JPH1111862A - トロリの横行装置 - Google Patents
トロリの横行装置Info
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- JPH1111862A JPH1111862A JP9164098A JP16409897A JPH1111862A JP H1111862 A JPH1111862 A JP H1111862A JP 9164098 A JP9164098 A JP 9164098A JP 16409897 A JP16409897 A JP 16409897A JP H1111862 A JPH1111862 A JP H1111862A
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- trolley
- coil
- linear motor
- reaction plate
- gap
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロリの移動を高速化してクレーンの荷役作
業効率の向上を図る。 【解決手段】 クレーンガーダ２上を移動するトロリ３
の横行装置であって、該クレーンガーダ２の下面に、リ
ニアモ−タ１４の二次側を構成する一対のリアクション
プレ−ト１５をトロリ３の横行範囲の全長にわたって敷
設するとともに、トロリ３に前記リアクションプレ−ト
１５と対峙するように、リニアモ−タ１４の一次側を構
成するコイル１６を配設したコイル支持フレ−ム１１
を、トロリ３に設けた上下動手段２１により上下動可能
に設け、かつ、トロリ３にコイル１６とリアクションプ
レ−ト１５との間の隙間を検出するレベルセンサ１８を
配設し、前記隙間を一定に制御する。
業効率の向上を図る。 【解決手段】 クレーンガーダ２上を移動するトロリ３
の横行装置であって、該クレーンガーダ２の下面に、リ
ニアモ−タ１４の二次側を構成する一対のリアクション
プレ−ト１５をトロリ３の横行範囲の全長にわたって敷
設するとともに、トロリ３に前記リアクションプレ−ト
１５と対峙するように、リニアモ−タ１４の一次側を構
成するコイル１６を配設したコイル支持フレ−ム１１
を、トロリ３に設けた上下動手段２１により上下動可能
に設け、かつ、トロリ３にコイル１６とリアクションプ
レ−ト１５との間の隙間を検出するレベルセンサ１８を
配設し、前記隙間を一定に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
等のトロリを有するクレーンのトロリの横行装置に関す
る。
等のトロリを有するクレーンのトロリの横行装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積み卸しを行う荷役
装置として、従来からコンテナクレーンが使用されてい
る。
したコンテナ船との間でコンテナの積み卸しを行う荷役
装置として、従来からコンテナクレーンが使用されてい
る。
【０００３】図８は従来のコンテナクレーンの１例を示
す側面図である。図において、ａは岸壁ｂに接岸してい
るコンテナ船である。ｃはコンテナクレーンで、岸壁ｂ
に沿って敷設した走行レールｕ上に脚部ｅに設けた車輪
ｖを介して走行可能に載置されている。このコンテナク
レーンｃには、脚部ｅの上方に走行レールｕと直交する
ようにクレーンガーダｆが設けられており、このクレー
ンガーダｆにトロリｇが移動可能に設けられている。ト
ロリｇは、クレーンガーダｆの陸側に設置された機械室
ｋ内に設けられた横行ドラムｎに一端を固着し、他端を
トロリｇに固着した図示しないロープにより牽引されて
移動可能に設けられている。また、このトロリｇには、
巻き上げドラムｍに固着したロープｊにより昇降するス
プレッダｈが懸吊されており、トロリｇを移動し、スプ
レッタｈによりコンテナｄを把持してコンテナ船ａと岸
壁ｂとの間でコンテナｄの積み卸しを行う。ｉはスプレ
ッタｈを支持しているヘッドブロックである。
す側面図である。図において、ａは岸壁ｂに接岸してい
るコンテナ船である。ｃはコンテナクレーンで、岸壁ｂ
に沿って敷設した走行レールｕ上に脚部ｅに設けた車輪
ｖを介して走行可能に載置されている。このコンテナク
レーンｃには、脚部ｅの上方に走行レールｕと直交する
ようにクレーンガーダｆが設けられており、このクレー
ンガーダｆにトロリｇが移動可能に設けられている。ト
ロリｇは、クレーンガーダｆの陸側に設置された機械室
