CN216966927U - 龙门架式拧紧枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种龙门架式拧紧枪，包括相对布置的第一支架和第二支架，其上分别布设相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别与支撑横板两端滑动连接，支撑横板上布设有第三导轨，第三导轨上滑动设置有拧紧枪安装座，拧紧枪安装座上布设有第四导轨，第四导轨上活动设置有拧紧枪体以及拧紧控制部，拧紧枪体以及拧紧控制部均通过拧紧枪安装座上的竖向驱动部驱动。本实用新型采用了龙门架式的支撑结构，能够更稳定地对拧紧枪安装座以及安装的拧紧枪进行支撑，使得整体支撑结构受反作用力时变形更小，降低了拧紧枪作业点的不可控偏移，进一步提升了拧紧枪的作业精度以及作业质量。

Description

龙门架式拧紧枪

技术领域

本实用新型涉及拧紧枪技术领域，特别涉及一种龙门架式拧紧枪。

背景技术

拧紧枪是一种电动扳手类工具，通常依靠伺服电机驱动并配有扭矩传感器，以检测扭矩等，与伺服电机形成闭环控制。克服了先前依靠人工拧紧作业时，拧紧扭力大小、作用力无法精确控制，导致压紧力过小、螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱，压紧力过大、又容易导致连接构件断裂、变形的现象，降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本。

拧紧枪作业过程中，其位置精度对螺栓等的装配质量有着显著影响，现有技术中的拧紧枪通常是直接安装在机械臂等的执行末端，在作业过程中由于重心、力矩等分布的不均匀容易造成作业点的位置偏移，而影响作业精度。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种龙门架式的拧紧枪，使支撑结构变形有效减小，提升拧紧作业精度及质量。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种龙门架式拧紧枪，包括相对布置的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架上分别布设相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与支撑横板的第一端滑动连接，所述第二导轨与支撑横板的第二端滑动连接，所述第一导轨或所述第二导轨的末端布设有纵向驱动部，所述纵向驱动部驱动所述支撑横板沿所述第一导轨以及所述第二导轨纵向移动，所述支撑横板上布设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有拧紧枪安装座，所述第三导轨的一端布设有横向驱动部，所述横向驱动部驱动所述拧紧枪安装座沿所述第三导轨横向移动，所述拧紧枪安装座上布设有第四导轨，所述第四导轨上活动设置有拧紧枪体以及拧紧控制部，所述拧紧枪体以及所述拧紧控制部均通过所述拧紧枪安装座上的竖向驱动部驱动。

进一步地，所述纵向驱动部、所述横向驱动部均为丝杠驱动结构。

进一步地，所述竖向驱动部为第一竖向驱动气缸。

进一步地，所述拧紧控制部包括减速伺服电机以及拧紧轴，所述拧紧轴末端的拧紧头插入所述拧紧枪体的底端。

进一步地，所述减速伺服电机安装在控制底座上，所述拧紧枪体安装在拧紧枪底座上，所述控制底座、所述拧紧枪底座均与所述第四导轨活动连接，所述控制底座上布设有第二竖向驱动气缸，所述第二竖向驱动气缸的活塞杆端部与所述拧紧枪底座固定连接。

进一步地，所述拧紧枪安装座上布设有拧紧枪安装板，所述第一竖向驱动气缸、所述第二竖向驱动气缸分别位于所述拧紧枪安装板的两侧。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的龙门架式拧紧枪，采用了龙门架式的支撑结构，能够更稳定地对拧紧枪安装座以及安装的拧紧枪进行支撑，使得整体支撑结构受反作用力时变形更小，降低了拧紧枪作业点的不可控偏移，进一步提升了拧紧枪的作业精度以及作业质量；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拧紧枪安装座的安装结构示意图。

【附图标记说明】

1-第一支架；2-第二支架；3-第一导轨；4-第二导轨；5-支撑横板；6-纵向驱动部；7-第三导轨；8-拧紧枪安装座；9-横向驱动部；10-第四导轨；11-拧紧枪体；12-第一竖向驱动气缸；13-减速伺服电机；14-拧紧轴；15-控制底座；16-拧紧枪底座；17-第二竖向驱动气缸；18-拧紧枪安装板。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种龙门架式拧紧枪，包括相对布置的第一支架1和第二支架2，第一支架1与第二支架2上分别布设相互平行的第一导轨3和第二导轨4。其中，第一导轨3与支撑横板5的第一端滑动连接，第二导轨4与支撑横板5的第二端滑动连接，同时第一导轨3或第二导轨4的末端布设有纵向驱动部6，纵向驱动部6驱动支撑横板5沿第一导轨3以及第二导轨4纵向移动。

