自动推料机构将原材料10从置料架3上推进压紧凹槽，压料装置在原材料10推送到位后压紧原材料。

自动送料机构还包括：设于压料装置与置料架3之间的夹料装置、设于夹料装置与置料架3之间用于推送夹料装置的动力推送组件。其中，夹料装置包括：设于置料架3另一侧外端且沿滚轮2轴向设置的送料板16、固定于送料板16上方且沿滚轮2径向垂直伸缩的夹料气缸17、固定于夹料气缸17输出轴活动端的夹板18、夹板18和送料板16上设有与材料形状配合的夹紧凹槽，夹紧凹槽、压紧凹槽与推杆5推送极限位置配合，由自动推料机构将原材料10推送进入夹紧凹槽、压紧凹槽的下半部分。动力推送组件包括：固定于送料板16下方且沿滚轮2轴向设置的滑轨19、套于滑轨19上且与送料板16固定连接的滑块20、输出轴活动端与滑块20固定连接的推送气缸21；推送气缸21推动滑块20沿滑轨19往复运动。自动推料机构将原材料10向夹料装置推送，夹料装置的夹料气缸17下压将原材料10夹紧，推送气缸21拉动滑块20，将夹料装置整体向前推送，压料装置的压料气缸14下压将原材料10压紧，冲床对原材料10进行冲压加工，夹料气缸17上行，推送气缸21将夹料装置整体向后推送到原位，原材料10加工完成后，夹料装置及压料装置重复上述动作，将剩下的原材料10继续向前推送加工。

在本实施例中，自动送料机构固定在冲床23的工作台24上，压料板13固定在工作台24上，动力推送组件的推送气缸21及滑轨19均固定在压料板13朝向自动上料机构的一端上，夹料装置通过滑块20可移动固定在滑轨19上。压料装置内设有两个压料气缸14和两个固定于压料气缸输出轴活动端的压板15，两个压料气缸14分别设于夹料装置两端，两个压料气缸14之间设有两根滑轨19，两根滑轨19能加固自动送料机构的结构稳定性。夹料装置内设有两个夹料气缸17和两个固定于夹料气缸输出轴活动端的夹板18，两个夹料气缸17设于两个压料气缸14之间，两个夹料气缸17均设置在同一块送料板16上。设置两个夹料气缸17及压料气缸14能保证原材料10的推送压紧更可靠。

压料气缸14上安装有感应开关，感应开关分别与自动上料机构、自动推料机构及自动送料机构连接。感应开关设置在靠近自动上料机构的压料气缸14上，当感应开关感应到原材料10的末端到达该气缸位置时，感应开关给与指令，自动上料机构接到指令，由电机9带动滚轮2转动，推杆5将另一条原材料10推送到置料架3上，自动推料机构将原材料10推送到自动送料机构内，继续进行夹送料工作。

底座1底端四角分别设有可调整底座高度的调整脚26，可通过调整脚26调整底座1的高低位置，使置料架3水平位置与自动送料机构的夹紧凹槽和压紧凹槽配合。

具体工作过程如下，由人工将原材料10放置在自动上料机构的滚轮2上，电机9带动滚轮的置料凹槽22到朝向置料架3的水平位置，由推杆5将原材料10推到置料架3上，自动推料机构运行，推料气缸11将原材料10向自动送料机构推进，自动送料机构运行，夹料气缸17下行夹紧原材料10，推送气缸21运行将整个夹料装置向前运送指定距离，夹料气缸17上行，夹料装置向后运动复位，压料气缸14下行压紧原材料10，原材料10进行冲压加工，冲压完成后，自动送料机构重复将剩下的原材料10向前送料、压料的动作，直到感应开关感应到原材料10的末端，感应开关发出触发指令，自动上料机构及自动推料机构启动，重复上述上料过程，新上的原材料在自动推料机构及自动送料机构的作用下，将自动送料机构内剩余的尾段原材料继续向冲床推送加工，不仅保证原材料被充分利用，并且避免了人工推送尾料的安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料及上料设备，其特征在于包括：自动上料机构、分别配合设于自动上料机构两端的自动推料机构及自动送料机构，

所述自动上料机构包括：底座、同轴设于底座两端的两滚轮、设于底座上带动两滚轮转动的动力装置、两端分别固定于两滚轮外侧且水平伸出的置料架、分别设于滚轮下方且沿滚轮径向水平伸缩的两上料气缸、分别与上料气缸输出轴固定的两推杆，所述滚轮外缘均匀设有置料凹槽，两滚轮的置料凹槽位置对齐固定在底座两端，所述置料架顶面高度与所述滚轮水平位置的置料凹槽底面配合，所述推杆顶端高度与所述水平位置的置料凹槽顶面配合，且推杆设于滚轮中心与置料凹槽之间；

所述自动推料机构包括：设于所述置料架一侧外端且沿滚轮轴向水平伸缩的推料气缸、固定于推料气缸输出轴活动端的推板，所述推板与所述推杆推送极限位置配合；

所述自动送料机构包括：设于所述置料架另一侧外端的压料装置，所述压料装置包括：设于所述置料架另一侧外端且沿滚轮轴向设置的压料板、固定于压料板上方且沿滚轮径向垂直伸缩的压料气缸、固定于压料气缸输出轴活动端的压板，所述压板和压料板上设有与材料外形配合的压紧凹槽，所述自动推料机构将材料从置料架上推进压紧凹槽，所述压料装置在材料推送到位后压紧材料。

2.如权利要求1所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述自动送料机构还包括：设于压料装置与置料架之间的夹料装置、设于所述夹料装置与置料架之间用于推送夹料装置的动力推送组件。

3.如权利要求2所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述夹料装置包括：设于所述置料架另一侧外端且沿滚轮轴向设置的送料板、固定于送料板上方且沿滚轮径向垂直伸缩的夹料气缸、固定于夹料气缸输出轴活动端的夹板、所述夹板和送料板上设有与材料形状配合的夹紧凹槽；

所述动力推送组件包括：固定于送料板下方且沿滚轮轴向设置的滑轨、套于滑轨上且与送料板固定连接的滑块、输出轴活动端与滑块固定连接的推送气缸；所述推送气缸推动滑块沿所述滑轨往复运动。

4.如权利要求1所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述动力装置包括：固定连接于两滚轮之间的传动轴、与一滚轮同轴固定的从动齿轮、与所述从动齿轮啮合的主动齿轮、输出轴与所述主动齿轮固定连接的电机。

5.如权利要求1所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述推杆与置料架之间设有滑轨组件，所述滑轨组件包括：固定连接于推杆与上料气缸输出轴之间的推杆滑块、与所述推杆滑块配合固定于置料架一端的推杆滑轨。

6.如权利要求3所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述压料装置内设有两个压料气缸和两个固定于压料气缸输出轴活动端的压板，所述两个压料气缸分别设于所述夹料装置两端。

7.如权利要求6所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述夹料装置内设有两个夹料气缸和两个固定于夹料气缸输出轴活动端的夹板，所述两个夹料气缸设于两个压料气缸之间。

8.如权利要求7所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述压料气缸上安装有感应开关，所述感应开关分别与自动上料机构、自动推料机构及自动送料机构连接。

9.如权利要求8所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述推板呈凹陷的圆锥形，推板的圆锥形小端与推料气缸输出轴连接、大端朝向置料架。

10.如权利要求1所述的自动送料及上料设备，其特征在于，所述底座底端四角分别设有可调整底座高度的调整脚。