JPH10226492A - コンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロリー及びトラバーサの移動速度の向上を
図り、保守点検作業を軽減できるようにする。 【解決手段】 ビーム１４の下面に、リニアインダクシ
ョンモータ２７，３３の二次側を構成するリアクション
プレート２８，３４を設け、ビーム１４に沿って移動可
能な海側トロリー８及び陸側トロリー１０に、それぞれ
リニアインダクションモータ２７の一次側を構成するコ
イル２９，３１をリアクションプレート２８に対して相
対するように取り付け、ビーム１４に沿って移動可能な
トラバーサに、リニアインダクションモータ３３の一次
側を構成するコイルをリアクションプレート３４に相対
するように取り付けて、トロリー８，１０及びトラバー
サをリニアモータ駆動により移動させ、トロリー８，１
０およびトラバーサの移動速度を向上させるとともに保
守点検作業の軽減を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】岸壁上と、該岸壁に接岸したコンテナ船
との間で行なわれるコンテナの荷降ろし、荷積みには、
従来からコンテナクレーンが使用されている。

【０００３】図９から図１１は従来のコンテナクレーン
の一例であり、図中、１は岸壁２に繋留されたコンテナ
船を示し、該コンテナ船１と岸壁２との間でコンテナク
レーン３によってコンテナ４が荷役されるようになって
いる。

【０００４】このコンテナクレーン３においては、岸壁
２に沿って走行可能な脚部５の上部に、一対のガーダ６
を脚部５の走行方向に直交する方向へ向けて水平に支持
し、該ガーダ６の海側先端部に、その長さを延長し得る
ようにブーム７を起伏可能に連結している。

【０００５】ガーダ６及びブーム７上には、海側から順
に海側トロリー８、トラバーサ９、陸側トロリー１０が
それぞれ独立して横行可能に設けられており、海側トロ
リー８及び陸側トロリー１０には、コンテナ４を把持す
るためのスプレッダ１１と、該スプレッダ１１を昇降さ
せる巻上装置１２とが設けられている。

【０００６】また、トラバーサ９には、海側トロリー８
及び陸側トロリー１０に設けたスプレッダ１１の下方位
置に移動して、該スプレッダ１１とコンテナ４の受け渡
しをするためのコンテナ受け台１３が設けられている。

【０００７】海側トロリー８、陸側トロリー１０及びト
ラバーサ９は、ガーダ６及びブーム７に対して図９及び
図１０に示すように取り付けられている。

【０００８】ガーダ６及びブーム７は、所定の間隔を隔
てて互いに平行に且つ水平に延びる一対のビーム１４，
１４を備え、該各ビーム１４，１４の相対する内側側面
には、ビーム１４に平行して延びる一対のレール１５，
１５が布設され、また、各ビーム１４，１４の外側側面
には、ビーム１４に平行して延びる他の一対のレール１
６，１６が布設されている。

【０００９】海側トロリー８及び陸側トロリー１０は、
各ビーム１４，１４の内側側面のレール１５，１５に沿
って移動し得るように該レール１５，１５に懸架されて
いる。

【００１０】また、トラバーサ９は、正面から見て逆門
型形状に形成され且つ各ビーム１４，１４の外側側面の
レール１６，１６に沿って移動し得るように、該レール
１６，１６に懸架され、海側トロリー８及び陸側トロリ
ー１０がトラバーサ９の底部に設けたコンテナ受け台１
３の上方を通過し得るようになっている。

【００１１】図９から図１１に示すコンテナクレーン３
を用いてコンテナ船１上からコンテナ４を荷揚げする場
合には、接岸したコンテナ船１上にブーム７を張り出し
た状態としたのち、最初に荷降ろしするコンテナ４の上
方に海側トロリー８を移動させ、該海側トロリー８のス
プレッダ１１を荷降ろしするコンテナ４の真上に位置さ
せる。

【００１２】このとき、トラバーサ９及び陸側トロリー
１０は、海側トロリー８から離れた適宜の位置に停止さ
せておく。

【００１３】次いで、海側トロリー８のスプレッダ１１
を巻き下げてコンテナ船１に積載されているコンテナ４
を把持させ、続いてスプレッダ１１を巻き上げてコンテ
ナ４を引き上げ、該コンテナ４の下端がトラバーサ９の
コンテナ受け台１３よりも若干上の位置になったときに
スプレッダ１１の巻き上げを停止させる。

【００１４】その後、海側トロリー８又はトラバーサ９
のいずれか一方を横行させるか、あるいは海側トロリー
８及びトラバーサ９の双方を横行させて、海側トロリー
８がスプレッダ１１を介して把持しているコンテナ４の
下方にトラバーサ９のコンテナ受け台１３を位置させ
る。

【００１５】そして、海側トロリー８のスプレッダ１１
を巻き下げ、該スプレッダ１１に把持されているコンテ
ナ４を前記のコンテナ受け台１３の上に載せ、スプレッ
ダ１１による把持を解除して、トラバーサ９のコンテナ
受け台１３上にコンテナ４が載置された状態にする。

【００１６】次いで、トラバーサ９及び陸側トロリー１
０のどちらか一方、あるいは双方を横行させ、トラバー
サ９のコンテナ受け台１３上のコンテナ４の上方に陸側
トロリー１０のスプレッダ１１を位置させたのち、該ス
プレッダ１１を巻き下げてコンテナ受け台１３上に載置
されているコンテナ４を把持する。

【００１７】上記のように、トラバーサ９と陸側トロリ
ー１０との間でコンテナ４の受け渡し作業が行なわれて
いる間に、前記の海側トロリー８は２番目のコンテナ４
の荷役作業に移る。

【００１８】トラバーサ９からコンテナ４を受け取った
陸側トロリー１０を、岸壁２に向かって横行させて岸壁
２上のシャーシ（図示せず）にコンテナ４を降ろし、そ
の間に、前記の海側トロリー８及びトラバーサ９によっ
て次の荷役動作を完了させるようにする。

【００１９】即ち、海側トロリー８によって、前述と同
様の動作により２番目のコンテナ４をコンテナ船１上か
ら取り出して、トラバーサ９に海側トロリー８からの２
番目のコンテナ４を受け渡し、続いて、１番目のコンテ
ナ４をシャーシ上に降ろしてから戻ってくる陸側トロリ
ー１０に海側トロリー８が早期に出会えるように、該海
側トロリー８を岸壁２側へ向かって横行させる。

【００２０】この場合に、海側トロリー８及び陸側トロ
リー１０とトラバーサ９との出会う位置としては、岸壁
２上のシャーシの位置、更に、次に海側トロリー８が荷
役するコンテナ４の位置、現時点での海側トロリー８と
トラバーサ９と陸側トロリー１０の各位置などから、無
駄な待時間が無くなるような最適な位置を算出し、その
位置に各トロリー８，１０とトラバーサ９とを移動させ
る。

【００２１】そして、陸側トロリー１０とトラバーサ９
とが出会って、その位置で２番目のコンテナ４の受け渡
しをしたならば、トラバーサ９を３番目のコンテナ４を
受け取るために海側トロリー８に向かって横行させ、陸
側トロリー１０を２番目のコンテナ４をシャーシ上に降
ろすために岸壁２方向へ横行させる。

【００２２】なお、岸壁２からコンテナ船１にコンテナ
４を積み込むときには、各トロリー８，１０及びトラバ
ーサ９の動作が前述の動作と逆に、陸側トロリー１０か
らトラバーサ９へ、また、トラバーサ９から海側トロリ
ー８へとコンテナ４の受け渡しを行なうようにする。

