CN208787779U - 一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，包括底座、箱体、机械手臂，所述底座上方设置有所述箱体，所述箱体上方设置有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上方设置有工作架，所述工作架的内侧设置有电动滑块，所述工作架上方设置有工作台，所述工作台上方设置有橡胶垫，所述橡胶垫与所述工作台粘接，所述橡胶垫上方设置有紧固螺钉。有益效果在于：本实用新型结构设计合理，自动化和智能化程度高，操作简单方便，设置有位移传感器，避免激光焊接头与汽车零部件发生碰撞，消除了安全隐患，设置有橡胶垫，避免汽车零部件在工作台上划伤，保证了汽车零部件的焊接质量。

Description

一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及汽车机械加工领域，特别是涉及一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置。

背景技术

近年来，随着国家汽车产业的蓬勃发展，对汽车零部件的需求量也越来越大，而汽车零部件的焊接作为汽车零部件加工的重要环节之一，其生产效率直接影响到整车生产效率，由于需要焊接的汽车零部件种类繁多、焊接质量要求高，所以各种零部件需要的焊接工装、焊接工艺各不相同。

目前，申请号为201520066358.4的中国专利公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，导轨基座上部设有导轨与齿条导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机，机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头，导轨基座外部设有工作平台，工作平台上设有焊接工装，机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机与机楲手安装底座上的齿轮连接。

该汽车零部件激光焊接设备结构设计复杂，自动化和智能化程度低，操作繁琐，设备没有设置位移传感器，存在激光焊接头与汽车零部件发生碰撞的安全隐患，工作平台没有设置汽车零部件保护措施，容易造成汽车零部件划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，本实用新型结构设计合理，自动化和智能化程度高，操作简单方便，设置有位移传感器，避免激光焊接头与汽车零部件发生碰撞，消除了安全隐患，设置有橡胶垫，避免汽车零部件在工作台上划伤，保证了汽车零部件的焊接质量。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，包括底座、箱体、机械手臂，所述底座上方设置有所述箱体，所述箱体上方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上方设置有工作架，所述工作架的内侧设置有电动滑块，所述工作架上方设置有工作台，所述工作台上方设置有橡胶垫，所述橡胶垫与所述工作台粘接，所述橡胶垫上方设置有紧固螺钉，所述箱体的前部设置有散热窗，所述箱体的侧面设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮的前部设置有显示屏，所述控制按钮上方设置有指示灯，所述控制按钮后部设置有开关按钮，所述箱体的内部设置有控制器，所述控制器的型号是HACH-SC1000，所述控制器的一侧设置有激光发生器，所述激光发生器的型号是CL-RC30，所述控制器的另一侧设置有数据存储器，所述数据存储器的型号是DS218+，所述数据存储器远离所述控制器的一侧设置有无线收发器，所述无线收发器的型号是SI4438-C2A-GMR，所述激光发生器远离所述控制器的一侧设置有光纤，所述光纤与所述激光发生器通过螺纹连接，所述激光发生器上方设置有电机，所述电机上方设置有转盘，所述转盘上方设置有所述机械手臂，所述机械手臂上方设置有激光焊接头，所述激光焊接头上设置有位移传感器，所述位移传感器的型号是LK-H155，所述开关按钮、所述控制按钮、所述位移传感器、所述电机、所述电动伸缩杆、所述电动滑块、所述激光发生器、所述显示屏、所述指示灯、所述数据存储器和所述无线收发器与所述控制器电连接。

如此设置，结构设计合理，自动化和智能化程度高，操作简单方便，设置有所述位移传感器，避免所述激光焊接头与汽车零部件发生碰撞，消除了安全隐患，设置有所述橡胶垫，避免汽车零部件与所述工作台上划伤，保证了汽车零部件的焊接质量。

上述结构中，使用本装置前，将汽车零部件通过所述紧固螺钉固定在所述工作台上，按动所述开关按钮，所述指示灯绿灯亮起，装置通电，按动所述控制按钮，所述控制器将操作信息传送至所述电机和所述数据存储器，所述数据存储器记忆操作信息，所述电机带动所述转盘旋转，所述转盘带动所述机械手臂运行，所述机械手臂带动所述激光焊接头移动，所述位移传感器将所述激光焊接头与汽车零部件的距离信息传送至所述控制器，所述控制器将位移信息传送至所述显示屏，若所述机械手臂出现故障，所述指示灯红灯亮起，按动所述控制按钮，可通过所述电动伸缩杆和所述电动滑块调节所述工作台的高度和位置，通过所述控制按钮和所述无线收发器都可控制所述激光发生器的运行，从而来控制激光焊接，焊接完毕后，按动所述开关按钮，所述指示灯熄灭，装置断电，松开所述紧固螺钉，取出汽车零部件即可。

进一步，所述底座与所述箱体焊接，所述散热窗与所述箱体通过螺钉连接，所述控制面板与所述箱体通过螺钉连接。

如此设置，焊接使所述底座与所述箱体连接更牢固，节省材料，降低生产成本，所述散热窗与所述箱体通过螺钉连接，使连接更牢固，方便所述散热窗拆卸清理，所述控制面板与所述箱体通过螺钉连接，使连接更紧密，使操作更方便，便于所述控制面板检修维护。

