CN111674165A - 一种枪头悬臂式钢坯标识装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种枪头悬臂式钢坯标识装置,包括支撑机构,y向移动机构,x向箱体移动机构,z向喷枪移动机构。z向喷枪移动机构安装到x向箱体移动机构上,x向箱体移动机构安装到y向移动机构上,y向移动机构安装到支撑机构上。y向移动机构上安装润油泵,警报灯,可保证枪头悬臂式钢坯标识装置内的零部件能够正常的运转以及在装置出现故障的时候发出警报提醒维修人员。本发明结构设计科学合理,枪头置于箱体外部简化了箱体内部结构,装置结构紧凑,占用空间小,适用于各种复杂环境状况。
Description
技术领域
本发明属于钢材生产加工领域,涉及钢坯标识装置,特别涉及一种枪头悬臂式钢坯标识装置。
背景技术
在钢坯的生产过程中,需要在刚生产出的钢坯端面标注钢坯的批次型号以及生产日期等信息,所以需要用到标识机。由于生产车间环境恶劣、空间有限,旁边的其他装置不允许拆卸;刚生产出的钢坯温度较高,可达到500~1000℃,从而产生大量的热量;同时现场悬浮着大量粉尘,恶化了标识环境,影响标识装置的正常运行,且降低了装置使用寿命。
因此,对装置的结构及外形尺寸有很高的要求。现有的结构均为整体结构,枪头位于箱体的外部,从而减小周围环境对钢坯标识装置的不良影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种结构简单,多自由度,维修方便,枪头悬臂式的钢坯标识装置,提高了装置作用范围和加工效率,改善了喷涂效果。
本发明提供以下技术方案:
一种枪头悬臂式钢坯标识装置,包括支撑机构,y向移动机构,x向箱体移动机构,z向喷枪移动机构,所述支撑机构包括支撑底座,限位座;所述y向移动机构包括y向框架,y向电机,y向联轴器,齿轮,齿条,y向滑轨,y向滑块,警报灯,润油泵;所述x向箱体移动机构包括x向电机,电机防护罩,x向联轴器,x向同步带,x向同步带轮,x向轴承座,x向同步带连接板,x向滑轨,x向滑块,箱体,激光测距仪;所述z向喷枪移动机构包括z向电机,z向联轴器,z向同步带,z向同步带轮,z向轴承座,z向同步带连接板,枪架,枪头。
而且,y向移动机构采用齿轮齿条传动方式,y向电机和齿轮安装在支撑底座上,齿条安装在y向框架上,y向框架通过y向滑轨和y向滑块与支撑底座连接,构成y向移动机构。
而且,x向箱体移动机构采用同步带传动方式,x向电机通过x向联轴器与x向同步带轮连接,x向电机安有电机保护罩,x向同步带轮安装在x向轴承座上,x向轴承座固定在y向移动框架上,x向同步带安装在x向同步带轮上,x向同步带连接板一端与x向同步带连接,一端与箱体连接,箱体与y向框架通过x向滑轨和x向滑块连接,构成x向箱体移动机构。
而且,z向喷枪移动机构采用同步带传动方式,z向电机通过z向联轴器与z向同步带轮连接,z向同步带轮安装在z向轴承座上,z向轴承座固定在箱体上,z向同步带安装在z向同步带轮上,z向同步带连接板一端与z向同步带连接,一端与枪架连接,构成z向喷枪移动机构。
而且,在支撑底座两端安装了限位座,防止装置发生碰撞,造成装置损坏。
而且,y向框架上安装润油泵,可向装置内部注入润滑油,保持装置的流畅运行。
而且,枪头安装于枪架前端,并且枪头位于箱体外部,构成枪头悬臂式结构,便于更换枪头,适用于各种复杂环境。
而且,激光测距仪安装在箱体侧面,便于对钢坯位置进行测量,提高钢坯标识精度。
而且,警报灯安装在y向框架顶端,可在装置出现故障的时候发出警报,便于维修工作人员发现故障并进行维修。
本发明的优点和积极效果:
本发明实现枪头悬臂式,并将其安装在箱体外部,使装置远离热钢坯,减小高温高湿多粉尘环境对装置的影响,提高装置寿命。
本发明包含三个方向移动机构,可实现钢坯标识装置大范围移动和高精度调整,提高工作效率。
本发明结构设计科学合理,整个装置结构紧凑,占用空间小,重量轻便,适用于各种复杂工厂环境。
附图说明
图1所示为枪头悬臂式钢坯标识装置的结构图
图2所示为枪头悬臂式钢坯标识装置的主视图
图3所示为枪头悬臂式钢坯标识装置的后视图
图4所示为枪头悬臂式钢坯标识装置的左视图
附图标记说明:1-支撑底座,2-y向框架,3-x向轴承座,4-警报灯,5-箱体,6-z向电机,7-z向联轴器,8-激光测距仪,9-枪架,10-限位座,11-y向滑块,12-y向滑轨,13-润油泵,14-x向滑块,15-x向滑轨,16-电机防护罩,17-z向同步带轮,18-z向同步带,19-z向同步带连接板,20-z向轴承座,21-x向联轴器,22-x向电机,23-x向同步带轮,24-x向同步带连接板,25-枪头,26-x向同步带,27-齿轮,28-齿条,29-y向联轴器,30-y向电机。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施案例对本发明作进一步详述,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明做进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