【００２３】上述のようなコンテナクレーン３に用いら
れている海側トロリー８、トラバーサ９、陸側トロリー
１０は、前記のガーダ６の後端部に設けられている機械
室１７内の横行用ドラム１８によるロープ牽引方式で横
行されるようになっており、より詳細には、図１１に示
すように、例えば、海側トロリー８の一端に固縛された
ロープ１９が、ガーダ６の後端部に配置されたシーブ２
０に掛け回されてからシーブ２１を介して機械室１７内
の横行用ドラム１８に巻き取られているとともに、海側
トロリー８の他端に固縛されたロープ２２が、ブーム７
の先端部に配置されたシーブ２３に掛け回されてからシ
ーブ２４を介して前記横行用ドラム１８に逆向きに巻き
取られている。

【００２４】即ち、前記の横行用ドラム１８を回転する
ことにより一方のロープ１９（又はロープ２２）を巻き
出し且つ他方のロープ２２（又はロープ１９）を巻き取
って海側トロリー８をガーダ６及びブーム７の長手方向
に横行させ得るようにしてある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなコンテナクレーン３では、海側トロリー８、ト
ラバーサ９、陸側トロリー１０等の横行速度を従来より
高速化して荷役作業のサイクルタイムを短縮することが
望まれているが、ロープ１９，２２による牽引方式の横
行手段では、海側トロリー８等を高速で横行させること
が困難であった。

【００２６】また、従来の海側トロリー８等の横行手段
においては、ロープ１９，２２に経時的な伸びを生じた
り、各シーブ２０，２１，２３，２４等が摩耗したりす
ることによって、横行用ドラム１８の回転数（回転角
度）と実際のロープ１９，２２の巻き出し量が符合しな
くなり、海側トロリー８等の横行位置の制御が不正確に
なる。

【００２７】更に、横行用ドラム１８の回転速度を変更
してから実際に海側トロリー８等の横行速度が追従する
までにタイムラグが生じるため、速度制御の指令に対す
る応答性が悪いという不具合があり、吊り荷の振れを打
ち消すようにタイミングを合わせて加減速するといった
振れ止め制御を精度良く実施できない。

【００２８】更にまた、ロープ１９，２２が短期間のう
ちに損耗してしまうので、半年から１年程度の間隔でロ
ープ１９，２２の交換を行なわなければならず、このロ
ープ交換作業に多くの人手と時間を要しコストが嵩むと
いう問題があり、その上、横行用ドラム１８の駆動モー
タや減速機（図示せず）及び各シーブ２０，２１，２
３，２４等といった機械的な可動部が多いため、これら
の保守点検を頻繁に行なわなければならず、作業員によ
る保守点検作業の負担が大きい。

【００２９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、トロリーの高速化を可能とし、その位置制御や振れ
止め制御における精度を向上し、保守点検作業に要する
作業負担の軽減及びコストの削減を図ることを目的とし
ている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載したコンテナクレーンで
は、岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブームを構成
する左右一対のビームと、それぞれコンテナを把持可能
なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿って横行し得
る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテナが載置さ
れ得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビームに沿って
横行し得るトラバーサとを備えたコンテナクレーンにお
いて、それぞれのビームの下面あるいは上面に、リニア
インダクションモータの二次側を構成する両トロリー兼
用リアクションプレートを両トロリーの横行範囲にわた
って設け、海側トロリーにリニアインダクションモータ
の一次側を構成する海側トロリー用コイルを両トロリー
兼用リアクションプレートに対して微小間隔を隔てて相
対するように取り付け、陸側トロリーにリニアインダク
ションモータの一次側を構成する陸側トロリー用コイル
を両トロリー兼用リアクションプレートに対して微小間
隔を隔てて相対するように取り付け、それぞれのビーム
の下面あるいは上面に、リニアインダクションモータの
二次側を構成するトラバーサ用リアクションプレートを
トラバーサの横行範囲にわたって設け、トラバーサにリ
ニアインダクションモータの一次側を構成するトラバー
サ用コイルをトラバーサ用リアクションプレートに対し
て微小間隔を隔てて相対するように取り付けている。

【００３１】本発明の請求項２に記載したコンテナクレ
ーンでは、岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブーム
を構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナを把
持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿って横
行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテナが
載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビームに
沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナクレー
ンにおいて、それぞれのビームの下面あるいは上面に、
リニアインダクションモータの一次側を構成する両トロ
リー兼用コイルを両トロリーの横行範囲にわたって設
け、海側トロリーにリニアインダクションモータの二次
側を構成する海側トロリー用リアクションプレートを両
トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔てて相対する
ように取り付け、陸側トロリーにリニアインダクション
モータの二次側を構成する陸側トロリー用リアクション
プレートを両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔
てて相対するように取り付け、それぞれのビームの下面
あるいは上面に、リニアインダクションモータの一次側
を構成するトラバーサ用コイルをトラバーサの横行範囲
にわたって設け、トラバーサにリニアインダクションモ
ータの二次側を構成するトラバーサ用リアクションプレ
ートをトラバーサ用コイルに対して微小間隔を隔てて相
対するように取り付けている。

【００３２】本発明の請求項３に記載したコンテナクレ
ーンでは、岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブーム
を構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナを把
持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿って横
行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテナが
載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビームに
沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナクレー
ンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面あるいは
上面に、リニアインダクションモータの二次側を構成す
る両トロリー兼用リアクションプレートを両トロリーの
横行範囲にわたって設け、海側トロリーにリニアインダ
クションモータの一次側を構成する海側トロリー用コイ
ルを両トロリー兼用リアクションプレートに対して微小
間隔を隔てて相対するように取り付け、陸側トロリーに
リニアインダクションモータの一次側を構成する陸側ト
ロリー用コイルを両トロリー兼用リアクションプレート
に対して微小間隔を隔てて相対するように取り付け、一
対のビームのうちの他方の下面あるいは上面に、リニア
インダクションモータの二次側を構成するトラバーサ用
リアクションプレートをトラバーサの横行範囲にわたっ
て設け、トラバーサにリニアインダクションモータの一
次側を構成するトラバーサ用コイルをトラバーサ用リア
クションプレートに対して微小間隔を隔てて相対するよ
うに取り付けている。

【００３３】本発明の請求項４に記載したコンテナクレ
ーンでは、岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブーム
を構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナを把
持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿って横
行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテナが
載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビームに
沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナクレー
ンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面あるいは
上面に、リニアインダクションモータの一次側を構成す
る両トロリー兼用コイルを両トロリーの横行範囲にわた
って設け、海側トロリーにリニアインダクションモータ
の二次側を構成する海側トロリー用リアクションプレー
トを両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔てて相
対するように取り付け、陸側トロリーにリニアインダク
ションモータの二次側を構成する陸側トロリー用リアク
ションプレートを両トロリー兼用コイルに対して微小間
隔を隔てて相対するように取り付け、一対のビームのう
ちの他方の下面あるいは上面に、リニアインダクション
モータの一次側を構成するトラバーサ用コイルをトラバ
ーサの横行範囲にわたって設け、トラバーサにリニアイ
ンダクションモータの二次側を構成するトラバーサ用リ
アクションプレートをトラバーサ用コイルに対して微小
間隔を隔てて相対するように取り付けている。