进一步，所述控制器与所述箱体通过螺钉连接，所述激光发生器与所述箱体通过螺栓连接，所述数据存储器和所述无线收发器与所述箱体通过螺钉连接。

如此设置，所述控制器与所述箱体通过螺钉连接，使连接更牢固，避免所述控制器晃动，延长了所述控制器的使用寿命，所述激光发生器与所述箱体通过螺栓连接，使所述激光发生器运行更稳定，便于所述激光发生器的维护检修，所述数据存储器和所述无线收发器与所述箱体通过螺钉连接，使连接更牢固，保证了所述数据存储器输入操作信息的准确性和无线收发器的运行稳定性。

进一步，所述电机与所述激光发生器通过螺栓连接，所述电机与所述转盘滚动连接，所述机械手臂与所述转盘焊接。

如此设置，所述电机与所述激光发生器通过螺栓连接，使连接更牢固，减少所述电机的震动，所述电机与所述转盘滚动连接，使所述转盘旋转更平稳，从而保证了所述机械手臂位置的精确度，所述机械手臂与所述转盘焊接，焊接使所述机械手臂与所述转盘连接更牢固，焊接耐磨性强，从而延长了所述机械手臂的使用寿命。

进一步，所述激光焊接头与所述机械手臂通过螺栓连接，所述位移传感器与所述激光焊接头通过螺钉连接。

如此设置，所述激光焊接头与所述机械手臂通过螺栓连接，使连接更牢固，便于所述激光焊接头的拆卸维护，所述位移传感器与所述激光焊接头通过螺钉连接，螺钉连接使所述位移传感器感应位移更精确，保证了汽车零部件焊接位置的精确度。

进一步，所述电动伸缩杆与所述箱体通过螺栓连接，所述工作架与所述电动伸缩杆通过螺栓连接，所述工作台与所述工作架滑动连接。

如此设置，所述电动伸缩杆与所述箱体通过螺栓连接，使连接更牢固，便于所述电动伸缩杆的维护保养，所述工作架与所述电动伸缩杆通过螺栓连接，使连接更牢固，便于所述工作架拆卸维护，所述工作台与所述工作架滑动连接，使所述工作台位移更精确，运行更平稳，从而保证汽车零部件的焊接质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构设计合理，自动化和智能化程度高，操作简单方便；

2、设置有位移传感器，避免激光焊接头与汽车零部件发生碰撞，消除了安全隐患；

3、设置有橡胶垫，避免汽车零部件在工作台上划伤，保证了汽车零部件的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置的右视图；

图4是本实用新型所述一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、箱体；2、无线收发器；3、底座；4、数据存储器；5、控制器；6、激光发生器；7、电机；8、光纤；9、转盘；10、机械手臂；11、激光焊接头；12、位移传感器；13、紧固螺钉；14、橡胶垫；15、工作台；16、电动滑块；17、工作架；18、电动伸缩杆；19、散热窗；20、控制面板；21、显示屏；22、控制按钮；23、指示灯；24、开关按钮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图4所示，一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，包括底座3、箱体1、机械手臂10，底座3上方设置有箱体1，箱体1上方设置有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18用以代用工作架17移动，电动伸缩杆18上方设置有工作架17，工作架17的内侧设置有电动滑块16，电动滑块16用以带动工作台15移动，工作架17上方设置有工作台15，工作台15用以放置汽车零部件，工作台15上方设置有橡胶垫14，橡胶垫14用以防止汽车零部件划伤，橡胶垫14与工作台15粘接，橡胶垫14上方设置有紧固螺钉13，紧固螺钉13用以固定汽车零部件，箱体1的前部设置有散热窗19，散热窗19用以散热，箱体1的侧面设置有控制面板20，控制面板20上设置有控制按钮22，控制按钮22用以控制装置电器元件的运行，控制按钮22的前部设置有显示屏21，显示屏21用以显示激光焊接头11位移，控制按钮22上方设置有指示灯23，指示灯23用以显示装置运行状态，控制按钮22后部设置有开关按钮24，开关按钮24用以控制装置的通电或断电，箱体1的内部设置有控制器5，控制器5的型号是HACH-SC1000，控制器5用以分析传送操作信息，控制器5的一侧设置有激光发生器6，激光发生器6的型号是CL-RC30，激光发生器6用以生成激光，控制器5的另一侧设置有数据存储器4，数据存储器4的型号是DS218+，数据存储器4用以存储操作信息，数据存储器4远离控制器5的一侧设置有无线收发器2，无线收发器2的型号是SI4438-C2A-GMR，无线收发器2用以收发操作信息，激光发生器6远离控制器5的一侧设置有光纤8，光纤8用以传输激光，光纤8与激光发生器6通过螺纹连接，激光发生器6上方设置有电机7，电机7用以带动转盘9旋转，电机7上方设置有转盘9，转盘9用以带动机械手臂10运行，转盘9上方设置有机械手臂10，机械手臂10用以带动激光焊接头11移动，机械手臂10上方设置有激光焊接头11，激光焊接头11用以焊接汽车零部件，激光焊接头11上设置有位移传感器12，位移传感器12的型号是LK-H155，位移传感器12用以检测激光焊接头11的移动距离，开关按钮24、控制按钮22、位移传感器12、电机7、电动伸缩杆18、电动滑块16、激光发生器6、显示屏21、指示灯23、数据存储器4和无线收发器2与控制器5电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：控制器5与箱体1通过螺钉连接，激光发生器6与箱体1通过螺栓连接，数据存储器4和无线收发器2与箱体1通过螺钉连接。

