CN114444944A - 一种铁水联运综合信息平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁水联运综合信息平台，涉及交通运输技术领域。本发明所述的铁水联运综合信息平台，包括齿轨车作业监控系统、铁水联运作业信息系统和作业现场设备；所述齿轨车作业监控系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据展示模块；所述铁水联运作业信息系统包括联运管理系统和统计分析系统，所述联运管理系统用于管理联运计划、联运流程和联运货单，所述统计分析系统用于对作业效率进行分析。本发明所述的技术方案，采用铁水联运车船直取的新模式，将齿轨车等作业现场设备纳入铁水联运综合信息平台下进行管理，对车船接驳作业进行全程实时的精准控制，通过齿轨牵引车和铁水联运信息平台实现岸桥到铁路货车的直接装卸，提高港口作业效率。

Description

一种铁水联运综合信息平台

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，具体而言，涉及一种铁水联运综合信息平台。

背景技术

目前国内内河港口铁水联运主要采用传统转运模式。传统铁水联运装卸模式下，集装箱运输存在从货船卸货到汽车、由汽车运输到港口堆场、由港口堆场装载上汽车、汽车运输到铁路货场、最后由铁路货场装载上火车等环节，普遍存在转运效率低，中间环节多，衔接不畅等问题。

集装箱通过水路转到铁路运输或者是集装箱通过铁路转到水路运输，铁路和水路两套运输系统是分开独立运营的，仅仅是运输环节连接，互联互通程度不高，难以实现货场、集装箱、客户、信息等资源共享，不能充分发挥参与各方的资源优势，无法发挥铁路与水路的联运优势。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高联运作业效率。

为解决上述问题，本发明提供一种铁水联运综合信息平台，包括齿轨车作业监控系统、铁水联运作业信息系统和作业现场设备；所述齿轨车作业监控系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据展示模块，所述数据采集模块用于实时采集所述作业现场设备的运行数据，所述数据处理模块用于根据所述运行数据控制所述作业现场设备运行，所述数据处理模块通过数据接口与所述铁水联运作业信息系统连接，所述数据展示模块用于对所述作业现场设备的作业工况进行监控并展示；所述铁水联运作业信息系统包括联运管理系统和统计分析系统，所述联运管理系统用于管理联运计划、联运流程和联运货单，所述统计分析系统用于对作业效率进行分析。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，采用铁水联运车船直取的新模式，将齿轨车等作业现场设备纳入铁水联运综合信息平台下进行管理，对车船接驳作业进行全程实时的精准控制，通过齿轨牵引车和铁水联运信息平台实现岸桥到铁路货车的直接装卸，有效提高港口作业效率。

可选地，所述作业现场设备包括岸桥、齿轨车、待作业车辆和集装箱，所述数据采集模块用于采集所述岸桥的位置、所述齿轨车的位置、所述待作业车辆到所述齿轨车的距离、所述待作业车辆的长度以及所述集装箱的摆放位置，所述数据处理模块用于根据所述岸桥的位置、所述齿轨车的位置、所述待作业车辆到所述齿轨车的距离、所述待作业车辆的长度以及所述集装箱的摆放位置确定所述齿轨车的接驳点。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，根据岸桥的位置、齿轨车的位置、待作业车辆到齿轨车的距离、待作业车辆的长度以及集装箱的摆放位置确定齿轨车的接驳点，实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述作业现场设备还包括信号灯，所述齿轨车作业监控系统用于根据所述齿轨车的位置控制所述信号灯的运行状态。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，通过齿轨车作业监控系统根据齿轨车的位置控制信号灯的运行，进而实现对齿轨车接驳作业的控制，有效保障接驳作业安全，避免列车在码头与齿轨车发生撞击事故。