一种枪头悬臂式钢坯标识装置,支撑底座1上安装y向电机30和齿轮27,齿条28安装在y向框架2上,y向框架2通过y向滑轨12和y向滑块11与支撑底座1连接构成y向移动机构,y向电机30通过齿轮27和齿条28驱动y向框架2完成移动。支撑底座1两端安装了限位座10,防止装置发生碰撞,造成装置损坏。
箱体5与y向框架2通过x向滑轨15和x向滑块14连接,x向电机22,x向联轴器21和x向轴承座20均安装在y向框架2上,x向同步带26安装在x向同步带轮23上,x向同步带轮23安装在x向轴承座3上,x向电机22通过x向联轴器21和x向同步带26进行传动,x向同步带26上安有x向同步带连接板24,x向同步带连接板24的另一端与箱体5连接,构成了x方向的移动,同时保证了移动过程中的稳定性和准确性。
箱体内部安有z向电机6,z向联轴器7,z向轴承座20,z向同步带18安装在z向同步带轮17上,z向同步带轮17安装在z向轴承座20上,同时z向电机6上安有电机保护罩16,可防止电机发生磕碰。z向同步带连接板19的一端与z向同步带18连接,另一端与枪架9连接,从而构成z向移动。箱体侧面安装激光测距仪8,可准确的测量出待标识钢坯的具体位置,从而提高钢坯标识精度。
枪头安装于枪架9前端,并且枪头位于箱体外部,且不与箱体5连接,使得枪头形成悬臂式结构,节省了y向移动机构的运动空间。由于枪头位于箱体外部,从而便于更换枪头,更好的适用于各种复杂环境。
y向框架2上安装有润油泵13,可向装置内部注入润滑油,保持装置的流畅运行,提高装置的使用寿命。同时安有警报灯4,可在装置出现故障的时候发出警报提醒维修人员,防止因装置出现故障而造成事故。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:包括支撑机构,y向移动机构,x向箱体移动机构,z向喷枪移动机构,所述支撑机构包括支撑底座,限位座,所述y向移动机构包括y向框架,y向电机,y向联轴器,齿轮,齿条,y向滑轨,y向滑块,警报灯,润油泵,所述x向箱体移动机构包括x向电机,电机防护罩,x向联轴器,x向同步带,x向同步带轮,x向轴承座,x向同步带连接板,x向滑轨,x向滑块,箱体,激光测距仪,所述z向喷枪移动机构包括z向电机,z向联轴器,z向同步带,z向同步带轮,z向轴承座,z向同步带连接板,枪架,枪头。
2.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:y向移动机构采用齿轮齿条传动方式,y向电机和齿轮安装在支撑底座上,齿条安装在y向框架上,y向框架通过y向滑轨和y向滑块与支撑底座连接,构成y向移动机构。
3.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:x向箱体移动机构采用同步带传动方式,x向电机通过x向联轴器与x向同步带轮连接,x向电机安有电机保护罩,x向同步带轮安装在x向轴承座上,x向轴承座固定在y向移动框架上,x向同步带安装在x向同步带轮上,x向同步带连接板一端与x向同步带连接,一端与箱体连接,箱体与y向框架通过x向滑轨和x向滑块连接,构成x向箱体移动机构。
4.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:z向喷枪移动机构采用同步带传动方式,z向电机通过z向联轴器与z向同步带轮连接,z向同步带轮安装在z向轴承座上,z向轴承座固定在箱体上,z向同步带安装在z向同步带轮上,z向同步带连接板一端与z向同步带连接,一端与枪架连接,构成z向喷枪移动机构。
5.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:在支撑底座两端安装了限位座,防止装置发生碰撞,造成装置损坏。
6.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:y向框架上安装润油泵,可向装置内部注入润滑油,保持装置的流畅运行。
7.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:枪头安装于枪架前端,并且枪头位于箱体外部,构成枪头悬臂式结构,便于更换枪头,适用于各种复杂环境。
8.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:激光测距仪安装在箱体侧面,便于对钢坯位置进行测量,提高钢坯标识精度。
9.根据权利要求1所述的枪头悬臂式钢坯标识装置,其特征在于:警报灯安装在y向框架顶端,可在装置出现故障的时候发出警报,便于维修工作人员及时发现故障并进行维修。
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