CN107934770A - 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 - Google Patents
一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107934770A CN107934770A CN201711002295.6A CN201711002295A CN107934770A CN 107934770 A CN107934770 A CN 107934770A CN 201711002295 A CN201711002295 A CN 201711002295A CN 107934770 A CN107934770 A CN 107934770A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- coil
- driving
- crossbeam
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/14—Trolley or crane travel drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统，属于起重机械技术领域。包括横梁、控制系统和执行系统，横梁的一相对侧面均设有一排执行器，执行器包括电流换向器和执行线圈；横梁的一相对侧面均开有槽道，小车的一相对内表面对称设有小车轮，小车通过小车轮配合在横梁所设的槽道内，小车的一相对侧面均设有驱动器，驱动器包括电流换向器和驱动线圈，控制系统包括处理器、诊断模块和控制电路，处理器与的输出端与控制电路的输入端连接，控制电路与一电源模块相连，诊断模块包括电流检测模块和电流调节模块。本发明通过电磁推理作为行走小车的推进驱动力，控制方便，节约能耗。
Description
技术领域
本发明属于起重机械技术领域，特别是涉及一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，目前在行车上所设的纵向小车的动力机构多为电机驱动，电机驱动的方式机构较为复杂，增加的维护和维修的成本以及难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统，通过在小车和横梁上安装电磁驱动装置，并通过控制单元，提高驱动效率，控制简单方便更加精准。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种行车启动小车横向驱动机构，包括横梁，横梁的一相对侧面均设有一排执行器，所述执行器包括电流换向器和执行线圈；所述横梁的一相对侧面均开有槽道，所述小车的一相对内表面对称设有小车轮，所述小车通过小车轮配合在横梁所设的槽道内，所述小车的一相对侧面均设有驱动器，所述驱动器包括电流换向器和驱动线圈。
进一步地，每一所述执行器均对应设有执行线圈和电流换向器，所述横梁内所设的一排电流换向器之间通过导线并联。
进一步地，每一所述驱动线圈包括电磁驱动线圈A和电磁驱动线圈B，所述驱动器上安装有位移传感器，所述电磁驱动线圈A和电磁驱动线圈B内均分别设有线圈一对，两所述线圈轴向夹角为45°。
一种行车启动小车横向驱动机构控制系统，包括控制系统和执行系统，所述控制系统包括处理器、诊断模块和控制电路，所述处理器的输出端与控制电路的输入端连接，所述控制电路与一电源模块相连，所述诊断模块包括电流检测模块和电流调节模块。所述执行系统包括变压模块和电流换向器，所述控制电路通过变压模块与电流换向器相连，每一所述电流换向器分别与一执行线圈或一驱动线圈相连。
进一步地，所述电流检测模块由于检测电路中电流的变化，所述电流调节模块用于调节每一之路的电流。
进一步地，所述处理器与显示单元相连，所述位移传感器的输出端与处理器的输入端相连。
本发明具有以下有益效果：
本发明控制简单，操作方便，在横梁和行走小车上分别安装有执行线圈和驱动线圈，并通过处理器的控制，对驱动线圈和执行线圈进行分别控制致使其产生相斥或者相吸的力，从而使得小车能够在横梁上往复行走以及启停，在控制系统上安装有诊断模块和变压模块以此应对部分执行元件出现异常现象。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明驱动器的结构示意图；
图3为本发明驱动器的剖视图；
图4为本发明执行线圈的分布图；
图5为本发明的控制系统框图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-横梁，2-驱动器，3-执行器，4-小车，101-槽道，201-电磁驱动线圈A，202-驱动线圈，203-电磁驱动线圈B，204-位移传感器，301-电流换向器，302-执行线圈，401-小车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示，本发明为一种行车启动小车横向驱动机构，包括横梁1，
横梁1的一相对侧面均设有一排执行器3，一排执行器3之间通过导线相互并联，执行器3包括电流换向器301和执行线圈302；
横梁1的一相对侧面均开有槽道101，小车4的一相对内表面对称设有小车轮401，小车4通过小车轮401配合在横梁1所设的槽道101内，小车4的一相对侧面均设有驱动器2，驱动器2包括电流换向器301和驱动线圈202，电流换向器301用于对执行线圈302或者驱动线圈202进行电流的正反换向，以此改变执行线圈302与驱动线圈202之间产生相互作用力。