【００３４】本発明の請求項５に記載したコンテナクレ
ーンでは、岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブーム
を構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナを把
持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿って横
行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテナが
載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビームに
沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナクレー
ンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面あるいは
上面に、リニアインダクションモータの二次側を構成す
る両トロリー兼用リアクションプレートを両トロリーの
横行範囲にわたって設け、海側トロリーにリニアインダ
クションモータの一次側を構成する海側トロリー用コイ
ルを両トロリー兼用リアクションプレートに対して微小
間隔を隔てて相対するように取り付け、陸側トロリーに
リニアインダクションモータの一次側を構成する陸側ト
ロリー用コイルを両トロリー兼用リアクションプレート
に対して微小間隔を隔てて相対するように取り付け、一
対のビームのうちの他方の下面あるいは上面に、リニア
インダクションモータの一次側を構成するトラバーサ用
コイルをトラバーサの横行範囲にわたって設け、トラバ
ーサにリニアインダクションモータの二次側を構成する
トラバーサ用リアクションプレートをトラバーサ用コイ
ルに対して微小間隔を隔てて相対するように取り付けて
いる。

【００３５】本発明の請求項６に記載したコンテナクレ
ーンでは、岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブーム
を構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナを把
持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿って横
行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテナが
載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビームに
沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナクレー
ンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面あるいは
上面に、リニアインダクションモータの一次側を構成す
る両トロリー兼用コイルを両トロリーの横行範囲にわた
って設け、海側トロリーにリニアインダクションモータ
の二次側を構成する海側トロリー用リアクションプレー
トを両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔てて相
対するように取り付け、陸側トロリーにリニアインダク
ションモータの二次側を構成する陸側トロリー用リアク
ションプレートを両トロリー兼用コイルに対して微小間
隔を隔てて相対するように取り付け、一対のビームのう
ちの他方の下面あるいは上面に、リニアインダクション
モータの二次側を構成するトラバーサ用リアクションプ
レートをトラバーサの横行範囲にわたって設け、トラバ
ーサにリニアインダクションモータの一次側を構成する
トラバーサ用コイルをトラバーサ用リアクションプレー
トに対して微小間隔を隔てて相対するように取り付けて
いる。

【００３６】本発明の請求項１及び請求項３に記載のコ
ンテナクレーンのいずれにおいても、海側トロリー用コ
イル、トラバーサ用コイル、陸側トロリー用コイルのそ
れぞれに交流電流を流して横行方向に移動する進行磁界
を発生させると、この進行磁界によりビーム側に設けた
各リアクションプレートのそれぞれに渦電流が誘導され
てフレミングの左手の法則による推力が発生し、この推
力によって海側トロリー、トラバーサ、陸側トロリーが
ビームに対して横行方向へ移動する。

【００３７】本発明の請求項２及び請求項４に記載のコ
ンテナクレーンのいずれにおいても、ビーム側に設けた
各コイルのそれぞれに交流電流を流して横行方向に移動
する進行磁界を発生させると、この進行磁界により海側
トロリー、トラバーサ、陸側トロリーのそれぞれに設け
た各リアクションプレートに渦電流が誘導されてフレミ
ングの左手の法則による推力が発生し、この推力によっ
て海側トロリー、トラバーサ、陸側トロリーがビームに
対して横行方向へ移動する。

【００３８】本発明の請求項５に記載のコンテナクレー
ンにおいては、各トロリーに設けた海側トロリー用コイ
ル及び陸側トロリー用コイルと、他方のビーム側に設け
たトラバーサ用コイルとに、交流電流を流して横行方向
に移動する進行磁界を発生させると、この進行磁界によ
り、一方のビーム側に設けた両トロリー兼用リアクショ
ンプレートと、トラバーサに設けたトラバーサ用リアク
ションプレートとに渦電流が誘導されてフレミングの左
手の法則による推力が発生し、この推力によって海側ト
ロリー、トラバーサ、陸側トロリーがビームに対して横
行方向へ移動する。

【００３９】本発明の請求項６に記載のコンテナクレー
ンにおいては、一方のビーム側に設けた両トロリー兼用
コイルと、トラバーサに設けたトラバーサ用コイルとに
交流電流を流して横行方向に移動する進行磁界を発生さ
せると、この進行磁界により、各トロリーに設けた海側
トロリー用リアクションプレート及び陸側トロリー用リ
アクションプレートと、他方のビーム側に設けたトラバ
ーサ用リアクションプレートとに渦電流が誘導されてフ
レミングの左手の法則による推力が発生し、この推力に
よって海側トロリー、トラバーサ、陸側トロリーがビー
ムに対して横行方向へ移動する。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００４１】図１から図３は本発明のコンテナクレーン
の実施の形態の第１の例を示すものであり、図中、図９
から図１１に示すものと同一の符号を付した部分は同一
物を表している。

【００４２】図１から図３に示すコンテナクレーンで
は、一対のビーム１４のそれぞれの下面の内側縁部に沿
って、リニアインダクションモータ２７の二次側を構成
する両トロリー兼用リアクションプレート２８を海側ト
ロリー８及び陸側トロリー１０の横行範囲にわたって設
けている。

【００４３】また、海側トロリー８の左右に、リニアイ
ンダクションモータ２７の一次側を構成する海側トロリ
ー用コイル２９を、前記の両トロリー兼用リアクション
プレート２８に対して下方から微小間隔を隔てて相対す
るようにブラケット３０を介して取り付けている。

【００４４】同様に、陸側トロリー１０の左右に、リニ
アインダクションモータ２７の一次側を構成する陸側ト
ロリー用コイル３１を、前記の両トロリー兼用リアクシ
ョンプレート２８に対して下方から微小間隔を隔てて相
対するようにブラケット３２を介して取り付けている。

【００４５】更に、前記一対のビーム１４のそれぞれの
下面の外側縁部に沿って、リニアインダクションモータ
３３の二次側を構成するトラバーサ用リアクションプレ
ート３４を、トラバーサ９の横行範囲にわたって設け、
トラバーサ９の左右に、リニアインダクションモータ３
３の一次側を構成するトラバーサ用コイル３５を、前記
のトラバーサ用リアクションプレート３４に対して下方
から微小間隔を隔てて相対するようにブラケット３６を
介して取り付けている。

【００４６】ここで、前記の両トロリー兼用リアクショ
ンプレート２８及びトラバーサ用リアクションプレート
３４には、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウムの板
と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合導体が用い
られており、一般的には、強度上の配慮から鉄板を銅や
アルミニウムの板より厚く形成してある。

【００４７】また、一方のビーム１４の内側側面には、
海側トロリー８及び陸側トロリー１０をガイドするレー
ル１５に沿って３本の陸側トロリー用給電架線３７が延
設されており、他方のビーム１４の内側側面には、海側
トロリー８及び陸側トロリー１０をガイドするレール１
５に沿って３本の海側トロリー用給電架線３８が延設さ
れており、他方のビーム１４の外側側面には、トラバー
サ９をガイドするレール１６に沿って３本のトラバーサ
用給電架線３９が延設されている。

【００４８】これらの各給電架線３７，３８，３９に
は、図示しない動力電源からインバータを介して三相交
流電流が送電されるようになっている。

【００４９】また、海側トロリー８、トラバーサ９及び
陸側トロリー１０のそれぞれの前記各給電架線３７，３
８，３９に対峙する側面には、各給電架線３７，３８，
３９に摺接し得るコレクタ（図示せず）が設けられてお
り、該コレクタにより受電された三相交流電流が前記の
海側トロリー用コイル２９、陸側トロリー用コイル３
１、トラバーサ用コイル３５のそれぞれに給電されるよ
うになっている。