可选地，所述岸桥包括岸桥大车和定位系统，所述定位系统与所述数据采集模块通信连接，所述岸桥大车的计程轮上安装有编码器，所述编码器的信号接入到所述定位系统的PLC计数器输入口。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，通过设置定位系统实现岸桥定位，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述岸桥大车上安装有磁性接近开关，在轨道内侧地面上与所述磁性接近开关安装位置对应的位置设置多个校正磁铁，以降低所述编码器和轨道产生的误差。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，通过设置磁性接近开关和多个校正磁铁，降低编码器和轨道产生的误差，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述作业现场设备还包括门架识别系统，所述门架识别系统用于通过微波射频对机车和货车上安装的电子标签进行读取以识别所述机车和所述货车的车号信息、运行方向信息和车列编组顺序信息，以及使用视频识别技术识别出所述集装箱的箱号。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，门架识别系统通过微波射频读取车辆标签的车号信息，从而能够识别机车、货车的车号信息、运行方向信息和车列编组顺序信息，同时使用视频识别技术识别出集装箱的箱号，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述齿轨车包括用于获取位置数据的齿轨牵引车电气系统，所述齿轨车的驱动销轮上安装有旋转编码器，所述旋转编码器的信号接入到所述齿轨牵引车电气系统的PLC计数器输入口。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，将旋转编码器的信号接入到齿轨牵引车电气系统的PLC计数器输入口，进而可以确定机车所在轨道的具体位置和当前的行驶速度，实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述齿轨车的轨道上设置有校正开关，所述校正开关用于消除所述旋转编码器的累计误差。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，在齿轨车的轨道上设置校正开关，从而消除编码器的累计误差，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述联运计划包括水转铁计划及铁转水计划，所述联运流程包括水转铁业务流程和铁转水业务流程，所述联运货单包括铁水转运货单信息。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，通过联运计划、联运流程和联运货单管理，实现铁转水和水转铁业务流程，进而实现对港口作业的全方位管理，提高联运效率。

可选地，所述统计分析系统用于对工作效率、工作成果和联运吞吐量进行分析，其中，所述工作效率指完成一次所述水转铁计划和所述铁转水计划的时间，所述工作成果指平均每天所述水转铁计划和所述铁转水计划的次数，以及所述水转铁计划和所述铁转水计划的总次数，所述联运吞吐量指日联运吞吐量、周联运吞吐量、月联运吞吐量、年联运吞吐量和总联运吞吐量。

本发明所述的铁水联运综合信息平台，通过分析工作效率、工作成果和联运吞吐量，实现对港口作业的全方位管理，提高联运效率。

附图说明

图1为本发明实施例的铁水联运综合信息平台的示意图；

图2为本发明实施例的铁水联运综合信息平台的架构；

图3为本发明实施例的齿轨车作业监控系统的软件结构；

图4为本发明实施例的铁水联运作业信息系统的功能示意图；

图5为本发明实施例的铁水联运作业信息系统的技术架构；

图6为本发明实施例的接驳点位置计算示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种铁水联运综合信息平台，包括齿轨车作业监控系统、铁水联运作业信息系统和作业现场设备；所述齿轨车作业监控系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据展示模块，所述数据采集模块用于实时采集所述作业现场设备的运行数据，所述数据处理模块用于根据所述运行数据控制所述作业现场设备运行，所述数据处理模块通过数据接口与所述铁水联运作业信息系统连接，所述数据展示模块用于对所述作业现场设备的作业工况进行监控并展示；所述铁水联运作业信息系统包括联运管理系统和统计分析系统，所述联运管理系统用于管理联运计划、联运流程和联运货单，所述统计分析系统用于对作业效率进行分析。

具体地，在本实施例中，铁水联运综合信息平台是基于齿轨牵引车接驳、集装箱车船直取的新型铁水转运模式而规划设计的信息化平台，专为铁水联运场景下的集装箱作业研发设计齿轨牵引车，在减少岸桥大车频繁移动的情况下，齿轨车牵引铁路车辆编组，自动定位实现集装箱在铁路车辆上的精准装卸。铁水联运车船直取的新模式，基于港口现有水运集装箱装卸作业现状，对传统的水路铁路的接驳作业流程进行改造，省略繁琐的中间环节，通过齿轨牵引车和铁水联运信息平台实现岸桥到铁路货车的直接装卸，有效提高港口作业效率。铁水联运综合信息平台将齿轨车、岸桥、视频系统、门架识别系统、信号灯控制系统纳入平台下进行管理，对车船接驳作业进行全程实时的精准控制。

