CN111137700B - 一种适用于火车装车批量制单的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于火车装车批量制单的方法，方法包括以下步骤：S1：采集火车罐车信息，在火车与鹤位对接后采集火车停靠信息；S2：先根据火车罐车信息和停靠信息生成所有罐车和鹤位的对应关系，并检查对应关系的正确性，根据正确的对应关系一次生成所有的鹤位工单；S3：设置同时工作阈值，根据同时工作阈值限量下发工单给执行单元。本发明提供一种一次性对所有罐车开单和火车装车每节罐车都需制单的操作简便并且不易出错的适用于火车装车批量制单的方法。
Description
技术领域
本发明涉及运输技术领域，尤其是涉及一种适用于火车装车批量制单的方法。
背景技术
目前火车装车业务流程中，一列火车进场装车往往会有十几节甚至更多的罐车需要进行同时装车，而每节罐车都对应一个罐车号，并且每节罐车的罐型都可能不相同，这就意味着能装的上限量存在着差异。火车装车每节罐车，进行制单时都需填写对应的罐车号，面对众多罐车，需操作的次数太多；每一节罐车对应的罐型，物料，以及应发量等等装车信息都不一样，同样面临着要多次操作制单过程的情况。在以往的使用过程中，控制室需根据现场反馈信息来对现场批控器进行下发预装量，并且每一节罐车都需重复的开单下发。
中国专利申请号CN109409841A，公开日2019年03月01日，发明创造的名称为铁路货场管理系统，该申请案包括：发货人员终端、订单录入模块、装车信息录入模块、入库录入模块、存储模块、数据处理模块、装卸人员通讯模块、装卸人员终端、铁路通讯模块、铁路部门终端、车次录入模块、到货通讯模块和收货人员终端。该申请案的工单需要人工生成，而且不能一次性生成所有的工单，在工单生成过程中耗费时间和精力，由于信息不是设备检测然后生成的，所以生成的工单容易出错，出现错误也没有补救的措施。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的每一节罐车都需重复的开单下发和火车装车每节罐车都需制单的操作繁琐并且易出错的问题，提供一种一次性对所有罐车开单和火车装车每节罐车都需制单的操作简便并且不易出错的适用于火车装车批量制单的方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于火车装车批量制单的方法，根据视频采集站（2）获取的信息，控制器（5）生成工单并把工单下发给设置在鹤位（1）上的执行单元（11），其特征是方法包括以下步骤：
S1：采集火车罐车信息，在火车与鹤位对接后采集火车停靠信息；
S2：先根据火车罐车信息和停靠信息生成所有罐车和鹤位的对应关系，并检查对应关系的正确性，根据正确的对应关系一次生成所有的鹤位工单；
S3：设置同时工作阈值，根据同时工作阈值限量下发工单给执行单元。采集火车信息后将工单一次性制出来就可以大大减少工作量，提高工作速度，相比于一个个制作罐车的工单，这样做能缩短对罐车进行装载的时间，提高工作效率，同时通过这种制单方式减少了人员的误判，使得人员的误操作不会影响到装载过程，增加了装载的安全性，罐车的装载量和天气、装载的原料以及装载时的要求密切相关，所以要允许在生成工单后对装载量进行微调。工单的制作离不开罐车信息，因为罐车可能不一样，相同的罐车所要装载的货物也可能不一样，所以要对罐车信息进行采集，采集火车停靠信息才能确定罐车对应哪一个鹤位，然后再对鹤位制作工单。一次性生成所有鹤位的工单就可以不用一个个的制作罐车的工单，提高了工作效率，使得装载的所需时间大大提高。
作为优选，所述S1中采集罐车信息过程包括以下步骤:
S11：罐车从设置在火车道一侧的视频采集站经过，视频采集站拍摄每一个罐车上的标牌；
S12：视频采集站将图片传给控制器；
S13：控制器从图片上读取罐车信息。视频识别可快速高效读取罐车信息，但是如果罐车上的信息被遮挡或者信息不清晰，就需要人工进行补充。
作为优选，所述罐车信息包括车厢号和满载量，然后按照罐车车厢号顺序存储。根据车厢号才能对该车厢制作和下发工单，有满载量才能制作工单。