【００５０】以下、図１から図３に示すコンテナクレー
ンの作動について説明する。

【００５１】インバータにより電圧及び周波数を適宜に
制御することにより、各給電架線３７，３８，３９及び
コレクタを介して、前記の海側トロリー用コイル２９、
トラバーサ用コイル３５及び陸側トロリー用コイル３１
のそれぞれに三相交流電流を給電し、各コイル２９，３
１，３５について、海側トロリー８、トラバーサ９及び
陸側トロリー１０のそれぞれの横行方向に移動する進行
磁界を発生させると、この進行磁界によりビーム１４側
に設けた両トロリー兼用リアクションプレート２８及び
トラバーサ用リアクションプレート３４に渦電流が誘導
されてフレミングの左手の法則による推力が発生し、こ
の推力の反作用によって海側トロリー８、トラバーサ９
及び陸側トロリー１０がビーム１４に対して横行方向へ
移動する。

【００５２】なお、制動に関しては、各リニアインダク
ションモータ２７，３３を発電機として作動させること
により、海側トロリー８、トラバーサ９、陸側トロリー
１０のそれぞれの慣性による機械的エネルギーを電気的
エネルギーに換えて電源側へ変換する回生制動を用いれ
ば良く、また、横行位置を保持する目的で機械的ブレー
キを併用するようにしても良い。

【００５３】このように、図１から図３に示すコンテナ
クレーンでは、各リニアインダクションモータ２７，３
３により、海側トロリー８、トラバーサ９、陸側トロリ
ー１０を横行させるようにしているので、これら海側ト
ロリー８、トラバーサ９、陸側トロリー１０の横行速度
を従来のコンテナクレーンより高速化することができ、
よって、荷役作業のサイクルタイムを短縮することがで
きる。

【００５４】また、従来のロープによる牽引方式の横行
手段のような経時的なロープの伸びや各シーブの摩耗等
による各トロリーの位置制御への悪影響がなくなるの
で、海側トロリー８、トラバーサ９、陸側トロリー１０
のそれぞれの横行位置の制御を高精度に行なうことがで
き、しかも、リニアインダクションモータ２７，３３に
よる電気的な速度制御によれば、速度制御の指令に対す
る応答性が良くなるので、吊り荷の振れを打ち消すよう
にタイミングを合わせて加減速を行なうといった振れ止
め制御を高精度で行なうこともできる。

【００５５】更に、従来のロープによる牽引方式の横行
手段のようなロープの交換作業が不要となり、横行ドラ
ムの駆動モータや減速機、シーブ等といった機械的な可
動部がなくなるので、これらの保守点検作業を頻繁に行
なう必要がなくなるので、作業員による保守点検作業の
負担を著しく軽減することができ、そのコストを大幅に
削減することができ、機械室１７の小型化を図ることも
可能になる。

【００５６】また、先に述べたように、両トロリー兼用
リアクションプレート２８、トラバーサ用リアクション
プレート３４を誘導電流の流れ易い銅やアルミニウムの
板と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合胴体によ
り構成し、しかも、強度上の配慮から鉄板を銅やアルミ
ニウムの板より厚くした場合には、各リアクションプレ
ート２８，３４と海側トロリー用コイル２９、陸側トロ
リー用コイル３１、トラバーサ用コイル３５との間に電
磁垂直力が吸引力として作用し、ビーム１４の下面に設
けた各リアクションプレート２８，３４に対し海側トロ
リー用コイル２９、陸側トロリー用コイル３１、トラバ
ーサ用コイル３５が上向きに吸引されて海側トロリー
８、トラバーサ９、陸側トロリー１０に浮上力が作用さ
れることになるので、海側トロリー８、トラバーサ９、
陸側トロリー１０の横行車輪にかかる荷重負担を軽減す
ることができる。

【００５７】即ち、リニアインダクションモータ２７，
３３において、推力と共に発生する電磁垂直力は、各リ
アクションプレート２８，３４の材質が磁性体の場合に
吸引力として作用し、非磁性体の場合には反発力として
作用し、各リアクションプレート２８，３４が複合導体
により構成されている場合には、それぞれの導体に作用
する吸引力と反発力との差が電磁垂直力として作用する
ので、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウムの板が非磁
性体であっても、磁性体である鉄板を厚くしてあれば、
電磁垂直力は吸引力として作用する。

【００５８】なお、一般的にリアクションプレート２
８，３４は、本発明の実施の形態の第１の例で示したよ
うに構成されるのが通常であり、各コイル２９，３１，
３５との間に発生する電磁垂直力は、概ね吸引力として
作用するものと考えて良いが、誘導電流の流れ易い銅や
アルミニウムの板を鉄板より厚くした複合導体によりリ
アクションプレート２８，３４を構成することも勿論可
能であり、その場合には電磁垂直力が反発力として作用
することになるので、リアクションプレート２８，３４
をビーム１４の上面に設け、このリアクションプレート
２８，３４に対して、海側トロリー用コイル２９、陸側
トロリー用コイル３１、トラバーサ用コイル３５を上方
から対峙させるようにすれば良く、このようにすれば、
本発明の実施の形態の第１の例と同様に、海側トロリー
８、トラバーサ９、陸側トロリー１０に浮上力が作用さ
れることになるので、海側トロリー８、トラバーサ９、
陸側トロリー１０の横行車輪にかかる荷重負担を軽減す
ることができる。

【００５９】図４は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第２の例を示すもので、このコンテナクレーン
は、図１から図３に示した本発明の実施の形態の第１の
例における各リアクションプレートと各コイルの配置を
逆にしたものである。

【００６０】即ち、図４に示すコンテナクレーンでは、
一対のビーム１４のそれぞれの下面の内側縁部に沿っ
て、リニアインダクションモータ４０の一次側を構成す
る両トロリー兼用コイル４１を海側トロリー８及び陸側
トロリー１０の横行範囲にわたって設けている。

【００６１】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０のそれぞれの左右に、リニアインダクションモータ４
０の二次側を構成する海側トロリー用リアクションプレ
ート４２及び陸側トロリー用リアクションプレート４３
を、前記の両トロリー兼用コイル４１に対して下方から
微小間隔を隔てて相対するようにそれぞれのブラケット
４４，４５を介して取り付けている。

【００６２】更に、前記一対のビーム１４のそれぞれの
下面の外側縁部に沿って、リニアインダクションモータ
４６の一次側を構成するトラバーサ用コイル４７を、ト
ラバーサ９の横行範囲にわたって設け、トラバーサ９の
左右に、リニアインダクションモータ４６の二次側を構
成するトラバーサ用リアクションプレート４８を、前記
のトラバーサ用コイル４７に対して下方から微小間隔を
隔てて相対するようにブラケット４９を介して取り付け
ている。

【００６３】ここで、前記の各リアクションプレート４
２，４３，４８が、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウ
ムの板と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合導体
により構成され、しかも、強度上の配慮から鉄板を銅や
アルミニウムの板より厚く形成してあることは勿論であ
る。

【００６４】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０とトラバーサ９の現在位置から離れた位置における不
必要な両トロリー兼用コイル４１及びトラバーサ用コイ
ル４７の励磁をなくし、その電力消費と発熱を極力抑制
するため、ビーム１４の下面に設けられる前記の各コイ
ル４１，４７を、ビーム１４の長手方向に分割された複
数のブロック単位毎に給電されるように構成し、海側ト
ロリー８及び陸側トロリー１０とトラバーサ９の横行位
置に対応したブロックのそれぞれのコイル４１，４７に
ついてのみ動力電源からインバータを介して三相交流電
流が送電されるように操作することが好ましい。