结合图2所示，铁水联运综合信息平台总体架构按功能逻辑层次划分为现场层、平台层两层结构，各功能层级相互独立且相互关联。

现场层：指栈桥码头作业现场，基于岸桥、铁路车辆、集装箱等现有接驳作业机具和作业对象，研发新型自动化接驳设备齿轨牵引车，与岸桥紧密互动实现高效率集装箱铁路车辆对接工作；同时，为配合铁路调车机车的安全接驳，以及铁路与港口信息互通，特增设门架识别、接驳专用信号灯等设施，实现安全作业控制，并为以后实现无人自动化作业码头打下基础。

平台层：通过现场有线或无线组网，实现控制中心与栈桥作业现场的信息连接，在控制中心，通过齿轨车作业监控系统及铁水联运作业信息系统，对现场齿轨车作业的各种工况(数据、视频)实现全过程监控，保证作业安全的前提下，对港口与铁路无缝对接的高效管理。同时结合现场门架上的智能识别系统，可对进出栈桥的铁路车辆及车上集装箱，进行自动扫描，识别车号、箱号等信息，并进行相关信息的处理，例如车号箱号的绑定等，并可将数据通过专属数据接口对外提供数据服务，实现信息化各系统的数据互通，提高集装箱作业的数据准确性和高效性。

其中，控制中心一般包括港口调度室终端、多式联运部终端和铁路站终端，以及齿轨车数据服务器、视频服务器、视频监控工作站和齿轨车监控工作站。

对于铁水联运综合信息平台的网络构成，根据总体规划方案两层结构，需对项目现场网络进行整体规划，保证各子系统独立运行，并有效保证系统安全。对于栈桥现场，需要根据技术要求，实现现场级局域组网，门架识别系统自成子网络，齿轨车作业监控系统自身组成子网络，二者需与远端的控制中心组成远程局域网络，保证私有网络的数据安全性。

其中，齿轨车作业监控系统子网络包括如下功能：

(1)齿轨车监控：定位、速度、方向、防撞和控制等。

(2)岸桥监控：通过岸桥大车定位，计程轮编码器和地面预埋磁钉的方式对岸桥进行定位。

(3)远程控制：前进、后退和停止。

(4)信号灯监控：采集各信号灯状态，根据作业工况，控制信号灯。

(5)视频监控：行车安全视频监控，装卸现场视频监控，道口视频监控。

结合图3所示，齿轨车作业监控系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据展示模块。

数据采集：通过定制开发的数据采集驱动模块和数据接口模块，接收栈桥现场作业设备上传的数据和门架系统提供的机车、集装箱信息。栈桥作业现场涵盖齿轨车、岸桥、视频监控及门架系统、信号灯系统等设施。数据传输通过现场有线或无线局域网进行。

数据处理：通过定制开发的数据处理和服务模块进行数据服务。除完成基本的数据解析、计算、存储和调用外，还实现控制管理和数据服务业务。为实现齿轨车与岸桥的接驳协同作业，数据处理部分通过采集的齿轨车与岸桥位置数据计算齿轨车的接驳位，再由数据采集部分将接驳位数据下传齿轨车执行。

数据展现：通过各种定制开发的交互式用户界面，实现软件的系统业务功能。通过齿轨车作业监控系统客户端，对现场齿轨车作业的各种工况(数据、视频)实现全过程监控，保证作业安全的前提下，对港口与铁路无缝对接的高效管理。

齿轨车作业监控系统包括如下业务功能：

(1)运行监控

齿轨车运行监控实现实时作业运行图、车辆管理和设备作业信息显示。

作业运行图显示齿轨车、车辆、岸桥、信号灯、门架、摄像机等设备系统的位置和工作状态，同时还标示出齿轨、止档、机窝、接驳点、泊位区等施工设施。

车辆管理显示齿轨车和车辆的编组情况，包括实际编组数量、车辆编号、车型和长度；提供接驳位调整功能，平台向齿轨车下传接驳位调整信息；显示车辆的集装箱装卸状态信息。

设备作业信息包括齿轨车、岸桥、门架和信号灯的主要作业参数信息。

(2)视频监控

提供作业视频实时浏览和历史视频回放。可以对实时视频截图、录像，让指定窗口显示图片/录像回放。

(3)历史数据

系统可对设备作业信息的历史数据进行查询，提供历史数据曲线和数据列表等方式进行数据展示。

(4)报警查询

系统可浏览详细的实时报警信息及对历史报警数据进行查询。

另外，齿轨车作业监控系统的报警模块具有丰富的控制管理功能，为齿轨车现场作业的安全施工提供保障方式。

可定义多个级别的报警阈值，当设备的状态数据达到预设阈值时自动触发该级报警。

可定义报警的类型包括：限值报警，超过预设值系统报警；定值报警，达到预设值系统报警；偏差报警：偏离预定值一定范围系统报警；变化率报警：数值的变化率超过预设值系统报警。