作为优选，所述S1中采集火车停靠信息过程是：在罐车与鹤位都一一对接完成后，采集某一节罐车与鹤位的对应关系，或采集若干节罐车与鹤位的对应关系，将采集的每一节罐车与一个鹤位的对应关系作为一个采集组。采集罐车与对应的鹤位的关系是为了能确定所有的鹤位与罐车的对应关系，有了罐车与鹤位的对应关系才能知道鹤位要对哪一节罐车进行装载，然后才能根据具体罐车的信息制出对应鹤位的工单。
作为优选，所述S2包括以下步骤：
S21：采集鹤位位置信息并排序；
S22：根据罐车车厢顺序、鹤位顺序和采集组中的罐车与鹤位的对应关系生成所有罐车与鹤位的对应关系，并存储；
S23：将所有的存储的罐车与鹤位的对应关系进行对比，判断所有的罐车是否都是对应一个相同的鹤位，如果所有的罐车都是对应一个相同的鹤位就开始下一步骤，否则就发出警报，并停止作业；
S24：根据与鹤位对应的罐车的车厢号和满载量生成所有鹤位的工单；
S25：对工单再根据天气、当日安排的发货量和装载的液体属性对装载量进行增减。在视频采集罐车信息的时候是按照顺序存放的，所以只要得知其中的一辆罐车或者若干辆罐车与鹤位的对应关系，就可以得知所有的罐车与鹤位的对应关系，对对应关系反复进行获取可以减少出错的可能行，能识别出在步骤S1中获取的对应信息有错误，并进行报警处理，就可以对所有的鹤位生成工单，自动生成的工单还需要人工修改，因为每一辆罐车的要求不同，而且罐车的装载量和天气、装载的原料以及装载时的要求密切相关，所以要允许人员在生成工单后对装载量进行微调，调动幅度在一个合适的范围。
作为优选，所述步骤S22包括以下步骤：
S221：把所有的采集组加入到待处理队列，
S222：从待处理队列中选取一个采集组，将采集组的罐车标记为初始罐车，将火车头部罐车朝向定义为车头方向，将火车尾部罐车朝向定义为车尾方向；
S223：按照鹤位顺序和罐车顺序，从初始对应关系开始向车头方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到火车头部罐车与鹤位的对应关系；
S224：按照鹤位顺序和罐车顺序，从火车头部罐车与鹤位的对应关系开始向车尾方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到火车尾部罐车与鹤位的对应关系；
S225：按照鹤位顺序和罐车顺序，从火车尾部罐车与鹤位的对应关系开始向车头方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到初始罐车与鹤位的对应关系；
S226：把该采集组从待处理队列中去除，判断待处理队列是否还有采集组，如果还有采集组就返回步骤S222，否则就结束本步骤。对对应关系反复进行获取可以减少出错的可能行，获取罐车与鹤位的对应关系从初始罐车获取到火车头部罐车，然后从火车头部罐车获取到火车尾部罐车，再从火车尾部罐车获取到初始罐车，都会这样每一个罐车与鹤位的对应关系都获取两遍，每对一个采集组进行操作都会将所有的罐车与鹤位的对应关系获取两遍，对这些对应关系进行对比，判断罐车与鹤位是否一一对应，系统的故障或者是步骤1中采集组信出错就能被检查到，使得数据更加安全可靠，并进行报警处理。
作为优选，所述步骤S3包括以下步骤：
S31：设置同时工作阈值；
S32：把工单下发给若干个没有工作的鹤位，下发数量不超过同时工作阈值，鹤位接到工单后开始工作；
S33：当检测到其中一个工作的鹤位完成工作，则下发一个工单到下一个未工作的鹤位上的执行单元。因为所有鹤位因为压力不足，所以不能同时工作，要设置同时工作阈值，不能有超过阈值个数的鹤位同时工作，这就说明同时工作的鹤位员额有限的，当有鹤位完成工作后，要把员额再分配给没有工作的鹤位，这样就能保证每一个鹤位都能以较快速度进行装载。
作为优选，所述步骤S32中下发的工单数量为同时工作阈值。下发的工单数量为同时工作阈值就可以让装载速度大大提升，同时装载的鹤位数量低于同时工作阈值就会造成鹤位资源浪费，装载速度变慢，同时装载的鹤位数量高于同时工作阈值就会造成鹤位在装载时的速度变慢，鹤位装载的平均时间就会增加，对于一些物料的装载越快越好，所以这样也是不行的。