【００６５】以下、図４に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００６６】インバータにより電圧及び周波数を適宜に
制御して海側トロリー８及び陸側トロリー１０とトラバ
ーサ９の横行位置に対応したブロックのそれぞれのコイ
ル４１，４７について三相交流電流を給電し、そのブロ
ックの各コイル４１，４７に各トロリー８，１０及びト
ラバーサ９の横行方向に移動する進行磁界を発生させる
と、この進行磁界により各トロリー８，１０及びトラバ
ーサ９の各リアクションプレート４２，４３，４８に渦
電流が誘導されてフレミングの左手の法則による推力が
発生し、この推力によって海側トロリー８と陸側トロリ
ー１０及びトラバーサ９がビーム１４に対して横行方向
へ移動するので、本発明の実施の形態の第２の例も前述
した本発明の実施の形態の第１の例と同様の効果を奏し
得る。

【００６７】なお、制動に関しては、各リニアインダク
ションモータ４０，４６を発電機として作動させること
により、海側トロリー８及び陸側トロリー１０とトラバ
ーサ９のそれぞれの慣性による機械的エネルギーを電気
的エネルギーに換えて電源側へ変換する回生制動を用い
れば良く、また、横行位置を保持する目的で機械的ブレ
ーキを併用するようにしても良いことは勿論である。

【００６８】図５は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第３の例を示すもので、このコンテナクレーン
は、図１から図３に示した本発明の実施の形態の第１の
例におけるリニアインダクションモータを、一対のビー
ム１４，１４のうちの一方のビーム１４と他方のビーム
１４とに分けて配置したものである。

【００６９】即ち、図５に示すコンテナクレーンでは、
一対のビーム１４のうちの一方のビーム１４（図５のＡ
側）の下面に、リニアインダクションモータ５０の二次
側を構成する両トロリー兼用リアクションプレート５１
を海側トロリー８及び陸側トロリー１０の横行範囲にわ
たって設けている。

【００７０】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０のそれぞれの一側（図５のＡ側）に、リニアインダク
ションモータ５０の一次側を構成する海側トロリー用コ
イル５２及び陸側トロリー用コイル５３を、前記の両ト
ロリー兼用リアクションプレート５１に対して下方から
微小間隔を隔てて相対するようにブラケット５４，５５
を介して取り付けている。

【００７１】更に、前記一対のビーム１４のうちの他方
のビーム１４（図５のＢ側）の下面に、リニアインダク
ションモータ５６の二次側を構成するトラバーサ用リア
クションプレート５７を、トラバーサ９の横行範囲にわ
たって設け、トラバーサ９の他側（図５のＢ側）に、リ
ニアインダクションモータ５６の一次側を構成するトラ
バーサ用コイル５８を、前記のトラバーサ用リアクショ
ンプレート５７に対して下方から微小間隔を隔てて相対
するようにブラケット５９を介して取り付けている。

【００７２】ここで、前記の各リアクションプレート５
１，５７が、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウムの板
と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合導体により
構成され、しかも、強度上の配慮から鉄板を銅やアルミ
ニウムの板より厚く形成してあることは勿論である。

【００７３】また、一方のビーム１４の内側側面には、
海側トロリー８及び陸側トロリー１０をガイドするレー
ル１５に沿って３本づつ計６本の両トロリー用給電架線
６０が延設されており、他方のビーム１４の外側側面に
は、トラバーサ９をガイドするレール１６に沿って３本
のトラバーサ用給電架線６１が延設されている。

【００７４】これらの各給電架線６０，６１には、図示
しない動力電源からインバータを介して三相交流電流が
送電されるようになっている。

【００７５】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０とトラバーサ９のそれぞれの前記各給電架線６０，６
１に対峙する側面には、各給電架線６０，６１に摺接し
得るコレクタ（図示せず）が設けられており、該コレク
タにより受電された三相交流電流が前記の海側トロリー
用コイル５２、陸側トロリー用コイル５３、トラバーサ
用コイル５８に給電されるようになっている。

【００７６】以下、図５に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００７７】インバータにより電圧及び周波数を適宜に
制御することにより、各給電架線６０，６１及びコレク
タを介して、前記の海側トロリー用コイル５２及び陸側
トロリー用コイル５３とトラバーサ用コイル５８のそれ
ぞれに三相交流電流を給電し、各コイル５２，５３，５
８について、海側トロリー８及び陸側トロリー１０とト
ラバーサ９のそれぞれの横行方向に移動する進行磁界を
発生させると、この進行磁界によりビーム１４側に設け
た両トロリー兼用リアクションプレート５１及びトラバ
ーサ用リアクションプレート５７に渦電流が誘導されて
フレミングの左手の法則による推力が発生し、この推力
の反作用によって海側トロリー８及び陸側トロリー１０
とトラバーサ９がビーム１４に対して横行方向へ移動す
るので、本発明の実施の形態の第３の例も前述した本発
明の実施の形態の第１の例と同様の効果を奏し得る。

【００７８】なお、制動に関しては、各リニアインダク
ションモータ５０，５６を発電機として作動させること
により、海側トロリー８及び陸側トロリー１０とトラバ
ーサ９のそれぞれの慣性による機械的エネルギーを電気
的エネルギーに換えて電源側へ変換する回生制動を用い
れば良く、また、横行位置を保持する目的で機械的ブレ
ーキを併用するようにしても良いことは勿論である。

【００７９】図６は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第４の例を示すもので、このコンテナクレーン
は、図５に示した本発明の実施の形態の第３の例におけ
る各リアクションプレートと各コイルの配置を逆にした
ものである。

【００８０】即ち、図６に示すコンテナクレーンでは、
一対のビーム１４のうちの一方のビーム１４（図６のＡ
側）の下面に、リニアインダクションモータ６２の一次
側を構成する両トロリー兼用コイル６３を海側トロリー
８及び陸側トロリー１０の横行範囲にわたって設けてい
る。

【００８１】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０のそれぞれの一側（図６のＡ側）に、リニアインダク
ションモータ６２の二次側を構成する海側トロリー用リ
アクションプレート６４及び陸側トロリー用リアクショ
ンプレート６５を、前記の両トロリー兼用コイル６３に
対して下方から微小間隔を隔てて相対するようにブラケ
ット６６，６７を介して取り付けている。

【００８２】更に、前記一対のビーム１４のうちの他方
のビーム１４（図６のＢ側）の下面に、リニアインダク
ションモータ６８の一次側を構成するトラバーサ用コイ
ル６９を、トラバーサ９の横行範囲にわたって設け、ト
ラバーサ９の他側（図６のＢ側）に、リニアインダクシ
ョンモータ６８の二次側を構成するトラバーサ用リアク
ションプレート７０を、前記のトラバーサ用コイル６９
に対して下方から微小間隔を隔てて相対するようにブラ
ケット７１を介して取り付けている。

【００８３】ここで、前記の各リアクションプレート６
４，６５，７０が、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウ
ムの板と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合導体
により構成され、しかも、強度上の配慮から鉄板を銅や
アルミニウムの板より厚く形成してあることは勿論であ
る。

【００８４】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０とトラバーサ９の現在位置から離れた位置における不
必要な両トロリー兼用コイル６３及びトラバーサ用コイ
ル６９の励磁をなくし、その電力消費と発熱を極力抑制
するため、ビーム１４の下面に設けられる前記の各コイ
ル６３，６９を、ビーム１４の長手方向に分割された複
数のブロック単位毎に給電されるように構成し、海側ト
ロリー８及び陸側トロリー１０とトラバーサ９の横行位
置に対応したブロックのそれぞれのコイル６３，６９に
ついてのみ動力電源からインバータを介して三相交流電
流が送電されるように操作することが好ましいことは、
前述のした本発明の実施の形態の第２の例と同様であ
る。