系统报警模块提供报警信息的确认和恢复机制。当报警信息产生后，操作员可在报警查询页面的报警信息列表上进行响应操作，否则系统会一直提醒有未处理的报警；报警消除后，系统会取消报警的未处理提示。

系统报警主要内容：

设备故障报警：系统通讯故障报警、齿轨车电气系统故障报警、岸桥大车定位系统故障报警等。

违规操作报警：超速报警、区域报警等。

环境因素报警：障碍物报警。

结合图4所示，铁水联运作业信息系统包括联运管理系统和统计分析系统，联运管理系统用于管理联运计划、联运流程和联运货单，统计分析系统用于对作业效率进行分析。

结合图5所示，铁水联运作业信息系统的架构包括表现层、业务逻辑处理层和数据层。表现层包括联运计划、联运流程、联运货单、数据统计和其他功能模块及呈现界面。业务逻辑处理层包括数据分析、安全及合法性检验，以及组件接口提供给外部访问。数据层包括数据库及文件访问层(DAO/DAL)、File Helper、SQL Helper、Web Service、文件管理服务和数据库服务(SQL server)。

在本实施例中，采用铁水联运车船直取的新模式，将齿轨车等作业现场设备纳入铁水联运综合信息平台下进行管理，对车船接驳作业进行全程实时的精准控制，通过齿轨牵引车和铁水联运信息平台实现岸桥到铁路货车的直接装卸，有效提高港口作业效率。

可选地，所述作业现场设备包括岸桥、齿轨车、待作业车辆和集装箱，所述数据采集模块用于采集所述岸桥的位置、所述齿轨车的位置、所述待作业车辆到所述齿轨车的距离、所述待作业车辆的长度以及所述集装箱的摆放位置，所述数据处理模块用于根据所述岸桥的位置、所述齿轨车的位置、所述待作业车辆到所述齿轨车的距离、所述待作业车辆的长度以及所述集装箱的摆放位置确定所述齿轨车的接驳点。

具体地，在本实施例中，在接驳定位中，齿轨车作业监控系统采集岸桥大车位置，齿轨牵引车位置及编组每节车辆上的集装箱摆放位置，据此计算齿轨车的接驳位，并将接驳位下传给齿轨牵引车执行。岸桥、齿轨牵引车、货车车辆均为轨道交通设备，只能进行一维运动(前进和后退)，齿轨车与货车共用轨道、岸桥轨道与齿轨车平行，因此可视为所有设备处于一个1维坐标系。轨道任一点可定义为坐标原点，为方便计算一般选择齿轨车轨道端头为原点。

铁路、水路常用的集装箱有20尺和40尺两种型号，普通铁路货车一般可装载两节20尺集装箱或一节40尺集装箱。根据装载集装箱规格不同，铁路货车的接驳位会有变化，因此系统必须获得每节车辆的集装箱装载位置信息才能正确计算接驳位。

装载位置信息的获取有多种方式：

(1)可由相关铁路车站通过终端向铁水联运综合信息平台上传列车编组车辆的集装箱装载位置信息，平台将信息推送给港口多式联运部、调度等部门。

(2)列车进港前驶过门架识别系统时，可由门架的集装箱车号识别系统扫描列车而获得每节车辆的集装箱装载位置信息，然后上传给铁水联运综合信息平台。

(3)接驳作业时由岸桥司机根据作业计划和作业车辆情况，通知调度员待装卸集装箱在车辆上的摆放位置。

结合图6所示，在接驳位计算时，通过门架系统取得编组每节车辆的长度数据，然后分别计算出每节车辆中心相对齿轨车的距离数据，并实时取得齿轨车、指定岸桥的位置数据。岸桥司机通知待装卸集装箱在车辆上的摆放位置，如：40尺整/20尺前(左)/20尺后(右)，作业监控操作员根据通知在系统运行监控界面上选择相应的接驳位调整按钮。