作为优选，所述步骤S33中当一个鹤位完成工作后，没有未工作的鹤位，就停止下发工单。在一个鹤位完成工作后就立马一个没有完成工作的 这样就会让鹤位全力工作，让装载速度大大提高。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）根据火车信息一次生成所有的工单；采集火车信息后将工单一次性制出来就可以大大减少工作量，提高工作速度，相比于一个个制作罐车的工单，这样做能缩短对罐车进行装载的时间，提高工作效率，同时通过这种制单方式减少了人员的误判，使得人员的误操作不会影响到装载过程，增加了装载的安全性。
在视频采集罐车信息的时候是按照顺序存放的，所以只要得知其中的一辆罐车或者若干辆罐车与鹤位的对应关系，就可以得知所有的罐车与鹤位的对应关系，就可以对所有的鹤位生成工单。
自动生成的工单还经过人工修改，因为每一辆罐车的要求不同，而且罐车的装载量和天气、装载的原料以及装载时的要求密切相关，所以要允许人员在生成工单后对装载量进行微调，调动幅度在一个合适的范围。
因为压力不足，所以全部鹤位不能同时工作，要设置同时工作阈值，不能有超过阈值个数的鹤位同时工作，这就说明同时工作的鹤位员额有限的，当有鹤位完成工作后，要把员额再分配给没有工作的鹤位，这样就能保证每一个鹤位都能以较快速度进行装载。
同时装载的鹤位数量低于同时工作阈值就会造成鹤位资源浪费，装载速度变慢，同时装载的鹤位数量高于同时工作阈值就会造成鹤位在装载时的速度变慢，鹤位装载的平均时间就会增加，对于一些物料的装载越快越好，所以下发的工单数量为同时工作阈值就可以让装载速度大大提升。
在一个鹤位完成工作后就立马一个没有完成工作的鹤位下发工单，这样就会让鹤位全力工作，让装载速度大大提高。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图
图2是本发明的一种实例示意图
图中：1.鹤位，11.执行单元，2.视频采集站，3.罐车，4.火车轨道，5.控制器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例：
本实施例一种适用于火车装车批量制单的方法，下面结合具体实例对本发明作进一步阐述，方法包括以下步骤：
S1：采集火车停靠信息和罐车信息和采集某一节罐车与鹤位的对应关系，或是若干节罐车与鹤位的对应关系。如图1和图2所示，
S11：罐车从设置在火车道一侧的视频采集站经过，视频采集站拍摄每一个罐车上的标牌，火车头倒行带动1号、2号和3号罐车进入装载区，3号、2号和1号罐车依次经过视频采集站；
S12：视频采集站将图片传给控制器；
S13：控制器从图片上读取罐车信息。
因为罐车是按照顺序进入装载区的，所以视频采集站采集的罐车信息也是按照顺序的，分别记录3号、2号和1号罐车的罐车的型号和车厢号，并按顺序存储起来，如果2号罐车的信息处理器读取不出来，那就在罐车停稳后工作人员进行人工读取，并填入系统中。罐车可能不一样，相同的罐车所要装载的货物也可能不一样，所以要对罐车信息进行采集。在罐车停稳后由工作人员将鹤位上的出料口与罐车上的进料口连接，这就表示鹤位与罐车对应起来了，只采集罐车首位罐车与末尾罐车与鹤位的对应关系，采集到1号罐车与3号鹤位对应，3号罐车与1号鹤位对应，将1号罐车与3号鹤位对应关系作为一个采集组，3号罐车与1号鹤位对应关系作为一个采集组。采集罐车与对应的鹤位的关系是为了能确定所有的鹤位与罐车的对应关系，有了罐车与鹤位的对应关系才能知道鹤位要对哪一节罐车进行装载，然后才能根据具体罐车的信息制出对应鹤位的工单。
S2：先根据火车罐车信息和停靠信息生成所有罐车和鹤位的对应关系，并检查对应关系的正确性，根据正确的对应关系一次生成所有的鹤位工单。
S21：把鹤位排序如下：4号鹤位、3号鹤位、2号鹤位和1号鹤位，
