CN101982392B - 起重机双梁小车运行定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机双梁小车运行定位装置，其特点是：包括支架，在支架上安装支撑轴，支撑轴两端分别固装齿轮和旋转计数器，在起重机主梁上固装与齿轮啮合的齿条；支架包括上、下支架，上支架固定于小车端梁上，上支架的下部左端与下支架的上部左端铰接，上支架的下部右端与下支架的上部右端通过螺栓连接，螺栓上套装弹簧，弹簧位于上下支架之间；支撑轴安装于下支架上。本发明通过旋转计数器捕捉齿轮和齿条的啮合齿数，将该信号传输给控制系统，控制系统根据该信号及实测剩余距离信号对电机进行变频控制，速度由高逐渐降低，到达预定位置，电机断电，小车平稳停止；上下支架连接方式，保证在主梁与齿条接触面不平的情况下，通过下支架的上下浮动，使齿轮和齿条的充分啮合。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，特别涉及起重机双梁小车运行定位装置。
背景技术
目前，起重机小车运行主要是靠驱动装置带动车轮装置在主梁上运行，运行速度由驱动装置输出转速和车轮直径确定，小车运行到指点的位置后，停车，小车在惯性作用下滑行一段距离，导致定位精度差，需要反复调整，才能使小车到达预定的位置，另外小车负重，惯性较大，运行不稳定，不适宜定位精度要求高的工况。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运行平稳，定位精度高的起重机双梁小车运行定位装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种起重机双梁小车运行定位装置，其特征在于：包括固定安装于小车端梁上的支架，在支架上通过轴承安装支撑轴，支撑轴的一端固定安装齿轮，另一端固定安装旋转计数器，在起重机的主梁上固定安装齿条，所述齿轮和齿条啮合；所述支架包括上支架和下支架两部分，所述上支架垂直固定于小车端梁上，所述上支架的下部左端与所述下支架的上部左端铰接，所述上支架的下部右端与所述下支架的上部右端通过螺栓连接，所述螺栓上套装弹簧，所述弹簧位于上下支架之间；所述支撑轴安装于所述下支架上。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述主梁与所述齿条之间设置调整垫。
本发明具有的优点和积极效果是：在小车上安装随动的齿轮，在主梁上安装与齿轮啮合的齿条，小车运行，带动齿轮沿齿条啮合运动，与齿轮同轴安装的旋转计数器捕捉啮合齿数信号，将信号传输给控制系统，控制系统根据上述信号及距离的实测信号对小车电机进行变频控制，速度由高逐渐降低，到达预定位置，电机断电，小车平稳停止；齿轮的支架分为上下两部分，上支架固定在小车端梁上，下支架安装齿轮，下支架一端铰接于上支架，另一端通过螺栓和弹簧浮动连接于上支架的另一端，采用上述连接方式，在主梁与齿条的接触面不平的情况下，通过下支架的上下浮动，就可以保证齿轮和齿条的充分啮合；在主梁和齿条间设置调整垫，保证齿轮和齿条完全啮合。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图。
图中：1-小车端梁；2/1-上支架；2/2-下支架；3-支撑轴；4-齿轮；5-旋转计数器；6-主梁；7-齿条；8-调整垫；9-凸起；10-凸起；11-销轴；12-螺栓；13-弹簧；14-保护罩。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-2，一种起重机双梁小车运行定位装置，包括固定安装于小车端梁1上的支架，在支架上通过轴承安装支撑轴3，支撑轴3的一端固定安装齿轮4，另一端固定安装旋转计数器5，为保护旋转计数器5不受作业环境的影响，在计数器外安装保护罩14。在起重机的主梁6上固定安装齿条7，齿轮4和齿条7啮合。
在本实施例中，支架优选为上支架2/1和下支架2/2两部分，上支架2/1为L型结构，下支架2/2为框架结构，包括上，左、右和前四个端面，在前端面下部设置轴承孔，通过嵌入其中的轴承安装支撑轴3。上支架2/1的垂直面通过螺钉固定安装在小车端梁1上，上支架的水平面的一端设置向下的凸起9，下支架2/2上端面的一端设置向上的凸起10，上下支架在凸起部分通过销轴11铰接在一起。为保证上下支架在铰接处的稳固性，上支架或下支架的凸起最好为两个，对应的凸起嵌入到两凸起形成的凹槽内。上支架2/1的水平面的另一端与下支架上端面的另一端通过螺栓12连接，在螺栓上套装弹簧13，弹簧13设置在上下支架之间。采用上述上下支架的分体连接方式，在主梁6与齿条7的接触面不平的情况下，下支架2/2带动齿轮4上下浮动，调节齿轮4与齿条7之间的间隙，保证齿轮和齿条充分啮合。在主梁6与齿条7之间设置调整垫8，保证齿轮和齿条完全啮合，从而进一步提高测量的精度。
本发明的工作原理：
启动起重机小车上的电动葫芦，起吊工件。在起吊物预到达位置设置反光板，开启小车的驱动电机，小车沿主梁朝预到达位置运动，同时带动齿轮4沿齿条7啮合运动，与齿轮同轴的旋转计数器5捕捉啮合齿数，将齿数信号输送到总控制系统，总控制系统根据啮合齿数和齿轮的模数计算出小车的行程。安装在小车端梁上的激光测距仪通过反光板，实测小车的剩余距离，将该距离信息反馈给总控制系统，总控制系统计算出剩余距离对应的齿轮和齿条的啮合齿数，将该信息传递给小车驱动电机的控制系统，电机控制系统驱动电机变频逐渐降低速度，计算的剩余啮合齿数完成，电机断电停车，小车平稳停止。
Claims (2)
1.一种起重机双梁小车运行定位装置，其特征在于：包括固定安装于小车端梁上的支架，在支架上通过轴承安装支撑轴，支撑轴的一端固定安装齿轮，另一端固定安装旋转计数器，在起重机的主梁上固定安装齿条，所述齿轮和齿条啮合；所述支架包括上支架和下支架两部分，所述上支架垂直固定于小车端梁上，所述上支架的下部左端与所述下支架的上部左端铰接，所述上支架的下部右端与所述下支架的上部右端通过螺栓连接，所述螺栓上套装弹簧，所述弹簧位于上下支架之间；所述支撑轴安装于所述下支架上。
2.根据权利要求1所述起重机双梁小车运行定位装置，其特征在于：所述主梁与所述齿条之间设置调整垫。
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