【００８５】以下、図６に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００８６】インバータにより電圧及び周波数を適宜に
制御することにより、海側トロリー８及び陸側トロリー
１０とトラバーサ９の横行位置に対応したブロックのそ
れぞれのコイル６３，６９について三相交流電流を給電
し、そのブロックの各コイル６３，６９に各トロリー
８，１０及びトラバーサ９の横行方向に移動する進行磁
界を発生させると、この進行磁界により各トロリー８，
１０及びトラバーサ９の各リアクションプレート６４，
６５，７０に渦電流が誘導されてフレミングの左手の法
則による推力が発生し、この推力によって各トロリー
８，１０及びトラバーサ９がビーム１４に対して横行方
向へ移動するので、本発明の実施の形態の第４の例も前
述した本発明の実施の形態の第１の例と同様の効果を奏
し得る。

【００８７】なお、制動に関しては、各リニアインダク
ションモータ６２，６８を発電機として作動させること
により、海側トロリー８及び陸側トロリー１０とトラバ
ーサ９のそれぞれの慣性による機械的エネルギーを電気
的エネルギーに換えて電源側へ変換する回生制動を用い
れば良く、また、横行位置を保持する目的で機械的ブレ
ーキを併用するようにしても良いことは勿論である。

【００８８】図７は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第５の例を示すもので、このコンテナクレーン
は、一対のビームのうちの一方に、図５に示した本発明
の実施の形態の第３の例における一方のビームに設けた
ものと同様の両トロリー兼用リアクションプレートを配
置し、他方のビームに、図６に示した本発明の実施の形
態の第４の例における他方のビームに設けたものと同様
のトラバーサ用コイルを配置したものである。

【００８９】即ち、図７に示すコンテナクレーンでは、
一対のビーム１４のうちの一方のビーム１４（図７のＡ
側）の下面に、リニアインダクションモータ５０の二次
側を構成する両トロリー兼用リアクションプレート５１
を海側トロリー８及び陸側トロリー１０の横行範囲にわ
たって設けている。

【００９０】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０のそれぞれの一側（図７のＡ側）に、リニアインダク
ションモータ５０の一次側を構成する海側トロリー用コ
イル５２及び陸側トロリー用コイル５３を、前記の両ト
ロリー兼用リアクションプレート５１に対して下方から
微小間隔を隔てて相対するようにブラケット５４，５５
を介して取り付けている。

【００９１】更に、前記一対のビーム１４のうちの他方
のビーム１４（図７のＢ側）の下面に、リニアインダク
ションモータ６８の一次側を構成するトラバーサ用コイ
ル６９を、トラバーサ９の横行範囲にわたって設け、ト
ラバーサ９の他側（図７のＢ側）に、リニアインダクシ
ョンモータ６８の二次側を構成するトラバーサ用リアク
ションプレート７０を、前記のトラバーサ用コイル６９
に対して下方から微小間隔を隔てて相対するようにブラ
ケット７１を介して取り付けている。

【００９２】ここで、前記の各リアクションプレート５
１，７０が、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウムの板
と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合導体により
構成され、しかも、強度上の配慮から鉄板を銅やアルミ
ニウムの板より厚く形成してあることは勿論である。

【００９３】また、一方のビーム１４の内側側面には、
海側トロリー８及び陸側トロリー１０をガイドするレー
ル１５に沿って３本づつ計６本の両トロリー用給電架線
６０が延設されている。

【００９４】これらの各給電架線６０には、図示しない
動力電源からインバータを介して三相交流電流が送電さ
れるようになっている。

【００９５】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０のそれぞれの前記各給電架線６０に対峙する側面に
は、各給電架線６０に摺接し得るコレクタ（図示せず）
が設けられており、該コレクタにより受電された三相交
流電流が前記の海側トロリー用コイル５２、陸側トロリ
ー用コイル５３に給電されるようになっている。

【００９６】更に、トラバーサ９の現在位置から離れた
位置における不必要なトラバーサ用コイル６９の励磁を
なくし、その電力消費と発熱を極力抑制するため、ビー
ム１４の下面に設けられる前記のトラバーサ用コイル６
９を、ビーム１４の長手方向に分割された複数のブロッ
ク単位毎に給電されるように構成し、トラバーサ９の横
行位置に対応したブロックのそれぞれのトラバーサ用コ
イル６９についてのみ動力電源からインバータを介して
三相交流電流が送電されるように操作することが好まし
いことは、前述した本発明の実施の形態の第２の例と同
様である。

【００９７】以下、図７に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００９８】インバータにより電圧及び周波数を適宜に
制御することにより、各給電架線６０及びコレクタを介
して、前記の海側トロリー用コイル５２及び陸側トロリ
ー用コイル５３のそれぞれに三相交流電流を給電し、各
コイル５２，５３について、海側トロリー８及び陸側ト
ロリー１０のそれぞれの横行方向に移動する進行磁界を
発生させると、この進行磁界によりビーム１４側に設け
た両トロリー兼用リアクションプレート５１に渦電流が
誘導されてフレミングの左手の法則による推力が発生
し、この推力の反作用によって海側トロリー８及び陸側
トロリー１０がビーム１４に対して横行方向へ移動す
る。

【００９９】また、インバータにより電圧及び周波数を
適宜に制御することにより、トラバーサ９の横行位置に
対応したブロックのそれぞれのトラバーサ用コイル６９
について三相交流電流を給電し、そのブロックのトラバ
ーサ用コイル６９にトラバーサ９の横行方向に移動する
進行磁界を発生させると、この進行磁界によりトラバー
サ用リアクションプレート７０に渦電流が誘導されてフ
レミングの左手の法則による推力が発生し、この推力に
よってトラバーサ９がビーム１４に対して横行方向へ移
動する。

【０１００】従って、本発明の実施の形態の第５の例も
前述した本発明の実施の形態の第１の例と同様の効果を
奏し得る。

【０１０１】なお、制動に関しては、各リニアインダク
ションモータ５０，６８を発電機として作動させること
により、海側トロリー８及び陸側トロリー１０とトラバ
ーサ９のそれぞれの慣性による機械的エネルギーを電気
的エネルギーに換えて電源側へ変換する回生制動を用い
れば良く、また、横行位置を保持する目的で機械的ブレ
ーキを併用するようにしても良いことは勿論である。

【０１０２】図８は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第６の例を示すもので、このコンテナクレーン
は、図７に示した本発明の実施の形態の第５の例におけ
る各リアクションプレートと各コイルの配置を逆にした
ものである。

【０１０３】即ち、図８に示すコンテナクレーンでは、
一対のビーム１４のうちの一方のビーム１４（図８のＡ
側）の下面に、リニアインダクションモータ６２の一次
側を構成する両トロリー兼用コイル６３を海側トロリー
８及び陸側トロリー１０の横行範囲にわたって設けてい
る。

【０１０４】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０のそれぞれの一側（図８のＡ側）に、リニアインダク
ションモータ６２の二次側を構成する海側トロリー用リ
アクションプレート６４及び陸側トロリー用リアクショ
ンプレート６５を、前記の両トロリー兼用コイル６３に
対して下方から微小間隔を隔てて相対するようにブラケ
ット６６，６７を介して取り付けている。