计算接驳点，接驳点位置＝指定岸桥位置-齿轨车位置+待作业车辆到齿轨车距离+K*(车长/4)，K值由作业监控操作员选择的接驳位调整按钮决定。集装箱摆放位置为40尺整、20尺前(左)和20尺后(右)时，对应的K值分别为0，-1和1。

系统将接驳点位置下传齿轨车执行，齿轨车到达接驳点后反馈到位信号，系统按编组顺序自动定位到下一节车辆为待作业车辆。

在接驳位控制时，平台获取门架识别系统采集的编组数据，并根据输入的集装箱装卸要求，计算出齿轨车需要运行的目标位置，并下传至齿轨车电气系统进行执行。齿轨车接收到任务，经确认后可以运行至目标位置。

在本实施例中，根据岸桥的位置、齿轨车的位置、待作业车辆到齿轨车的距离、待作业车辆的长度以及集装箱的摆放位置确定齿轨车的接驳点，实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述作业现场设备还包括信号灯，所述齿轨车作业监控系统用于根据所述齿轨车的位置控制所述信号灯的运行状态。

具体地，在本实施例中，为了保障接驳作业安全，避免列车在码头与齿轨车发生撞击事故，铁水联运综合信息平台需要对设置在码头栈桥牵出线上的信号灯进行联锁控制。

例如，无接驳作业任务时，齿轨车停在栈桥机窝处，信号灯亮蓝灯，禁止列车驶入码头。只要齿轨车不处于安全停车位，信号灯均点亮蓝灯。接到接驳任务后，齿轨车抵达安全停车位处，信号灯亮白灯。列车看见白灯即可驶入码头。

控制原理如下：

信号灯控制系统主要由齿轨车位置检测装置(信标)、信号灯电气控制接口、信息平台的信号灯系统控制器及点灯控制继电器等组成。

位置检测装置可采用机械式限位开关，通过触点开闭状态检测齿轨车是否到位，触点信号接入信号灯系统控制器。

信号灯电气控制接口包括信号机点灯单元的点灯电源接口和报警输出信号，点灯电源由信号平台点灯控制继电器提供，报警输出信号接入信号灯系统控制器的输入模块。

信号灯系统控制器采集齿轨车位置检测装置信号、信号灯报警信号并上传给齿轨车作业监控系统进行处理。作业监控系统根据信号灯控制要求，将点灯指令下传信号灯系统控制器，控制器驱动点灯控制继电器点亮相应颜色的信号灯。

在本实施例中，通过齿轨车作业监控系统根据齿轨车的位置控制信号灯的运行，进而实现对齿轨车接驳作业的控制，有效保障接驳作业安全，避免列车在码头与齿轨车发生撞击事故。

可选地，所述岸桥包括岸桥大车和定位系统，所述定位系统与所述数据采集模块通信连接，所述岸桥大车的计程轮上安装有编码器，所述编码器的信号接入到所述定位系统的PLC计数器输入口。

具体地，在本实施例中，国内岸桥设备多为标准化产品，生产商一般不对外开发数据接口，且多数设备研制时间较早，不能满足当前铁水联运车船直取的功能需求。因此必须对岸桥设备进行智能化升级改造，在岸桥上增加定位系统。通过定位系统获取岸桥大车位置，并提供接驳作业所必须的作业信息交互。

岸桥大车定位系统采用编码器定位方案，在岸桥大车上增设计程轮，计程轮上安装编码器，编码器信号接入岸桥大车定位系统PLC的计数器输入口，通过计程轮直径和车轮直径，计算出岸桥走行距离，从而得到岸桥所在轨道的具体位置。

岸桥大车行走位置坐标数据上传铁水联运综合信息平台。

在本实施例中，通过设置定位系统实现岸桥定位，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述岸桥大车上安装有磁性接近开关，在轨道内侧地面上与所述磁性接近开关安装位置对应的位置设置多个校正磁铁，以降低所述编码器和轨道产生的误差。

具体地，在本实施例中，在岸桥大车靠近轨道内侧的底端离地面大约30mm的位置安装磁性接近开关，同时在轨道内侧地面下与轨道保持平行的位置设置多个校正磁铁(间距10m左右，具体以实际情况为准)，降低编码器和轨道产生的误差。