S22：根据罐车车厢顺序、鹤位顺序和采集组中的罐车与鹤位的对应关系生成所有罐车与鹤位的对应关系，并存储；采集首位和末尾是为了让数据更加可靠，在只采集末尾罐车与鹤位的对应关系时也可计算出其余罐车与鹤位的对应关系，比如采集到1号罐车与3号鹤位对应，结合火车的经过视频采集站留下的顺序，可以推知2号罐车与2号鹤位对应，3号罐车与1号鹤位对应。在视频采集罐车信息的时候是按照顺序存放的，所以只要得知其中的一辆罐车或者若干辆罐车与鹤位的对应关系，就可以得知所有的罐车与鹤位的对应关系。
S221：把所有的采集组加入到待处理队列，
S222：从待处理队列中选取一个采集组，将采集组的罐车标记为初始罐车，将3号罐车朝向定义为车头方向，将1号罐车朝向定义为车尾方向；
S223：按照鹤位顺序和罐车顺序，从初始对应关系开始向车头方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到3号罐车与鹤位的对应关系；
S224：按照鹤位顺序和罐车顺序，从3号罐车与鹤位的对应关系开始向车尾方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到1号罐车与鹤位的对应关系；
S225：按照鹤位顺序和罐车顺序，从1号罐车与鹤位的对应关系开始向车头方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到初始罐车与鹤位的对应关系；
S226：把该采集组从待处理队列中去除，判断待处理队列是否还有采集组，如果还有采集组就返回步骤S222，否则就结束本步骤。
S23：将所有的存储的罐车与鹤位的对应关系进行对比，判断所有的罐车是否都是对应一个相同的鹤位，判断出所有的罐车都是对应一个相同的鹤位，然后开始下一步骤，如果不是所有的罐车都是对应一个相同的鹤位就发出警报，并停止作业。
S24：根据与鹤位对应的罐车信息生成所有鹤位的工单。1号罐车与3号鹤位对应，2号罐车与2号鹤位对应，3号罐车与1号鹤位对应，所以1号鹤位、2号鹤位和3号鹤位的工单中装载量填入5.4吨，得知所有的罐车与鹤位的对应关系，就可以对所有的鹤位生成工单。
S25：对工单再根据实际情况进行修改。因为天气和运载量的具体要求将1号鹤位装载量改为4.93吨，将2号鹤位装载量改为5.36吨，将3号鹤位装载量改为5吨，因为每一辆罐车的要求不同，而且罐车的装载量和天气、装载的原料以及装载时的要求密切相关，所以要允许人员在生成工单后对装载量进行微调，调动幅度在一个合适的范围。
S3：设置同时工作阈值，根据同时工作阈值限量下发工单给执行单元。
S31：设置同时工作阈值。设置同时工作阈值为2，因为压力泵只能保证同时两个鹤位在工作时能有额定流速和压力，故而将同时工作阈值设为2，所有鹤位因为压力不足，所以不能同时工作，要设置同时工作阈值，不能有超过阈值个数的鹤位同时工作。
S32：把工单下发给若干个没有工作的鹤位，下发数量不超过同时工作阈值，鹤位接到工单后开始工作；对1号和2号鹤位下发工单，然后1号和2号鹤位开始向3号和2号罐车装载物料，这是将下发工单数量与同时工作数量持平了，因为下发的工单数量为同时工作阈值就可以让装载速度大大提升，同时装载的鹤位数量低于同时工作阈值就会造成鹤位资源浪费，装载速度变慢，同时装载的鹤位数量高于同时工作阈值就会造成鹤位在装载时的速度变慢，鹤位装载的平均时间就会增加，对于一些物料的装载越快越好，所以这样也是不行的。
S33：当检测到其中一个工作的鹤位完成工作，则下发一个工单到下一个未工作的鹤位上的执行单元。1号鹤位对应的3号罐车装载4.93吨，2号鹤位对应的2号鹤位装载5.36吨，1号鹤位和2号鹤位的装载速度是一致的。1号鹤位先于2号鹤位装载完毕，此时1号鹤位就完成了装载，然后就对还在等待的3号鹤位下发工单，3号鹤位就对1号罐车开展装载作业，鹤位装载完毕后由工作人员将鹤位与罐车脱离接触，当所有罐车完成装载时，就可以由火车头拉走进行运输了。在一个鹤位完成工作后就立马一个没有完成工作的 这样就会让鹤位全力工作，让装载速度大大提高。
Claims (9)
1.一种适用于火车装车批量制单的方法，根据视频采集站（2）获取的信息，控制器（5）生成工单并把工单下发给设置在鹤位（1）上的执行单元（11），其特征是方法包括以下步骤：