其中，每一执行器3均对应设有执行线圈302和电流换向器301，横梁1内所设的一排电流换向器301之间通过导线并联。
其中，每一驱动线圈202包括电磁驱动线圈A201和电磁驱动线圈B203，对每一驱动线圈202或者执行线圈302进行针对性的控制，驱动器2上安装有位移传感器204，电磁驱动线圈A201和电磁驱动线圈B203内均分别设有线圈一对，两线圈轴向夹角为45°，通过电流换向器301分别对接电磁驱动线圈A201和电磁驱动线圈B203，对其进行控制，即对小车的运行方向进行控制。
其中，驱动器2与执行器3均受控与一控制器。
一种行车启动小车横向驱动机构控制系统，包括控制系统和执行系统。
控制系统包括处理器、诊断模块和控制电路，处理器与的输出端与控制电路的输入端连接，控制电路与一电源模块相连，诊断模块包括电流检测模块和电流调节模块。
执行系统包括变压模块和电流换向器301，控制电路通过变压模块与电流换向器301相连，每一电流换向器301分别与一执行线圈302或一驱动线圈202相连。
其中，电流检测模块由于检测电路中电流的变化，电流调节模块用于调节每一之路的电流。
其中，处理器与显示单元相连，位移传感器204的输出端与处理器的输入端相连。
首先对小车4的控制进行断电，并逐次对执行器3内各个执行元件进行通电进行状态的检查，反之对执行器3进行断电并对驱动器2记性通电对电器性能进行监察；
正常运行控制，电流监测模块对于驱动器2和执行器3的电流运行状态进行监测为正常状态，此时通过位移传感器204判断小车4所在的位置，进而根据小车4所在位置通过处理器给出控制命令，根据每一执行线圈302所在虚拟地址进行针对性的控制，通过给定的电流对小车4进行定力驱动，接着根据处理器内的时钟模块进行间接性的电能给予平移，使得小车4的运行位置所产生的磁力与对应的磁力相斥，进行力的持续供给，在小车4行走的过程中对应执行线圈302为多组同时通电，增加驱动的稳定性；
调节驱动，在电流监测模块对驱动器2和执行器3的电流运行状态进行监测为部分异常状态，之后处理器对异常元件进行记录并进行调节，对异常元件进行断电处理，并在小车4在进行驱动时，通过电压模块对下车4的电压进行调节，增加驱动线圈202内的电流增加小车4与执行器3之间的力，保证小车4正常的运行；
小车4的停止调节工作线圈内的电流，使得小车4内的驱动线圈202与执行器3内的执行线圈302相吸引或相斥，以此停车或者启动行车。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种行车启动小车横向驱动机构，包括横梁(1)，其特征在于：
所述横梁(1)的一相对侧面均设有一排执行器(3)，所述执行器(3)包括电流换向器(301)和执行线圈(302)；
所述横梁(1)的一相对侧面均开有槽道(101)，所述小车(4)的一相对内表面对称设有小车轮(401)，所述小车(4)通过小车轮(401)配合在横梁(1)所设的槽道(101)内，所述小车(4)的一相对侧面均设有驱动器(2)，所述驱动器(2)包括电流换向器(301)和驱动线圈(202)。
2.根据权利要求1所述的一种行车启动小车横向驱动机构，其特征在于，每一所述执行器(3)均对应设有执行线圈(302)和电流换向器(301)，所述横梁(1)内所设的一排电流换向器(301)之间通过导线并联。
3.根据权利要求1所述的一种行车启动小车横向驱动机构，其特征在于，每一所述驱动线圈(202)包括电磁驱动线圈A(201)和电磁驱动线圈B(203)，所述驱动器(2)上安装有位移传感器(204)，所述电磁驱动线圈A(201)和电磁驱动线圈B(203)内均分别设有线圈一对，两所述线圈轴向夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的一种行车启动小车横向驱动机构，其特征在于，所述驱动器(2)与执行器(3)均受控与一控制器。
5.如权利要求1-4任意一所述的一种行车启动小车横向驱动机构控制系统，其特征在于还包括控制系统和执行系统，所述控制系统包括处理器、诊断模块和控制电路，所述处理器的输出端与控制电路的输入端连接，所述控制电路与一电源模块相连，所述诊断模块包括电流检测模块和电流调节模块；
所述执行系统包括变压模块和电流换向器，所述控制电路通过变压模块与电流换向器(301)相连，每一所述电流换向器(301)分别与一执行线圈(302)或一驱动线圈(202)相连。
6.根据权利要求5所述的一种行车启动小车横向驱动机构控制系统，其特征在于，所述电流检测模块由于检测电路中电流的变化，所述电流调节模块用于调节每一之路的电流。
7.根据权利要求5所述的一种行车启动小车横向驱动机构控制系统，其特征在于，所述处理器与显示单元相连，所述位移传感器(204)的输出端与处理器的输入端相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711002295.6A CN107934770A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711002295.6A CN107934770A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107934770A true CN107934770A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61936429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711002295.6A Pending CN107934770A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107934770A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1182713A (zh) * | 1996-11-15 | 1998-05-27 | 石川岛播磨重工业株式会社 | 用于横向往复移动空中吊运车的系统 |