其中，岸桥大车定位时通过编码器累计走行距离，使用校正磁铁例如定位磁钉消除累计误差。其它方案可采用激光测距、全球定位系统、差分定位、直线绝对值位置光学编码器、RFID标签定位、蓝牙定位、WiFi定位、超宽带定位、激光雷达等技术进行岸桥大车定位。

在本实施例中，通过设置磁性接近开关和多个校正磁铁，降低编码器和轨道产生的误差，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述作业现场设备还包括门架识别系统，所述门架识别系统用于通过微波射频对机车和货车上安装的电子标签进行读取以识别所述机车和所述货车的车号信息、运行方向信息和车列编组顺序信息，以及使用视频识别技术识别出所述集装箱的箱号。

具体地，在本实施例中，在栈桥现场，门架识别系统使用微波射频对机车、货车上安装的电子标签进行读取，识别机车、货车的车号信息、运行方向信息和车列编组顺序信息，同时使用视频识别技术，识别出箱号，并通过有线网络上传至控制中心；齿轨车作业监控系统，根据齿轨车身上传感器的接入数据及岸桥、信号灯和视频监控的数据，对齿轨车进行监控、信号灯进行控制。以上数据和编组信息一起上传给齿轨车作业监控系统，由齿轨车作业监控系统通过每节车辆的车身长度、车钩长度数据，计算出编组每节车辆的位置。

控制中心建立局域网络，通过有线光纤和门架识别系统进行网络通讯，通过无线AP和栈桥现场进行网络通讯。为控制中心终端、服务器和栈桥现场划分不同的VLAN并建立访问规则，确保各个局域网络之间可以按需进行通讯，但是相互之间又不会造成干扰。

另外，除RF微波射频外，还可以采用3D激光雷达、2D激光轮廓扫描、视觉图像识别及处理、无源/有源RFID定位、全球定位系统、差分定位等技术。

在本实施例中，门架识别系统通过RF微波射频读取车辆标签的车号信息，从而能够识别机车、货车的车号信息、运行方向信息和车列编组顺序信息，同时使用视频识别技术识别出集装箱的箱号，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述齿轨车包括用于获取位置数据的齿轨牵引车电气系统，所述齿轨车的驱动销轮上安装有旋转编码器，所述旋转编码器的信号接入到所述齿轨牵引车电气系统的PLC计数器输入口。

具体地，在本实施例中，在齿轨牵引车定位中，通过齿轨牵引车电气系统获取位置数据。齿轨车的驱动销轮上安装有旋转编码器，编码器信号接入PLC的计数器输入口，通过车轮直径，计算出齿轨车走行距离，从而得到机车所在轨道的具体位置和当前的行驶速度。

在本实施例中，将旋转编码器的信号接入到齿轨牵引车电气系统的PLC计数器输入口，进而可以确定机车所在轨道的具体位置和当前的行驶速度，实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述齿轨车的轨道上设置有校正开关，所述校正开关用于消除所述旋转编码器的累计误差。

具体地，在本实施例中，齿轨车的轨道上设置校正开关，用于消除编码器的累计误差。

在本实施例中，在齿轨车的轨道上设置校正开关，从而消除编码器的累计误差，进而实现对接驳的精准控制，有效提高港口作业效率。

可选地，所述联运计划包括水转铁计划及铁转水计划，所述联运流程包括水转铁业务流程和铁转水业务流程，所述联运货单包括铁水转运货单信息。

具体地，在本实施例中，联运计划包括水转铁计划及铁转水计划，所述联运流程包括水转铁业务流程和铁转水业务流程，所述联运货单包括铁水转运货单信息。以铁水联运作业信息系统包括紫云铁路终端、铁水联运作业信息系统服务端、港口多式联运部终端和港口调度室终端为例，对水转铁业务流程和铁转水业务流程进行介绍。

水转铁业务流程：港口多式联运部终端根据已知船期，填报水转铁计划，并申请空车需求；铁水联运作业信息系统服务端接收需求，并推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收需求，线下处理需求，铁路系统申请空车等，判断是否申请到空车。