具体地，控制器5与箱体1通过螺钉连接，使连接更牢固，避免控制器5晃动，延长了控制器5的使用寿命，激光发生器6与箱体1通过螺栓连接，使激光发生器6运行更稳定，便于激光发生器6的维护检修，数据存储器4和无线收发器2与箱体1通过螺钉连接，使连接更牢固，保证了数据存储器4输入操作信息的准确性和无线收发器2的运行稳定性。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：电机7与激光发生器6通过螺栓连接，电机7与转盘9滚动连接，机械手臂10与转盘9焊接。

具体地，电机7与激光发生器6通过螺栓连接，使连接更牢固，减少电机7的震动，电机7与转盘9滚动连接，使转盘9旋转更平稳，从而保证了机械手臂10位置的精确度，机械手臂10与转盘9焊接，焊接使机械手臂10与转盘9连接更牢固，焊接耐磨性强，从而延长了机械手臂10的使用寿命。

工作原理：使用本装置前，将汽车零部件通过紧固螺钉13固定在工作台15上，按动开关按钮24，指示灯23绿灯亮起，装置通电，按动控制按钮22，控制器5将操作信息传送至电机7和数据存储器4，数据存储器4记忆操作信息，电机7带动转盘9旋转，转盘9带动机械手臂10运行，机械手臂10带动激光焊接头11移动，位移传感器12将激光焊接头11与汽车零部件的距离信息传送至控制器5，控制器5将位移信息传送至显示屏21，若机械手臂10出现故障，指示灯23红灯亮起，按动控制按钮22，可通过电动伸缩杆18和电动滑块16调节工作台15的高度和位置，通过控制按钮22和无线收发器2都可控制激光发生器6的运行，从而来控制激光焊接，焊接完毕后，按动开关按钮24，指示灯23熄灭，装置断电，松开紧固螺钉13，取出汽车零部件即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，其特征在于：包括底座(3)、箱体(1)、机械手臂(10)，所述底座(3)上方设置有所述箱体(1)，所述箱体(1)上方设置有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)上方设置有工作架(17)，所述工作架(17)的内侧设置有电动滑块(16)，所述工作架(17)上方设置有工作台(15)，所述工作台(15)上方设置有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)与所述工作台(15)粘接，所述橡胶垫(14)上方设置有紧固螺钉(13)，所述箱体(1)的前部设置有散热窗(19)，所述箱体(1)的侧面设置有控制面板(20)，所述控制面板(20)上设置有控制按钮(22)，所述控制按钮(22)的前部设置有显示屏(21)，所述控制按钮(22)上方设置有指示灯(23)，所述控制按钮(22)后部设置有开关按钮(24)，所述箱体(1)的内部设置有控制器(5)，所述控制器(5)的一侧设置有激光发生器(6)，所述控制器(5)的另一侧设置有数据存储器(4)，所述数据存储器(4)远离所述控制器(5)的一侧设置有无线收发器(2)，所述激光发生器(6)远离所述控制器(5)的一侧设置有光纤(8)，所述光纤(8)与所述激光发生器(6)通过螺纹连接，所述激光发生器(6)上方设置有电机(7)，所述电机(7)上方设置有转盘(9)，所述转盘(9)上方设置有所述机械手臂(10)，所述机械手臂(10)上方设置有激光焊接头(11)，所述激光焊接头(11)上设置有位移传感器(12)，所述开关按钮(24)、所述控制按钮(22)、所述位移传感器(12)、所述电机(7)、所述电动伸缩杆(18)、所述电动滑块(16)、所述激光发生器(6)、所述显示屏(21)、所述指示灯(23)、所述数据存储器(4)和所述无线收发器(2)与所述控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，其特征在于：所述底座(3)与所述箱体(1)焊接，所述散热窗(19)与所述箱体(1)通过螺钉连接，所述控制面板(20)与所述箱体(1)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，其特征在于：所述控制器(5)与所述箱体(1)通过螺钉连接，所述激光发生器(6)与所述箱体(1)通过螺栓连接，所述数据存储器(4)和所述无线收发器(2)与所述箱体(1)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，其特征在于：所述电机(7)与所述激光发生器(6)通过螺栓连接，所述电机(7)与所述转盘(9)滚动连接，所述机械手臂(10)与所述转盘(9)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头(11)与所述机械手臂(10)通过螺栓连接，所述位移传感器(12)与所述激光焊接头(11)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的激光焊接装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(18)与所述箱体(1)通过螺栓连接，所述工作架(17)与所述电动伸缩杆(18)通过螺栓连接，所述工作台(15)与所述工作架(17)滑动连接。