支撑横板5上布设有第三导轨7，第三导轨7上滑动设置有拧紧枪安装座8，第三导轨7的一端布设有横向驱动部9，横向驱动部9驱动拧紧枪安装座8沿第三导轨7横向移动。从而整个拧紧枪安装座8具有横向及纵向的自由度。

在本实施例中，纵向驱动部6、横向驱动部9均为丝杠驱动结构，丝杠通过步进电机驱动，使拧紧枪安装座8的位移能准确控制。当然采用其他形式的直线驱动部、如电推杆等也可，此处不做具体限制。

采用该龙门架式结构，能够更稳定地对拧紧枪安装座8以及安装的拧紧枪进行支撑，使得整体支撑结构受反作用力时变形更小，降低了拧紧枪作业点的不可控偏移，进一步提升了拧紧枪的作业精度以及作业质量。

在本实施例中，拧紧枪安装座8上布设有第四导轨10，第四导轨10上活动设置有拧紧枪体11以及拧紧控制部，拧紧枪体11以及拧紧控制部均通过拧紧枪安装座8上的竖向驱动部驱动，以实现进给动作。

在本实施中，竖向驱动部为第一竖向驱动气缸12。当然采用其他形式的直线驱动部、如电推杆等也可，此处不做具体限制。

在本实施例中，拧紧控制部包括减速伺服电机13以及拧紧轴14，拧紧轴14末端的拧紧头进给时插入拧紧枪体11的底端，而对接螺栓等部件上，通过减速伺服电机13驱动拧紧或拧松。

其中，减速伺服电机13安装在控制底座15上，拧紧枪体11安装在拧紧枪底座16上，控制底座15、拧紧枪底座16均与第四导轨10活动连接，因此拧紧枪体11、减速伺服电机13等均能沿第四导轨10移动而完成升降动作。控制底座15上布设有第二竖向驱动气缸17，第二竖向驱动气缸17的活塞杆端部与拧紧枪底座16固定连接，从而减速伺服电机13以及拧紧轴14均通过第二竖向驱动气缸17驱动而完成相对于拧紧枪体11的升降动作，使拧紧轴14末端的拧紧头相对拧紧枪体11端口处的螺栓位置移动，可进一步依靠磁吸作用拔出螺栓等。

在本实施例中，拧紧枪安装座8上布设有拧紧枪安装板18，第一竖向驱动气缸12、第二竖向驱动气缸17分别位于拧紧枪安装板18的两侧(背面和正面)，因而第二竖向驱动气缸17驱动减速伺服电机13以及拧紧轴14相对拧紧枪体11的过程与第一竖向驱动气缸12驱动拧紧枪体11以及拧紧控制部同步升降的过程不会产生相互干涉。。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种龙门架式拧紧枪，其特征在于，包括相对布置的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架上分别布设相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与支撑横板的第一端滑动连接，所述第二导轨与支撑横板的第二端滑动连接，所述第一导轨或所述第二导轨的末端布设有纵向驱动部，所述纵向驱动部驱动所述支撑横板沿所述第一导轨以及所述第二导轨纵向移动，所述支撑横板上布设有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有拧紧枪安装座，所述第三导轨的一端布设有横向驱动部，所述横向驱动部驱动所述拧紧枪安装座沿所述第三导轨横向移动，所述拧紧枪安装座上布设有第四导轨，所述第四导轨上活动设置有拧紧枪体以及拧紧控制部，所述拧紧枪体以及所述拧紧控制部均通过所述拧紧枪安装座上的竖向驱动部驱动。

2.根据权利要求1所述的龙门架式拧紧枪，其特征在于，所述纵向驱动部、所述横向驱动部均为丝杠驱动结构。

3.根据权利要求1所述的龙门架式拧紧枪，其特征在于，所述竖向驱动部为第一竖向驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的龙门架式拧紧枪，其特征在于，所述拧紧控制部包括减速伺服电机以及拧紧轴，所述拧紧轴末端的拧紧头插入所述拧紧枪体的底端。

5.根据权利要求4所述的龙门架式拧紧枪，其特征在于，所述减速伺服电机安装在控制底座上，所述拧紧枪体安装在拧紧枪底座上，所述控制底座、所述拧紧枪底座均与所述第四导轨活动连接，所述控制底座上布设有第二竖向驱动气缸，所述第二竖向驱动气缸的活塞杆端部与所述拧紧枪底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的龙门架式拧紧枪，其特征在于，所述拧紧枪安装座上布设有拧紧枪安装板，所述第一竖向驱动气缸、所述第二竖向驱动气缸分别位于所述拧紧枪安装板的两侧。

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