ｋ内に設けられた横行ドラムｎに一端を固着し、他端を
トロリｇに固着した図示しないロープにより牽引されて
移動可能に設けられている。また、このトロリｇには、
巻き上げドラムｍに固着したロープｊにより昇降するス
プレッダｈが懸吊されており、トロリｇを移動し、スプ
レッタｈによりコンテナｄを把持してコンテナ船ａと岸
壁ｂとの間でコンテナｄの積み卸しを行う。ｉはスプレ
ッタｈを支持しているヘッドブロックである。
【０００４】近年、コンテナ船がますます大型化して、
従来のパナマックス船形よりも、はるかに大きな船幅を
有するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ
船が使用されるようになってきたため、クレーンガーダ
を長くしなければならない。クレーンガーダが長くなる
とその分トロリの移動距離が長くなるが、トロリの移動
はロープの牽引により行うためロープの伸縮があるので
トロリの急加減速や高速で移動することは難しく、荷役
作業の効率化を十分に果たすことがでない。また、ロー
プの牽引によりトロリを移動する場合、経時的にロープ
が伸びを生じたり、各シーブ等の摩耗などによりロープ
巻き取りドラムの回転数と実際のロープの繰り出し量と
が一致しなくなり、トロリの移動位置の制御を正確にで
きない。吊り荷の振れを防止するため、吊り荷の振れに
合わせてトロリの加減速を行うが、振れ止め防止装置を
採用した場合には正確な急加減速ができず、振れ止め制
御が困難である。などという問題があり、荷役能力を高
めるためにサイクルタイム（１つのコンテナの積み卸し
に必要な時間）を短縮することが困難であった。
従来のパナマックス船形よりも、はるかに大きな船幅を
有するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ
船が使用されるようになってきたため、クレーンガーダ
を長くしなければならない。クレーンガーダが長くなる
とその分トロリの移動距離が長くなるが、トロリの移動
はロープの牽引により行うためロープの伸縮があるので
トロリの急加減速や高速で移動することは難しく、荷役
作業の効率化を十分に果たすことがでない。また、ロー
プの牽引によりトロリを移動する場合、経時的にロープ
が伸びを生じたり、各シーブ等の摩耗などによりロープ
巻き取りドラムの回転数と実際のロープの繰り出し量と
が一致しなくなり、トロリの移動位置の制御を正確にで
きない。吊り荷の振れを防止するため、吊り荷の振れに
合わせてトロリの加減速を行うが、振れ止め防止装置を
採用した場合には正確な急加減速ができず、振れ止め制
御が困難である。などという問題があり、荷役能力を高
めるためにサイクルタイム（１つのコンテナの積み卸し
に必要な時間）を短縮することが困難であった。
【０００５】そこで本願出願人は、これらの課題を解決
するため、平成８年１１月１５日に、図９に示すトロリ
の横行装置について特許出願した（特願平８−３０４７
８０号（未公開））。また、本願出願人は、特願平８−
３０４７８０号に関連して平成９年３月２７日に、リニ
アインダクションモータのギャップ計測装置について特
許出願した（特願平９−７５５６３号（未公開））。な
お、図において、図８に示したコンテナクレーンと同じ
部材については同じ符号を付しており、重複する説明は
省略する。
するため、平成８年１１月１５日に、図９に示すトロリ
の横行装置について特許出願した（特願平８−３０４７
８０号（未公開））。また、本願出願人は、特願平８−
３０４７８０号に関連して平成９年３月２７日に、リニ
アインダクションモータのギャップ計測装置について特
許出願した（特願平９−７５５６３号（未公開））。な
お、図において、図８に示したコンテナクレーンと同じ
部材については同じ符号を付しており、重複する説明は
省略する。
【０００６】図９は特願平８−３０４７８０号に開示さ
れたトロリの横行装置の側面図で、トロリｇは、車輪ｓ
によりクレーンガーダｆに敷設されたレールｒ上を移動
する。ｉはトロリｇにロープｊにより吊り下げられたヘ
ッドブロックで、その下部にはコンテナｄの吊り具であ
るスプレッダｈが取り付けられている。ｏはトロリｇを
移動するためのリニアモ−タで、クレーンガーダｆの下
面にトロリｇの横行範囲の全長にわたって敷設されたリ
アクションプレ−トｐと、トロリｇ下方部のブラケット
ｔ上に配設されたコイルｑとから構成されており、リア
クションプレ−トｐとコイルｑとの間には、わずかな隙
間を設けている。