若否，则铁水联运作业信息系统服务端接收到申请空车失败；港口调度室终端接收到空车需求无法完成，重新制定新的水转铁计划与空车需求。

若是，则紫云铁路终端进行空车需求确认；则铁水联运作业信息系统服务端接收到申请空车成功；港口多式联运部终端接收到空车需求确认。

紫云铁路终端在空车到达后，发送空车到达确报；铁水联运作业信息系统服务端接收空车到达确报，推送给港口多式联运部终端；港口调度室终端接收空车到达确报，根据船期制定装车作业计划，发送船期预报及港口卸船装车计划，若无法岸边直取，则将不符合的集装箱转集卡运输到港口堆场，并制定新的卸船装车计划，若可岸边直取，则接收到允许卸船装车计划，发送计划并等待船舶到港；铁水联运作业信息系统服务端接收船期预报及港口卸船装车计划，并推送卸船装车计划给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收港口卸船装车计划。

船舶到港，港口调度室终端发送船舶到港信息(舱单)；铁水联运作业信息系统服务端接收船舶到港信息。

港口调度室终端发送空车进港指令；铁水联运作业信息系统服务端接收空车进港指令，推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收空车进港指令，判断空车是否准备完毕，若否，则进行列车编组(最多一次14节)，若是，则送车；通过门架系统自动识别车号；铁水联运作业信息系统服务端接收到门架系统识别的车号信息；空车到港，卸船装车，港口调度室终端发送取车计划；铁水联运作业信息系统服务端接收取车计划，推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收取车计划，调车机取车。

港口调度室终端，重车离港，判断是否完成卸船装车计划，若否，则再次发送空车进港指令，若是则水转铁流程完毕。同时，门架系统自动识别车号及箱号；铁水联运作业信息系统服务端接收到门架系统识别的车号信息；海关卡口，推送不合规箱号到系统；铁水联运作业信息系统服务端接收到不合规箱号，推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端收到不合规箱号，线下处理箱号问题，补录/修正不合规箱号，推送给服务器；铁水联运作业信息系统服务端接收补录/修正的箱号；紫云铁路终端提供本次水转铁集装箱信息列表与实际货单进行比对，比对有误则再次补录/修正不合规箱号，比对无误则水转铁流程完毕。

铁转水业务流程：港口多式联运部终端根据已知运单，制定铁转水计划；铁水联运作业信息系统服务端接收铁转水计划，并推送给紫云铁路终端和港口多式联运部终端；紫云铁路沙湾站终端和港口调度室终端接收铁转水计划；等待重车到达；重车到达后，紫云铁路沙湾站终端发送重车计划；铁水联运作业信息系统服务端接收送重车计划，推送给港口多式联运部终端；港口调度室终端接收送重车计划；港口调度室终端判断计划时间内是否有船靠港并有足够的舱位，且重车货物不需要调舱。

若否，铁水联运作业信息系统服务端接收消息并推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收到无法执行直接卸车装船任务信息；集卡运输到港口堆场；紫云铁路沙湾站终端判断无法装船，铁转水计划结束。

若是，船舶在港，港口调度室终端制定并发送卸车装船作业计划；铁水联运作业信息系统服务端接收卸车装船作业计划，推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收卸车装船作业计划，并进行列车编组(最多一次14节)，发送重车请求；铁水联运作业信息系统服务端接收送重车请求，推送给港口多式联运部终端；港口调度室终端接收送重车请求，判断是否可以送车。

若否，紫云铁路终端再次发送重车请求。

若是，港口调度室终端发送允许重车进港指令；铁水联运作业信息系统服务端接收允许重车进港指令，推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收允许重车进港指令，进行送车，通过门架系统自动识别箱号与车号；铁水联运作业信息系统服务端接收到箱号与车号并推送给港口多式联运部终端；重车到港，港口调度室终端询问海关是否可以卸车装船；海关判断是否可以卸车装船，若否则将海关抽检箱子转集卡到港口堆场，若是则发送海关放行指令；卸车装船，港口调度室终端发送卸车装船清单；铁水联运作业信息系统服务端接收卸车装船清单；港口调度室终端发送取车指令；铁水联运作业信息系统服务端接收取车指令，推送给紫云铁路终端；紫云铁路终端接收取车指令，调车机取车；港口调度室终端，空车离港；紫云铁路终端，空车到站，判断是否完成铁转水计划，若否，则再次进行列车编组，若是，则铁转水流程完毕。