S1：采集火车罐车信息，在火车与鹤位对接后采集火车停靠信息；
S2：先根据火车罐车信息和停靠信息生成所有罐车和鹤位的对应关系，并检查对应关系的正确性，根据正确的对应关系一次生成所有的鹤位工单；
S3：设置同时工作阈值，根据同时工作阈值限量下发工单给执行单元。
2.根据权利要求1所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是S1中采集罐车信息过程包括以下步骤:
S11：罐车从设置在火车道一侧的视频采集站经过，视频采集站拍摄每一个罐车上的标牌；
S12：视频采集站将图片传给控制器；
S13：控制器从图片上读取罐车信息。
3.根据权利要求2所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是罐车信息包括车厢号和满载量，然后按照罐车车厢号顺序存储。
4.根据权利要求1所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是S1中采集火车停靠信息过程是：在罐车与鹤位都一一对接完成后，采集某一节罐车与鹤位的对应关系，或采集若干节罐车与鹤位的对应关系，将采集的每一节罐车与一个鹤位的对应关系作为一个采集组。
5.根据权利要求4所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是步骤S2包括以下步骤：
S21：采集鹤位位置信息并排序；
S22：根据罐车车厢顺序、鹤位顺序和采集组中的罐车与鹤位的对应关系生成所有罐车与鹤位的对应关系，并存储；
S23：将所有的存储的罐车与鹤位的对应关系进行对比，判断所有的罐车是否都是对应一个相同的鹤位，如果所有的罐车都是对应一个相同的鹤位就开始下一步骤，否则就发出警报，并停止作业；
S24：根据与鹤位对应的罐车的车厢号和满载量生成所有鹤位的工单；
S25：对工单再根据天气、当日安排的发货量和装载的液体属性对装载量进行增减。
6.根据权利要求5所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是步骤S22包括以下步骤：
S221：把所有的采集组加入到待处理队列，
S222：从待处理队列中选取一个采集组，将采集组的罐车标记为初始罐车，将火车头部罐车朝向定义为车头方向，将火车尾部罐车朝向定义为车尾方向；
S223：按照鹤位顺序和罐车顺序，从初始对应关系开始向车头方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到火车头部罐车与鹤位的对应关系；
S224：按照鹤位顺序和罐车顺序，从火车头部罐车与鹤位的对应关系开始向车尾方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到火车尾部罐车与鹤位的对应关系；
S225：按照鹤位顺序和罐车顺序，从火车尾部罐车与鹤位的对应关系开始向车头方向依次获取鹤位与罐车的对应关系，并存储，直至获取到初始罐车与鹤位的对应关系；
S226：把该采集组从待处理队列中去除，判断待处理队列是否还有采集组，如果还有采集组就返回步骤S222，否则就结束本步骤。
7.根据权利要求1所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是步骤S3包括以下步骤：
S31：设置同时工作阈值；
S32：把工单下发给若干个没有工作的鹤位，下发数量不超过同时工作阈值，鹤位接到工单后开始工作；
S33：当检测到其中一个工作的鹤位完成工作，则下发一个工单到下一个未工作的鹤位上的执行单元。
8.根据权利要求7所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是步骤S32中下发的工单数量为同时工作阈值。
9.根据权利要求7所述的一种适用于火车装车批量制单的方法，其特征是步骤S33中当一个鹤位完成工作后，没有未工作的鹤位，就停止下发工单。
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