れたトロリの横行装置の側面図で、トロリｇは、車輪ｓ
によりクレーンガーダｆに敷設されたレールｒ上を移動
する。ｉはトロリｇにロープｊにより吊り下げられたヘ
ッドブロックで、その下部にはコンテナｄの吊り具であ
るスプレッダｈが取り付けられている。ｏはトロリｇを
移動するためのリニアモ−タで、クレーンガーダｆの下
面にトロリｇの横行範囲の全長にわたって敷設されたリ
アクションプレ−トｐと、トロリｇ下方部のブラケット
ｔ上に配設されたコイルｑとから構成されており、リア
クションプレ−トｐとコイルｑとの間には、わずかな隙
間を設けている。
【０００７】このようなトロリの横行装置によりトロリ
ｇを移動するときは、トロリｇ側のコイルｑに交流電流
を流してトロリｇの進行方向に移動する進行磁界を発生
させ、この進行磁界によりクレーンガーダｆ側のリアク
ションプレ−トｐに渦電流を誘導させて推力を発生さ
せ、トロリｇをクレーンガーダｆに対し横行させる。
ｇを移動するときは、トロリｇ側のコイルｑに交流電流
を流してトロリｇの進行方向に移動する進行磁界を発生
させ、この進行磁界によりクレーンガーダｆ側のリアク
ションプレ−トｐに渦電流を誘導させて推力を発生さ
せ、トロリｇをクレーンガーダｆに対し横行させる。
【０００８】特願平９−７５５６３号に開示されたリニ
アインダクションモータのギャップ計測装置は、リアク
ションプレ−トとコイルとの間の隙間を連続的に計測す
るもので、トロリに渦電流方式あるいは超音波方式等の
非接触式距離検出器を設け、この非接触式距離検出器の
先端からリアクションプレ−トの下面までの間隔を連続
的に検出するようになっている。
アインダクションモータのギャップ計測装置は、リアク
ションプレ−トとコイルとの間の隙間を連続的に計測す
るもので、トロリに渦電流方式あるいは超音波方式等の
非接触式距離検出器を設け、この非接触式距離検出器の
先端からリアクションプレ−トの下面までの間隔を連続
的に検出するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
８−３０４７８０号に開示されたトロリの横行装置でト
ロリを移動する場合、リニアモ−タの特性としてリアク
ションプレ−トとコイルとの間にわずかな隙間を必要と
し、しかも、この隙間はできるだけ狭い方が推力を発生
させるうえで好ましいが、荷重によるクレーンガーダの
撓みや鉄鋼構造物の精度、振動などによって撓みが生
じ、リアクションプレ−トとコイルとの間の隙間を一定
に保持することが難しいという問題がある。また、特願
平９−７５５６３号に開示されたリニアインダクション
モータのギャップ計測装置においては、リアクションプ
レ−トとコイルとの間に、規定の寸法の範囲から外れた
隙間が生じた際には警報器が作動してその隙間個所を直
ちに知らせるようになっているが、その隙間を規定の寸
法に補正することについては示されていない。
８−３０４７８０号に開示されたトロリの横行装置でト
ロリを移動する場合、リニアモ−タの特性としてリアク
ションプレ−トとコイルとの間にわずかな隙間を必要と
し、しかも、この隙間はできるだけ狭い方が推力を発生
させるうえで好ましいが、荷重によるクレーンガーダの
撓みや鉄鋼構造物の精度、振動などによって撓みが生
じ、リアクションプレ−トとコイルとの間の隙間を一定
に保持することが難しいという問題がある。また、特願
平９−７５５６３号に開示されたリニアインダクション
モータのギャップ計測装置においては、リアクションプ
レ−トとコイルとの間に、規定の寸法の範囲から外れた
隙間が生じた際には警報器が作動してその隙間個所を直
ちに知らせるようになっているが、その隙間を規定の寸
法に補正することについては示されていない。
【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、トロリの移動中、クレーンガ
ーダの撓みなどによりリアクションプレ−トとコイルと
の間の隙間が変化したときは、その隙間を検出して直ち
に補正し、隙間を一定に保持して推力を一定にするよう
にし、トロリの移動を高速化して荷役作業効率の向上を
図れるトロリの横行装置を提供することを目的とするも
のである。
ために創案されたもので、トロリの移動中、クレーンガ
ーダの撓みなどによりリアクションプレ−トとコイルと
の間の隙間が変化したときは、その隙間を検出して直ち
に補正し、隙間を一定に保持して推力を一定にするよう
にし、トロリの移動を高速化して荷役作業効率の向上を
図れるトロリの横行装置を提供することを目的とするも