在本实施例中，通过联运计划、联运流程和联运货单管理，实现铁转水和水转铁业务流程，进而实现对港口作业的全方位管理，提高联运效率。

可选地，所述统计分析系统用于对工作效率、工作成果和联运吞吐量进行分析，其中，所述工作效率指完成一次所述水转铁计划和所述铁转水计划的时间，所述工作成果指平均每天所述水转铁计划和所述铁转水计划的次数，以及所述水转铁计划和所述铁转水计划的总次数，所述联运吞吐量指日联运吞吐量、周联运吞吐量、月联运吞吐量、年联运吞吐量和总联运吞吐量。

具体地，在本实施例中，统计分析系统用于对作业效率进行分析，以图形展示。主要是工作效率(完成一次铁转水/水转铁计划的时间)和工作成果(平均每天铁转水/水转铁计划的次数，及到目前为止一共处理的次数)、联运吞吐量(日、周、月、年、总)为主。

在本实施例中，通过分析工作效率、工作成果和联运吞吐量，实现对港口作业的全方位管理，提高联运效率。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁水联运综合信息平台，其特征在于，包括齿轨车作业监控系统、铁水联运作业信息系统和作业现场设备；

所述齿轨车作业监控系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据展示模块，所述数据采集模块用于实时采集所述作业现场设备的运行数据，所述数据处理模块用于根据所述运行数据控制所述作业现场设备运行，所述数据处理模块通过数据接口与所述铁水联运作业信息系统连接，所述数据展示模块用于对所述作业现场设备的作业工况进行监控并展示；

所述铁水联运作业信息系统包括联运管理系统和统计分析系统，所述联运管理系统用于管理联运计划、联运流程和联运货单，所述统计分析系统用于对作业效率进行分析。

2.根据权利要求1所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述作业现场设备包括岸桥、齿轨车、待作业车辆和集装箱，所述数据采集模块用于采集所述岸桥的位置、所述齿轨车的位置、所述待作业车辆到所述齿轨车的距离、所述待作业车辆的长度以及所述集装箱的摆放位置，所述数据处理模块用于根据所述岸桥的位置、所述齿轨车的位置、所述待作业车辆到所述齿轨车的距离、所述待作业车辆的长度以及所述集装箱的摆放位置确定所述齿轨车的接驳点。

3.根据权利要求2所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述作业现场设备还包括信号灯，所述齿轨车作业监控系统用于根据所述齿轨车的位置控制所述信号灯的运行状态。

4.根据权利要求2所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述岸桥包括岸桥大车和定位系统，所述定位系统与所述数据采集模块通信连接，所述岸桥大车的计程轮上安装有编码器，所述编码器的信号接入到所述定位系统的PLC计数器输入口。

5.根据权利要求4所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述岸桥大车上安装有磁性接近开关，在轨道内侧地面上与所述磁性接近开关安装位置对应的位置设置多个校正磁铁，以降低所述编码器和轨道产生的误差。

6.根据权利要求2所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述作业现场设备还包括门架识别系统，所述门架识别系统用于通过微波射频对机车和货车上安装的电子标签进行读取以识别所述机车和所述货车的车号信息、运行方向信息和车列编组顺序信息，以及使用视频识别技术识别出所述集装箱的箱号。

7.根据权利要求2所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述齿轨车包括用于获取位置数据的齿轨牵引车电气系统，所述齿轨车的驱动销轮上安装有旋转编码器，所述旋转编码器的信号接入到所述齿轨牵引车电气系统的PLC计数器输入口。

8.根据权利要求7所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述齿轨车的轨道上设置有校正开关，所述校正开关用于消除所述旋转编码器的累计误差。

9.根据权利要求1所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述联运计划包括水转铁计划及铁转水计划，所述联运流程包括水转铁业务流程和铁转水业务流程，所述联运货单包括铁水转运货单信息。

10.根据权利要求9所述的铁水联运综合信息平台，其特征在于，所述统计分析系统用于对工作效率、工作成果和联运吞吐量进行分析，其中，所述工作效率指完成一次所述水转铁计划和所述铁转水计划的时间，所述工作成果指平均每天所述水转铁计划和所述铁转水计划的次数，以及所述水转铁计划和所述铁转水计划的总次数，所述联运吞吐量指日联运吞吐量、周联运吞吐量、月联运吞吐量、年联运吞吐量和总联运吞吐量。

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