【０１０５】更に、前記一対のビーム１４のうちの他方
のビーム１４（図８のＢ側）の下面に、リニアインダク
ションモータ５６の二次側を構成するトラバーサ用リア
クションプレート５７を、トラバーサ９の横行範囲にわ
たって設け、トラバーサ９の他側（図８のＢ側）に、リ
ニアインダクションモータ５６の一次側を構成するトラ
バーサ用コイル５８を、前記のトラバーサ用リアクショ
ンプレート５７に対して下方から微小間隔を隔てて相対
するようにブラケット５９を介して取り付けている。

【０１０６】ここで、前記の各リアクションプレート５
７，６４，６５が、誘導電流の流れ易い銅やアルミニウ
ムの板と、磁束を通し易い鉄板とを一体化した複合導体
により構成され、しかも、強度上の配慮から鉄板を銅や
アルミニウムの板より厚く形成してあることは勿論であ
る。

【０１０７】また、海側トロリー８及び陸側トロリー１
０の現在位置から離れた位置における不必要な両トロリ
ー兼用コイル６３の励磁をなくし、その電力消費と発熱
を極力抑制するため、ビーム１４の下面に設けられる前
記の両トロリー兼用コイル６３を、ビーム１４の長手方
向に分割された複数のブロック単位毎に給電されるよう
に構成し、海側トロリー８及び陸側トロリー１０の横行
位置に対応したブロックのそれぞれの両トロリー兼用コ
イル６３についてのみ動力電源からインバータを介して
三相交流電流が送電されるように操作することが好まし
いことは、前述した本発明の実施の形態の第２の例と同
様である。

【０１０８】更に、他方のビーム１４の外側側面には、
トラバーサ９をガイドするレール１６に沿って３本のト
ラバーサ用給電架線６１が延設されている。

【０１０９】これらの各給電架線６１には、図示しない
動力電源からインバータを介して三相交流電流が送電さ
れるようになっている。

【０１１０】また、トラバーサ９の前記の給電架線６１
に対峙する側面には、給電架線６１に摺接し得るコレク
タ（図示せず）が設けられており、該コレクタにより受
電された三相交流電流が前記のトラバーサ用コイル５８
に給電されるようになっている。

【０１１１】以下、図８に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【０１１２】インバータにより電圧及び周波数を適宜に
制御することにより、海側トロリー８及び陸側トロリー
１０の横行位置に対応したブロックの両トロリー兼用コ
イル６３について三相交流電流を給電し、そのブロック
の両トロリー兼用コイル６３に各トロリー８，１０の横
行方向に移動する進行磁界を発生させると、この進行磁
界により各トロリー８，１０の各リアクションプレート
６４，６５に渦電流が誘導されてフレミングの左手の法
則による推力が発生し、この推力によって各トロリー
８，１０がビーム１４に対して横行方向へ移動する。

【０１１３】また、インバータにより電圧及び周波数を
適宜に制御してトラバーサ用給電架線６１及びコレクタ
を介して、前記のトラバーサ用コイル５８に三相交流電
流を給電し、該コイル５８について、トラバーサ９のそ
れぞれの横行方向に移動する進行磁界を発生させると、
この進行磁界によりビーム１４側に設けたトラバーサ用
リアクションプレート５７に渦電流が誘導されてフレミ
ングの左手の法則による推力が発生し、この推力の反作
用によってトラバーサ９がビーム１４に対して横行方向
へ移動する。

【０１１４】従って、本発明の実施の形態の第６の例も
前述した本発明の実施の形態の第１の例と同様の効果を
奏し得る。

【０１１５】なお、制動に関しては、各リニアインダク
ションモータ５６，６２を発電機として作動させること
により、海側トロリー８及び陸側トロリー１０とトラバ
ーサ９のそれぞれの慣性による機械的エネルギーを電気
的エネルギーに換えて電源側へ変換する回生制動を用い
れば良く、また、横行位置を保持する目的で機械的ブレ
ーキを併用するようにしても良いことは勿論である。

【０１１６】なお、本発明のコンテナクレーンは、上述
した実施の形態にのみ限定されるものではなく、各リア
クションプレート及び各コイルをビームの上面側に設け
た構成とすること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論であ
る。

【０１１７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のコンテナク
レーンによれば、下記のような優れた効果を奏し得る。

【０１１８】（１）本発明の請求項１から請求項６に記
載のコンテナクレーンのいずれにおいても、トロリー及
びトラバーサの横行速度の高速化を図ることが可能とな
り、荷役作業のサイクルタイムを短縮できる。

【０１１９】（２）本発明の請求項１から請求項６に記
載のコンテナクレーンのいずれにおいても、トロリー及
びトラバーサの横行位置の制御を高精度に行なうことが
できる。

【０１２０】（３）本発明の請求項１から請求項６に記
載のコンテナクレーンのいずれにおいても、速度制御の
指令に対するトロリーの応答性が良く、吊り荷の振れを
打ち消すタイミングを合わせて加減速を行なう振れ止め
制御を高精度に行なうことができる。

【０１２１】（４）本発明の請求項１から請求項６に記
載のコンテナクレーンのいずれにおいても、従来のロー
プ牽引方式にみられるような、ロープの交換作業や横行
用ドラム、減速機、シーブ等の保守点検作業を必要とせ
ず、作業員による保守点検作業の負担を著しく軽減する
ことができ、そのコストを大幅に削減することができ
る。

【０１２２】（５）本発明の請求項１から請求項６に記
載のコンテナクレーンのいずれにおいても、横行ドラ
ム、減速機等を必要としないので、機械室の小型化を図
ることができる。

【０１２３】（６）本発明の請求項１及び請求項２に記
載のコンテナクレーンのいずれにおいても、リアクショ
ンプレートとコイルとを各トロリー等の中心に対して対
称的に配置し、リアクションプレートとコイルとの間に
発生する電磁垂直力が吸引力（反発力）として作用する
ように形成すると、これを利用してトロリー及びトラバ
ーサに浮上力を作用させこれらトロリー及びトラバーサ
の横行車輪にかかる荷重負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第１
の例における海側トロリーの左側部分及び陸側トロリー
右側部分の正面図である。

【図２】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第１
の例におけるトラバーサの正面図である。

【図３】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第１
の例を示す全体側面図である。

【図４】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第２
の例における海側トロリーの左側部分と陸側トロリー及
びトラバーサの右側部分の正面図である。

【図５】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第３
の例における各トロリー及びトラバーサの正面図であ
る。

【図６】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第４
の例における各トロリー及びトラバーサの正面図であ
る。

【図７】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第５
の例における各トロリー及びトラバーサの正面図であ
る。

【図８】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第６
の例における各トロリー及びトラバーサの正面図であ
る。