のである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明によれば、クレーンガーダ上を移動す
るトロリの横行装置であって、該クレーンガーダの下面
に、リニアモ−タの二次側を構成する一対のリアクショ
ンプレ−トをトロリの横行範囲の全長にわたって敷設す
るとともに、トロリに前記リアクションプレ−トと対峙
するように、リニアモ−タの一次側を構成するコイルを
配設したコイル支持フレ−ムを、トロリに設けた上下動
手段により上下動可能に設け、かつ、トロリにコイルと
リアクションプレ−トとの間の隙間を検出するレベルセ
ンサを配設し、前記隙間を一定に制御するトロリの横行
装置が提供される。
め、本願第１発明によれば、クレーンガーダ上を移動す
るトロリの横行装置であって、該クレーンガーダの下面
に、リニアモ−タの二次側を構成する一対のリアクショ
ンプレ−トをトロリの横行範囲の全長にわたって敷設す
るとともに、トロリに前記リアクションプレ−トと対峙
するように、リニアモ−タの一次側を構成するコイルを
配設したコイル支持フレ−ムを、トロリに設けた上下動
手段により上下動可能に設け、かつ、トロリにコイルと
リアクションプレ−トとの間の隙間を検出するレベルセ
ンサを配設し、前記隙間を一定に制御するトロリの横行
装置が提供される。
【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
上下動手段は、トロリの４隅に配設され、コイル支持フ
レ−ムを上方に押し上げるばねと、該ばねと並列に配設
され、コイル支持フレ−ムに係止された油圧シリンダに
より構成されている。
上下動手段は、トロリの４隅に配設され、コイル支持フ
レ−ムを上方に押し上げるばねと、該ばねと並列に配設
され、コイル支持フレ−ムに係止された油圧シリンダに
より構成されている。
【００１３】また、本発明の他の実施形態によれば、前
記リニアモ−タのコイルとリアクションプレ−トの取り
付け位置を、上下反対にした。
記リニアモ−タのコイルとリアクションプレ−トの取り
付け位置を、上下反対にした。
【００１４】上述のように構成されたトロリの横行装置
によれば、センサによりリアクションプレ−トとコイル
との間の隙間を常時検出し、検出信号により調節器を介
してトロリに設けた上下動手段を制御し、コイル支持フ
レ−ムを上下動させることにより隙間を一定に保持して
推力を一定にするのでトロリ移動の効率化と、加減速の
正確化を図ることができ、荷役のサイクルタイムを最短
にしてコンテナの荷役効率をより向上させることができ
る。
によれば、センサによりリアクションプレ−トとコイル
との間の隙間を常時検出し、検出信号により調節器を介
してトロリに設けた上下動手段を制御し、コイル支持フ
レ−ムを上下動させることにより隙間を一定に保持して
推力を一定にするのでトロリ移動の効率化と、加減速の
正確化を図ることができ、荷役のサイクルタイムを最短
にしてコンテナの荷役効率をより向上させることができ
る。
【００１５】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形
態について図面を参照して説明する。図１ないし図７は
本発明の一実施形態を示すもので、図１はトロリの横行
装置の側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図２
に示すトロリの拡大図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視図、図
５は図１のＣ−Ｃ矢視図、図６は図５のａ部の拡大図、
図７は図１のＤ−Ｄ矢視図である。
態について図面を参照して説明する。図１ないし図７は
本発明の一実施形態を示すもので、図１はトロリの横行
装置の側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図２
に示すトロリの拡大図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視図、図
５は図１のＣ−Ｃ矢視図、図６は図５のａ部の拡大図、
図７は図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【００１６】図１ないし図３において、１はコンテナク
レーンで、岸壁に沿って敷設された走行レール上を走行
する。２は走行レールと直交するようにコンテナクレー
ン１の脚部上方に水平に設けられたクレーンガーダであ