| JPH1111862A (ja) * | 1997-06-20 | 1999-01-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トロリの横行装置 |
| CN204606920U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-09-02 | 安徽奥斯朗数控科技有限公司 | 一种吊挂系统的自动推送装置 |
| CN204606829U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-09-02 | 安徽奥斯朗数控科技有限公司 | 一种吊挂系统的自动推送动力牵引装置 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201711002295.6A patent/CN107934770A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1182713A (zh) * | 1996-11-15 | 1998-05-27 | 石川岛播磨重工业株式会社 | 用于横向往复移动空中吊运车的系统 |
| JPH1111862A (ja) * | 1997-06-20 | 1999-01-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トロリの横行装置 |
| CN204606920U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-09-02 | 安徽奥斯朗数控科技有限公司 | 一种吊挂系统的自动推送装置 |
| CN204606829U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-09-02 | 安徽奥斯朗数控科技有限公司 | 一种吊挂系统的自动推送动力牵引装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103597736B (zh) | 工程机械 | |
| EP2679434B1 (en) | Electric automobile, in-wheel motor drive device, and motor control method | |
| US9127441B2 (en) | Industrial machine | |
| CN103620125B (zh) | 回转驱动装置 | |
| CN105121323B (zh) | 电梯安全电路 | |
| CN104583105A (zh) | 使用动态制动的电梯系统 | |
| CN105926707A (zh) | 外供电型电动工程机械 | |
| JP2011136838A (ja) | 巻上機 | |
| CN103318794B (zh) | 动力辅助装置及其控制方法 | |
| CN102491179A (zh) | 一种分布式控制系统及包括该系统的起重机 | |
| CN107934770A (zh) | 一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统 | |
| JP2015142472A (ja) | ブスバー構造体、電力変換装置、作業機械 | |
| CN109562909A (zh) | 用于操作电梯系统的方法 | |
| CN104150406A (zh) | 一种大吨位电动叉车起重及转向动作的电气控制系统 | |
| CN102234076B (zh) | 履带式配重小车的电气控制装置及其控制方法 | |
| CN105398988A (zh) | 一种应用于大坝检测的柔索驱动机构 | |
| CN104215869B (zh) | 逆变器系统和检测逆变器系统的电力电缆的状态的方法 | |
| CN107285220B (zh) | 一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机 | |
| CN107601198B (zh) | 电梯 | |
| EP2717464A1 (en) | Electric actuator drive device and actuator using same | |
| JP2018050363A (ja) | 車両駆動装置 | |
| CN102278338B (zh) | 防止启动逆转控制系统、工程机械及该系统的使用方法 | |
| CN112077838A (zh) | 机器人的控制装置、机器人的控制方法、计算机可读存储介质及机器人 | |
| CN215558787U (zh) | 一种半永磁控制系统及工程机械 | |
| JP2020117897A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180420 |