【図９】従来のコンテナクレーンの一例を示す全体側面
図である。

【図１０】従来のコンテナクレーンの一例における海側
トロリーの左側部分と陸側トロリー及びトラバーサの右
側部分の正面図である。

【図１１】従来のコンテナクレーンの一例における海側
トロリーの横行手段を摸式的に示した斜視図である。

【符号の説明】

２ 岸壁 ４ コンテナ ６ ガーダ ７ ブーム ８ 海側トロリー ９ トラバーサ １０ 陸側トロリー １１ スプレッダ １３ コンテナ受け台 １４ ビーム ２７，３３，４０，４６，５０，５６，６２，６８
リニアインダクションモータ ２８，５１ 両トロリー兼用リアクションプレート ２９，５２ 海側トロリー用コイル ３１，５３ 陸側トロリー用コイル ３４，４８，５７，７０ トラバーサ用リアクシ
ョンプレート ３５，４７，５８，６９ トラバーサ用コイル ４１，６３ 両トロリー兼用コイル ４２，６４ 海側トロリー用リアクションプレート ４３，６５ 陸側トロリー用リアクションプレート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブ
   ームを構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナ
   を把持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿っ
   て横行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテ
   ナが載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビー
   ムに沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナク
   レーンにおいて、それぞれのビームの下面あるいは上面
   に、リニアインダクションモータの二次側を構成する両
   トロリー兼用リアクションプレートを両トロリーの横行
   範囲にわたって設け、海側トロリーにリニアインダクシ
   ョンモータの一次側を構成する海側トロリー用コイルを
   両トロリー兼用リアクションプレートに対して微小間隔
   を隔てて相対するように取り付け、陸側トロリーにリニ
   アインダクションモータの一次側を構成する陸側トロリ
   ー用コイルを両トロリー兼用リアクションプレートに対
   して微小間隔を隔てて相対するように取り付け、それぞ
   れのビームの下面あるいは上面に、リニアインダクショ
   ンモータの二次側を構成するトラバーサ用リアクション
   プレートをトラバーサの横行範囲にわたって設け、トラ
   バーサにリニアインダクションモータの一次側を構成す
   るトラバーサ用コイルをトラバーサ用リアクションプレ
   ートに対して微小間隔を隔てて相対するように取り付け
   たことを特徴とするコンテナクレーン。
2. 【請求項２】 岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブ
   ームを構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナ
   を把持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿っ
   て横行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテ
   ナが載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビー
   ムに沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナク
   レーンにおいて、それぞれのビームの下面あるいは上面
   に、リニアインダクションモータの一次側を構成する両
   トロリー兼用コイルを両トロリーの横行範囲にわたって
   設け、海側トロリーにリニアインダクションモータの二
   次側を構成する海側トロリー用リアクションプレートを
   両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔てて相対す
   るように取り付け、陸側トロリーにリニアインダクショ
   ンモータの二次側を構成する陸側トロリー用リアクショ
   ンプレートを両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を
   隔てて相対するように取り付け、それぞれのビームの下
   面あるいは上面に、リニアインダクションモータの一次
   側を構成するトラバーサ用コイルをトラバーサの横行範
   囲にわたって設け、トラバーサにリニアインダクション
   モータの二次側を構成するトラバーサ用リアクションプ
   レートをトラバーサ用コイルに対して微小間隔を隔てて
   相対するように取り付けたことを特徴とするコンテナク
   レーン。
3. 【請求項３】 岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブ
   ームを構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナ
   を把持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿っ
   て横行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテ
   ナが載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビー
   ムに沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナク
   レーンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面ある
   いは上面に、リニアインダクションモータの二次側を構
   成する両トロリー兼用リアクションプレートを両トロリ
   ーの横行範囲にわたって設け、海側トロリーにリニアイ
   ンダクションモータの一次側を構成する海側トロリー用
   コイルを両トロリー兼用リアクションプレートに対して
   微小間隔を隔てて相対するように取り付け、陸側トロリ
   ーにリニアインダクションモータの一次側を構成する陸
   側トロリー用コイルを両トロリー兼用リアクションプレ
   ートに対して微小間隔を隔てて相対するように取り付
   け、一対のビームのうちの他方の下面あるいは上面に、
   リニアインダクションモータの二次側を構成するトラバ
   ーサ用リアクションプレートをトラバーサの横行範囲に
   わたって設け、トラバーサにリニアインダクションモー
   タの一次側を構成するトラバーサ用コイルをトラバーサ
   用リアクションプレートに対して微小間隔を隔てて相対
   するように取り付けたことを特徴とするコンテナクレー
   ン。
4. 【請求項４】 岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブ
   ームを構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナ
   を把持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿っ
   て横行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテ
   ナが載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビー
   ムに沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナク
   レーンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面ある
   いは上面に、リニアインダクションモータの一次側を構
   成する両トロリー兼用コイルを両トロリーの横行範囲に
   わたって設け、海側トロリーにリニアインダクションモ
   ータの二次側を構成する海側トロリー用リアクションプ
   レートを両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔て
   て相対するように取り付け、陸側トロリーにリニアイン
   ダクションモータの二次側を構成する陸側トロリー用リ
   アクションプレートを両トロリー兼用コイルに対して微
   小間隔を隔てて相対するように取り付け、一対のビーム
   のうちの他方の下面あるいは上面に、リニアインダクシ
   ョンモータの一次側を構成するトラバーサ用コイルをト
   ラバーサの横行範囲にわたって設け、トラバーサにリニ
   アインダクションモータの二次側を構成するトラバーサ
   用リアクションプレートをトラバーサ用コイルに対して
   微小間隔を隔てて相対するように取り付けたことを特徴
   とするコンテナクレーン。
5. 【請求項５】 岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブ
   ームを構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナ
   を把持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿っ
   て横行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテ
   ナが載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビー
   ムに沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナク
   レーンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面ある
   いは上面に、リニアインダクションモータの二次側を構
   成する両トロリー兼用リアクションプレートを両トロリ
   ーの横行範囲にわたって設け、海側トロリーにリニアイ
   ンダクションモータの一次側を構成する海側トロリー用
   コイルを両トロリー兼用リアクションプレートに対して
   微小間隔を隔てて相対するように取り付け、陸側トロリ
   ーにリニアインダクションモータの一次側を構成する陸
   側トロリー用コイルを両トロリー兼用リアクションプレ
   ートに対して微小間隔を隔てて相対するように取り付
   け、一対のビームのうちの他方の下面あるいは上面に、
   リニアインダクションモータの一次側を構成するトラバ
   ーサ用コイルをトラバーサの横行範囲にわたって設け、
   トラバーサにリニアインダクションモータの二次側を構
   成するトラバーサ用リアクションプレートをトラバーサ
   用コイルに対して微小間隔を隔てて相対するように取り
   付けたことを特徴とするコンテナクレーン。
6. 【請求項６】 岸壁から海面上に張り出すガーダ及びブ
   ームを構成する左右一対のビームと、それぞれコンテナ
   を把持可能なスプレッダを有し且つ前記のビームに沿っ
   て横行し得る海側トロリー及び陸側トロリーと、コンテ
   ナが載置され得るコンテナ受け台を有し且つ前記のビー
   ムに沿って横行し得るトラバーサとを備えたコンテナク
   レーンにおいて、一対のビームのうちの一方の下面ある
   いは上面に、リニアインダクションモータの一次側を構
   成する両トロリー兼用コイルを両トロリーの横行範囲に
   わたって設け、海側トロリーにリニアインダクションモ
   ータの二次側を構成する海側トロリー用リアクションプ
   レートを両トロリー兼用コイルに対して微小間隔を隔て
   て相対するように取り付け、陸側トロリーにリニアイン
   ダクションモータの二次側を構成する陸側トロリー用リ
   アクションプレートを両トロリー兼用コイルに対して微
   小間隔を隔てて相対するように取り付け、一対のビーム
   のうちの他方の下面あるいは上面に、リニアインダクシ
   ョンモータの二次側を構成するトラバーサ用リアクショ
   ンプレートをトラバーサの横行範囲にわたって設け、ト
   ラバーサにリニアインダクションモータの一次側を構成
   するトラバーサ用コイルをトラバーサ用リアクションプ
   レートに対して微小間隔を隔てて相対するように取り付
   けたことを特徴とするコンテナクレーン。