る。クレーンガーダ２は、図２、図３に示すように、そ
の主要部を２本の主桁２ａにより構成されている。２ｂ
はこの主桁２ａの下端部内側に主桁２ａに沿って設けら
れた張出部材で、この張出部材２ｂの上面にはレール４
が敷設されている。３はクレーンガーダ２に沿って移動
するトロリで、主桁２ａの張出部材２ｂのレール４上を
車輪５を介して移動する。３ａはこのトロリ３の上部フ
レームであり、３ｂは下部フレームである（図２，図
３）。７はコンテナ１０の吊り具であるスプレッダで、
トロリ３にロープ９により懸吊されたヘッドブロック６
に支持されて昇降可能に設けられている。８はトロリ３
上に配設したロープシーブであり、８ａはヘッドブロッ
ク６上に配設したロープシーブである。
レーンで、岸壁に沿って敷設された走行レール上を走行
する。２は走行レールと直交するようにコンテナクレー
ン１の脚部上方に水平に設けられたクレーンガーダであ
る。クレーンガーダ２は、図２、図３に示すように、そ
の主要部を２本の主桁２ａにより構成されている。２ｂ
はこの主桁２ａの下端部内側に主桁２ａに沿って設けら
れた張出部材で、この張出部材２ｂの上面にはレール４
が敷設されている。３はクレーンガーダ２に沿って移動
するトロリで、主桁２ａの張出部材２ｂのレール４上を
車輪５を介して移動する。３ａはこのトロリ３の上部フ
レームであり、３ｂは下部フレームである（図２，図
３）。７はコンテナ１０の吊り具であるスプレッダで、
トロリ３にロープ９により懸吊されたヘッドブロック６
に支持されて昇降可能に設けられている。８はトロリ３
上に配設したロープシーブであり、８ａはヘッドブロッ
ク６上に配設したロープシーブである。
【００１７】１５はリニアモ−タ１４の二次側を構成す
る１対のリアクションプレートで、磁束を通し易い鋼板
１５ａと誘導電流の流れ易い銅板１５ｂやアルミニウム
とを接合して一体に構成し、クレーンガーダ２の下面に
トロリ３の横行範囲の全長にわたって敷設している（図
１，図２および図３）。１１は前記リアクションプレー
ト１５と対峙するように設けたコイル支持フレ−ムで、
上面にはコイル支持部材１１ｂを介してリニアモ−タ１
４の一次側を構成するコイル１６を配設している（図
１，図２，図３および図７）。また、このコイル支持フ
レ−ム１１は、トロリ３の下部フレーム３ｂの４隅に配
設した上下動手段２１により上下動可能に配設してい
る。この上下動手段２１は、下部フレーム３ｂとの間に
コイル支持フレ−ム１１を常時上方に押し上げるように
配設したばね１２と、コイル支持フレ−ム１１に係止し
てばね１２と並列に配設し、コイル支持フレ−ム１１を
引き下げるようにした油圧シリンダ１３とにより構成さ
れている（図１，図２および図３）。１１ａはコイル支
持フレ−ム１１の進行方向の両端部に設けたコ字状ガイ
ド部材である（図５，図６および図７）。
る１対のリアクションプレートで、磁束を通し易い鋼板
１５ａと誘導電流の流れ易い銅板１５ｂやアルミニウム
とを接合して一体に構成し、クレーンガーダ２の下面に
トロリ３の横行範囲の全長にわたって敷設している（図
１，図２および図３）。１１は前記リアクションプレー
ト１５と対峙するように設けたコイル支持フレ−ムで、
上面にはコイル支持部材１１ｂを介してリニアモ−タ１
４の一次側を構成するコイル１６を配設している（図
１，図２，図３および図７）。また、このコイル支持フ
レ−ム１１は、トロリ３の下部フレーム３ｂの４隅に配
設した上下動手段２１により上下動可能に配設してい
る。この上下動手段２１は、下部フレーム３ｂとの間に
コイル支持フレ−ム１１を常時上方に押し上げるように
配設したばね１２と、コイル支持フレ−ム１１に係止し
てばね１２と並列に配設し、コイル支持フレ−ム１１を
引き下げるようにした油圧シリンダ１３とにより構成さ
れている（図１，図２および図３）。１１ａはコイル支
持フレ−ム１１の進行方向の両端部に設けたコ字状ガイ
ド部材である（図５，図６および図７）。
【００１８】リニアモ−タ１４は、このようにリアクシ
ョンプレート１５とコイル１６によって構成されてお
り、リアクションプレート１５とコイル１６との間には
わずかな隙間を有している。
ョンプレート１５とコイル１６によって構成されてお
り、リアクションプレート１５とコイル１６との間には
わずかな隙間を有している。
【００１９】１７はトロリ３の下部フレーム３ｂの４隅
に上方に突出するように設けたガイドローラ支持部材で
ある。このガイドローラ支持部材１７には、進行方向側
にガイドローラ１７ａを、進行方向左右側にガイドロー
ラ１７ｂを上下に各２個ずつ装着している（図１，図５
および図６）。そして、ガイドローラ支持部材１７を前
記コ字状ガイド部材１１ａに内嵌してリニアモ−タ支持
フレ−ム１１の昇降をガイドする。
に上方に突出するように設けたガイドローラ支持部材で
ある。このガイドローラ支持部材１７には、進行方向側
にガイドローラ１７ａを、進行方向左右側にガイドロー
ラ１７ｂを上下に各２個ずつ装着している（図１，図５
および図６）。そして、ガイドローラ支持部材１７を前
記コ字状ガイド部材１１ａに内嵌してリニアモ−タ支持
フレ−ム１１の昇降をガイドする。
【００２０】１８は図１ないし図３に示すように、コイ
ル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を検知
する渦電流方式，超音波方式などの非接触式レベルセン
サである。このレベルセンサ１８は、コイル支持フレ−
ム１１の外側部の略中央部に固着した支持部材１９によ
り支持されていて、レベルセンサ１８の先端からクレー
ンガーダ２の下面までの間隔２２を検出するようにして
コイル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を
検知するようにしている。なお、２０はリニアモ−タ１
４の周りに設けたリニアモ−タカバー部材である。
ル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を検知
する渦電流方式，超音波方式などの非接触式レベルセン
サである。このレベルセンサ１８は、コイル支持フレ−
ム１１の外側部の略中央部に固着した支持部材１９によ
り支持されていて、レベルセンサ１８の先端からクレー
ンガーダ２の下面までの間隔２２を検出するようにして
コイル１６とリアクションプレ−ト１５との間の隙間を
検知するようにしている。なお、２０はリニアモ−タ１
４の周りに設けたリニアモ−タカバー部材である。
【００２１】次に本実施形態の作用について述べる。ト
ロリ３をクレーンガーダ２に沿って移動するときは、リ
ニアモ−タ１４のコイル１６に、図示しない動力電源か
らインバータ、架線およびコレクタなどを介して給電
し、インバータにより電圧および周波数を適宜制御して
トロリ３を横方向に移動する進行磁界を発生させ、この
進行磁界によりリアクションプレート１５に渦電流を誘
導させてクレーンガーダ２とトロリ３との間に推力を発
生させ、トロリ３をクレーンガーダ２に沿って移動させ
る。トロリ３の移動開始時や移動中、レベルセンサ１８
によりリアクションプレート１５とコイル１６との間の
隙間を常時検出してクレーンガーダ２の撓みなどにより
リアクションプレ−ト１５とコイル１６との間の隙間が
変化したときは、図示しない調節器、油圧装置を介して
油圧シリンダ１３を作動し、直ちに隙間を補正して一定
に保持する。
ロリ３をクレーンガーダ２に沿って移動するときは、リ
ニアモ−タ１４のコイル１６に、図示しない動力電源か
らインバータ、架線およびコレクタなどを介して給電
し、インバータにより電圧および周波数を適宜制御して
トロリ３を横方向に移動する進行磁界を発生させ、この
進行磁界によりリアクションプレート１５に渦電流を誘
導させてクレーンガーダ２とトロリ３との間に推力を発
生させ、トロリ３をクレーンガーダ２に沿って移動させ
る。トロリ３の移動開始時や移動中、レベルセンサ１８
によりリアクションプレート１５とコイル１６との間の
隙間を常時検出してクレーンガーダ２の撓みなどにより
リアクションプレ−ト１５とコイル１６との間の隙間が
変化したときは、図示しない調節器、油圧装置を介して
油圧シリンダ１３を作動し、直ちに隙間を補正して一定
に保持する。
【００２２】このようにしてコンテナ船と陸側との間で
コンテナの積み卸し作業は繰り返して行われる。
コンテナの積み卸し作業は繰り返して行われる。
【００２３】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、コンテナクレーン以外にも天井クレーンな
どのガーダ上を移動する方式のトロリにも適用できる
し、クレーンガーダにリアクションプレ−ト、トロリに
一次コイルを設けたが、反対にクレーンガーダに一次コ
イル、トロリにリアクションプレ−トを取り付けてもよ
いなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得
ることは勿論である。
のではなく、コンテナクレーン以外にも天井クレーンな
どのガーダ上を移動する方式のトロリにも適用できる
し、クレーンガーダにリアクションプレ−ト、トロリに
一次コイルを設けたが、反対にクレーンガーダに一次コ
イル、トロリにリアクションプレ−トを取り付けてもよ
いなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得
ることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トロリをクレーンガーダとトロリとの間に設けたリニア
モータにより移動するようにしているので、トロリの移
動速度を高速化することができ、また、レベルセンサに
よりリニアモータのリアクションプレ−トとコイルとの
間の隙間を常時検出して隙間を一定に保持し、推力を一
定にするようにしているのでトロリ移動の効率化と、加
減速の正確化を図ることができ、荷役のサイクルタイム
を最短にしてコンテナの荷役効率をより向上させること
ができる。などの効果を奏する。
トロリをクレーンガーダとトロリとの間に設けたリニア
モータにより移動するようにしているので、トロリの移
動速度を高速化することができ、また、レベルセンサに
よりリニアモータのリアクションプレ−トとコイルとの
間の隙間を常時検出して隙間を一定に保持し、推力を一
定にするようにしているのでトロリ移動の効率化と、加
減速の正確化を図ることができ、荷役のサイクルタイム
を最短にしてコンテナの荷役効率をより向上させること
ができる。などの効果を奏する。
【図１】本発明のトロリの横行装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２のトロリの拡大図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】図５のａ部の拡大図である。
【図７】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】従来のコンテナクレーンの側面図である。
【図９】特願平８−３０４７８０号に開示されたトロリ
の横行装置の側面図である。
の横行装置の側面図である。
１ コンテナクレーン ２ クレーンガーダ ２ａ 主桁 ２ｂ 張出部材 ３ トロリ ４ レール ５ 車輪 ６ ヘッドブロック ７ スプレッダ ８，８ａ シーブ ９ ロープ １０ コンテナ １１ コイル支持フレ−ム １１ａ ガイド部材 １１ｂ コイル支持部材 １２ ばね １３ 油圧シリンダ １４ リニアモータ １５ リアクションプレート １６ コイル １７ ガイドローラ支持部材 １７ａ，１７ｂ ガイドローラ １８ レベルセンサ １９ レベルセンサ支持部材 ２０ カバー部材 ２１ 上下動手段 ２２ 間隔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤村 勲 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内
Claims (3)
- 【請求項１】 クレーンガーダ上を移動するトロリの横
行装置であって、該クレーンガーダの下面に、リニアモ
−タの二次側を構成する一対のリアクションプレ−トを
トロリの横行範囲の全長にわたって敷設するとともに、
トロリに前記リアクションプレ−トと対峙するように、
リニアモ−タの一次側を構成するコイルを配設したコイ
ル支持フレ−ムを、トロリに設けた上下動手段により上
下動可能に設け、かつ、トロリにコイルとリアクション
プレ−トとの間の隙間を検出するレベルセンサを配設
し、前記隙間を一定に制御することを特徴とするトロリ
の横行装置。 - 【請求項２】 前記上下動手段は、トロリの４隅に配設
され、コイル支持フレ−ムを上方に押し上げるばねと、
該ばねと並列に配設され、コイル支持フレ−ムに係止さ
れた油圧シリンダにより構成されている請求項１記載の
トロリの横行装置。 - 【請求項３】 前記リニアモ−タのコイルとリアクショ
ンプレ−トの取り付け位置を、上下反対にした請求項１
および請求項２記載のトロリの横行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164098A JPH1111862A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | トロリの横行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9164098A JPH1111862A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | トロリの横行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111862A true JPH1111862A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15786733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9164098A Pending JPH1111862A (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | トロリの横行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111862A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769047B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-10-22 | 한국철도기술연구원 | 선형전동기 |
| CN101982392A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-03-02 | 天津起重设备有限公司 | 起重机双梁小车运行定位装置 |
| CN102185425A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-09-14 | 湖北省工业建筑集团安装工程有限公司 | 一种行车主梁承载等量等距分配载荷的计算模板及其使用方法 |
| CN107934770A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-20 | 安徽德马泰格起重机械有限公司 | 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 |
| JP2018140850A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 三菱電機株式会社 | 荷役機械、天井クレーン及びエレベータ |
| CN110064659A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-30 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法 |
-
1997
- 1997-06-20 JP JP9164098A patent/JPH1111862A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769047B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-10-22 | 한국철도기술연구원 | 선형전동기 |
| CN101982392A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-03-02 | 天津起重设备有限公司 | 起重机双梁小车运行定位装置 |
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| CN107934770A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-20 | 安徽德马泰格起重机械有限公司 | 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 |
| CN110064659A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-30 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050324 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070426 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070612 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080624 |